專利名稱：基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動識別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用了紅外線發(fā)射和接收的方法和裝置應(yīng)用于集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備的自動識別。
背景技術(shù)：
目前，在運(yùn)輸領(lǐng)域的設(shè)備自動識別有3種方法，1、視頻識別系統(tǒng)(VideoMonitoring System)；2、條碼識別系統(tǒng)(Bar-code Identification System)；3、無線電波反射系統(tǒng)(Radio-wave Energy Reflected System)，其中第1種方法可參見美國專利6,256,553《搬運(yùn)集裝箱的方法和裝置》；眾所周知，第2種方法已被廣泛應(yīng)用于商品自動識別；第3種方法已被ISO/TC 104列入ISO10374國際標(biāo)準(zhǔn)的附錄中，又稱之為RFID技術(shù)；還有中國發(fā)明專利03112740.1《基于跳頻技術(shù)的車輛自動識別方法及模塊》是將抗干擾性較好的無線射頻(RF)通信技術(shù)應(yīng)用于車輛自動識別，基本上也屬于無線電波反射系統(tǒng)范疇。
以上3種方法的共同不足之處是只能識別分散的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備，不能自動識別積載緊密并形成箱堆的集裝箱，較難自動識別在積載過程中的集裝箱，而中國發(fā)明專利03112740.1公開的方法，也只能用于車輛識別，因此，以上3種方法都不能滿足集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸、集裝箱堆場、集裝箱碼頭裝卸過程、集裝箱自動化積載作業(yè)中實現(xiàn)自動識別的要求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的1.解決集裝箱在運(yùn)輸、積載過程和積載成箱堆后的自動識別問題；2.取代無線電波反射系統(tǒng)，即目前擬推廣應(yīng)用于車輛自動識別的射頻感應(yīng)卡(RFID)技術(shù)，以同一種方法和裝置，同時實現(xiàn)集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備在物流系統(tǒng)，包括鐵路、公路和海運(yùn)中的全過程跟蹤；3.利用紅外通信模塊自身具有的數(shù)字化無線信標(biāo)功能，配合堆場及碼頭搬運(yùn)機(jī)械的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)，實現(xiàn)集裝箱搬運(yùn)機(jī)械積載集裝箱至箱位、集裝箱堆高過程的精密(厘米級)自動定位，克服全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)定位精度(米級)不夠的問題，實現(xiàn)集裝箱的自動化積載作業(yè)。
技術(shù)解決方案本發(fā)明是一種基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別方法和裝置，采用定向紅外線發(fā)射和接收的方法，以發(fā)射接收紅外信號的器件組成矩陣的天線即紅外通信主控模塊(B)與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)控制連接組成通信網(wǎng)絡(luò)，紅外通信主控模塊(B)發(fā)出的紅外信號通過抗環(huán)境光干擾的導(dǎo)光管(C)，激活集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備上設(shè)置的紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行通信，被激活后的紅外標(biāo)識模塊(A)還可按順序激活后面多級紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行接力通信，由計算機(jī)系統(tǒng)(AI)對集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動識別。該裝置包括紅外標(biāo)識模塊(A)、紅外通信主控模塊(B)、導(dǎo)光管(C)；其中導(dǎo)光管(C)安置在紅外標(biāo)識模塊(A)與紅外通信主控模塊(B)之間的光通道上，安在紅外標(biāo)識模塊(A)與另一個紅外標(biāo)識模塊(A)之間的光通道上。紅外標(biāo)識模塊(A)包含微控制器(MCU)、一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112、電池113；微控制器(MCU)與一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112控制連接，與電池113電連接。紅外通信主控模塊(B)包含微控制器(MCU)、若干組紅外收發(fā)器件112；微控制器(MCU)與若干組紅外收發(fā)器件112控制連接。
