專(zhuān)利名稱(chēng)：照相機(jī)系統(tǒng)、照相機(jī)以及照相機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用通過(guò)照相機(jī)得到的視頻，查找走失的孩子或者犯罪分子等特定人物的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為在游園地和百貨公司等處發(fā)生丟失孩子的搜尋方法通常是，在有查詢(xún)走失孩子的情況時(shí)，工作人員用廣播召喚，因此希望有減輕人力那樣的系統(tǒng)。
另外，如果要使用圖像監(jiān)視裝置搜尋走失的孩子，則需要在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像監(jiān)視裝置，操作人員始終看著用照相機(jī)拍攝該監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的圖像得到的圖像。如果監(jiān)視范圍廣，則必然增加需要設(shè)置的圖像監(jiān)視裝置的數(shù)目，工作人員必須同時(shí)檢查多個(gè)圖像?；蛘撸枰哂信c設(shè)置裝置數(shù)目一樣數(shù)量的工作人員。進(jìn)而，工作人員還必須記住搜尋人物的特征。
另外，作為減輕工作人員負(fù)擔(dān)的搜尋系統(tǒng)，以往公開(kāi)了這樣的技術(shù)(例如參照特開(kāi)平9-114988號(hào)公報(bào))，即，從被設(shè)置在搜尋場(chǎng)所中的至少用1臺(tái)照相機(jī)組成的圖像輸入單元輸入的圖像中檢查人物區(qū)域，當(dāng)根據(jù)和預(yù)先輸入的作為搜尋對(duì)象人物的走失孩子的特征的相似性，以及在每個(gè)照相機(jī)的場(chǎng)所中決定的走失孩子的存在概率，判定為是搜尋中的走失孩子的候補(bǔ)的情況下，對(duì)主搜尋人作為走失的孩子的候補(bǔ)提示并記錄與該人物的圖像和搜尋有關(guān)的信息，另外，向作為輔助搜尋人的例如游園地等的職員持有的候補(bǔ)信息通信終端裝置通報(bào)。
另外，作為檢查某個(gè)特定人物的系統(tǒng)，以往公開(kāi)了這樣的系統(tǒng)(例如，參照特開(kāi)2002-24229號(hào)公報(bào))，即，配設(shè)在游園地等的設(shè)施內(nèi)的照相機(jī)拍攝圖像，把圖像傳送到圖像管理服務(wù)器，從在圖像管理服務(wù)器中保管的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)人物信息檢索成為檢索對(duì)象的人物拍照到的圖像數(shù)據(jù)。
如上所述，從被配置在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的攝像裝置拍攝的圖像中，搜尋對(duì)象人物的系統(tǒng)正在發(fā)明。但是，上述所有發(fā)明都需要把配置在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的攝像裝置拍攝的圖像暫時(shí)發(fā)送到服務(wù)器并保存。因此，在服務(wù)器一方需要大容量的存儲(chǔ)裝置。進(jìn)而，當(dāng)配置有多個(gè)攝像裝置的情況下，相應(yīng)的在服務(wù)器一側(cè)要求的圖像容量增加，人物檢測(cè)的處理負(fù)荷變大。另外，把圖像發(fā)送到服務(wù)器一側(cè)，在服務(wù)器一側(cè)進(jìn)行了人物檢測(cè)處理后，在把與該人物有關(guān)的信息通報(bào)給主搜尋人和輔助搜尋人時(shí)需要時(shí)間，在此期間對(duì)象人物移動(dòng)，還有可能把對(duì)象人物看丟了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上問(wèn)題而形成的，其目的在于提供一種在減輕人、服務(wù)器裝置的負(fù)荷的同時(shí)，用于迅速搜索成為對(duì)象的人物的技術(shù)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，例如，本發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)具備以下構(gòu)成。
即，一種由可以控制姿態(tài)的多個(gè)照相機(jī)、用于控制該多個(gè)照相機(jī)的控制裝置構(gòu)成的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述控制裝置具備保持與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)的第1保持裝置；把上述數(shù)據(jù)發(fā)送到各上述多個(gè)照相機(jī)的第1發(fā)送裝置，上述多個(gè)照相機(jī)分別具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，和特定該公共區(qū)域的信息關(guān)聯(lián)起來(lái)保持的第2保持裝置；使用通過(guò)上述第1發(fā)送裝置得到的上述數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的上述搜索對(duì)象的搜索裝置；從上述第2保持裝置中特定與上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知裝置；當(dāng)本照相機(jī)從另一照相機(jī)的上述通知裝置接收到上述通知的情況下，在采用該本照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)關(guān)注與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息相關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)的姿態(tài)的控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，例如，本發(fā)明的照相機(jī)具備以下構(gòu)成。
即，一種可以控制姿態(tài)并可以和另一照相機(jī)進(jìn)行通信的照相機(jī)，其特征在于具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，與特定該公共區(qū)域的信息相關(guān)地保持的保持裝置；使用從外部裝置發(fā)送的與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的該搜索對(duì)象的搜索裝置；從上述保持裝置中特定與上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知裝置；當(dāng)本照相機(jī)從另一照相機(jī)的上述通知裝置中接收到上述通知的情況下，在采用該照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)關(guān)注與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息相關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)姿態(tài)的控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，例如，本發(fā)明的照相機(jī)的控制方法具備以下的構(gòu)成。
