專利名稱：通信裝置、通信節(jié)點(diǎn)和通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過接收供電來執(zhí)行通信處理的通信裝置、通信節(jié)點(diǎn)和通信方法。更具體地，本發(fā)明涉及可以容易地引入并且可以有效地執(zhí)行通信而無需為每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)安裝電源的通信裝置、通信節(jié)點(diǎn)和通信方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，有線網(wǎng)絡(luò)裝置包括電纜、分配裝置和電源，電纜和通信設(shè)備連接到分配器。為了擴(kuò)展由這種有線網(wǎng)絡(luò)裝置形成的網(wǎng)絡(luò)，必須通過電纜將分配器連接在一起，并且各個(gè)分配器必須具有電源。
在有線網(wǎng)絡(luò)裝置中，以不斷分叉的樹結(jié)構(gòu)來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。因此，當(dāng)電纜在中途斷開時(shí)，相對于斷開點(diǎn)更連接到末端側(cè)的通信裝置不能執(zhí)行通信。
另一方面，使用電波進(jìn)行無線電通信的傳感器網(wǎng)絡(luò)不需要通信電纜，因此可以容易地安裝。然而，與有線網(wǎng)絡(luò)裝置類似，傳感器網(wǎng)絡(luò)對于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要電源。
傳感器網(wǎng)絡(luò)在各個(gè)節(jié)點(diǎn)處還需要處理電波的裝置。因此，各個(gè)節(jié)點(diǎn)具有大尺寸，并且傳感器網(wǎng)絡(luò)的制造成本增大。此外，無線電通信具有低傳輸速率，并且易受噪聲和阻塞的影響。因此，通信變得不穩(wěn)定。
作為以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))連接系統(tǒng)的10BASE2用電纜將節(jié)點(diǎn)成一排地連接在一起。10BASE2不需要分配器。然而，當(dāng)一個(gè)電纜斷開時(shí)，沒有節(jié)點(diǎn)可以通信。各個(gè)節(jié)點(diǎn)同樣需要電源。
為了解決關(guān)于該電源和通信穩(wěn)定性的問題，存在這樣一種通信設(shè)備其將各個(gè)分散的通信元件夾在兩個(gè)信號傳輸傳導(dǎo)層之間，并且具有用于供電的電源層(參見日本專利申請?zhí)亻_No.2004-7449)。按照這種通信設(shè)備，傳導(dǎo)層直接連接每個(gè)通信元件，電源層可以對各個(gè)通信裝置集中供電。
然而，按照以上的傳統(tǒng)技術(shù)，由于當(dāng)在通信元件之間進(jìn)行通信時(shí)對信號進(jìn)行廣播，所以信號會(huì)到達(dá)與該通信無關(guān)的其他通信元件。結(jié)果，降低了通信元件的通信效率。
即使調(diào)整從通信元件發(fā)送的信號的強(qiáng)度以使得該信號只能到達(dá)附近的通信元件，當(dāng)在目標(biāo)通信元件附近存在多個(gè)與通信無關(guān)的通信元件時(shí)，信號仍然到達(dá)這些通信元件。當(dāng)通信元件之間的距離變小時(shí)，必須精確地調(diào)整信號強(qiáng)度，這很困難。
因此，開發(fā)一種可以容易地引入并且可以有效地進(jìn)行通信而無需為每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)安裝電源的通信裝置是很重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少解決傳統(tǒng)技術(shù)中的問題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的通信裝置包括多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由，并在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播(unicast)通信；連線(wire)，用作向各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)，并且連接各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的通信節(jié)點(diǎn)包括電力接收單元，從連線接收電力，所述連線用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)、并且連接通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)；以及通信處理執(zhí)行單元，使用接收的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由并在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面的通信方法包括以下步驟從連線接收電力，所述連線用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)、并且連接通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)；使用接收的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，執(zhí)行包括以下步驟的處理從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由、以及在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信。