優(yōu)點(diǎn)及效果1.本發(fā)明不僅能自動識別分散、流動的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備，又能自動識別積載過程中的集裝箱及積載成箱堆后任意位置的集裝箱。
2.紅外線發(fā)射和接收技術(shù)加上導(dǎo)光管裝置的方法有很強(qiáng)的方向性，避免了環(huán)境光線及各紅外模塊信號光源之間的相互干擾，其抗干擾性及通信距離優(yōu)于目前的無線電波反射系統(tǒng)，其數(shù)字化和信息化程度、可識別性能均優(yōu)于視頻識別系統(tǒng)和條碼識別系統(tǒng)，3.用量最大的紅外標(biāo)識模塊結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，易推廣，其成本大大低于中國發(fā)明專利03112740.1中所述的車載模塊。
4.紅外通信主控模塊和紅外標(biāo)識模塊均兼有數(shù)字化無線信標(biāo)功能，可應(yīng)用于集裝箱的精密自動定位積載，提升集裝箱堆場、碼頭搬運(yùn)作業(yè)的自動化水平。


圖1為基本功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；圖2為紅外通信主控模塊(B)平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為紅外通信主控模塊(B)與集裝箱上的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖；圖4為便攜式紅外及無線通信設(shè)備201與紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖圖5為紅外通信主控模塊(B)與多層集裝箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖；圖6為安置在閘口上的紅外通信主控模塊(B)與集裝箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)及運(yùn)輸車輛上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖；圖7為安置在鐵路旁的紅外通信主控模塊(B)與鐵路貨車車箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖；圖8為吊車自動定位積載集裝箱示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明所述的基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別方法和裝置作進(jìn)一步的說明。
基本功能模塊框圖，如圖1所示，集裝箱和運(yùn)輸設(shè)備的自動識別裝置包括紅外標(biāo)識模塊(A)101包含微控制器(MCU)111、一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112、電池113；微控制器(MCU)111、與一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112控制連接，與電池113電連接。紅外通信主控模塊(B)102包含微控制器(MCU)111、若干組紅外收發(fā)器件112；微控制器(MCU)111與若干組紅外收發(fā)器件112、計算機(jī)系統(tǒng)(AI)控制連接；導(dǎo)光管(C)103安置在紅外標(biāo)識模塊(A)101與紅外通信主控模塊(B)102之間的光通路上。
基本工作方式紅外標(biāo)識模塊(A)101平時處于待機(jī)休眠的節(jié)電狀態(tài)，當(dāng)紅外通信主控模塊(B)102移動至導(dǎo)光管(C)103軸向開孔處時，發(fā)射紅外啟動信號，通過光通路上的一組紅外收發(fā)器件112，激活紅外標(biāo)識模塊(A)101與紅外通信主控模塊(B)102通信，若還要與下一級紅外標(biāo)識模塊通信，微控制器(MCU)111則通過不同方位安置的一組紅外收發(fā)器件112激活下一級相對應(yīng)方位的紅外標(biāo)識模塊通信，通信任務(wù)完成后，紅外標(biāo)識模塊(A)101中的微控制器(MCU)111在自身嵌入式軟件的控制下，使模塊自動進(jìn)入待機(jī)休眠節(jié)電狀態(tài)。
紅外通信主控模塊(B)平面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，紅外通信主控模塊(B)102內(nèi)設(shè)置有微控制器(MCU)111與若干組紅外收發(fā)器件112控制連接，紅外收發(fā)器件112呈一定間距、網(wǎng)格狀排列成矩陣，形成一塊紅外光收發(fā)信的平面天線，矩陣中心的紅外收發(fā)器件112A為無線信標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)器件。
紅外通信主控模塊(B)與集裝箱上的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖，如圖3所示，紅外標(biāo)識模塊(A)101與導(dǎo)光管(C)103可制成分立或整體裝置固定或嵌入集裝箱105的門扇或其他統(tǒng)一位置上，紅外通信主控模塊(B)102安置于搬運(yùn)機(jī)械301(如吊車、堆高機(jī)、專用叉車)上，通過搬運(yùn)機(jī)械上的無線通信設(shè)備302與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104控制連接。