即，一種可以控制姿態(tài)并可以和另一照相機(jī)進(jìn)行通信的照相機(jī)的控制方法，其特征在于具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，與特定該公共區(qū)域的信息相關(guān)地保持在存儲(chǔ)器中的保持步驟；使用從外部裝置發(fā)送的與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的該搜索對(duì)象的搜索步驟；從上述存儲(chǔ)器中特定與在上述搜索步驟中檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知在上述搜索步驟中檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知步驟；當(dāng)本照相機(jī)通過(guò)另一照相機(jī)的上述通知步驟接收到上述通知的情況下，在該本照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)該注視與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息有關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)的姿態(tài)的控制步驟。
本發(fā)明的其他功能與優(yōu)點(diǎn)將在下面相應(yīng)附圖及描述中被闡述，這些附圖中相同的附圖標(biāo)記指明了其中相同與相似部分。
將附圖合并到說(shuō)明書(shū)中，組成其一部分、并用它來(lái)說(shuō)明發(fā)明的主體部分，同時(shí)用于描述和解釋發(fā)明的原理。


圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)的照相機(jī)(帶人物搜尋功能的監(jiān)視照相機(jī))構(gòu)成的圖。
圖2是構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)的照相機(jī)進(jìn)行的處理的流程圖。
圖3是表示使用了本發(fā)明實(shí)施方式2的照相機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)的模式圖。
圖4是表示在1個(gè)照相機(jī)視野內(nèi)存在的和其他幾個(gè)照相機(jī)的視野公共的區(qū)域的圖。
圖5是表示使用本發(fā)明實(shí)施方式3的照相機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)的模式圖。
圖6是表示照相機(jī)向警察一方的終端裝置605通知的系統(tǒng)構(gòu)成例子的圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施方式4的照相機(jī)進(jìn)行的處理的流程圖。
圖8是具備照相機(jī)501的基本構(gòu)成的圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的照相機(jī)系統(tǒng)的基本構(gòu)成的圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式將根據(jù)附圖進(jìn)行下面詳細(xì)描述。
圖9是表示本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的基本構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)由多個(gè)照相機(jī)(在該圖中是901a～901c)和管理終端裝置902構(gòu)成。這些照相機(jī)分別與管理終端裝置902連接，其構(gòu)成是可以與照相機(jī)管理終端裝置902之間相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，照相機(jī)和管理終端裝置902之間并不限于有線(xiàn)通信，如果可能的話(huà)也可以用無(wú)線(xiàn)進(jìn)行通信。
另外，也可以構(gòu)成為即使在照相機(jī)之間也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，在該圖中只顯示了相鄰的照相機(jī)的連接線(xiàn)，但實(shí)際中也可以設(shè)置成如和自身以外的其他的照相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信那樣的連接線(xiàn)。當(dāng)通過(guò)有線(xiàn)在照相機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況下，例如以TCP/IP為基礎(chǔ)的協(xié)議進(jìn)行通信。
進(jìn)而，即使在照相機(jī)之間的通信也并不限于有線(xiàn)，如果可能的話(huà)也可以以無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信。當(dāng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)在照相機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況下，例如，照相機(jī)使用CSMA(載波檢測(cè)多路訪(fǎng)問(wèn))方式的無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器(449MHz)，用爭(zhēng)用方式選擇空閑數(shù)據(jù)通道進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)通道的通信可以進(jìn)行頻分復(fù)用方式的通信，多個(gè)監(jiān)視照相機(jī)可以同時(shí)通信。
管理終端裝置902例如是PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))等的計(jì)算機(jī)，由CPU903、RAM904、操作單元905、顯示單元906、外部存儲(chǔ)單元907、接口單元908、總線(xiàn)909構(gòu)成。
CPU903使用被加載到RAM904中的程序、數(shù)據(jù)進(jìn)行管理終端裝置902的全體控制，并且作為管理終端裝置902應(yīng)進(jìn)行的處理執(zhí)行后述的各處理。
RAM904具備暫時(shí)存儲(chǔ)由外部存儲(chǔ)裝置907加載的程序、數(shù)據(jù)用的區(qū)域，并且還具備在CPU903執(zhí)行各種處理時(shí)需要的工作區(qū)。另外，還具備用于暫時(shí)存儲(chǔ)經(jīng)由I/F908從外部接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域。
操作單元905由鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等構(gòu)成，是為了管理終端裝置902的操作者向CPU903指示各種指示或者輸入各種數(shù)據(jù)而使用的。
顯示單元906由CRT、液晶畫(huà)面等構(gòu)成，可以顯示圖像、文字等。
外部存儲(chǔ)裝置907是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置等的大容量信息存儲(chǔ)裝置，在此保存OS(操作系統(tǒng))、使CPU903執(zhí)行作為管理終端裝置902應(yīng)該進(jìn)行的處理后述的各種處理用的程序數(shù)據(jù)。
