專利名稱：一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，特別是涉及了一種在連續(xù)定位過程中實現(xiàn)定位實體切換的方法。
背景技術(shù)：
基于位置的業(yè)務(wù)(Location Based Services，簡稱LBS)，又稱移動位置業(yè)務(wù)或定位業(yè)務(wù)，是指移動網(wǎng)絡(luò)通過特定的定位技術(shù)獲取移動終端的地理位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，提供給移動用戶本人、通信系統(tǒng)或第三方，并借助一定的電子地圖信息的支持，為移動用戶提供與其位置相關(guān)的呼叫或非呼叫類業(yè)務(wù)。
移動通信網(wǎng)的定位方式中，包括基于小區(qū)的定位、基于傳統(tǒng)GPS(GlobalPositioning System，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))系統(tǒng)的定位、基于高級前向鏈路三角(AFLT，Advanced Forward-Link Trilateration)的定位和AGPS定位等幾種方式。其中AGPS定位是將GPS定位和移動通訊系統(tǒng)相結(jié)合的一種定位方式，因其定位速度快，定位精度高而被廣泛應(yīng)用。
圖1描述了基于AGPS技術(shù)的移動通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)用戶的定位系統(tǒng)實體構(gòu)架示意圖。該定位系統(tǒng)主要包括移動臺、移動定位中心、定位實體接入服務(wù)器、定位實體、GPS信號接收機，GPS衛(wèi)星等。其中移動臺是定位業(yè)務(wù)的用戶端設(shè)備，主要功能是提供移動終端定位相關(guān)的測量信息，通過移動通信網(wǎng)完成與定位實體的信令交互，同時完成部分定位業(yè)務(wù)的應(yīng)用實現(xiàn)。移動臺也可以從實位實體下載輔助數(shù)據(jù)并完成位置計算，這由移動臺芯片決定。
移動定位中心是定位業(yè)務(wù)實現(xiàn)的核心實體，主要功能是控制定位過程，同各個實體交互，以及存儲和提供用戶的位置信息等。
定位實體接入服務(wù)器主要是管理移動臺向定位實體發(fā)起的連接，接收來自移動定位中心的定位請求，同時透傳移動臺和定位實體之間的交互信令等。
定位實體的功能主要是對移動臺送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)的信息進行處理，根據(jù)其管理的基站地理位置信息和GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，計算出移動終端的位置或者提供給移動臺測量需要的輔助數(shù)據(jù)，包括用于搜索GPS衛(wèi)星的輔助數(shù)據(jù)和用于計算位置的基站地理位置信息數(shù)據(jù)。
GPS信號接收機的主要功能是接收GPS衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給定位實體。
GPS衛(wèi)星的功能是時時發(fā)送衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)。
現(xiàn)有的定位方法可參考中國聯(lián)通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《800MHz CDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)V2定位業(yè)務(wù)用戶平面相關(guān)設(shè)備技術(shù)要求》、《CDMA 1X數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)移動臺規(guī)范》、國際標(biāo)準(zhǔn)《ANSI TIA/EIA-IS-801 PostionDeternimation Service Standard for Dual Mode Sperate Spectrum Systems》。
下面結(jié)合圖1簡單介紹現(xiàn)有的一次移動臺發(fā)起的定位流程移動臺向移動定位中心發(fā)起定位請求，移動定位中心收到請求后向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送一個地理位置請求，定位實體接入服務(wù)器分配好相應(yīng)的資源后給移動定位中心一個請求確認(rèn)消息，移動定位中心收到確認(rèn)消息后給移動臺發(fā)送該定位實體接入服務(wù)器的尋址信息，移動臺根據(jù)該地址向定位實體接入服務(wù)器發(fā)起連接，然后，移動臺與定位實體間發(fā)起通過定位實體接入服務(wù)器透傳的IS801信令交互；移動臺利用從定位實體下載的GPS衛(wèi)星搜索輔助數(shù)據(jù)完成導(dǎo)頻或者偽距的測量，最終通過移動臺或者定位實體完成位置的計算。其中GPS衛(wèi)星搜索輔助數(shù)據(jù)是根據(jù)移動臺的初始位置進行下載的。
移動臺初始位置是指移動臺當(dāng)前位置的一個粗略估計，可以通過移動臺測得的同周圍基站的導(dǎo)頻相位計算得出的，這個位置要求不精確，所以也可用當(dāng)前無線小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來標(biāo)識。另一種情況是，移動臺上次定位中產(chǎn)生一個位置結(jié)果(通過移動臺計算或者定位實體計算)，如果根據(jù)移動臺時鐘估計認(rèn)為這個位置還能作為移動臺的初始位置時，這個位置結(jié)果將作為下一次定位的初始位置。
