專利名稱：通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)，特別是涉及控制發(fā)送當(dāng)控制各種設(shè)備時(shí)使用的數(shù)據(jù)的通信幀的通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用已有的變電所、鐵道、工廠等的許多設(shè)備，用各種控制設(shè)備進(jìn)行控制的大規(guī)模系統(tǒng)中，用通信系統(tǒng)進(jìn)行各設(shè)備的控制。因此，在這種大規(guī)模系統(tǒng)中，連接構(gòu)成系統(tǒng)的設(shè)備之間的通信系統(tǒng)起著重要作用。
作為連接在連接構(gòu)成該系統(tǒng)的設(shè)備之間的通信系統(tǒng)中的設(shè)備的通信，至今，正在使用串行通信、現(xiàn)場(chǎng)總線、總線型LAN、其它控制專用的特殊通信等，與設(shè)備相一致的各種不同的通信。但是，當(dāng)每次新加上設(shè)備，用情況最好的通信連接設(shè)備時(shí)，由于在整體中混入多種通信形態(tài)使傳送線的數(shù)量變得很大，成為復(fù)雜的難以處理的系統(tǒng)。
至今，在對(duì)每個(gè)通信形態(tài)不同的傳送路徑上，對(duì)稱為周期幀和通常幀的兩類數(shù)據(jù)分別設(shè)置傳送路徑，傳送路徑的數(shù)量變得非常多。為了改善這種情況，需要將各種不同的通信形態(tài)統(tǒng)一成一個(gè)形態(tài)，在一條傳送路徑上傳送它們。
至今，在無線裝置之間，將請(qǐng)求聲音幀和運(yùn)動(dòng)圖像幀那樣的發(fā)送接收的實(shí)時(shí)性，即周期性的幀，作為上述周期幀進(jìn)行發(fā)送接收，另外，將靜止圖像幀和計(jì)算機(jī)·數(shù)據(jù)的幀那樣的不需要實(shí)時(shí)性的幀作為上述非周期幀進(jìn)行發(fā)送接收。而且，在已有的無線裝置中，從有效地利用無線通信用的有限頻率的觀點(diǎn)出發(fā)，采用當(dāng)一方的裝置在發(fā)送中另一方的裝置不能夠發(fā)送那樣的半雙工通信方式。因此，因?yàn)樵诓话l(fā)送請(qǐng)求上述實(shí)時(shí)性的周期幀的空閑時(shí)間之間的任意時(shí)刻發(fā)送不要求實(shí)時(shí)性的非周期幀，所以當(dāng)上述周期幀的上述發(fā)送時(shí)刻在發(fā)送上述非周期幀之間到來時(shí)，則不能夠在該周期幀的發(fā)送時(shí)刻發(fā)送上述周期幀。
因此，提出了在包含由半雙工通信方式發(fā)送周期幀和非周期幀的發(fā)送單元、由半雙工通信方式接收周期幀和非周期幀的接收單元、算出發(fā)送單元應(yīng)發(fā)送的周期幀的發(fā)送剩余時(shí)間的發(fā)送計(jì)數(shù)器單元、算出接收單元想要接收的周期幀接收剩余時(shí)間的接收計(jì)數(shù)器單元、算出發(fā)送單元應(yīng)發(fā)送的非周期幀的發(fā)送所需時(shí)間的計(jì)算單元、和比較發(fā)送所需時(shí)間、發(fā)送剩余時(shí)間和接收剩余時(shí)間的比較單元的無線裝置中，當(dāng)比較單元判斷發(fā)送所需時(shí)間比發(fā)送剩余時(shí)間和接收剩余時(shí)間短時(shí)，發(fā)送單元發(fā)送非周期幀的通信裝置的方案(例如，請(qǐng)參照專利文獻(xiàn)1日本特開2002-300139號(hào)專利公報(bào)(第2～3頁(yè)圖1))。該專利文獻(xiàn)1記述了使不要求實(shí)時(shí)性的非周期幀的發(fā)送不妨礙需要實(shí)時(shí)性的周期幀的發(fā)送接收的情形。

發(fā)明內(nèi)容
該專利文獻(xiàn)1，在發(fā)送計(jì)數(shù)器單元中算出下一個(gè)應(yīng)發(fā)送的周期幀的發(fā)送剩余時(shí)間，在接收計(jì)數(shù)器單元中算出下一個(gè)應(yīng)接收的周期幀的接收剩余時(shí)間，在計(jì)算單元中，算出下一個(gè)應(yīng)發(fā)送的非周期幀的發(fā)送所需時(shí)間。在比較單元中判斷發(fā)送所需時(shí)間是否比發(fā)送剩余時(shí)間和接收剩余時(shí)間短，當(dāng)所需時(shí)間比兩個(gè)剩余時(shí)間短時(shí)，在構(gòu)成發(fā)送單元的變更單元中，無線發(fā)送控制單元想應(yīng)發(fā)送的非周期幀或存儲(chǔ)在緩沖單元中的非周期幀。因此能夠避免發(fā)生周期幀的發(fā)送時(shí)刻和周期幀的接收時(shí)刻在非周期幀的發(fā)送中到來的那種情況，維持應(yīng)周期地發(fā)送的周期幀的周期性和應(yīng)周期地接收的周期幀的周期性。
在用變電所、鐵道、工廠等的各種控制設(shè)備控制許多設(shè)備的大規(guī)模系統(tǒng)的情況下，對(duì)于設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，必須具有能夠經(jīng)常掌握最新狀況，當(dāng)發(fā)生問題時(shí)快速解決問題的功能。即，現(xiàn)場(chǎng)的各種控制設(shè)備由以某個(gè)一定時(shí)間間隔周期地測(cè)量某個(gè)物理量的測(cè)量部件和按照該測(cè)量值進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)部件構(gòu)成。所以，能夠?qū)⒂蛇B接各種控制設(shè)備的通信傳送的數(shù)據(jù)分成周期地發(fā)送由測(cè)量部件測(cè)得的測(cè)量數(shù)據(jù)的周期幀，和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件得到驅(qū)動(dòng)部件的狀態(tài)的通常幀的兩類數(shù)據(jù)。
通常幀，當(dāng)發(fā)送失敗時(shí)，需要再發(fā)送，需應(yīng)接收確認(rèn)應(yīng)答。與此相反，周期幀是連續(xù)發(fā)送最新的測(cè)量數(shù)據(jù)的幀，如果等待到下一個(gè)周期新數(shù)據(jù)會(huì)來到，所以即便發(fā)送失敗也不需要進(jìn)行再發(fā)送那樣的錯(cuò)誤處理。從而，從傳送效率的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)于周期幀不需要進(jìn)行接收確認(rèn)應(yīng)答。
進(jìn)一步，需要當(dāng)希望提高測(cè)量部件的精度時(shí)，則縮短周期。能夠在其問發(fā)送的通常幀的大小變小，因此不能夠發(fā)送大于等于某個(gè)一定大小的幀。由于稱為周期幀和通常幀的兩類數(shù)據(jù)的沖突，使傳送效率惡化，或不能夠傳送。
本發(fā)明的目的是提供不使傳送效率降低同時(shí)能夠在同一傳送路徑中傳送周期幀和通常幀的通信系統(tǒng)。