I/F908具有作為在管理終端裝置902上連接上述多個(gè)照相機(jī)用的接口功能，經(jīng)由該I/F908，管理終端裝置902可以和照相機(jī)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的通信。
909是連接上述各單元的總線(xiàn)。
在本實(shí)施方式中，各照相機(jī)被配置在游園地等設(shè)施內(nèi)的各位置上，用以拍攝分別被分配的攝像范圍。另外，管理終端裝置902被設(shè)置在設(shè)施內(nèi)的管理中心(信息中心)中，該管理中心的操作人員進(jìn)行操作。
以下，說(shuō)明上述照相機(jī)。
圖1是表示構(gòu)成本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的照相機(jī)(帶人物檢索功能的監(jiān)視照相機(jī))的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式的照相機(jī)由圖像攝像單元101、人物檢測(cè)器102、人物識(shí)別器103、數(shù)據(jù)發(fā)送接收電路104、人物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元105、人物跟蹤單元107、光學(xué)系統(tǒng)190、控制電路100等構(gòu)成。
控制電路100是用于控制構(gòu)成照相機(jī)的后述的各單元?jiǎng)幼鞯碾娐贰?br> 圖像攝像單元101由多個(gè)攝像元件構(gòu)成，通過(guò)把外界光變換為電氣信號(hào)，攝像外部的視頻(運(yùn)動(dòng)圖像)。作為該攝像元件例如使用36萬(wàn)像素1/4型CCD、或者和其同等的CMOS傳感器，解像度為水平大于等于470條，垂直為大于等于350條。
人物檢測(cè)電路102是用于在由圖像攝像單元101得到的視頻中搜索人物拍照的區(qū)域的電路。該搜索處理以后敘述。
人物識(shí)別電路103是用于識(shí)別人物檢測(cè)電路102搜索出的人物是否是目標(biāo)的人物的電路。
數(shù)據(jù)發(fā)送接收電路104是用于和外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收處理的電路，是與IEEE1394口或者各種無(wú)線(xiàn)通信口的接口之一對(duì)應(yīng)的。
人物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元105是用于存儲(chǔ)與要搜索的目標(biāo)人物有關(guān)的后述的數(shù)據(jù)，以及后述的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
人物追蹤單元107是包含用于控制圖像攝像單元101的攝像方向(光軸方向)的調(diào)節(jié)器(光軸方向控制用調(diào)節(jié)器(擺頭結(jié)構(gòu)))、在來(lái)自圖像攝像單元101的視頻中用于預(yù)測(cè)目標(biāo)人物在下一幀的視頻中在哪個(gè)位置上的處理用電路。
以下，對(duì)于構(gòu)成本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的照相機(jī)進(jìn)行的處理，用表示同一處理的流程圖的圖2進(jìn)行以下詳細(xì)說(shuō)明。進(jìn)而，把按照該圖的流程圖的程序存儲(chǔ)在控制器100內(nèi)的未圖示的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)控制器100內(nèi)的未圖示的CPU執(zhí)行該程序，本實(shí)施方式的照相機(jī)可以進(jìn)行根據(jù)圖2的流程圖的后述的各處理。
該圖的流程圖是用于找出在設(shè)施內(nèi)的特定人物的圖。
如果在管理中心(信息中心)中例如有人查詢(xún)走失孩子，則操作人員從有查詢(xún)請(qǐng)求的主查找人那里詢(xún)問(wèn)該走失孩子的特征，并進(jìn)行數(shù)據(jù)化。在此，所謂走失孩子的特征例如是身高(大約多少cm左右)，體形(瘦，胖等)，發(fā)型、相貌，服裝(顏色·形狀)。
在此，所謂“數(shù)據(jù)化”具體地說(shuō)是把與走失孩子有關(guān)的信息在管理終端裝置902內(nèi)作為數(shù)據(jù)輸入，通過(guò)以下那樣的操作形成。
操作人員使用操作單元905把上述走失孩子的特征輸入到管理終端裝置902。被輸入的數(shù)據(jù)作為上述走失孩子的特征數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM904。
另外，在管理終端裝置902的外部存儲(chǔ)裝置907中因?yàn)轭A(yù)先把各種形狀、大小的眼睛、鼻子、嘴、耳朵等的3維模型數(shù)據(jù)、還有發(fā)型等作為圖像表示的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)保存，所以操作人員使用操作單元905把這些數(shù)據(jù)一覽顯示在顯示單元906的顯示畫(huà)面上，并用操作單元905選擇認(rèn)為與從主查找人那里得到的特征接近的3維模型、結(jié)構(gòu)。而后需要使選擇出的3維模型、結(jié)構(gòu)更接近走失孩子的特征，使用操作單元905變更它們的顏色、形狀，而后使用操作單元905把眼睛、鼻子、嘴等的模型在顯示單元906的顯示畫(huà)面上配置在適宜的位置上，制成走失孩子的人物的臉部的3維模型，而后把從正面看該3維模型的圖像作為針對(duì)走失孩子這一人物的“剪輯畫(huà)面圖像”得到。作為制成這樣的3維模型用的軟件使用公知的3維建模工具非常適宜，這樣的工具的程序假設(shè)被預(yù)先安裝在外部存儲(chǔ)裝置907中。
進(jìn)而，當(dāng)從主查找人得到了走失孩子的人物的臉部照片的情況下，代替這樣制成的走失孩子人物臉部的3維模型，也可以把通過(guò)用未圖示的掃描器讀取該照片得到的圖像作為剪輯畫(huà)面圖像使用。
這樣，對(duì)于得到剪輯畫(huà)面圖像的方法考慮了各種方法，并沒(méi)有特別限定。
而后如果得到剪輯畫(huà)面圖像或者掃描照片的圖像(以下，都稱(chēng)為剪輯畫(huà)面圖像)，則因?yàn)椴僮魅藛T操作操作單元905，對(duì)CPU903輸入把剪輯畫(huà)面圖像和上述走失孩子的特征的數(shù)據(jù)，對(duì)全部照相機(jī)發(fā)送的指示，所以CPU903根據(jù)該指示把這些數(shù)據(jù)經(jīng)由I/F908向照相機(jī)發(fā)送。進(jìn)而，把該發(fā)送的一連串的數(shù)據(jù)以下總稱(chēng)為“搜尋人物數(shù)據(jù)”。
各個(gè)照相機(jī)如果用數(shù)據(jù)發(fā)送接收器104接收到該數(shù)據(jù)(步驟S200)，則把它存儲(chǔ)在人物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元105中(步驟S201)。然后本照相機(jī)從其他照相機(jī)中始終檢查是否接收到了在視野內(nèi)發(fā)現(xiàn)了走失孩子的意思的通知信號(hào)(步驟S202)，當(dāng)未接收該通知信號(hào)的情況下使處理進(jìn)入步驟S203。該通知以后敘述。
當(dāng)未接收通知信號(hào)的情況下，照相機(jī)的攝像單元101拍攝自身現(xiàn)在朝向的方向的空間的視頻，各幀的視頻信號(hào)被順序輸入到人物檢測(cè)電路102(步驟S203)。而后人物檢測(cè)電路102進(jìn)行從被輸入的幀的視頻中檢測(cè)人物拍照的區(qū)域的處理(步驟S204)。