在CDMA(Code Division Multiple Access，即碼分多址)移動通訊網(wǎng)中，定位業(yè)務(wù)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)中會存在多個移動定位中心和多個定位實體。一般來說，一個定位實體保存一定區(qū)域內(nèi)的基站數(shù)據(jù)，且定位實體的GPS衛(wèi)星參考接收設(shè)備覆蓋范圍一般在600公里左右。在連續(xù)定位流程中，移動臺需要不斷從定位實體側(cè)下載輔助定位數(shù)據(jù)，進行位置的測量與計算。當(dāng)發(fā)起對某移動臺的跟蹤型連續(xù)定位時，會首先進行定位實體的選擇。在選擇了進行定位交互的定位實體后，如果在連續(xù)定位過程中不再進行定位實體的切換，這樣將導(dǎo)致移動臺在移動過程中漫游至另外一個定位實體的區(qū)域時，原來選擇的定位實體不再有該移動臺所在區(qū)域的基站數(shù)據(jù)或者定位實體的GPS衛(wèi)星參考接收設(shè)備不再服務(wù)移動臺所在區(qū)域。這時移動臺將得不到必要的輔助定位信息，造成定位精度降低，甚至定位失敗。所以在連續(xù)定位中，必須考慮移動臺和在各個定位實體間的切換問題。
圖2是現(xiàn)網(wǎng)中由網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起的一次跟蹤型連續(xù)定位流程的示意圖。包括以下步驟4.1，定位業(yè)務(wù)客戶機向移動定位中心發(fā)起對某移動臺的定位請求，要求對移動臺做跟蹤型的連續(xù)定位；4.2，移動定位中心向移動臺發(fā)送消息觸發(fā)定位請求；4.3，移動臺發(fā)起啟動定位過程請求；4.4，移動定位中心分配該次定位的任務(wù)標(biāo)識，返回定位客戶機位置請求答復(fù)；4.5，移動定位中心選擇一個對應(yīng)的定位實體，向該定位實體的接入服務(wù)器發(fā)送地理位置請求；4.6，實體接入服務(wù)器返回移動定位中心地理位置答復(fù)消息，指示可以開始定位；4.7，移動定位中心返回移動臺啟動定位請求響應(yīng)，指示實體接入服務(wù)器的IP地址和端口號；4.8，移動臺與定位實體通過定位實體接入服務(wù)器透傳下載進行位置數(shù)據(jù)交互，下載輔助定位數(shù)據(jù)等；4.9，定位實體完成最終位置計算后，向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置結(jié)果；4.10，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心返回地理位置響應(yīng)；4.11，移動定位中心將移動臺的位置結(jié)果發(fā)送給定位客戶機；步驟4.8至4.11重復(fù)多次。
4.12，一段時間后，定位實體接入服務(wù)器根據(jù)截獲的移動臺上報的信令中得到當(dāng)前無線小區(qū)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，判斷移動臺已經(jīng)漫游出本定位實體的服務(wù)范圍；4.13，定位實體接入服務(wù)器在給移動定位中心地理位置響應(yīng)中，包含有請求切換標(biāo)志；4.14，移動定位中心向定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換。
可以看出，在現(xiàn)網(wǎng)的切換流程中，是由定位實體接入服務(wù)器分解移動臺上報給定位實體信令，獲取當(dāng)前無線小區(qū)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)參數(shù)判別是否要進行切換。如果需要切換，則通過地理位置響應(yīng)消息通知移動定位中心進行定位實體的切換。
現(xiàn)網(wǎng)中的該流程存在下面幾個問題1)從消息傳輸分層上講，移動臺和定位實體之間的交互信令，應(yīng)由定位實體接入服務(wù)器透傳，不應(yīng)該進行解析。
2)在移動臺和定位實體之間的各種呼叫流程中，并不是每種呼叫流程移動臺都會上報當(dāng)前的無線小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的，有的流程移動臺上報其地理位置信息或者導(dǎo)頻相位。這樣定位實體接入服務(wù)器不能實時通知移動定位中心進行定位實體的切換。
3)現(xiàn)在判斷切換的標(biāo)準(zhǔn)只是依據(jù)無線小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。而定位實體提供給移動臺的GPS衛(wèi)星搜索輔助數(shù)據(jù)，是通過GPS衛(wèi)星接收機接收的，接收機有一定的覆蓋范圍。所以當(dāng)移動臺的位置超過這個范圍，也應(yīng)該通知移動定位中心進行切換。這在現(xiàn)網(wǎng)的切換流程中沒有考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種移動通訊定位系統(tǒng)中實現(xiàn)連續(xù)定位時定位實體的切換方法，定位實體接入服務(wù)器不需要解析移動臺和定位實體之間的交互信令。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法，包括以下步驟(a)在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息；(b)該定位實體根據(jù)該移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時是否需要進行定位實體切換，如果需要切換，執(zhí)行步驟(c)，如果不需要切換，執(zhí)行步驟(e)；(c)該定位實體向相應(yīng)的定位實體接入服務(wù)器發(fā)送定位實體切換請求，該定位實體接入服務(wù)器通知移動定位中心進行定位實體切換；(d)該移動定位中心收到進行切換的通知后，控制實施定位實體的切換，結(jié)束；(e)該定位實體進行移動臺最終位置的計算或者輔助數(shù)據(jù)的收集和下載，完成一次定位，結(jié)束。