通過結(jié)合附圖來閱讀以下對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，將更好地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通信裝置10的示意圖；圖2是用于示出連接到終端接口14的傳感器15檢測到的各種情況的示意圖；圖3是圖1所示的通信節(jié)點(diǎn)11的框圖；圖4是在通信節(jié)點(diǎn)11之間交換的消息的幀格式的示意圖；圖5是當(dāng)從終端接口25接收到消息時(shí)的通信處理的處理過程的流程圖；圖6A和6B是當(dāng)從接合(joint)接口211至21n接收到消息時(shí)的通信處理的處理過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
將參照附圖來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的通信裝置、通信節(jié)點(diǎn)、和通信方法的示例性實(shí)施例。本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通信裝置10的示意圖。如圖1所示，通信裝置10具有多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11和連線12。
每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由，并且在選擇的通信路由上與另一通信節(jié)點(diǎn)11進(jìn)行單播通信。連線12成為用于向各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11供電的介質(zhì)，還成為通信節(jié)點(diǎn)11之間的通信介質(zhì)。連線12通過連接在通信節(jié)點(diǎn)11之間從而形成網(wǎng)狀通信路由。
網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17和電源盒18連接到通信裝置10。各個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17具有通過網(wǎng)絡(luò)將從通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送的信息發(fā)送到另一通信裝置的網(wǎng)關(guān)功能。
各個(gè)電源盒18是用于通過連線12向各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11供電的電源?？梢詫⒍鄠€(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17和多個(gè)電源盒18連接到通信裝置10。
當(dāng)通信裝置10具有以上配置時(shí)，無需為各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11安裝電源。由于通信裝置10選擇一個(gè)通信路由并且在該選擇的通信路由上與通信節(jié)點(diǎn)11進(jìn)行單播通信，所以與所關(guān)注的通信無關(guān)的其他通信節(jié)點(diǎn)11不受該通信影響。
因此，無需像根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的通信裝置那樣調(diào)節(jié)通信元件的通信范圍。根據(jù)本發(fā)明的通信裝置可以容易地引入并且可以有效地進(jìn)行通信。
如圖1中所示，通信節(jié)點(diǎn)11具有多個(gè)連接在連線12之間的接合接口13，以及連接諸如傳感器15和致動(dòng)器16的各種終端的終端接口14。
圖2是用于示出連接到終端接口14的傳感器15檢測到的各種情況的示意圖。如圖2中所示，通過用連線12在通信節(jié)點(diǎn)11之間進(jìn)行連接而形成網(wǎng)狀通信路由的通信裝置10安裝在道路、隧道、河岸、海岸、懸崖、橋墩、鐵路的鐵軌枕木等上。
通信裝置10的終端接口14安裝有對各種類型的物理狀態(tài)進(jìn)行檢測的傳感器15，例如壓力傳感器，煙霧傳感器，溫度傳感器，振動(dòng)傳感器，傾斜度檢測器，濕度傳感器等。
由此，通信裝置10可以獲得關(guān)于道路或隧道中的車輛事故、交通堵塞或火災(zāi)、河流水位的異常上升、海岸處海平面的變化、懸崖上的水含量或土壤移動(dòng)、傾斜度變化、橋墩的振動(dòng)或者傾斜、可疑個(gè)體侵入鐵路等的信息。
傳感器15獲得的信息發(fā)送到與通信裝置10相連接的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17，并且進(jìn)一步從網(wǎng)關(guān)17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)視中心。
致動(dòng)器16接收控制信號，并且基于接收到的控制信號對諸如攝像機(jī)或警報(bào)器的裝置的操作進(jìn)行控制。監(jiān)視中心向致動(dòng)器16發(fā)送控制信號以對諸如攝像機(jī)或警報(bào)器的裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