作為用于檢測(cè)人物區(qū)域的方法并沒(méi)有特別限定，但例如除了在本申請(qǐng)人的特登記03078166號(hào)公報(bào)中所述的方法外，可以用使用了從圖像中的邊緣的等低等級(jí)特征中檢測(cè)眼睛·嘴等的中等級(jí)特征，從而檢測(cè)臉的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法等(例如，本申請(qǐng)人的特開(kāi)2002-8032號(hào)公報(bào))。另外，此時(shí)也可以使用肌膚顏色的顏色特征。
而后，人物檢測(cè)電路102當(dāng)判斷為在視頻中沒(méi)有人物的區(qū)域的情況下，使處理返回步驟S203，攝像單元101進(jìn)行順序把各幀的視頻輸出到人物檢測(cè)電路102的處理。
另一方面，人物檢測(cè)電路102當(dāng)判斷為在視頻中有人物區(qū)域的情況下使處理進(jìn)入步驟S205，人物識(shí)別電路103在步驟S201中讀出存儲(chǔ)在人物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元105中的剪輯畫(huà)面圖像，使用該剪輯畫(huà)面圖像，判定在步驟S204中檢測(cè)出的區(qū)域內(nèi)的人物是否是走失孩子的人物(搜索人物)(步驟S207)。
該判定處理分2個(gè)階段進(jìn)行。首先在第1階段中，不僅是臉部特征，而且使用與服裝等有關(guān)的粗略的特征縮小搜尋人物的范圍。在步驟S204中檢測(cè)到的區(qū)域存在多個(gè)的情況下，把對(duì)于各個(gè)區(qū)域與剪輯畫(huà)面圖像的人物的相似度(或者與之相當(dāng)?shù)闹笜?biāo)值)在大于等于規(guī)定值的人物作為在第2階段中判定的對(duì)象。
而后在第2階段中，對(duì)于在第1階段中判定的包含看起來(lái)是剪輯畫(huà)面圖像人物的人物的區(qū)域，進(jìn)一步使用詳細(xì)的特征進(jìn)行搜尋人物的檢測(cè)。
例如對(duì)于服裝的顏色，與檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素、剪輯畫(huà)面圖像內(nèi)的像素的色相、純度等的顏色信息有關(guān)，把各個(gè)像素值的可以取得的范圍(例如，當(dāng)用8位表現(xiàn)構(gòu)成各個(gè)圖像的像素值的情況下，可以取得的范圍是0～255)例如分類(lèi)分割為4等分，進(jìn)行在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)、剪輯畫(huà)面圖像內(nèi)的各自中服裝顏色是否屬于相同分類(lèi)的處理，如果屬于相同分類(lèi)，則判斷為檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人物的服裝顏色和剪輯畫(huà)面圖像內(nèi)的人物的服裝顏色相同，作為下一處理的候補(bǔ)。
另外，服裝的樣式(素色，條紋，飾邊，水珠圖案等)都可以作為縮小范圍要素使用。在這樣的結(jié)構(gòu)特征的對(duì)比中，對(duì)于從圖像中用Gabor小波變換等得到的特征向量，可以用進(jìn)行剪輯畫(huà)面圖像內(nèi)的特征向量數(shù)據(jù)、檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的特征向量數(shù)據(jù)的相似度比較等公知的方法進(jìn)行。
如上所述在進(jìn)行了粗略縮小范圍后，對(duì)于發(fā)型(長(zhǎng)，短，扎著，光頭等)、皮膚的顏色(對(duì)于皮膚顏色，把可以取得的值的范圍分為4等分)、是否帶眼鏡等分類(lèi)為屬于哪個(gè)特征，縮小和搜尋人物在大于等于一定數(shù)的特征項(xiàng)目方面一致的人物，特定與剪輯畫(huà)面圖像最相似的檢測(cè)區(qū)域。而后當(dāng)可以特定與剪輯畫(huà)面圖像最相似的檢測(cè)區(qū)域的情況下，在步驟S208中判定為搜索成功，使處理進(jìn)入步驟S209。
另外，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人物是背影的情況下，對(duì)于服裝和發(fā)型、輪廓等分別判定相似度，取它們的總和通過(guò)進(jìn)行閾值處理綜合地判定。
如上所述，當(dāng)在步驟S203中得到的視頻中可以特定搜索人物的區(qū)域的情況下，使處理進(jìn)入步驟S209，控制電路100進(jìn)行后述的各處理(步驟S209)。
控制電路100首先把攝像視頻以及用于特定照相機(jī)的信息(照相機(jī)的ID、在本園內(nèi)的范圍內(nèi)的設(shè)置位置等，對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)是知道該照相機(jī)被設(shè)置在園內(nèi)的哪個(gè)位置上的信息)發(fā)送到管理終端裝置902中。由此，在管理終端裝置902一側(cè)通過(guò)把該攝像視頻顯示在顯示單元906的顯示畫(huà)面上，知道發(fā)現(xiàn)了搜索人物，通過(guò)把特定照相機(jī)的信息也顯示在該顯示畫(huà)面上，因?yàn)橹朗菑哪膫€(gè)照相機(jī)得到的信息，所以看到該顯示畫(huà)面的操作人員知道該搜索人物在游園地內(nèi)的哪里。
控制電路100應(yīng)進(jìn)一步改變照相機(jī)的姿態(tài)，使得視頻中的搜索人物的區(qū)域處于視頻的中央(換句話(huà)說(shuō)注視搜索人物)，控制電路100控制人物跟蹤單元107，改變照相機(jī)的姿態(tài)，使姿態(tài)變更到該區(qū)域處于視頻的中央。這樣的姿態(tài)變更可以用公知的自動(dòng)跟蹤功能實(shí)現(xiàn)。
在此，照相機(jī)的姿態(tài)可動(dòng)范圍也是有限的。即，照相機(jī)無(wú)論怎樣改變其姿態(tài)要將搜索人物的區(qū)域放置在視頻的中央，都不可能取得可動(dòng)范圍以外的姿態(tài)。因而，如果照相機(jī)的姿態(tài)處于可動(dòng)范圍的限制值，并且搜索人物繼續(xù)移動(dòng)，則視頻中的該搜索人物會(huì)移動(dòng)到該照相機(jī)的視野(攝像視頻)以外。
另外，在1個(gè)照相機(jī)的視野內(nèi)存在和其他幾個(gè)照相機(jī)的視野公共的區(qū)域。這是因各個(gè)照相機(jī)的設(shè)置位置、各個(gè)照相機(jī)的姿態(tài)的變化產(chǎn)生的。圖4是表示在1個(gè)照相機(jī)的視野內(nèi)存在的和其他幾個(gè)照相機(jī)的視野公共的區(qū)域的圖。在該圖中，存在3個(gè)照相機(jī)1001、1002、1003。各照相機(jī)的視野如圖所示是1011、1012、1013，但各自的視野有公共的部分。在該圖中，1050是用照相機(jī)1002得到的視頻，即，照相機(jī)1002的視野內(nèi)的視頻。該視頻可以分割為如圖所示的3個(gè)區(qū)域1051、1052、1053。
從照相機(jī)1001和照相機(jī)1002的位置關(guān)系以及各個(gè)照相機(jī)的姿態(tài)的關(guān)系中知道，在照相機(jī)1002的視頻中存在照相機(jī)1001視野占據(jù)的最大的區(qū)域。該最大的區(qū)域是用1051表示的區(qū)域。