基本工作方式當(dāng)安置于搬運(yùn)機(jī)械301上的紅外通信主控模塊(B)102，移動至集裝箱105上導(dǎo)光管(C)103軸向開孔處時，發(fā)射紅外啟動信號，紅外標(biāo)識模塊(A)101被激活，開始與紅外通信主控模塊(B)102通信，交換信息。因紅外標(biāo)識模塊(A)101及紅外通信主控模塊(B)102的光通路上安置了導(dǎo)光管(C)103，使收發(fā)信的紅外光束變小，相當(dāng)于一個“點(diǎn)”，而紅外通信主控模塊(B)102的平面上安置了若干組紅外收發(fā)器件112，則相當(dāng)于一個“面”，只要“面”上的任意一組紅外收發(fā)器件112能與紅外標(biāo)識模塊(A)101通信，即可保證紅外通信主控模塊(B)102與紅外標(biāo)識模塊(A)101在徑向相對位置有一定偏差時，仍能正常通信。為提高紅外通信主控模塊(B)抗環(huán)境光干擾性能和進(jìn)一步提高收發(fā)信號的指向性，亦可在紅外通信主控模塊(B)上的每組紅外收發(fā)器件上安置適當(dāng)大小、長度的導(dǎo)光管。
便攜式紅外及無線通信設(shè)備201與紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖，如圖4所示，便攜式紅外及無線通信設(shè)備201內(nèi)設(shè)置的微控制器(MCU)111、一組紅外收發(fā)器件112、無線收發(fā)模塊(RF)211控制連接，與電池113電連接。
基本工作方式在某些場合，如集裝箱在裝貨現(xiàn)場需要將集裝箱號、貨物名稱、數(shù)量等信息寫入紅外標(biāo)識模塊(A)，需使用便攜式紅外通信設(shè)備201來激活紅外標(biāo)識模塊(A)101側(cè)向的一組紅外收發(fā)器件112進(jìn)行通信，便攜式紅外通信設(shè)備201亦可通過無線傳輸方式與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104通信，交換信息。
紅外通信主控模塊(B)與多層集裝箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖，如圖5所示，每個集裝箱上安置有紅外標(biāo)識模塊(A)101，導(dǎo)光管(C)103，集裝箱吊車的吊架501上安置有紅外通信主控模塊(B)102，紅外通信主控模塊(B)102與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104控制連接。
基本工作方式當(dāng)?shù)跫?01上的紅外通信主控模塊(B)102移動到上層集裝箱上的導(dǎo)光管(C)103處時，紅外通信主控模塊(B)102首先垂直向下發(fā)射紅外信號給上層集裝箱105上的紅外標(biāo)識模塊(A)101上方的一組紅外收發(fā)器件112，激活紅外標(biāo)識模塊(A)101通信，而紅外標(biāo)識模塊(A)101上的微控制器(MCU)111則控制相對180度位置(參見圖1)，即下方的一組紅外收發(fā)器件112垂直向下發(fā)射紅外信號(參見圖1)，激活下層集裝箱105上的紅外標(biāo)識模塊(A)101通信，同時，下層集裝箱105上紅外標(biāo)識模塊(A)101中的信息亦可發(fā)送給上層集裝箱105上的紅外標(biāo)識模塊(A)101，再轉(zhuǎn)發(fā)給紅外通信主控模塊(B)102，類似微波中繼通信，更多的堆層也是如此，所以，計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104能獲取堆場上任意堆載位置集裝箱的信息。
安置在閘口上的紅外通信主控模塊(B)與集裝箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)及運(yùn)輸車輛上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖，如圖6所示，每個集裝箱上安置有紅外標(biāo)識模塊(A)101及導(dǎo)光管(C)103，運(yùn)輸車輛上也安置有紅外標(biāo)識模塊(A)101及導(dǎo)光管(C)103，在通過點(diǎn)閘口602前方安置了車輛感應(yīng)器601，與車輛感應(yīng)器601后方一定距離L閘口602處安置了紅外通信主控模塊(B)102，車輛感應(yīng)器601、紅外通信主控模塊(B)102均與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104控制連接。
基本工作方式當(dāng)集裝箱拖車不停車將要通過閘口時，車輛感應(yīng)器501可適當(dāng)提前啟動紅外通信主控模塊(B)102，保證當(dāng)車輛上的紅外標(biāo)識模塊(A)101到達(dá)紅外通信主控模塊(B)102處時，立即被激活進(jìn)行通信，通信結(jié)束后，紅外通信主控模塊(B)102也可進(jìn)入休眠狀態(tài)。