為了防止當(dāng)對通信裝置10施加大的力時(shí)通信節(jié)點(diǎn)11和連線12的機(jī)械損壞，可以將受到大力不彎曲的加固線沿著通信節(jié)點(diǎn)11和連線12裝配到通信裝置10的背面。
通信節(jié)點(diǎn)11的用于在連線12與通信節(jié)點(diǎn)11之間進(jìn)行連接的連接點(diǎn)被形成為使得連線12可以可拆卸地裝配到該連接點(diǎn)。通過這種設(shè)置，可以容易地改變通信裝置10的設(shè)置模式。
圖3是圖1所示的通信節(jié)點(diǎn)11的框圖。如圖3中所示，通信節(jié)點(diǎn)11具有連線201至20n、接合接口211至21n、電源線22a至22c、數(shù)據(jù)線231至23n+2、信號線241至24n+2、終端接口25、ID存儲(chǔ)單元26、路由表存儲(chǔ)單元27、消息緩存器28、FID存儲(chǔ)單元29以及路由控制器30。
連線201至20n對應(yīng)于參照圖1說明的連線12，是用于向通信節(jié)點(diǎn)11供電的介質(zhì)以及通信節(jié)點(diǎn)11之間的通信介質(zhì)。
接合接口211至21n對應(yīng)于參照圖1說明的接合接口13，是物理連接到連線201至20n的連接單元。接合接口211至21n將通過連線201至20n提供的電力與從監(jiān)視中心等發(fā)送的信號分離。
假設(shè)從直流電源以恒定電壓供電，并且信號疊加在此電力上傳輸。在這種情況下，接合接口211至21n通過檢測電壓的變化來提取信號。
另選地，連線201至20n可以由用于傳輸信號的連線和用于傳輸電力的連線組成，并且可以從這兩種連線分別地取出信號和電力。
接合接口211至21n并入有過電流防止裝置和過電壓防止裝置。當(dāng)發(fā)生過電流和過電壓時(shí)，接合接口211至21n阻斷從連線201至20n提供的電力，并且通過信號線241至24n+2向路由控制器30通知出現(xiàn)異常。
電源線22a至22c用于將接合接口211至21n提取的電力發(fā)送到路由控制器30、終端接口25、以及連接到終端接口25的傳感器15和致動(dòng)器16。
數(shù)據(jù)線231至23n+2用于將傳感器15獲得的數(shù)據(jù)和從管理中心發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送給致動(dòng)器16。信號線241至24n+2用于控制接合接口211至21n與路由控制器30之間的數(shù)據(jù)交換。
ID存儲(chǔ)單元26是諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)用于唯一地標(biāo)識自身通信節(jié)點(diǎn)11的ID(標(biāo)識)信息。基于該標(biāo)識信息執(zhí)行通信節(jié)點(diǎn)11之間的通信。
路由表存儲(chǔ)單元27是諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)用于在向其他通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送信息時(shí)確定最佳路由的路由表。
具體地，路由表存儲(chǔ)單元27存儲(chǔ)消息目的地的信息、在將消息發(fā)送給此目的地時(shí)所述消息要從其輸出的接合接口211至21n的信息、以及連接到接合接口211至21n并鄰近該通信節(jié)點(diǎn)11的通信節(jié)點(diǎn)11的ID信息，通過將這些信息項(xiàng)相關(guān)聯(lián)來存儲(chǔ)它們。
消息緩存器28是諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)裝置，其臨時(shí)地存儲(chǔ)從另一通信節(jié)點(diǎn)11或者傳感器15接收的消息。FID存儲(chǔ)單元29是諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)用于唯一地標(biāo)識各個(gè)消息的FID(幀標(biāo)識)。
當(dāng)從其他通信節(jié)點(diǎn)11或者傳感器15接收到消息時(shí)，路由控制器30根據(jù)消息的目的地選擇消息要從其輸出的的接合接口211至21n，并從選擇的接合接口211至21n輸出該消息。
具體地，當(dāng)接收到消息時(shí)，路由控制器30將該消息存儲(chǔ)到消息緩存器28。路由控制器30從消息緩存器28的頭部提取該消息，并且從存儲(chǔ)在路由表存儲(chǔ)單元27中的路由表中對該消息的目的地進(jìn)行檢索。
路由控制器30從路由表獲取與消息目的地對應(yīng)的接合接口211至21n的信息，并且從該接合接口211至21n發(fā)送該消息。
當(dāng)消息的目的地是自身的通信節(jié)點(diǎn)11時(shí)，路由控制器30將消息從終端接口25輸出到連接到終端接口的致動(dòng)器16。
當(dāng)消息的發(fā)送源是自身的通信節(jié)點(diǎn)11時(shí)，并且還當(dāng)不存在對應(yīng)于消息目的地的接合接口211至21n的信息時(shí)，路由控制器30對路由進(jìn)行檢索并建立通信路由。
當(dāng)消息的發(fā)送源不是自身的通信節(jié)點(diǎn)11時(shí)，并且還當(dāng)沒有對應(yīng)于消息目的地的接合接口211至21n的信息時(shí)，路由控制器30向消息的發(fā)送源的通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送錯(cuò)誤消息。