同樣，從照相機(jī)1003和照相機(jī)1002的位置關(guān)系以及各個(gè)照相機(jī)的姿態(tài)的關(guān)系中知道，在照相機(jī)1002的視頻中，存在照相機(jī)1003的視野占據(jù)的最大的區(qū)域。該最大的區(qū)域是用1053表示的區(qū)域。
這樣，在1個(gè)照相機(jī)的視野內(nèi)，存在和其他幾個(gè)照相機(jī)的視野公共的區(qū)域，因而，在各個(gè)照相機(jī)的人物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元105內(nèi)，在自身得到的視頻中，把視頻中的區(qū)域信息、特定在該區(qū)域中公共視野的照相機(jī)的信息(例如照相機(jī)ID)關(guān)聯(lián)起來(lái)保持，使得知道哪個(gè)區(qū)域包含在哪個(gè)照相機(jī)的視野中，。
由此，例如，在照相機(jī)1002的視頻1050內(nèi)，當(dāng)搜索人物存在于區(qū)域1051中的情況下，如果適宜地變更照相機(jī)1001的姿態(tài)，則可以判斷為該搜索人物也進(jìn)入照相機(jī)1001的視野。
因而，在本實(shí)施方式中，當(dāng)在關(guān)注照相機(jī)的視野內(nèi)存在搜索人物的情況下，對(duì)于以關(guān)注照相機(jī)的視頻中的搜索人物位置所特定的照相機(jī)信息來(lái)唯一確定的照相機(jī)，通知發(fā)現(xiàn)了搜索人物。由此，接收到該通知的照相機(jī)，通過(guò)上述自動(dòng)跟蹤功能，可以在自身的視野內(nèi)捕捉搜索人物。
因而，在步驟S202中，當(dāng)從其他照相機(jī)接收到在視野內(nèi)發(fā)現(xiàn)了走失孩子的意思的通知信號(hào)的情況下，使處理進(jìn)入步驟S211，應(yīng)改變照相機(jī)的姿態(tài)使得視頻中的搜索人物的區(qū)域移到視頻中央(換句話(huà)說(shuō)注視搜索人物)，控制器100控制人物跟蹤單元107改變照相機(jī)的姿態(tài)，改變姿態(tài)直到使該區(qū)域移到視頻的中央(步驟S211)。這樣的姿態(tài)改變可以用公知的自動(dòng)跟蹤功能實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)而還考慮和該通知信號(hào)一同，發(fā)送特定發(fā)出了通知信號(hào)的照相機(jī)的信息的形態(tài)，這種情況下，當(dāng)在接收到通知信號(hào)的照相機(jī)的攝像視頻內(nèi)沒(méi)有搜索人物的情況下，在該攝像視頻內(nèi)，應(yīng)該關(guān)注和特定發(fā)出了通知信號(hào)的照相機(jī)的信息有關(guān)的區(qū)域，只要改變照相機(jī)的姿態(tài)即可。
進(jìn)而，不僅從自身拍攝的視頻內(nèi)捕捉現(xiàn)在搜索人物的照相機(jī)向另一照相機(jī)進(jìn)行上述通知，而且，除此以外還可以發(fā)送搜索拍照人物的視頻。這種情況下，因?yàn)榻邮盏皆撘曨l的照相機(jī)可以使用該視頻作為在上述步驟S207的識(shí)別處理中使用的剪輯畫(huà)面圖像的候補(bǔ)，所以可以進(jìn)一步提高識(shí)別率。
進(jìn)而，當(dāng)在控制光軸方向的跟蹤中因障礙物等原因?qū)ο蟮娜宋锉徽趽蹩磥G的情況下，在該遮擋物的附近進(jìn)行人物搜索，或者保持光軸方向在整個(gè)視野范圍內(nèi)進(jìn)行跟蹤(搜尋)對(duì)象人物的搜索。
進(jìn)而，作為輔助方法，也可以是管理終端裝置902根據(jù)搜尋人物的移動(dòng)方向判定存在于移動(dòng)目標(biāo)的照相機(jī)的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的位置，把包含該判定信息的搜索跟蹤指令發(fā)送到被設(shè)置在移動(dòng)目標(biāo)位置附近的照相機(jī)。
其后，接收到搜索跟蹤指令的照相機(jī)在判定為存在搜尋人物的方向上立即進(jìn)行光軸控制，根據(jù)包含在發(fā)送來(lái)的相應(yīng)人物搜索的人物數(shù)據(jù)中的該人物的拍攝實(shí)況圖像進(jìn)行搜索處理。
只要搜尋人物在多個(gè)照相機(jī)的邊界(公共)觀測(cè)區(qū)域內(nèi)，接收到搜索跟蹤指令的照相機(jī)和發(fā)送同一指令的另一照相機(jī)就可以共同跟蹤拍攝同一搜尋人物。共同進(jìn)行跟蹤處理意味著處于在跟蹤過(guò)程中在照相機(jī)之間相互交換人物數(shù)據(jù)，在一方的照相機(jī)進(jìn)行跟蹤處理時(shí)，可以靈活使用另一方照相機(jī)的人物數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
特別在這樣的情況下有效，即，在當(dāng)一個(gè)照相機(jī)中搜尋人物被另一物體或者人物遮擋暫時(shí)不能看到時(shí)，可以在另一照相機(jī)的視頻上分離該人物的圖像并補(bǔ)充。這種情況下，即使搜尋對(duì)象的人物和另一人物在畫(huà)面上交叉時(shí)，也幾乎不會(huì)發(fā)生此后出現(xiàn)跟蹤對(duì)象人物對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的現(xiàn)象。這是因?yàn)樵诿恳粠羞M(jìn)行人物的識(shí)別并用于跟蹤的緣故。在各照相機(jī)中根據(jù)跟蹤對(duì)象的軌跡，計(jì)算在下一幀中的預(yù)測(cè)位置，也可以在把該位置作為中心的局部區(qū)域上進(jìn)行人物的搜索。通過(guò)這樣處理可以減少在搜索處理中需要的時(shí)間。
如上所述各照相機(jī)的動(dòng)作如果看作整體則是分散并且局部的處理，不需要集中控制各照相機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)和與人物的現(xiàn)在位置相應(yīng)進(jìn)行跟蹤的照相機(jī)的變換動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。另外，照相機(jī)之間的人物數(shù)據(jù)的交換可以只在預(yù)先知道通過(guò)控制照相機(jī)的光軸方向而使觀察視野相鄰的照相機(jī)之間進(jìn)行。在人物數(shù)據(jù)中，因?yàn)榘谕局醒a(bǔ)充的搜尋人物的圖像數(shù)據(jù)，所以可以提高在其他監(jiān)視照相機(jī)中的發(fā)現(xiàn)概率。各照相機(jī)的動(dòng)作是事件驅(qū)動(dòng)型，其構(gòu)成是只依賴(lài)于從基本上相鄰的監(jiān)視照相機(jī)來(lái)提供的查找人物數(shù)據(jù)和相鄰照相機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，不需要變換動(dòng)作中的全部照相機(jī)的觀察視野在各照相機(jī)中監(jiān)視。
進(jìn)而，在各照相機(jī)中同時(shí)進(jìn)行跟蹤對(duì)象的搜索和識(shí)別處理雙方，當(dāng)被其他物體遮擋不能看到的情況下，進(jìn)行把被遮擋之前的跟蹤位置為中心的一定范圍的搜索。因而不需要預(yù)先數(shù)據(jù)化并保存從各照相機(jī)看到的可觀察區(qū)域和不可觀察區(qū)域。通過(guò)以上方法作為系統(tǒng)全體可以以輕的處理負(fù)擔(dān)穩(wěn)定地進(jìn)行不看丟搜尋人物那樣的搜索處理。