安置在鐵路旁的紅外通信主控模塊(B)與鐵路貨車車箱上安置的紅外標(biāo)識模塊(A)通信示意圖，如圖7所示，紅外標(biāo)識模塊(A)101與導(dǎo)光管(C)103水平固定在車箱701上，紅外通信主控模塊(B)102安置于道軌的一側(cè)與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104控制連接。
基本工作方式當(dāng)貨車車箱701上的紅外標(biāo)識模塊(A)通過紅外通信主控模塊(B)102處時，被激活與之通信，交換信息。
吊車自動定位積載集裝箱示意圖，如圖8所示，在堆場和船貨倉的每個箱位點(diǎn)安置了一塊帶有箱位編號等信息的紅外通信主控模塊(B)102，吊車上吊架501上的紅外通信主控模塊(B)102與吊架伺服控制系統(tǒng)(SS)801控制連接，組成一閉環(huán)自動定位控制系統(tǒng)，安置在堆場和船貨倉每個箱位點(diǎn)的紅外通信主控模塊(B)102與吊架501上的紅外通信主控模塊(B)102均與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)104控制連接。
基本工作方式這些在箱位處地面安置的紅外通信主控模塊(B)102還具有箱位地理座標(biāo)的數(shù)字化無線信標(biāo)功能，此紅外通信主控模塊(B)102中的每組紅外收發(fā)器件均由微控制器(MCU)定義了X方向、Y方向座標(biāo)編碼，以便提供給吊架伺服控制系統(tǒng)(SS)801精確的箱位地理座標(biāo)信息，當(dāng)?shù)踯囋诜畔录b箱時，集裝箱上紅外標(biāo)識模塊(A)101發(fā)出的“點(diǎn)”信號，被紅外通信主控模塊(B)102矩陣中的某一組偏離基準(zhǔn)點(diǎn)的紅外收發(fā)器件收到后，便將偏離座標(biāo)點(diǎn)的編碼信息傳遞給伺服控制系統(tǒng)(SS)801，由系統(tǒng)控制吊架501向X和Y方向微調(diào)移動集裝箱至紅外通信主控模塊(B)102基準(zhǔn)點(diǎn)102A，并自動鎖定第一層集裝箱積載在基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)數(shù)據(jù)，伺服控制系統(tǒng)確認(rèn)了第一層集裝箱的座標(biāo)數(shù)據(jù)并被記憶下來，可用于積載左、右各排、行和上面幾層集裝箱的參照座標(biāo)數(shù)據(jù)。同樣的方法若應(yīng)用在吊車吊架上的紅外通信主控模塊(B)102時，當(dāng)?shù)跫?01接近集裝箱準(zhǔn)備起吊時，亦能起到自動校正吊勾802位置的作用。
同理，在積載多層集裝箱時，參見圖5，由于上、下層集裝箱的紅外標(biāo)識模塊(A)101是通過導(dǎo)光管(C)103進(jìn)行“點(diǎn)”對“點(diǎn)”的通信，因此，當(dāng)建立了穩(wěn)定的通信時，即實現(xiàn)了上、下層集裝箱之間的精密定位。若將獨(dú)立的、有信標(biāo)、車號等功能的紅外通信主控模塊(B)安置在集裝箱拖車的拖板上，亦能用于集裝箱與拖板的自動定位。
本發(fā)明裝置中所使用的主要元器件僅3種，即微控制器(MCU)、紅外通信器件、電池，其中的微控制器(MCU)選用8-16位單片機(jī)均可，因紅外標(biāo)識模塊(A)使用電池工作，為延長電池的使用壽命，以選用功耗越低的器件越好，如美國德州儀器公司(Texas Instruments)的MSP430系列單片機(jī)等，MSP430系列單片機(jī)侍機(jī)模式下僅1.6微安。紅外通信器件可選用發(fā)射接收分立的器件，如德律風(fēng)根公司(VISHAY)生產(chǎn)的TSAL6000系列紅外發(fā)射二極管、TSOP3000系列紅外接收頭等，也可選用收發(fā)一體的器件(IrDA)，如安捷倫公司(AGILENT)生產(chǎn)的HSDL3600系列等，目前，一般發(fā)射接收分立的器件通信距離較遠(yuǎn)，可達(dá)30來米，通信速率較低，而一般IrDA器件通信距離只有數(shù)米，但通信速率較高，以上同類器件可供選擇的廠家眾多，如SHARP、OMRON、ROHM、NEC、ZILOG等。電池選用一種體積小、容量大、壽命長達(dá)10年的一次性鋰-亞硫酰氯電池，目前，一節(jié)AA(5號)鋰-亞硫酰氯電池，電壓為3.6V，容量已高達(dá)2000毫安時，用在瞬時通信(數(shù)十毫安/毫秒級)、間隔工作時間甚長(1月內(nèi)通信可能僅幾次)的紅外標(biāo)識模塊(A)中，電池使用壽命可達(dá)幾年。
用微控制器(MCU)控制紅外收發(fā)信電路比較簡單，在一般教科書、科技文獻(xiàn)及產(chǎn)品應(yīng)用手冊中均可找到；微控制器(MCU)與計算機(jī)系統(tǒng)控制連接組成有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)已是非常成熟、通用、公開的技術(shù)，均不再贅述。