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(a)中該移動臺上報的測量或計算信息包含無線小區(qū)參數(shù)，該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，以及該移動臺的初始位置信息中的一種或任意組合。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，該定位實體是判斷該上報的無線小區(qū)參數(shù)是否是其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則需要進行定位實體的切換。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，該定位實體先用這些信息計算出移動臺的初始位置，然后判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則，需要進行定位實體的切換。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，該定位實體判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則，需要進行定位實體的切換。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(c)中該定位實體接入服務(wù)器是通過地理位置響應(yīng)消息，通知移動定位中心要進行定位實體切換。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述定位實體中保存有其所服務(wù)的無線小區(qū)的參數(shù)信息表和其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍表。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法，包括以下步驟(A)在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息；(B)該定位實體根據(jù)該移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時本定位實體能否對該移動臺提供服務(wù)，如果能，執(zhí)行步驟(C)，否則，通知相應(yīng)的實位實體接入服務(wù)器，執(zhí)行步驟(D)；(C)該定位實體進行該移動臺最終位置的計算或者輔助數(shù)據(jù)的收集和下載，處理完成后通知相應(yīng)的實位實體接入服務(wù)器；(D)該定位實體接入服務(wù)器判斷此時該移動臺是否已超過該定位實體的服務(wù)范圍，如果是，需要切換，執(zhí)行下一步，否則，不需要切換，完成一次定位，結(jié)束；(E)定位實體接入服務(wù)器通知移動定位中心進行定位實體切換，移動定位中心收到該通知后，控制實施定位實體的切換，結(jié)束。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(A)中該移動臺上報的測量或計算信息包含無線小區(qū)參數(shù)，移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，以及移動臺的初始位置信息中的一種或任意組合。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(B)中該定位實體根據(jù)以下規(guī)則判斷此時能否對該移動臺提供服務(wù)若該移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，該定位實體是判斷該上報的無線小區(qū)參數(shù)是否是其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)；若該移動臺上報的消息中含有該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，該定位實體先用這些信息計算出該移動臺的初始位置，然后判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)；若該移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，該定位實體判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(C)中該定位實體接入服務(wù)器是通過地理位置響應(yīng)消息，通知移動定位中心要進行定位實體切換。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(B)該定位實體在判斷不能對移動臺提供服務(wù)時，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，所述步驟(D)中，該定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷此時該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(B)該定位實體在判斷不能對移動臺提供服務(wù)時，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送帶有不能提供服務(wù)標(biāo)志，或者/以及無線小區(qū)參數(shù)或移動臺初始位置的消息，所述步驟(D)中該定位實體接入服務(wù)器收到該標(biāo)志后，直接根據(jù)該標(biāo)志判斷或與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較后判斷該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(C)該定位實體完成處理后，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，所述步驟(D)中，該定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷此時該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點所述步驟(C)中該定位實體處理完成后，向該實位實體接入服務(wù)器發(fā)送帶有可以提供服務(wù)的標(biāo)志的消息，所述步驟(D)中該定位實體接入服務(wù)器收到該標(biāo)志后，直接判斷此出該移動臺沒有超過該定位實體的服務(wù)范圍。