因而如果采用本實(shí)施方式，則由于使照相機(jī)中具有人物搜尋功能，因而不需要圖像監(jiān)視用服務(wù)器。因此，也可以在服務(wù)器一側(cè)不準(zhǔn)備來(lái)自多視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)圖像保存用的大容量的存儲(chǔ)裝置，可以減輕搜尋未拍照到人物的無(wú)用數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。進(jìn)而，通過(guò)采用由多個(gè)照相機(jī)的聯(lián)合(分散協(xié)調(diào)處理)的人物搜尋、在各監(jiān)視照相機(jī)中的自主的圖像識(shí)別處理，可以高效率高速進(jìn)行人物查找。
從攝像到人物識(shí)別的處理因?yàn)榭梢杂矛F(xiàn)場(chǎng)照相機(jī)迅速進(jìn)行，所以可以謀求人物搜尋的高速化。而且，消除操作人員等連續(xù)看照相機(jī)這一負(fù)擔(dān)，另外由于在監(jiān)視照相機(jī)上不是圖像而是記錄行動(dòng)信息，因而被攝影一側(cè)也不必?fù)?dān)心超過(guò)需要的拍攝侵害隱私。
另外，由于在監(jiān)視照相機(jī)上具有人物跟蹤功能，因而可以防止看丟已發(fā)現(xiàn)人物的現(xiàn)象。
在實(shí)施方式1中，如果照相機(jī)在自身拍攝的視頻中發(fā)現(xiàn)搜索人物，則把表示發(fā)現(xiàn)了的信息的通知信號(hào)以及該視頻對(duì)另一照相機(jī)以及管理終端裝置902發(fā)送，但在本實(shí)施方式中除此以外，還對(duì)園內(nèi)的職員攜帶的便攜終端裝置(便攜電話(huà)，PDA等)發(fā)送拍照到搜索人物的攝像圖像，并且發(fā)送拍攝到的照相機(jī)的設(shè)置位置信息。
圖3是表示使用本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)的模式圖。在該圖中301～303是照相機(jī)，具有和實(shí)施方式1一樣的功能。306是搜索人物，是走失的孩子。309是園內(nèi)職員，帶著便攜終端裝置305。進(jìn)而，在該圖中職員是1人，但實(shí)際上在園內(nèi)有許多職員。另外，職員309攜帶的便攜終端裝置305具備可以和外部以無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且具備用于以圖像、文字識(shí)別從外部接收到的信息的顯示單元。
因而，如果照相機(jī)在自身拍攝的視頻中發(fā)現(xiàn)搜索人物，則把表示發(fā)現(xiàn)的通知信號(hào)、拍照到搜索人物的攝像圖像以及拍攝到圖像的照相機(jī)的設(shè)置位置信息，對(duì)園內(nèi)的職員攜帶的便攜終端裝置(便攜電話(huà)，PDA等)發(fā)送。
由此，各職員可以在便攜終端裝置的顯示畫(huà)面上確認(rèn)該視頻，并且可以在同一顯示畫(huà)面上確認(rèn)接收到信息的照相機(jī)的設(shè)置位置信息，由此因?yàn)槁殕T知道拍照到搜索人物的照相機(jī)的位置，所以據(jù)此還可以掌握搜索人物的大致的位置。進(jìn)而，在照相機(jī)的設(shè)置位置信息以外如果是用于特定照相機(jī)的信息則并沒(méi)有特別限定，只要是職員知道拍攝到該視頻的照相機(jī)設(shè)置在園內(nèi)哪個(gè)地方的信息即可。
另外，如果照相機(jī)在自身拍攝的視頻中發(fā)現(xiàn)搜索人物，則不需要把表示發(fā)現(xiàn)的通知信號(hào)、拍照到搜索人物的攝像圖像以及拍攝到的照相機(jī)的設(shè)置位置信息發(fā)送到全部的便攜終端裝置，當(dāng)在該便攜終端裝置中附帶GPS功能，并且該便攜終端裝置把通過(guò)GPS功能得到的自身的位置向各照相機(jī)以無(wú)線(xiàn)信號(hào)定期通知的情況下，照相機(jī)接收該通知掌握各便攜終端裝置的位置，從自身的位置特定規(guī)定距離以?xún)?nèi)的便攜終端裝置，可以只對(duì)特定的便攜終端裝置發(fā)送表示發(fā)現(xiàn)了搜索人物的通知信號(hào)、拍照到搜索人物的攝像圖像，以及拍攝到搜索人物的照相機(jī)的設(shè)置位置信息。
用以上的系統(tǒng)，職員可以發(fā)現(xiàn)走失的孩子并加以保護(hù)。

在本實(shí)施方式中，在構(gòu)成實(shí)施方式2的照相機(jī)系統(tǒng)的各照相機(jī)中，在大于等于1個(gè)的照相機(jī)可以移動(dòng)的點(diǎn)上和實(shí)施方式2不同。
圖5是表示使用了本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)的模式圖。在該圖中，對(duì)于和圖3相同部分標(biāo)注相同符號(hào)省略其說(shuō)明。在該圖中501是可以改變自身的位置的，即，可以移動(dòng)的照相機(jī)，在可以移動(dòng)這一點(diǎn)以外具有和上述實(shí)施方式相同的照相機(jī)的功能。
圖8是具備照相機(jī)501的基本構(gòu)成的圖，在該圖中在和圖1相同的部分上標(biāo)注相同符號(hào)，省略說(shuō)明。
光軸方向測(cè)量單元5150把所謂方向轉(zhuǎn)臺(tái)和其旋轉(zhuǎn)角測(cè)量單元以及旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等作為主要的構(gòu)成要素。光軸方向不僅可以在水平面內(nèi)控制而且也可以在垂直面內(nèi)控制。旋轉(zhuǎn)角度的范圍是拍攝全景動(dòng)作為0～360°，擺動(dòng)動(dòng)作為0～180°。
位置檢測(cè)單元5160是用于測(cè)量照相機(jī)501自身的位置的單元，在本實(shí)施方式中使用GPS。而且通過(guò)GPS測(cè)量出的自身的位置被定期發(fā)送到管理終端裝置902、便攜終端裝置。
本實(shí)施方式的照相機(jī)501如果在自身拍攝的視頻中檢查到搜索人物，則跟蹤搜索人物移動(dòng)。即使在移動(dòng)中也把自身的位置信息發(fā)送到管理終端裝置902、便攜終端裝置。
如本實(shí)施方式所示在配置有大于等于一臺(tái)具有自主移動(dòng)裝置的監(jiān)視照相機(jī)的系統(tǒng)中，考慮因其他物體的遮擋隨時(shí)掌握(計(jì)算)可以移動(dòng)的監(jiān)視照相機(jī)和其他照相機(jī)之間的邊界觀測(cè)區(qū)域是低效率的，并且處理負(fù)擔(dān)大。因而不進(jìn)行這樣的邊界觀測(cè)區(qū)域的計(jì)算處理，只根據(jù)監(jiān)視照相機(jī)的位置信息在管理中心終端或者自主可移動(dòng)監(jiān)視照相機(jī)(以下假設(shè)是照相機(jī)A)中進(jìn)行粗略的邊界觀測(cè)區(qū)域的設(shè)定。
具體地說(shuō)，在每一定時(shí)間用位置檢測(cè)單元5160檢測(cè)可移動(dòng)監(jiān)視照相機(jī)的現(xiàn)在位置，另外用光軸方向測(cè)量單元5150檢測(cè)該光軸(監(jiān)視)方向。然后，在以照相機(jī)501為中心的直角坐標(biāo)系中檢測(cè)相鄰的固定位置的監(jiān)視照相機(jī)的坐標(biāo)。這通過(guò)在包含全部監(jiān)視照相機(jī)的全部的固定坐標(biāo)系中測(cè)量預(yù)先設(shè)定的各固定監(jiān)視照相機(jī)的坐標(biāo)和移動(dòng)型監(jiān)視照相機(jī)的坐標(biāo)可容易變換求得。