導(dǎo)光管(C)可選用一般工程材料(鋼、鋁、塑料等)制作成一獨(dú)立的部件，也可與紅外標(biāo)識模塊(A)集成為一體，附加或固定在集裝箱體上，在設(shè)計制造新集裝箱時，亦可將導(dǎo)光管(C)與集裝箱的結(jié)構(gòu)件(如箱門)合為一體；導(dǎo)光管(C)的開口處、所有紅外線信號通過的窗口應(yīng)使用僅能透過紅外線，濾除其他光線的濾光片，同時應(yīng)將導(dǎo)光管(C)的開口處密閉起來，使之具有防水、防塵功能。紅外通信主控模塊(B)應(yīng)用在不同場合，其形狀、大小、結(jié)構(gòu)件材質(zhì)、紅外通信器件的排列方式和密度等可根據(jù)需要設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)必須具有防水、防塵功能。對于高速運(yùn)動中紅外標(biāo)識模塊(A)的識別(參見圖6、圖7)，可適當(dāng)提高紅外通信主控模塊(B)中紅外收發(fā)器件的排列密度，保證同時有二組或二組以上紅外收發(fā)器件與紅外標(biāo)識模塊(A)通信，防止通信中斷。
本發(fā)明若能實施推廣，有必要制定一個國家乃至國際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)包含導(dǎo)光管(C)及紅外標(biāo)識模塊(A)的標(biāo)準(zhǔn)安置位置及體積大小、紅外通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、紅外標(biāo)識模塊(A)中保存的信息等，這樣，才能使全球各地流動的數(shù)千萬只集裝箱都能享受到本發(fā)明帶來的便利。
權(quán)利要求
1.一種基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別方法，其特征在于采用定向紅外線發(fā)射和接收的方法，以發(fā)射和接收紅外信號的器件組成矩陣的天線即紅外通信主控模塊(B)與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)控制連接組成通信網(wǎng)絡(luò)，紅外通信主控模塊(B)發(fā)出的紅外信號通過抗光干擾的導(dǎo)光管(C)，激活集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備上設(shè)置的紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行通信，被激活后的紅外標(biāo)識模塊(A)還可按順序激活后面多級紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行接力通信，由計算機(jī)系統(tǒng)(AI)對集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動識別。
2.一種基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別裝置，其特征在于該裝置包括紅外標(biāo)識模塊(A)、紅外通信主控模塊(B)、導(dǎo)光管(C)；其中導(dǎo)光管(C)安置在紅外標(biāo)識模塊(A)與紅外通信主控模塊(B)之間的光通道上，安置在紅外標(biāo)識模塊(A)與另一個紅外標(biāo)識模塊(A)之間的光通道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別裝置，其特征在于所述的紅外標(biāo)識模塊(A)包含微控制器(MCU)、一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112、電池113；微控制器(MCU)與一組或一組以上不同方位安置的紅外收發(fā)器件112控制連接，與電池113電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別裝置，其特征在于所述的紅外通信主控模塊(B)包含微控制器(MCU)、若干組紅外收發(fā)器件112；微控制器(MCU)與若干組紅外收發(fā)器件112控制連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于紅外技術(shù)的集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備自動識別方法和裝置，采用定向紅外線發(fā)射和接收的方法，以發(fā)射接收紅外信號的器件組成矩陣的天線即紅外通信主控模塊(B)與計算機(jī)系統(tǒng)(AI)控制連接組成通信網(wǎng)絡(luò)，紅外通信主控模塊(B)發(fā)出的紅外信號通過抗光干擾的導(dǎo)光管(C)，激活集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備上設(shè)置的紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行通信，被激活后的紅外標(biāo)識模塊(A)還可按順序激活后面多級紅外標(biāo)識模塊(A)進(jìn)行接力通信，由計算機(jī)系統(tǒng)(AI)對集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行自動識別，實現(xiàn)集裝箱及運(yùn)輸設(shè)備在物流系統(tǒng)，包括鐵路、公路和海運(yùn)中的全過程跟蹤及集裝箱的自動化積載作業(yè)。
文檔編號H04B10/00GK1831843SQ200510053358
公開日2006年9月13日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月10日
發(fā)明者羅士夫 申請人:羅士夫