進一步地，上述切換方法還可具有以下特點該定位實體向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送的無線小區(qū)參數(shù)是從移動臺上報信息獲得的，發(fā)送的移動臺初始位置是移動臺上報的初始位置或者是通過移動臺上報的導(dǎo)頻進行計算得到的。
由上可知，應(yīng)用本發(fā)明方法，定位實體接入服務(wù)器無需解析移動臺和定位實體之間的交互信令；進一步地，還可引入對移動臺初始位置是否超過定位實體接收機的覆蓋范圍的判斷；且在移動臺上報其初始位置信息或者導(dǎo)頻相位時，也可以進行判斷并實時通知移動定位中心進行定位實體的切換，從而能夠確保定位實體提供移動終端當(dāng)前位置的基站輔助信息，確保移動終端當(dāng)前所在位置在定位實體的GPS衛(wèi)星參考接收設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)，使得連續(xù)定位的精度和成功率都大大加強。


圖1是AGPS定位系統(tǒng)的實體構(gòu)架示意圖。
圖2是現(xiàn)網(wǎng)中的切換流程示意圖。
圖3是本發(fā)明第一實施例定位實體接入服務(wù)器確定切換的流程示意圖。
圖4是本發(fā)明第一實施例的一個應(yīng)用實例的流程圖。
圖5是本發(fā)明第二實施例定位實體確定切換的流程示意圖。
圖6是本發(fā)明第二實施例的一個應(yīng)用實例的流程圖。
具體實施例方式
下面以網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起的一次跟蹤型連續(xù)定位流程說明本發(fā)明的切換方法，根據(jù)確定切換的實體的不同，分為兩個實施例說明。
第一實施例圖3給出了本實施例由定位實體接入服務(wù)器確定切換的流程示意圖，包括以下步驟S21，在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息，這些信息包括無線小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，或者移動臺的初始位置信息，也可以是這些信息的組合，其中無線小區(qū)的參數(shù)可以是系統(tǒng)識別號、網(wǎng)絡(luò)識別號、基站標(biāo)識、移動交換機識別號碼或網(wǎng)絡(luò)名稱等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；S22，定位實體根據(jù)移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時本定位實體是否能夠?qū)σ苿优_提供服務(wù)(主要指是否能向移動臺提供所需的輔助數(shù)據(jù))；如果能夠提供該服務(wù)，執(zhí)行步驟S23；否則，執(zhí)行步驟S24；定位實體中保存有其所服務(wù)的無線小區(qū)的參數(shù)信息表和其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍表，收到移動臺上報的信息后按以下的具體方法判斷能否給移動臺提供服務(wù)1)若移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，定位實體判斷該無線小區(qū)是否其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果是，則定位實體能夠為移動臺的請求提供輔助數(shù)據(jù)，否則，不能提供輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)包括用于搜索GPS衛(wèi)星的輔助數(shù)據(jù)和用于計算位置的基站地理位置信息數(shù)據(jù)。
2)若移動臺上報的消息中含有移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，定位實體使用這些信息計算出移動臺的初始位置，然后判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則定位實體能夠為該位置的移動臺提供輔助數(shù)據(jù)，否則不能提供輔助數(shù)據(jù)。
3)若移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，定位實體判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則定位實體能夠為該位置的移動臺提供輔助數(shù)據(jù)，否則不能提供輔助數(shù)據(jù)。