邊界區(qū)域的范圍被定義為在移動(dòng)型(并且光軸方向可以360度控制)的監(jiān)視照相機(jī)的視野范圍(預(yù)先設(shè)定的固定值或者如果可變則是測(cè)量的值)和相鄰的固定型監(jiān)視照相機(jī)的視野范圍重合的區(qū)域中，以移動(dòng)型監(jiān)視照相機(jī)現(xiàn)在的光軸方向?yàn)橹行牡囊曇胺秶鸵韵噜彽谋O(jiān)視照相機(jī)現(xiàn)在的光軸方向?yàn)橹行牡囊曇胺秶睾系膮^(qū)域。將相鄰的監(jiān)視照相機(jī)現(xiàn)在的光軸方向作為攝像條件數(shù)據(jù)在監(jiān)視照相機(jī)之間相互定期發(fā)送接收得到。
通過(guò)進(jìn)行以上那樣的處理，不會(huì)看丟發(fā)現(xiàn)了的搜尋人物506，系統(tǒng)可以連續(xù)掌握該正確的位置信息。
在本實(shí)施方式中當(dāng)從管理終端裝置902中把多個(gè)搜索人物數(shù)據(jù)發(fā)送到照相機(jī)的情況下，在照相機(jī)一側(cè)對(duì)各搜索人物數(shù)據(jù)進(jìn)行附加優(yōu)先權(quán)的處理。對(duì)于此外的處理和實(shí)施方式1一樣。
圖7是本實(shí)施方式的照相機(jī)進(jìn)行的處理的流程圖。進(jìn)而，步驟S500、S502～S504、S506～S511因?yàn)榉謩e和步驟S200、S201～S203、S205～S211相同，所以以下說(shuō)明和實(shí)施方式1不同的步驟S501、S505中的處理。
進(jìn)而，本實(shí)施方式的照相機(jī)的控制器100在內(nèi)部設(shè)置定時(shí)器，具有計(jì)時(shí)功能。
本實(shí)施方式的照相機(jī)從管理終端裝置902接收搜索人物數(shù)據(jù)，但在該搜索人物數(shù)據(jù)中除了在實(shí)施方式1中已說(shuō)明的內(nèi)容外，還在管理終端裝置902一側(cè)附加表示該搜索人物的查詢(xún)的時(shí)間(形成搜索委托的時(shí)間)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)在管理終端裝置902一側(cè)，是操作人員用操作單元905輸入的數(shù)據(jù)。
控制電路100始終參照現(xiàn)在時(shí)刻，從最早的時(shí)刻數(shù)據(jù)開(kāi)始付與高的優(yōu)先順序(步驟S501)。而后，以被付與的優(yōu)先順序從高到低的順序進(jìn)行在步驟S204中的檢測(cè)處理(步驟S505)。假如在不能檢測(cè)到搜索人物的情況下，對(duì)于下一優(yōu)先順序的搜索人物進(jìn)行在步驟S505中的檢測(cè)處理。
進(jìn)而，作為優(yōu)先順序的附加方法，例如設(shè)置成從查詢(xún)時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間在1小時(shí)以?xún)?nèi)是等級(jí)A(最高等級(jí))，從1小時(shí)到3小時(shí)是B，從3小時(shí)到6小時(shí)是C，6小時(shí)以后是D(最低等級(jí))等，根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間自動(dòng)變換等級(jí)。但是，當(dāng)有再次查詢(xún)的情況下，重新在管理終端裝置902一側(cè)輸入查詢(xún)時(shí)刻，還向照相機(jī)發(fā)送搜尋人物的人物數(shù)據(jù)一同發(fā)送再查詢(xún)時(shí)刻數(shù)據(jù)。此時(shí)各監(jiān)視照相機(jī)中的搜尋人物的附帶等級(jí)如上所述被更新。
控制電路100例如在各照相機(jī)中不管優(yōu)先順序當(dāng)發(fā)現(xiàn)了搜尋對(duì)象人物的情況下，把該人物的優(yōu)先順序設(shè)置為最高等級(jí)的優(yōu)先順序，但在未發(fā)現(xiàn)搜尋人物的照相機(jī)中，只根據(jù)從查詢(xún)時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行等級(jí)附加。即使在相鄰的照相機(jī)中，在從發(fā)現(xiàn)了搜尋對(duì)象人物的監(jiān)視照相機(jī)(或者管理中心終端)中接收到人物數(shù)據(jù)的情況下，也可以進(jìn)行附帶等級(jí)的更新，使得把該人物設(shè)置為最高等級(jí)的優(yōu)先順序。
進(jìn)而，根據(jù)搜尋人物，不僅是走失孩子，而且也有指名通緝犯等應(yīng)通知警察人物的情況。這種情況下，如圖6所示，照相機(jī)也可以通知警察一側(cè)的終端裝置605。
圖6是表示照相機(jī)對(duì)警察一側(cè)的終端裝置605通知的系統(tǒng)構(gòu)成例子的圖。
這種情況下作為通知內(nèi)容被認(rèn)為是檢測(cè)到搜索人物的意思的通知，以及拍照到該搜索人物的視頻、特定拍攝了該視頻的照相機(jī)的信息等，警察通過(guò)得到該信息可以立即特定指名通緝犯的位置的信息。
本發(fā)明的目的當(dāng)然也可以通過(guò)記錄有實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式功能的軟件的程序代碼的記錄介質(zhì)(或者存儲(chǔ)介質(zhì))實(shí)現(xiàn)，通過(guò)照相機(jī)的CPU、MPU讀出并執(zhí)行被存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)上的程序代碼實(shí)現(xiàn)。這種情況下，從記錄介質(zhì)讀出的程序代碼自身實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能，而記錄有該程序代碼的記錄介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
另外，照相機(jī)通過(guò)執(zhí)行讀出的程序代碼，不僅可以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能，當(dāng)然還包含根據(jù)該程序代碼的指示，在照相機(jī)上工作的操作系統(tǒng)(OS)等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過(guò)該處理實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的情況。
進(jìn)而，當(dāng)然還包含從記錄介質(zhì)讀出的程序代碼在被寫(xiě)入在被插入照相機(jī)的功能擴(kuò)展卡、與照相機(jī)連接的功能擴(kuò)展單元中具備的存儲(chǔ)器后，根據(jù)該程序代碼的指示，在該功能擴(kuò)展卡和功能擴(kuò)展單元中具備的CPU等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或者全部，通過(guò)該處理實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的情況。
當(dāng)把本發(fā)明適用到上述記錄介質(zhì)的情況下，在該記錄介質(zhì)上存儲(chǔ)與前面說(shuō)明的流程圖(功能構(gòu)成)對(duì)應(yīng)的程序代碼。
盡管可以在不背離其宗旨和范圍前提下實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的顯然廣泛不同的實(shí)施例。但應(yīng)該可知除了權(quán)利要求書(shū)中的限定，本發(fā)明不僅僅局限于其中的具體實(shí)施方式