本發(fā)明，在連接具有發(fā)送功能和接收功能的多個(gè)設(shè)備的通信系統(tǒng)中，將發(fā)送數(shù)據(jù)幀分成周期幀和通常幀兩類，該周期幀作為對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答并以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的幀，該通常幀作為以非周期進(jìn)行發(fā)送，并對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的幀，以一定周期發(fā)送周期幀，每當(dāng)在進(jìn)行根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送通常幀時(shí)，在發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀后進(jìn)行發(fā)送，在同一傳送路徑上進(jìn)行傳送。
如果根據(jù)本發(fā)明，則能夠有效地利用周期幀的間隙，無浪費(fèi)地高效率地進(jìn)行通常幀的發(fā)送。
另外，如果根據(jù)本發(fā)明，則能夠?qū)⑼ㄐ判螒B(tài)匯集到統(tǒng)一的一條傳送路徑中，能夠降低成本構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例l的整體構(gòu)成例的圖。
圖2是表示圖1所示的測(cè)量匯集部件的實(shí)施例的圖。
圖3是表示圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制部件的實(shí)施例的圖。
圖4是表示圖1所示的控制器的實(shí)施例的圖。
圖5是表示圖1所示的實(shí)施例1的工作例的圖。
圖6(a)和圖6(b)是表示圖1所示的實(shí)施例1的幀構(gòu)成例的圖。
圖7是表示圖1所示的實(shí)施例1的周期剩余時(shí)間和可以發(fā)送量的關(guān)系的圖。
圖8是表示圖1所示的實(shí)施例1的同步工作例的圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的工作例的圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的同步工作例的圖。
圖11是表示將本發(fā)明應(yīng)用于變電所控制的實(shí)施例的圖。
圖12是表示將本發(fā)明應(yīng)用于儲(chǔ)水池(tank)控制的實(shí)施例的圖。
圖13是表示將本發(fā)明應(yīng)用于鐵道控制的實(shí)施例的圖。
圖14是表示將本發(fā)明應(yīng)用于制造線控制的實(shí)施例的圖。
圖15是表示將本發(fā)明應(yīng)用于別的制造線控制的實(shí)施例的圖。
具體實(shí)施例方式
與本發(fā)明有關(guān)的通信系統(tǒng)，特定對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的周期幀、和以非周期進(jìn)行發(fā)送，對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的通常幀，在下一個(gè)周期的周期幀發(fā)送后實(shí)現(xiàn)具有在開始該下一個(gè)周期的周期幀發(fā)送前不能夠結(jié)束發(fā)送的長(zhǎng)度的通常幀的發(fā)送。
另外，與本發(fā)明有關(guān)的通信系統(tǒng)，特定對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的周期幀、和以非周期進(jìn)行發(fā)送對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的通常幀，將通常幀分割成在開始發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀前能夠結(jié)束通常幀的發(fā)送那樣的幀長(zhǎng)度來進(jìn)行發(fā)送，在發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀后實(shí)現(xiàn)發(fā)送剩余部分。

下面，我們?cè)敿?xì)說明與本發(fā)明有關(guān)的通信系統(tǒng)的實(shí)施例。
在圖1～圖8中，表示了與本發(fā)明有關(guān)的通信系統(tǒng)的第1實(shí)施例。
圖1表示與本發(fā)明有關(guān)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
在圖1中，通信系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100、控制設(shè)備160、圖形用戶接口設(shè)備190和網(wǎng)關(guān)195構(gòu)成。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由測(cè)量部件111～測(cè)量部件11i的i個(gè)測(cè)量部件，驅(qū)動(dòng)部件121～驅(qū)動(dòng)部件12j的j個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，匯集測(cè)量部件111～測(cè)量部件11i的測(cè)量匯集部件130，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件121～驅(qū)動(dòng)部件12j、取得來自驅(qū)動(dòng)部件121～驅(qū)動(dòng)部件12j的數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)控制部件140，控制測(cè)量匯集部件130和驅(qū)動(dòng)控制部件140的交換(switch)的交換式集線器(Switch Hub)150構(gòu)成。
控制設(shè)備160由控制器181～控制器18k這樣k個(gè)控制器18、控制控制器181～控制器18k的交換的交換式集線器170構(gòu)成。
下面，我們說明圖1所示的通信系統(tǒng)的工作。
這里，我們舉出從測(cè)量部件111～11i到控制器181傳送周期幀，從控制器181到驅(qū)動(dòng)部件121傳送驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的情形為例進(jìn)行說明。
首先，測(cè)量部件111～11i分別將在各測(cè)量部件111～11i中測(cè)得的測(cè)量值131～13i發(fā)送到測(cè)量匯集部件130。接受來自該測(cè)量部件111～11i的測(cè)量值131～13i的發(fā)送的測(cè)量匯集部件130匯集i個(gè)測(cè)量值131～13i，構(gòu)成圖6所示的周期幀，經(jīng)過傳送路徑151發(fā)送到交換式集線器150。該交換式集線器150持有將任意端子彼此之間連接起來構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的功能，例如，交換式集線器150將在傳送路徑151上的周期幀送出到傳送路徑101，然后發(fā)送給控制設(shè)備160。