S23，定位實體計算出移動臺最終位置，向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送該最終位置信息，也可以再帶有無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，執(zhí)行步驟S25；其中，無線小區(qū)參數(shù)從移動臺上報信息獲得的，移動臺初始位置是移動臺上報的初始位置或者通過移動臺上報的導(dǎo)頻進行計算得到的；S24，定位實體向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息；S25，定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷是否需要切換，如果超過該定位實體的服務(wù)范圍，則需要切換，執(zhí)行步驟S26，如果未超過該定位實體的服務(wù)范圍，則不需要切換，執(zhí)行步驟S28；S26，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息，并通知移動定位中心要進行定位實體的切換；S27，移動定位中心向應(yīng)切換到的目標(biāo)定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置請求消息，并向移動臺發(fā)送目標(biāo)定位實體接入服務(wù)器的尋址信息，向原定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換，結(jié)束；S28，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息(該消息中可能包括移動臺最終位置，也可能不包括)，不切換，結(jié)束。
上述流程的步驟S22中，定位實體進行了能否對移動臺提供服務(wù)的判斷，在步驟S25中定位實體接入服務(wù)器又進行了一次移動臺是否超過定位實體服務(wù)范圍的判斷，并以定位實體接入服務(wù)器的判斷為準(zhǔn)。定位實體的判斷可能因配置數(shù)據(jù)沒有加載完全，或者GPS數(shù)據(jù)收集出現(xiàn)問題而出錯，正常情況下應(yīng)當(dāng)是一致的。因此，該流程也可以變換為以下方式前面兩個步驟與S21、S22相同，在能夠為移動臺提供服務(wù)時，執(zhí)行步驟S23’；否則，執(zhí)行步驟S24’。
S23’，定位實體計算出移動臺最終位置，向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送該最終位置信息，并帶有可以提供服務(wù)的標(biāo)志(該標(biāo)志可以為各種形式，最終位置信息也可以作為該標(biāo)志)，執(zhí)行步驟S25’；S24’，定位實體向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，并帶有不能提供服務(wù)的標(biāo)志；S25’，定位實體接入服務(wù)器收到消息后，如果消息中帶有可以提供服務(wù)的標(biāo)志，執(zhí)行步驟S26’，如果帶有不能提供服務(wù)的標(biāo)志，執(zhí)行步驟S27’；S26’，定位實體接入服務(wù)器判斷無需進行定位實體的切換，向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息，帶有移動臺最終位置信息，不切換，結(jié)束；S27’，定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷是否需要進行定位實體切換，如果需要，執(zhí)行步驟S28’，如果不需要，執(zhí)行步驟S30’；S28’，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息，并通知移動定位中心要進行定位實體的切換；S29’，移動定位中心向應(yīng)切換到的目標(biāo)定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置請求消息，并向移動臺發(fā)送目標(biāo)定位實體接入服務(wù)器的尋址信息，向原定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換，結(jié)束；S30’，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息，不切換，結(jié)束。
上述流程中，定位實體接入服務(wù)器在定位實體判斷可以提供服務(wù)時，直接判斷不需進行切換，而在定位實體判斷不能提供服務(wù)時，自己還根據(jù)上報的信息和本地的存儲信息進行了一次判斷。該流程還可以進一步簡化，即在步驟S24’中定位實體只向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送帶有不能提供服務(wù)的標(biāo)志的消息信息，而定位實體服務(wù)器不再進行步驟S27’的判斷，直接認(rèn)為需要進行定位實體切換，執(zhí)行步驟S28’和S29’后結(jié)束。
另外，上面提到的幾個流程都是假定移動臺最終位置由定位實體計算，在由移動臺進行定位計算時，該步驟S23或S23’中的描述“定位實體計算出移動臺最終位置，向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送該最終位置信息”應(yīng)修改為“定位實體根據(jù)移動臺請求參數(shù)或響應(yīng)參數(shù)，完成GPS衛(wèi)星搜索輔助數(shù)據(jù)收集并下載到移動臺，由移動臺完成位置結(jié)果的計算。這時，移動臺并不將計算得到的最終位置發(fā)給定位實體，而定位實體接入服務(wù)器發(fā)送到移動定位中心的地理位置響應(yīng)消息中不會有移動臺最終位置信息。