當(dāng)接合接口211至21n中出現(xiàn)過電流或過電壓的異常時(shí)，路由控制器30立即向規(guī)定的節(jié)點(diǎn)(例如網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17)發(fā)送出現(xiàn)異常的異常通知消息。
圖4是通信節(jié)點(diǎn)11之間交換的消息的幀格式的示意圖。如圖4中所示，消息幀由報(bào)頭(preamble)、局部協(xié)議頭部、全局協(xié)議頭部、主體、和循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)組成。
報(bào)頭是用于時(shí)鐘同步的信號。局部協(xié)議頭部用于兩個(gè)相鄰?fù)ㄐ殴?jié)點(diǎn)11之間的通信。局部協(xié)議頭部包含局部目的地、局部發(fā)送源、FID和類型的信息。
局部目的地是在兩個(gè)相鄰?fù)ㄐ殴?jié)點(diǎn)11之間的通信中作為通信目的地的通信節(jié)點(diǎn)11的ID信息。局部發(fā)送源是在兩個(gè)相鄰?fù)ㄐ殴?jié)點(diǎn)11之間的通信中作為通信源的通信節(jié)點(diǎn)11的ID信息。FID是用于唯一地標(biāo)識自身消息的ID信息。
類型是用于標(biāo)識消息的類型的信息。作為消息的類型，有錯(cuò)誤消息、路由檢索請求消息、路由檢索響應(yīng)消息、ACK響應(yīng)消息、ACK請求消息和傳輸消息。在類型內(nèi)設(shè)置標(biāo)志(錯(cuò)誤、路由檢索請求、路由檢索響應(yīng)、ACK響應(yīng)、ACK請求、傳輸系統(tǒng)3、傳輸系統(tǒng)2和傳輸系統(tǒng)1)以標(biāo)識消息。
傳輸系統(tǒng)3、傳輸系統(tǒng)2和傳輸系統(tǒng)1是用于指定傳輸消息時(shí)的傳輸系統(tǒng)的標(biāo)志。例如，使用這些標(biāo)志來指定選擇經(jīng)過的通信節(jié)點(diǎn)11的數(shù)量最少的路由的方法、選擇多個(gè)路由的方法、以及選擇分散通信負(fù)載的路由的方法。
全局協(xié)議頭部是用于在通信端部的兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11之間的通信的協(xié)議。全局協(xié)議頭部包含TTL(生存時(shí)間)、最終目的地、起始源和主體長度的信息。
TTL是表示消息的最大傳輸次數(shù)的信息。當(dāng)傳輸?shù)拇螖?shù)超過該值時(shí)，丟棄該消息。最終目的地是作為通信端部的兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11的消息的最終目的地的通信節(jié)點(diǎn)11的信息。起始源是作為通信端部的兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11的消息的發(fā)送起始源的通信節(jié)點(diǎn)11的信息。主體長度是消息的主體的長度。
主體是在通信節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。CRC是用于檢錯(cuò)的校驗(yàn)符號。
圖5是當(dāng)從終端接口25接收到消息時(shí)的通信處理的處理過程的流程圖。如圖5中所示，通信節(jié)點(diǎn)11的路由控制器30等待接收來自終端接口25的消息(步驟S101)。路由控制器30檢查是否接收到消息(步驟S102)。當(dāng)沒有收到消息時(shí)(步驟S102否)，處理返回步驟S101，路由控制器30等待接收消息。
當(dāng)從終端接口25接收到消息時(shí)(步驟S102是)，路由控制器30將該消息的FID存儲(chǔ)到FID存儲(chǔ)單元29(步驟S103)。
路由控制器30從存儲(chǔ)在路由表存儲(chǔ)單元27中的路由表檢索對應(yīng)于消息最終目的地的接合接口211至21n(步驟S104)，并且檢查是否存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n(步驟S105)。
當(dāng)存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n時(shí)(步驟S105是)，路由控制器30將消息的局部目的地重寫到與接合接口211至21n相連接并且與自身通信節(jié)點(diǎn)11相鄰的通信節(jié)點(diǎn)11。此外，路由控制器30將局部發(fā)送源重寫到自身通信節(jié)點(diǎn)11(步驟S106)。
其后，路由控制器30從對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n發(fā)送消息(步驟S107)，處理返回步驟S101，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
另一方面，當(dāng)在步驟S105不存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n時(shí)(步驟S105否)，路由控制器30創(chuàng)建路由檢索請求消息(步驟S108)。
路由控制器30將消息的局部目的地設(shè)置為廣播，并且基于廣播通信從全部的接合接口211至21n發(fā)送消息(步驟S109)。
處理返回步驟S101，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