控制設(shè)備160經(jīng)由傳送路徑101在交換式集線器170中接收從交換式集線器150發(fā)送過來的周期幀。該控制設(shè)備160的交換式集線器170持有以完全與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的交換式集線器150相同的方式，將任意端子彼此連接起來構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的功能，例如，交換式集線器170接收在傳送路徑101上的周期幀，送出到傳送路徑171，然后傳送給控制器181。
將周期幀送出到傳送路徑171傳送給控制器181后，控制器181從傳送路徑171接受周期幀，用在周期幀中的測(cè)量值進(jìn)行計(jì)算，將通常幀送出到傳送路徑171。將從控制器181送出到該傳送路徑171的通常幀從交換式集線器170送出到傳送路徑101，經(jīng)過傳送路徑101發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的交換式集線器150。將在該交換式集線器150接收了的通常幀經(jīng)由傳送路徑152發(fā)送給驅(qū)動(dòng)控制部件140。
經(jīng)由傳送路徑152接收了通常幀的驅(qū)動(dòng)控制部件140輸出各種驅(qū)動(dòng)信息141～14j，驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)信息141～14j對(duì)應(yīng)的各驅(qū)動(dòng)部件121～12j。
另一方面，圖形用戶接口設(shè)備190經(jīng)由傳送路徑191與控制器181～18k進(jìn)行信息收發(fā)，以由人類五官能夠認(rèn)識(shí)的形式顯示信息。另外，網(wǎng)關(guān)195，經(jīng)由傳送路徑196與控制器181～18k進(jìn)行信息收發(fā)，經(jīng)由傳送路徑199與上位的通信網(wǎng)進(jìn)行信息收發(fā)。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠用一條傳送路徑101連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100和控制設(shè)備160，用這一條傳送路徑101進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送接收。該傳送路徑101的形態(tài)，不限于本實(shí)施例所示的形式，能夠用交換式集線器變更為各種不同的形式。例如，可以容易地類推到分別多臺(tái)一組地將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100、控制設(shè)備160，圖形用戶接口設(shè)備190、網(wǎng)關(guān)195連接起來的情形等。
圖2表示圖1所示的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的一個(gè)實(shí)施例。
在圖2中，測(cè)量匯集部件130由i個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元211～21i、通常幀生成單元221、周期幀發(fā)送單元230、周期控制單元240、緩沖器250、通常幀發(fā)送單元260、幀接收單元270和通信控制單元280構(gòu)成。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元211～21i接受用圖1所示的測(cè)量部件111～11i進(jìn)行測(cè)量后發(fā)送的測(cè)量值131～13i，根據(jù)從周期控制單元240輸出的同步信號(hào)242，對(duì)該測(cè)量值131～13i進(jìn)行A/D變換，然后作為測(cè)量數(shù)據(jù)231～23i進(jìn)行輸出。當(dāng)接受對(duì)該測(cè)量值131～13i進(jìn)行A/D變換輸出的測(cè)量數(shù)據(jù)231～23i時(shí)，在周期幀發(fā)送單元230中，生成匯集它們的周期幀，根據(jù)來自周期控制單元240的周期開始信號(hào)243，通過周期幀283送出到通信控制單元280。
該通信控制單元280經(jīng)過傳送路徑151發(fā)送接收周期幀、通常幀。從該傳送路徑151接收了幀(周期幀、通常幀、同步幀)的通信控制單元280，通過幀傳送路徑281送出到幀接收單元270。在幀接收單元270中，根據(jù)幀的內(nèi)容，在為同步幀的情形，將同步信號(hào)271發(fā)送給周期控制單元240，同步地變更定時(shí)器的值。另外，在輸入到幀接收單元270的幀的內(nèi)容為同步幀以外的通常幀的情況下，將表示接收到通常幀的信號(hào)272送出到通常幀生成單元221。當(dāng)將表示接收到通常幀的信號(hào)272發(fā)送到該通常幀生成單元221時(shí)，在該通常幀生成單元221中，生成對(duì)接收的通常幀的應(yīng)答幀。
從通常幀生成單元221，經(jīng)過應(yīng)答幀傳送路徑251，將該應(yīng)答幀發(fā)送給緩沖器250。在輸入了該應(yīng)答幀的緩沖器250中，經(jīng)過應(yīng)答幀傳送路徑261送出到通常幀發(fā)送單元260。該緩沖器250是當(dāng)通常幀生成單元221連續(xù)地送出應(yīng)答幀時(shí)，用于暫時(shí)保管幀的緩沖器。另外，通常幀發(fā)送單元260，一邊觀察周期控制單元的定時(shí)器241的值，一邊決定發(fā)送通常幀的定時(shí)，經(jīng)過應(yīng)答幀傳送路徑282送出到通信控制單元280。
圖3表示圖1所示的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制部件140的一個(gè)實(shí)施例。
在圖3中，驅(qū)動(dòng)控制部件140由j個(gè)通常幀生成單元221～22j、周期控制單元240、緩沖器250、通常幀發(fā)送單元260、幀接收單元270和通信控制單元280構(gòu)成。
經(jīng)由傳送路徑151由通信控制單元280接收從交換式集線器150送出的幀。接收到該幀的通信控制單元280，經(jīng)過幀傳送路徑281發(fā)送給幀接收單元270。經(jīng)由該幀傳送路徑281在接收了幀的幀接收單元270中，根據(jù)幀的內(nèi)容(周期幀、通常幀、同步幀)，在為同步幀的情況下，經(jīng)過同步信號(hào)傳送路徑271將同步信號(hào)發(fā)送給同步控制單元240。在發(fā)送該同步信號(hào)的周期控制單元240中進(jìn)行變更，以使定時(shí)器249的值同步。
另外，在輸入到幀接收單元270的幀的內(nèi)容為同步幀以外的通常幀的情況下，將表示接收到通常幀的信號(hào)272送出到通常幀生成單元221～22j。當(dāng)將表示接收到通常幀的信號(hào)272送出到該通常幀生成單元221～22j時(shí)，在通常幀生成單元221～22j中，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)信息傳送路徑141～14j送出驅(qū)動(dòng)信息以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件121～12j，并且通過驅(qū)動(dòng)信息傳送路徑141～14j接受驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，生成應(yīng)答驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)答幀。