。
權(quán)利要求
1.一種由可以控制姿態(tài)的多個(gè)照相機(jī)、用于控制該多個(gè)照相機(jī)的控制裝置構(gòu)成的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述控制裝置具備保持與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)的第1保持裝置；把上述數(shù)據(jù)發(fā)送到各上述多個(gè)照相機(jī)的第1發(fā)送裝置，上述多個(gè)照相機(jī)分別具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，和特定該公共區(qū)域的信息關(guān)聯(lián)起來(lái)保持的第2保持裝置；使用通過(guò)上述第1發(fā)送裝置得到的上述數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的上述搜索對(duì)象的搜索裝置；從上述第2保持裝置中特定與上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知裝置；當(dāng)本照相機(jī)從另一照相機(jī)的上述通知裝置接收到上述通知的情況下，在采用該本照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)關(guān)注與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息相關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)的姿態(tài)的控制裝置。
2.權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)照相機(jī)還分別具備第2發(fā)送裝置，在上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的情況下，把為了搜索上述檢索對(duì)象而參照的攝像圖像發(fā)送到另一照相機(jī)，上述搜索裝置，除了從第1發(fā)送裝置所得到的上述數(shù)據(jù)外，還使用由另一照相機(jī)的上述第2發(fā)送裝置發(fā)送的攝像圖像，搜索本照相機(jī)的攝像圖像中的上述搜索對(duì)象。
3.權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)照相機(jī)還分別具備第2發(fā)送裝置，在上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的情況下，把為了搜索上述搜索對(duì)象而參照的攝像圖像以及特定拍攝到該攝像圖像的照相機(jī)的信息，發(fā)送到另一照相機(jī)。
4.權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)照相機(jī)還分別具備保持由上述第1發(fā)送裝置得到的與上述搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)的第3保持裝置；當(dāng)在上述第3保持裝置中保持與多個(gè)對(duì)象的上述搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)的情況下，與根據(jù)從用第1發(fā)送裝置得到與上述搜索對(duì)象的數(shù)據(jù)相關(guān)的時(shí)刻開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間相對(duì)應(yīng)，對(duì)數(shù)據(jù)分別付與優(yōu)先順序的順序附加裝置，上述搜索裝置根據(jù)上述順序附加裝置附加的順序進(jìn)行上述搜索處理。
5.一種可以控制姿態(tài)并可以和另一照相機(jī)進(jìn)行通信的照相機(jī)，其特征在于具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，與特定該公共區(qū)域的信息相關(guān)地保持的保持裝置；使用從外部裝置發(fā)送的與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的該搜索對(duì)象的搜索裝置；從上述保持裝置中特定與上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知上述搜索裝置檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知裝置；當(dāng)本照相機(jī)從另一照相機(jī)的上述通知裝置中接收到上述通知的情況下，在采用該照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)關(guān)注與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息相關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)姿態(tài)的控制裝置。
6.一種可以控制姿態(tài)并可以和另一照相機(jī)進(jìn)行通信的照相機(jī)的控制方法，其特征在于具備把特定估計(jì)是可以攝像與本照相機(jī)的攝像圖像具有公共區(qū)域的圖像的另一照相機(jī)的照相機(jī)信息，與特定該公共區(qū)域的信息相關(guān)地保持在存儲(chǔ)器中的保持步驟；使用從外部裝置發(fā)送的與搜索對(duì)象有關(guān)的數(shù)據(jù)，搜索攝像圖像中的該搜索對(duì)象的搜索步驟；從上述存儲(chǔ)器中特定與在上述搜索步驟中檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息所特定的另一照相機(jī)，通知在上述搜索步驟中檢測(cè)到上述搜索對(duì)象的信息的通知步驟；當(dāng)本照相機(jī)通過(guò)另一照相機(jī)的上述通知步驟接收到上述通知的情況下，在該本照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)該注視與特定該另一照相機(jī)的照相機(jī)信息有關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)的姿態(tài)的控制步驟。
全文摘要
特定與檢測(cè)到攝像圖像中的相應(yīng)搜索對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)的照相機(jī)信息，對(duì)于用已特定的照相機(jī)信息特定的另一照相機(jī)，通知檢測(cè)到搜索對(duì)象的信息(S209)，當(dāng)從另一照相機(jī)接收到通知的情況下，在本照相機(jī)的攝像圖像中，應(yīng)該注視與特定另一照相機(jī)的照相機(jī)信息有關(guān)的區(qū)域，控制本照相機(jī)的姿態(tài)(S211)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1704928SQ20051007603
公開(kāi)日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2005年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月3日
發(fā)明者石井美繪, 真繼優(yōu)和, 森克彥, 御手洗裕輔 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社