圖4是第一實施例網(wǎng)絡(luò)側(cè)由定位實體接入服務(wù)器確定切換的流程的一個應(yīng)用實例，如圖所示，包括以下步驟5.1，定位業(yè)務(wù)客戶機向移動定位中心發(fā)起對某移動臺的定位請求，要求對移動臺做跟蹤型的連續(xù)定位；5.2，移動定位中心向移動臺發(fā)送短消息觸發(fā)定位請求；5.3，移動臺發(fā)起啟動定位過程請求；5.4，移動定位中心分配該次定位的任務(wù)標(biāo)識，返回定位客戶機位置請求答復(fù)；5.5，移動定位中心選擇一個對應(yīng)的定位實體，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置請求；5.6，實體接入服務(wù)器返回移動定位中心地理位置答復(fù)消息，指示可以開始定位；5.7，移動定位中心返回移動臺啟動定位請求響應(yīng)，指示實體接入服務(wù)器的IP地址和端口號；5.8，移動臺與定位實體通過定位實體接入服務(wù)器透傳下載進行位置數(shù)據(jù)交互，下載輔助定位數(shù)據(jù)；
5.9，定位實體向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置結(jié)果；5.10，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心返回地理位置響應(yīng)；5.11，移動定位中心將移動臺的位置結(jié)果發(fā)送給定位客戶機；步驟5.8至5.11重復(fù)多次。
5.12，一段時間后，定位實體根據(jù)移動臺上報的測量或計算信息判斷無法為移動臺提供服務(wù)，將向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送移動臺初始位置或者無線小區(qū)參數(shù)；5.13，定位實體接入服務(wù)器根據(jù)上報的移動臺初始位置或者無線小區(qū)參數(shù)，及其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍，判斷是否要進行定位實體的切換，如果需要切換，定位實體接入服務(wù)器在給移動定位中心地理位置響應(yīng)中，包含有請求切換標(biāo)志；5.14，移動定位中心向定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換。
第二實施例圖5給出了本實施例由定位實體確定切換的流程示意圖，包括以下步驟S31，在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息，這些信息包括無線小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，或者移動臺的初始位置信息等，也可以是這些信息的組合；S32，定位實體根據(jù)移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時是否需要進行定位實體切換，如果不需要，執(zhí)行步驟S33，如果需要，執(zhí)行步驟S35；定位實體中保存有其所服務(wù)的無線小區(qū)的參數(shù)信息表和其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍表，收到移動臺上報的信息后按以下的具體方法判斷是否需要進行切換1)若移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，定位實體判斷該無線小區(qū)是否是其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果不是，則需要進行定位實體的切換，否則不需要切換。
2)若移動臺上報的消息中含有移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，則定位實體使用這些信息計算出移動臺的初始位置，判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果該初始位置超過該位置范圍，則需要進行定位實體的切換，否則不需要切換。
3)若移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果該初始位置超過該位置范圍，則需要進行定位實體的切換，否則不需要切換。
S33，定位實體計算出移動臺最終位置，向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送該最終位置信息；S34，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心發(fā)送地理位置響應(yīng)消息(帶有移動臺最終位置)，不切換，結(jié)束；S35，定位實體向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送定位實體切換請求，定位實體接入服務(wù)器通過地理位置響應(yīng)消息，通知移動定位中心要進行定位實體切換；S36，移動定位中心向應(yīng)切換到的目標(biāo)定位實體發(fā)送地理位置請求消息，向移動臺發(fā)送目標(biāo)定位實體接入服務(wù)器的尋址信息，向該定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換，結(jié)束。
在由移動臺進行定位計算時，只需將步驟S33改為定位實體根據(jù)移動臺請求參數(shù)或響應(yīng)參數(shù)，完成GPS衛(wèi)星搜索輔助數(shù)據(jù)收集并下載到移動臺，由移動臺完成位置結(jié)果的計算。移動臺并不將計算得到的最終位置發(fā)給定位實體，而定位實體接入服務(wù)器發(fā)送到移動定位中心的地理位置響應(yīng)消息中不會有移動臺最終位置信息。