從通常幀生成單元221，經(jīng)由應(yīng)答幀傳送路徑251～25j，將該應(yīng)答幀發(fā)送到緩沖器250。在輸入了該應(yīng)答幀的緩沖器250中，經(jīng)由應(yīng)答幀傳送路徑261送出到通常幀發(fā)送單元260。該緩沖器250是當(dāng)通常幀生成單元221連續(xù)地發(fā)送出答幀時(shí)，用于暫時(shí)保管幀的緩沖器。另外，通常幀發(fā)送單元260，一邊觀察周期控制單元的定時(shí)器241的值，一邊決定送出通常幀的定時(shí)，經(jīng)過應(yīng)答幀傳送路徑282送出到通信控制單元280。該通信控制單元280經(jīng)過傳送路徑151發(fā)送接收幀。
圖4表示圖1所示的控制設(shè)備160的控制器181的一個(gè)實(shí)施例。
在圖4中，控制器181由j個(gè)通常幀生成單元221～22j、周期控制單元240、緩沖器250、通常幀發(fā)送單元260、幀接收單元270、通信控制單元280和計(jì)算單元400構(gòu)成。
經(jīng)過傳送路徑171由通信控制單元280接收從交換式集線器170送出的幀。接收了該幀的通信控制單元280，經(jīng)由幀傳送路徑281發(fā)送給幀接收單元270。經(jīng)由該幀傳送路徑281在接收了幀的幀接收單元270中，根據(jù)幀的內(nèi)容(周期幀、通常幀、同步幀)，在為同步幀的情況下，經(jīng)由同步信號(hào)傳送路徑271將同步信號(hào)發(fā)送給同步控制單元240。在發(fā)送了該同步信號(hào)的周期控制單元240中，進(jìn)行變更以使定時(shí)器249的值同步。
另外，經(jīng)由通信控制單元280輸入到幀接收單元270的幀內(nèi)容，在同步幀以外的通常幀的情況下，將表示接收到通常幀的信號(hào)272傳送給計(jì)算單元400。當(dāng)將通常幀發(fā)送給計(jì)算單元400時(shí)，在該計(jì)算單元400中，進(jìn)行規(guī)定的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果401送出到通常幀生成單元221。在接收到計(jì)算結(jié)果401的通常幀生成單元221中，生成存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果的應(yīng)答幀。
經(jīng)由應(yīng)答幀傳送路徑251，將在通常幀生成單元221中生成的應(yīng)答幀發(fā)送給緩沖器250。從緩沖器250經(jīng)由應(yīng)答幀傳送路徑261將發(fā)送給該緩沖器250的應(yīng)答幀送出到通常幀發(fā)送單元260。該通常幀發(fā)送單元260，一邊觀察周期控制單元的定時(shí)器241的值，一邊決定送出通常幀的定時(shí)，經(jīng)由應(yīng)答幀傳送路徑282將通常幀送出到通信控制單元280。經(jīng)由通信控制單元280經(jīng)由傳送路徑171發(fā)送被送出到該通信控制單元280的通常幀圖5表示圖1所示的實(shí)施例的工作例。
在圖5中，501～504分別表示傳送周期幀的周期。
以定時(shí)器249的值在初始階段為最高值，經(jīng)過一個(gè)周期的減少后，在周期結(jié)束時(shí)成為0的方式，設(shè)置一個(gè)周期開始時(shí)的值。
另外，如511～514所示，當(dāng)周期開始時(shí)周期地發(fā)送從周期幀發(fā)送單元230發(fā)送到控制器181的周期幀。
現(xiàn)在，在周期501中，例如，在圖示箭頭的時(shí)刻，從控制器181向幀接收單元270發(fā)送驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求521。在該周期501的箭頭時(shí)刻(通常幀的發(fā)送時(shí)刻)，定時(shí)器249的值，因?yàn)閷?duì)于發(fā)送驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求(應(yīng)答幀)521剩余了充分的周期剩余時(shí)間，所以能夠原封不動(dòng)地發(fā)送應(yīng)答幀。
經(jīng)由驅(qū)動(dòng)信息傳送路徑141～14j接收驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)部件121～12j進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后，在周期502中，從通常幀發(fā)送單元260將驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答532返送到控制器181。然后，在周期502中想要發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求522，但是在此發(fā)送時(shí)刻的定時(shí)器249的值，對(duì)于發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求522未剩余充分的周期剩余時(shí)間。因此，在周期502中不發(fā)送該周期502中的狀態(tài)請(qǐng)求522，而延期到下一個(gè)周期503的區(qū)域中進(jìn)行發(fā)送。而且，當(dāng)周期503到來時(shí)，發(fā)送應(yīng)該在周期502中發(fā)送的狀態(tài)請(qǐng)求522的幀，作為在周期503的區(qū)域中的狀態(tài)請(qǐng)求523。在該周期503中，發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求523，通過驅(qū)動(dòng)信息141～14j得到驅(qū)動(dòng)部件121～12j的狀態(tài)后，發(fā)送存儲(chǔ)了該狀態(tài)的狀態(tài)請(qǐng)求應(yīng)答534。
這樣，當(dāng)對(duì)于發(fā)送幀未剩余充分的周期剩余時(shí)間時(shí)，通過加上延期到下一個(gè)周期的處理，能夠確實(shí)地進(jìn)行表示狀態(tài)請(qǐng)求的通常幀的發(fā)送。
另外，定時(shí)器249的值，在周期開始時(shí)刻為0，隨著周期被加起來，在周期結(jié)束時(shí)成為最高值，可以容易地類推即便使其工作也完全等價(jià)。
圖6是表示幀結(jié)構(gòu)的例子，分別地，圖6(a)表示圖1所示的測(cè)量匯集部件130生成的周期幀的構(gòu)成例，圖6(b)表示圖2、圖3、圖4所示的通常幀生成單元21生成的通常幀的構(gòu)成例。
圖6(a)所示的周期幀由首部600，測(cè)量數(shù)據(jù)611～61i、時(shí)間信息620、尾部690構(gòu)成。即，周期幀以將i個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)裝載在一個(gè)幀中的方式形成。因?yàn)閷?duì)該i個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行A/D變換，所以作為表示一個(gè)周期幀中進(jìn)行A/D變換的時(shí)刻的數(shù)據(jù)的時(shí)間信息620只要一個(gè)就可以了，可以減少應(yīng)發(fā)送的信息。