圖6A和圖6B是當(dāng)從接合接口211至21n接收到消息時(shí)的通信處理的處理過程的流程圖。如圖6A中所示，通信節(jié)點(diǎn)11的路由控制器30等待從接合接口211至21n接收消息(步驟S201)。
路由控制器30檢查是否接收到消息(步驟S202)。當(dāng)沒有接收到消息時(shí)(步驟S202否)，處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收消息。
當(dāng)從接合接口211至21n接收到消息時(shí)(步驟S202是)，路由控制器30檢查該消息的FID是否注冊在FID存儲(chǔ)單元29中(步驟S203)。
當(dāng)消息的FID已注冊時(shí)(步驟S203是)，由于該消息是從自身通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送的，因此處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
當(dāng)消息的FID未注冊時(shí)(步驟S203否)，路由控制器30將消息的起始源信息作為消息的目的地信息、將局部發(fā)送源信息作為與接合接口211至21n相連接并與該通信節(jié)點(diǎn)11相鄰的通信節(jié)點(diǎn)11的信息存儲(chǔ)到路由表，通過將這些信息項(xiàng)關(guān)聯(lián)到接收該消息的接合接口211至21n來進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟S204)。路由控制器30還將消息的FID存儲(chǔ)到FID存儲(chǔ)單元29(步驟S205)。
路由控制器30檢查消息的最終目的地是否是自身通信節(jié)點(diǎn)11(步驟S206)。當(dāng)消息的最終目的地不是自身通信節(jié)點(diǎn)11時(shí)(步驟S206否)，路由控制器30針對與消息的最終目的地對應(yīng)的接合接口211至21n對路由表進(jìn)行檢索(步驟S207)，并且檢查是否存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n(步驟S208)。
當(dāng)存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n時(shí)(步驟S208是)，路由控制器30將消息的局部目的地重寫到與接合接口211至21n相連接并且與自身通信節(jié)點(diǎn)11相鄰的通信節(jié)點(diǎn)11。此外，路由控制器30將局部發(fā)送源重寫到自身通信節(jié)點(diǎn)11(步驟S209)。
其后，路由控制器30從對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n發(fā)送消息(步驟S210)，處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
另一方面，當(dāng)在步驟S208不存在對應(yīng)于最終目的地的接合接口211至21n時(shí)(步驟S208否)，路由控制器30檢查接收到的消息是否是路由檢索請求消息(步驟S211)。
當(dāng)該消息是路由檢索請求消息時(shí)(步驟S211是)，路由控制器30基于廣播通信從接合接口211至21n發(fā)送該路由檢索請求消息(步驟S212)。處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
當(dāng)該消息不是路由檢索請求消息時(shí)(步驟S211否)，路由控制器30向起始源處的通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送錯(cuò)誤消息(步驟S213)。處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
在步驟S206，當(dāng)接收的消息的最終目的地是自身通信節(jié)點(diǎn)11時(shí)(步驟S206是)，路由控制器30檢查該消息是否是路由檢索請求消息，如圖6B所示(步驟S214)。
當(dāng)該消息是路由檢索請求消息時(shí)(步驟S214是)，路由控制器30向起始源的通信節(jié)點(diǎn)11發(fā)送路由檢索響應(yīng)消息(步驟S215)。處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
當(dāng)該消息不是路由檢索請求消息時(shí)(步驟S214否)，路由控制器30檢查該消息是否是傳輸消息(步驟S216)。
當(dāng)該消息是傳輸消息時(shí)(步驟S216是)，路由控制器30將該傳輸消息從終端接口25發(fā)送到致動(dòng)器16等(步驟S217)。處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