圖6是第二實施例網(wǎng)絡(luò)側(cè)由定位實體確定切換的流程的一個應(yīng)用實例，如圖所示，包括以下步驟6.1，定位業(yè)務(wù)客戶機向移動定位中心發(fā)起對某移動臺的定位請求，要求對移動臺做跟蹤型的連續(xù)定位；6.2，移動定位中心向移動臺發(fā)送短消息觸發(fā)定位請求；6.3，移動臺發(fā)起啟動定位過程請求；6.4，移動定位中心分配該次定位的任務(wù)標(biāo)識，返回定位客戶機位置請求答復(fù)；6.5，移動定位中心選擇一個對應(yīng)的定位實體，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置請求；6.6，實體接入服務(wù)器返回移動定位中心地理位置答復(fù)消息，指示可以開始定位；6.7，移動定位中心返回移動臺啟動定位請求響應(yīng)，指示實體接入服務(wù)器的IP地址和端口號；6.8，移動臺與定位實體通過定位實體接入服務(wù)器透傳下載進行位置數(shù)據(jù)交互，下載輔助定位數(shù)據(jù)；6.9，定位實體向定位實體接入服務(wù)器發(fā)送地理位置結(jié)果；6.10，定位實體接入服務(wù)器向移動定位中心返回地理位置響應(yīng)；6.11，移動定位中心將移動臺的位置結(jié)果發(fā)送給定位客戶機；步驟6.8至6.11重復(fù)多次。
6.12，一段時間后，定位實體根據(jù)移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時要進行定位實體切換；6.13，定位實體接入服務(wù)器在給移動定位中心地理位置響應(yīng)中，包含有請求切換標(biāo)志；6.14，移動定位中心向定位實體發(fā)送取消地理位置請求，實施定位實體切換。
上述兩個實施例中，定位實體接入服務(wù)器無需解析移動臺和定位實體之間的交互信令；并且引入了對移動臺當(dāng)前位置是否超過定位實體接收機的覆蓋范圍的判斷；在移動臺上報其初始位置信息或者導(dǎo)頻相位時，也可以進行判斷并實時通知移動定位中心進行定位實體的切換。從而克服了現(xiàn)網(wǎng)切換流程的缺陷。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
目前也存在沒有移動定位中心的系統(tǒng)架構(gòu)，應(yīng)將本發(fā)明方法中的移動定位中心視為邏輯單元，在流程上引起的變化應(yīng)視為本發(fā)明的等同變換。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法，包括以下步驟(a)在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息；(b)該定位實體根據(jù)該移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時是否需要進行定位實體切換，如果需要切換，執(zhí)行步驟(c)，如果不需要切換，執(zhí)行步驟(e)；(c)該定位實體向相應(yīng)的定位實體接入服務(wù)器發(fā)送定位實體切換請求，該定位實體接入服務(wù)器通知移動定位中心進行定位實體切換；(d)該移動定位中心收到進行切換的通知后，控制實施定位實體的切換，結(jié)束；(e)該定位實體進行移動臺最終位置的計算或者輔助數(shù)據(jù)的收集和下載，完成一次定位，結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(a)中該移動臺上報的測量或計算信息包含無線小區(qū)參數(shù)，該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，以及該移動臺的初始位置信息中的一種或任意組合。
3.如權(quán)利要求2所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，該定位實體是判斷該上報的無線小區(qū)參數(shù)是否是其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則需要進行定位實體的切換。
4.如權(quán)利要求3所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，該定位實體先用這些信息計算出移動臺的初始位置，然后判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則，需要進行定位實體的切換。
5.如權(quán)利要求3或4所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(b)中，若該移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，該定位實體判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，不需要進行定位實體的切換，否則，需要進行定位實體的切換。
6.如權(quán)利要求1所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(c)中該定位實體接入服務(wù)器是通過地理位置響應(yīng)消息，通知移動定位中心要進行定位實體切換。
7.如權(quán)利要求1所述的切換方法，其特征在于，所述定位實體中保存有其所服務(wù)的無線小區(qū)的參數(shù)信息表和其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍表。
8.一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法，包括以下步驟(A)在連續(xù)定位過程中，定位實體與移動臺不斷進行信令交互，接收移動臺上報的測量或計算信息；(B)該定位實體根據(jù)該移動臺上報的測量或計算信息，判斷此時本定位實體能否對該移動臺提供服務(wù)，如果能，執(zhí)行步驟(C)，否則，通知相應(yīng)的實位實體接入服務(wù)器，執(zhí)行步驟(D)；(C)該定位實體進行該移動臺最終位置的計算或者輔助數(shù)據(jù)的收集和下載，處理完成后通知相應(yīng)的實位實體接入服務(wù)器；(D)該定位實體接入服務(wù)器判斷此時該移動臺是否已超過該定位實體的服務(wù)范圍，如果是，需要切換，執(zhí)行下一步，否則，不需要切換，完成一次定位，結(jié)束；(E)定位實體接入服務(wù)器通知移動定位中心進行定位實體切換，移動定位中心收到該通知后，控制實施定位實體的切換，結(jié)束。