另外，圖6(b)所示的通常幀由首部650，數(shù)據(jù)680、尾部690構(gòu)成，為了與周期幀區(qū)別，在該通常幀中加上不同的首部。
圖7表示周期剩余時(shí)間(定時(shí)器值)和可以發(fā)送量的關(guān)系。
在圖7中，橫軸表示周期剩余時(shí)間(定時(shí)器值)，縱軸表示可以發(fā)送量。該周期剩余時(shí)間(定時(shí)器值)和可以發(fā)送量?jī)烧叩年P(guān)系是成線性關(guān)系，直線的斜率表示每單位時(shí)間的發(fā)送量。表示該周期剩余時(shí)間(定時(shí)器值)和可以發(fā)送量的關(guān)系的直線表示劃分可以發(fā)送區(qū)域和不能發(fā)送區(qū)域的界限線，從該直線往上部分表示不能發(fā)送區(qū)域，從該直線往下部分表示可以發(fā)送區(qū)域。
現(xiàn)在，當(dāng)將發(fā)送圖5的周期幀的周期作為例子進(jìn)行繪圖時(shí)，狀態(tài)請(qǐng)求521位于下部分，狀態(tài)請(qǐng)求522位于上部分，狀態(tài)請(qǐng)求523位于下部分。所以，如果預(yù)先求得該直線，則能夠從周期剩余時(shí)間(定時(shí)器值)，瞬時(shí)判斷現(xiàn)在正應(yīng)發(fā)送的幀是否可以發(fā)送。此外，對(duì)直線的偏移是因?yàn)榭梢园l(fā)送量表示僅為數(shù)據(jù)680的部分的量，而不包含首部650和尾部690。
圖8表示定時(shí)器的同步工作。
在圖8中，801～804分別是發(fā)送周期幀的周期，811～814表示被發(fā)送的周期幀。到此為止，我們表示了圖1所示的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130中的定時(shí)器249、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制部件140中的定時(shí)器249、控制設(shè)備160的控制器181中的定時(shí)器249都在同一值上同步的例子，但是當(dāng)起動(dòng)時(shí)和不進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間同步工作時(shí)，就存在著它們發(fā)生偏離的可能性。
圖8是表示圖1所示的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249和圖1所示的控制設(shè)備160的控制器181中的定時(shí)器249發(fā)生偏離的例子，當(dāng)從圖1所示的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130向圖1所示的控制設(shè)備160的控制器181發(fā)送的周期幀812的傳送結(jié)束時(shí)，以與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249的值一致的方式變更控制設(shè)備160的控制器181的定時(shí)器249的值。變更的條件，既可以是每個(gè)周期，也可以是控制設(shè)備160的控制器181的定時(shí)器249的值與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249的值之差大于等于某個(gè)一定值時(shí)或經(jīng)過某個(gè)一定數(shù)的周期時(shí)等。
圖9表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的工作。在本發(fā)明的第2實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)與圖1～圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，但是與表示不能發(fā)送時(shí)的處理的圖5不同。
在圖9中，901～904分別是發(fā)送周期幀的周期，定時(shí)器249的值與圖5相同，如911～914那樣，在周期開始時(shí)周期地發(fā)送從周期幀發(fā)送單元230發(fā)送到控制器181的周期幀。在周期901中，想要發(fā)送從控制設(shè)備160的控制器181到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制部件140的請(qǐng)求，但是因?yàn)閷?duì)發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求921～923未剩余充分的周期剩余時(shí)間，所以不能發(fā)送在發(fā)送時(shí)刻的定時(shí)器249的值。這時(shí)，通過圖7的圖中直線求得在周期剩余時(shí)間中可以發(fā)送的可以發(fā)送量，以它的大小進(jìn)行分割，發(fā)送分割幀921，使剩余的延期到下一個(gè)周期902。
在周期902中，將對(duì)分割幀921的應(yīng)答932從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制部件140發(fā)送到控制設(shè)備160的控制器181，然后在周期902的剩余時(shí)間中發(fā)送可以發(fā)送的分割幀922，使剩余延期到下一個(gè)周期903。在該周期903中，發(fā)送對(duì)分割幀922的應(yīng)答933，然后發(fā)送分割幀923，因?yàn)樗窃谥芷诘氖Ｓ鄷r(shí)間中可以發(fā)送的，所以結(jié)束發(fā)送，在周期904中，結(jié)束發(fā)送對(duì)分割幀923的應(yīng)答934。這樣，對(duì)于發(fā)送幀未剩余充分的周期剩余時(shí)間時(shí)，通過將幀分割成在周期剩余時(shí)間中可以發(fā)送的量，能夠進(jìn)行發(fā)送。
圖10表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的工作。在本發(fā)明的第3實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)與圖1～圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，但是同步工作與圖8所示的第2實(shí)施例不同。
在圖10中，1001～1004分別表示發(fā)送周期幀的周期，1011～1014表示發(fā)送的周期幀。圖10所示的第3實(shí)施例表示控制設(shè)備160的控制器181的定時(shí)器249和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249發(fā)生偏離的例子。