當(dāng)該消息不是傳輸消息時(shí)(步驟S216否)，處理返回步驟S201，路由控制器30等待接收下一個(gè)消息。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通信節(jié)點(diǎn)11的接合接口211至21n從連線12接收供電，該連線12用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)11之間的通信介質(zhì)、并且通過連接通信節(jié)點(diǎn)11而構(gòu)成網(wǎng)狀通信路由。通信節(jié)點(diǎn)11的通信控制器30使用提供的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由。通信控制器30在選擇的通信路由上與其他通信方進(jìn)行單播通信。因此，該通信裝置可以容易地引入并且可以有效地進(jìn)行通信，而無需為各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)11安裝電源。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，通信節(jié)點(diǎn)11與連接到連線12的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17進(jìn)行通信。因此，通信節(jié)點(diǎn)11可以通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17與其他網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，連線12在多個(gè)電源盒18之間或者在多個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17之間進(jìn)行連接。因此，即使這些電源盒或網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)出現(xiàn)故障，通信裝置10也可以通過電源盒18之間以及網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)17之間的連接維持其功能。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，通信裝置10還包括加固通信節(jié)點(diǎn)11或者連線12的諸如加固線的加固裝置。因此，即使向通信裝置10施加大的力時(shí)，也可以防止通信裝置12被機(jī)械損壞。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，連線12可以連接到通信節(jié)點(diǎn)11或者從通信節(jié)點(diǎn)11斷開。因此，可以容易地改變通信裝置10的設(shè)置模式和結(jié)構(gòu)。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，通信節(jié)點(diǎn)11具有連接諸如傳感器15和致動(dòng)器16的裝置的終端接口14，并且與連接到終端接口14的諸如傳感器15和致動(dòng)器16的裝置進(jìn)行通信。因此，通過將諸如傳感器15和致動(dòng)器16的裝置連接到通信節(jié)點(diǎn)11，通信裝置10可以收集傳感器15獲取的信息并向致動(dòng)器16發(fā)送控制信息。
以上描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而，可以在所附權(quán)利要求的技術(shù)精神的范圍之內(nèi)做出除了已經(jīng)描述的實(shí)施例之外的各種修改的實(shí)施例。
對于實(shí)施例中說明的各個(gè)處理，被描述為自動(dòng)執(zhí)行的處理的全部或者一部分可以手動(dòng)地執(zhí)行，或者被描述為手動(dòng)執(zhí)行的處理的全部或者一部分可以用已知的方法來自動(dòng)執(zhí)行。
包括說明書或者附圖所示的處理過程、控制過程、具體名稱以及各種數(shù)據(jù)和參數(shù)的信息除非另行指出，否則可以任意地改變。
所示裝置的各個(gè)部件是功能概念性的，并不總是需要物理上相同的配置。換言之，裝置的分散和集成的具體模式不限于所示模式，根據(jù)各種負(fù)荷和使用狀況，其全部或者部分可以功能地或物理地分散或者集成為任意單位。
該裝置執(zhí)行的各種處理功能的全部或者任意一部分可以通過CPU或者由CPU分析和執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過布線邏輯實(shí)現(xiàn)為硬件。
根據(jù)本發(fā)明，通信裝置從連線接收供電，該連線用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)、并且通過連接通信節(jié)點(diǎn)而形成網(wǎng)狀通信路由。通信裝置使用所提供的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由。通信裝置在選擇的通信路由上與其他通信方進(jìn)行單播通信。因此，該通信裝置可以容易地引入并且可以有效地進(jìn)行通信，而無需為各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)安裝電源。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通信節(jié)點(diǎn)與連接到連線的網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行通信。因此，通信節(jié)點(diǎn)可以通過網(wǎng)關(guān)裝置與其他網(wǎng)絡(luò)通信。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，連線在多個(gè)電源之間或者在多個(gè)網(wǎng)關(guān)裝置之間進(jìn)行連接。因此，即使這些電源或網(wǎng)關(guān)裝置中的一個(gè)出現(xiàn)故障，通信裝置也可以通過多個(gè)電源盒之間以及多個(gè)網(wǎng)關(guān)裝置之間的連接維持其功能。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通信裝置還包括加固通信節(jié)點(diǎn)或者連線的加固裝置。因此，即使向通信裝置施加大的力，也可以防止通信裝置被機(jī)械損壞。