9.如權(quán)利要求8所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(A)中該移動臺上報的測量或計算信息包含無線小區(qū)參數(shù)，移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，以及移動臺的初始位置信息中的一種或任意組合。
10.如權(quán)利要求9所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(B)中該定位實體根據(jù)以下規(guī)則判斷此時能否對該移動臺提供服務(wù)若該移動臺上報的消息中含有無線小區(qū)參數(shù)，該定位實體是判斷該上報的無線小區(qū)參數(shù)是否是其所服務(wù)的無線小區(qū)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)；若該移動臺上報的消息中含有該移動臺與基站的導(dǎo)頻或與衛(wèi)星的偽距，該定位實體先用這些信息計算出該移動臺的初始位置，然后判斷該初始位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)；若該移動臺上報的消息中含有移動臺的初始位置信息，該定位實體判斷這個位置是否在其GPS衛(wèi)星接收機所覆蓋的位置范圍內(nèi)，如果是，則可以為該移動臺提供服務(wù)，否則，已不能提供服務(wù)。
11.如權(quán)利要求8所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(C)中該定位實體接入服務(wù)器是通過地理位置響應(yīng)消息，通知移動定位中心要進行定位實體切換。
12.如權(quán)利要求8所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(B)該定位實體在判斷不能對移動臺提供服務(wù)時，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，所述步驟(D)中，該定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷此時該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
13.如權(quán)利要求8所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(B)該定位實體在判斷不能對移動臺提供服務(wù)時，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送帶有不能提供服務(wù)標(biāo)志，或者/以及無線小區(qū)參數(shù)或移動臺初始位置的消息，所述步驟(D)中該定位實體接入服務(wù)器收到該標(biāo)志后，直接根據(jù)該標(biāo)志判斷或與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較后判斷該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
14.如權(quán)利要求12或13所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(C)該定位實體完成處理后，向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺的初始位置信息，所述步驟(D)中，該定位實體接入服務(wù)器將收到的無線小區(qū)參數(shù)或者移動臺初始位置信息，與其保存的無線小區(qū)參數(shù)對應(yīng)表和GPS衛(wèi)星接收機的覆蓋范圍比較，判斷此時該移動臺是否超過該定位實體的服務(wù)范圍。
15.如權(quán)利要求12或13所述的切換方法，其特征在于，所述步驟(C)中該定位實體處理完成后，向該實位實體接入服務(wù)器發(fā)送帶有可以提供服務(wù)的標(biāo)志的消息，所述步驟(D)中該定位實體接入服務(wù)器收到該標(biāo)志后，直接判斷此出該移動臺沒有超過該定位實體的服務(wù)范圍。
16.如權(quán)利要求12所述的切換方法，其特征在于，該定位實體向該定位實體接入服務(wù)器發(fā)送的無線小區(qū)參數(shù)是從移動臺上報信息獲得的，發(fā)送的移動臺初始位置是移動臺上報的初始位置或者是通過移動臺上報的導(dǎo)頻進行計算得到的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連續(xù)定位時定位實體的切換方法，定位實體與移動臺不斷交互信令，接收移動臺上報的測量或計算信息，并判斷此時是否需要進行定位實體切換，如果需要切換，則向相應(yīng)的定位實體接入服務(wù)器發(fā)送定位實體切換請求，由該定位實體接入服務(wù)器通知移動定位中心控制實施定位實體切換，結(jié)束；如果不需要切換，該定位實體進行移動臺最終位置計算或者輔助數(shù)據(jù)的收集和下載，完成一次定位，結(jié)束。本發(fā)明方法也可由定位實體判斷能否為移動臺提供服務(wù)，然后由定位實體接入服務(wù)器判斷是否切換。應(yīng)用本發(fā)明方法，定位實體接入服務(wù)器無需解析信令，且可確保移動臺在定位實體的GPS衛(wèi)星接收設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)，提高了連續(xù)定位的精度、實時性和成功率。
文檔編號H04W64/00GK1829377SQ20051005125
公開日2006年9月6日 申請日期2005年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月3日
發(fā)明者李昭福 申請人:中興通訊股份有限公司