所以，在圖10所示的第3實(shí)施例中，當(dāng)從控制設(shè)備160的控制器181發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的同步請(qǐng)求的通常幀1022的傳送結(jié)束時(shí)，以與控制設(shè)備160的控制器181的定時(shí)器249的值一致的方式變更現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249的值。變更的條件，既可以是每個(gè)周期，也可以是控制設(shè)備160的控制器181的定時(shí)器249的值與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的定時(shí)器249的值之差大于等于某個(gè)一定值時(shí)或經(jīng)過某個(gè)一定數(shù)的周期時(shí)等。一般，作為與計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘同步的協(xié)議，SNTP(Simple NetworkTime Protocol(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議))和IEEE1588等是眾所周知的，容易將它們應(yīng)用于具有本發(fā)明的同步功能的通常幀中。
圖11表示本發(fā)明的第4實(shí)施例。圖11所示的第4實(shí)施例表示將本發(fā)明應(yīng)用于變電所控制時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的構(gòu)成。
在圖11中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由總線1101～1103、開閉器1111～1113、電流傳感器1121～1123、電壓傳感器1131～1133、高壓線1141～1143、測(cè)量匯集部件130、驅(qū)動(dòng)控制部件140和交換式集線器150構(gòu)成。
將電流傳感器1121～1123輸出的電流值輸入到測(cè)量匯集部件130，使用傳送路徑134～136將電壓傳感器1131～1133輸出的電壓值輸入到測(cè)量匯集部件130，使用傳送路徑141～143輸入到驅(qū)動(dòng)控制部件140，將它們經(jīng)過交換式集線器150發(fā)送到控制設(shè)備160的控制器181。
在控制設(shè)備160的控制器181的計(jì)算單元400中，進(jìn)行用于判定電流值、電壓值是否適合的電力保護(hù)的計(jì)算。結(jié)果，當(dāng)在異常事態(tài)中判定需要截?cái)嘞到y(tǒng)時(shí)，從通常幀生成單元221向驅(qū)動(dòng)控制單元140發(fā)送表示用于關(guān)閉開閉器的閉路請(qǐng)求的通常幀。從驅(qū)動(dòng)控制單元140開閉信息141～143使開閉器1111～1113工作，截?cái)嘞到y(tǒng)。這樣，能夠構(gòu)成變電所的電力保護(hù)功能。
圖12表示本發(fā)明的第5實(shí)施例。圖12所示的第5實(shí)施例表示將本發(fā)明應(yīng)用于儲(chǔ)水池控制時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。
在圖12中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由水泵1201、流量計(jì)1202、水深計(jì)1210、閥門1211、測(cè)量匯集部件130、驅(qū)動(dòng)控制部件140和交換式集線器150構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，經(jīng)過流量值傳送路徑131將流量計(jì)1202輸出的流量值，經(jīng)過水深值傳送路徑132將水深計(jì)1210輸出的水深值，輸入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130。使用傳送路徑151經(jīng)過交換式集線器150將經(jīng)過該流量值傳送路徑131、水深值傳送路徑132輸入到測(cè)量匯集部件130的流量值131，水深值132送出到控制設(shè)備160的控制器181。
在控制設(shè)備160的控制器181的計(jì)算單元400中，使用流量值和水深值，決定水泵1201和閥門1211的控制，從通常幀生成單元221向驅(qū)動(dòng)控制單元140發(fā)送表示調(diào)節(jié)水泵1201的旋轉(zhuǎn)數(shù)的請(qǐng)求和開閉閥門1211的請(qǐng)求的通常幀。而且，從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制單元140，將水泵旋轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)信息142發(fā)送給水泵1201，另外將閥門開閉信息141發(fā)送給閥門1211。這樣，能夠構(gòu)成儲(chǔ)水池控制的功能。
圖13表示本發(fā)明的第6實(shí)施例。圖13所示的第6實(shí)施例表示將本發(fā)明應(yīng)用于鐵道控制時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。
在圖13中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由列車檢測(cè)傳感器1301～1302、截路機(jī)1310、測(cè)量匯集部件130、驅(qū)動(dòng)控制部件140和交換式集線器150構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，經(jīng)由列車檢測(cè)信息傳送路徑131～132將列車檢測(cè)傳感器1301～1302輸出的列車檢測(cè)信息輸入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130。使用傳送路徑151經(jīng)過交換式集線器150，將經(jīng)過該列車檢測(cè)信息傳送路徑131～132輸入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130的列車檢測(cè)信息送出到控制設(shè)備160的控制器181。
在控制設(shè)備160的控制器181的計(jì)算單元400中，使用列車檢測(cè)信息，列車檢測(cè)傳感器1301～1302進(jìn)行工作，得到列車檢測(cè)信息，進(jìn)行當(dāng)檢測(cè)出列車接近時(shí)，降下道口欄桿，當(dāng)列車檢測(cè)信息132檢測(cè)出列車通過時(shí)，升起道口欄桿那樣的控制，從通常幀生成單元221向驅(qū)動(dòng)控制單元140發(fā)送表示升起降下道口欄桿的截路機(jī)請(qǐng)求的通常幀。而且，從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制單元140，將截?cái)嗾?qǐng)求141發(fā)送給截路機(jī)1310。這樣，能夠構(gòu)成鐵道控制的功能。
圖14表示本發(fā)明的第7實(shí)施例。圖14所示的第7實(shí)施例表示將本發(fā)明應(yīng)用于制造線控制時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。