此外，根據(jù)本發(fā)明，連線可以連接到通信節(jié)點(diǎn)或者從通信節(jié)點(diǎn)斷開。因此，可以容易地改變通信裝置的設(shè)置模式和結(jié)構(gòu)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通信節(jié)點(diǎn)具有將通信裝置連接到其他裝置的接口，由此與連接到該接口的其他裝置進(jìn)行通信。因此，通過將諸如傳感器和致動(dòng)器的裝置連接到通信節(jié)點(diǎn)，通信裝置可以收集傳感器獲取的信息并向致動(dòng)器發(fā)送控制信息。
盡管為了完全和清楚的公開就一個(gè)具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是所附的權(quán)利要求并不因此受限，而是應(yīng)被理解為包含落入在此闡述的基本教導(dǎo)之內(nèi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出的所有修改和另選結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種通信裝置，包括多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，其從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由，并在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信；以及連線，其用作向各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)，并且連接各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的通信裝置，其中，各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)與連接到連線的網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的通信裝置，其中，連線連接多個(gè)電源或者多個(gè)網(wǎng)關(guān)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的通信裝置，還包括加固通信節(jié)點(diǎn)或者連線的加固單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的通信裝置，其中，連線可以選擇與通信節(jié)點(diǎn)的連接狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的通信裝置，其中，各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)都包括用于連接其他裝置的接口，并且與連接到所述接口的其他裝置進(jìn)行通信。
7.一種通信節(jié)點(diǎn)，包括電力接收單元，其從連線接收電力，所述連線用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)、并且連接通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)；以及通信處理執(zhí)行單元，其使用接收的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由，并且在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信。
8.一種通信方法，包括以下步驟從連線接收電力，所述連線用作向多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)、并且連接通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)；以及使用接收的電力作為驅(qū)動(dòng)能量源，執(zhí)行包括以下步驟的處理從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由；以及在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信。
全文摘要
通信裝置、通信節(jié)點(diǎn)和通信方法。通信裝置包括多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，其從多個(gè)通信路由中選擇一個(gè)通信路由，并在選擇的通信路由上與通信對方進(jìn)行單播通信；以及連線，其用作向各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)供電的介質(zhì)并用作通信節(jié)點(diǎn)之間的通信介質(zhì)，并且連接各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)以形成通信路由的網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號H04B3/00GK1855749SQ20051009397
公開日2006年11月1日 申請日期2005年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月28日
發(fā)明者巖尾忠重, 細(xì)川武司, 野村浩司, 山田健二 申請人:富士通株式會(huì)社