在圖14中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由速度傳感器1401～1403、馬達(dá)1411～1413、測(cè)量匯集部件130、驅(qū)動(dòng)控制部件140和交換式集線器150構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，圖14所示的速度傳感器1401～1403檢測(cè)在各處的制造線的速度，經(jīng)過速度檢測(cè)值傳送路徑131～133將該制造線速度檢測(cè)值輸入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的測(cè)量匯集部件130。通過傳送路徑131～133、傳送路徑151，經(jīng)由測(cè)量匯集部件130、交換式集線器150，將由該速度傳感器1401～1403檢測(cè)出的制造線速度檢測(cè)值發(fā)送給控制器181。
在控制設(shè)備160的控制器181的計(jì)算單元400中，按照各速度值，進(jìn)行調(diào)節(jié)各馬達(dá)1411～1413的速度的控制，從通常幀生成單元221向驅(qū)動(dòng)控制單元140發(fā)送表示變更速度請(qǐng)求的通常幀。從驅(qū)動(dòng)控制單元140通過速度變更信息傳送路徑141～143傳送速度變更信息，發(fā)送給馬達(dá)1411～1413，變更馬達(dá)1411～1413的速度。這樣，能夠構(gòu)成制造線控制的功能。
圖15表示本發(fā)明的第8實(shí)施例。圖15所示的第8實(shí)施例表示將本發(fā)明應(yīng)用于與圖14所示的第7實(shí)施例不同的制造線控制時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的構(gòu)成。
在圖15中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100由方向盤角度傳感器1501、剎車踏板1502，剎車盤1511～1512、轉(zhuǎn)向泵(steering pump)1513、測(cè)量匯集部件130、驅(qū)動(dòng)控制部件140和交換式集線器150構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，圖15所示的方向盤角度傳感器1501，檢測(cè)方向盤角度，通過角度值傳送路徑131傳送檢測(cè)出的角度值；剎車踏板1502使踏下剎車的情況數(shù)值化，檢測(cè)剎車值，通過剎車值傳送路徑132傳送檢測(cè)出的剎車值，將上述值一起輸入到測(cè)量匯集部件130。將由該方向盤角度傳感器1501檢測(cè)出的角度值，通過傳送路徑131傳送給測(cè)量匯集部件130，經(jīng)過交換式集線器150傳送給控制器181，由剎車踏板1502檢測(cè)出的剎車值，分別通過傳送路徑132傳送給測(cè)量匯集部件130，再經(jīng)過交換式集線器150傳送給控制器181。
在控制設(shè)備160的控制器181的計(jì)算單元400中，分別地，按照由方向盤角度傳感器1501檢測(cè)出的方向盤角度值，進(jìn)行用于控制轉(zhuǎn)向泵1513的計(jì)算，按照由剎車踏板1502檢測(cè)出的剎車值，進(jìn)行用于控制剎車的計(jì)算。結(jié)果，從通常幀生成單元221向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制單元140發(fā)送各個(gè)表示與控制值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的通常幀、表示與控制值對(duì)應(yīng)的剎車驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的通常幀。從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備100的驅(qū)動(dòng)控制單元140，將剎車信息141～142傳送給剎車盤1511～1513，將轉(zhuǎn)向泵信息143發(fā)送給轉(zhuǎn)向泵1513，分別進(jìn)行剎車控制、轉(zhuǎn)向控制。這樣，能夠構(gòu)成汽車控制的功能。
本發(fā)明，如果包含周期地傳送測(cè)量數(shù)據(jù)的設(shè)備，則不限于上述實(shí)施例，也能夠適用于各種不同的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備間的通信。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)，其特征在于在連接具有發(fā)送功能和接收功能的多個(gè)設(shè)備的通信系統(tǒng)中，將發(fā)送數(shù)據(jù)幀分成周期幀和通常幀兩類，該周期幀作為對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答并以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的幀，該通常幀作為以非周期進(jìn)行發(fā)送并對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的幀；每當(dāng)以一定周期發(fā)送上述周期幀，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送上述通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送該通常幀時(shí)，在發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀后進(jìn)行發(fā)送，使其在同一傳送路徑上進(jìn)行傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收到周期幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收表示同步請(qǐng)求的通常幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
4.一種通信系統(tǒng)，其特征在于在連接具有發(fā)送功能和接收功能的多個(gè)設(shè)備的通信系統(tǒng)中，將發(fā)送數(shù)據(jù)幀分成周期幀和通常幀兩類，該周期幀作為對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答并以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的幀，該通常幀作為以非周期進(jìn)行發(fā)送并對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的幀；每當(dāng)以一定周期發(fā)送上述周期幀，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送上述通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送該通常幀時(shí)，將該通常幀分割成多個(gè)幀，分在多個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行發(fā)送，使其在同一傳送路徑上進(jìn)行傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收周期幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收表示同步請(qǐng)求的通常幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
7.一種控制用通信系統(tǒng)，其特征在于在連接包含測(cè)量部件和驅(qū)動(dòng)部件的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和包含控制器的控制設(shè)備的通信系統(tǒng)中，設(shè)置同時(shí)對(duì)作為上述測(cè)量部件輸出的測(cè)量值進(jìn)行取樣，匯集在一個(gè)周期幀中周期地將周期幀發(fā)送給上述控制設(shè)備的測(cè)量匯集部件；使承載了從上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備周期地發(fā)送到上述控制設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)的周期幀和從上述控制設(shè)備發(fā)送到上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部件、在該驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的取得、驅(qū)動(dòng)指令中使用的通常幀在同一傳送路徑上進(jìn)行通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于每當(dāng)以一定周期發(fā)送上述周期幀，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送上述通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送該通常幀時(shí)，在發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀后進(jìn)行發(fā)送。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于每當(dāng)以一定周期發(fā)送上述周期幀，在根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送上述通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送該通常幀時(shí)，將該通常幀分割成多個(gè)幀，分在多個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行發(fā)送。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收上述周期幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于在剛接收表示上述同步請(qǐng)求的通常幀后立即變更表示周期的剩余時(shí)間的發(fā)送周期的定時(shí)器的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述測(cè)量部件是測(cè)量電力線的電流、電壓的電流傳感器、電壓傳感器；上述驅(qū)動(dòng)部件是截?cái)嚯娏€的斷路器；上述控制設(shè)備是由保護(hù)繼電器設(shè)備構(gòu)成的變電所系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述保護(hù)繼電器設(shè)備具有在同一傳送路徑上傳送上述周期幀和上述通常幀的通信功能。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述斷路器具有截?cái)嗌鲜鲭娏€的功能，設(shè)置了具有在同一傳送路徑上傳送上述周期幀和上述通常幀的通信功能的開閉裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述測(cè)量部件是流量計(jì)或水深計(jì)，上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述驅(qū)動(dòng)部件是由水泵和閥門構(gòu)成的儲(chǔ)水池控制系統(tǒng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述測(cè)量部件是列車檢測(cè)傳感器，上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述驅(qū)動(dòng)部件是由截路機(jī)構(gòu)成的鐵道控制系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述測(cè)量部件是速度傳感器，上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述驅(qū)動(dòng)部件是由使制造線工作的馬達(dá)構(gòu)成的制造線控制系統(tǒng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述測(cè)量部件是方向盤角度傳感器、剎車踏板，上述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的上述驅(qū)動(dòng)部件是由轉(zhuǎn)向泵、剎車裝置構(gòu)成的汽車控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供不使傳送效率降低能夠在同一傳送路徑中傳送周期幀和通常幀的通信系統(tǒng)。在連接具有發(fā)送功能和接收功能的多個(gè)設(shè)備的通信系統(tǒng)中，將發(fā)送數(shù)據(jù)幀分成周期幀和通常幀兩類，該周期幀作為對(duì)接收設(shè)備不請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答并以一定時(shí)間間隔周期地發(fā)送的幀，該通常幀作為以非周期進(jìn)行發(fā)送中，對(duì)接收設(shè)備請(qǐng)求發(fā)送接收確認(rèn)應(yīng)答的幀，每當(dāng)以一定周期發(fā)送上述周期幀，在進(jìn)行根據(jù)驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求應(yīng)答后發(fā)送上述通常幀時(shí)，當(dāng)在該周期內(nèi)不能夠發(fā)送該通常幀時(shí)，在發(fā)送下一個(gè)周期的周期幀后進(jìn)行發(fā)送，使其在同一傳送路徑上進(jìn)行傳送。
文檔編號(hào)H04L5/16GK1747372SQ20051008461
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者吉田昌司, 齊藤雅彥, 城戶三安, 大西欣四郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所