專利名稱:云臺(tái)、含其的飛行器及云臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)、含其的飛行器及云臺(tái)系統(tǒng)。其中云臺(tái)包括外殼，以及：紅外光攝像模組，設(shè)于外殼內(nèi)；可見光攝像模組，設(shè)于外殼內(nèi)，位于紅外光攝像模組的一側(cè)；第一處理器，分別與紅外光攝像模組和可見光攝像模組電連接；第一通信模塊，與第一處理器電連接；鏡頭支架，通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于外殼內(nèi)，紅外光攝像模組和可見光攝像模組固定于鏡頭支架上。本實(shí)用新型的云臺(tái)和飛行器可以滿足用戶在不同拍攝條件下進(jìn)行拍攝，即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像。本實(shí)用新型的云臺(tái)系統(tǒng)中，地面裝置和云臺(tái)可以進(jìn)行通信，經(jīng)過命令信號(hào)和圖像信號(hào)的相互傳輸，用戶可以實(shí)時(shí)觀測(cè)云臺(tái)拍攝的圖像。
【專利說(shuō)明】
云臺(tái)、含其的飛行器及云臺(tái)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)、含其的飛行器及云臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)廣泛應(yīng)用于航拍和手持?jǐn)z像機(jī)上，可以使拍攝角度更加新穎，吸引人，因此受到很多攝像師的追捧。然而，現(xiàn)有技術(shù)的云臺(tái)只能在光線好的環(huán)境下，拍攝得到清晰的圖像，而在夜間或者環(huán)境昏暗的條件下進(jìn)行拍攝，得到的圖像往往根本無(wú)法觀看。隨著世界經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，航空技術(shù)突飛猛進(jìn)，對(duì)飛行器的應(yīng)用需求越來(lái)越廣泛。例如，利用飛行器拍攝、監(jiān)控救援隊(duì)無(wú)法進(jìn)入的災(zāi)區(qū)的受災(zāi)情況，由于環(huán)境條件的限制，此時(shí)對(duì)飛行器的拍攝要求就很高。目前，飛行器上的云臺(tái)同樣存在上述問題，也即無(wú)法在低照度下進(jìn)行拍攝，這樣就會(huì)耽誤救援行動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的飛行器不能在低照度的條件下進(jìn)行拍攝的缺陷，提供一種云臺(tái)、含其的飛行器及云臺(tái)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問題:
[0005]—種云臺(tái)，所述云臺(tái)包括外殼，其特點(diǎn)在于，所述云臺(tái)還包括:
[0006]紅外光攝像模組，設(shè)于所述外殼內(nèi)；
[0007]可見光攝像模組，設(shè)于所述外殼內(nèi)且位于所述紅外光攝像模組的一側(cè)；
[0008]第一處理器，分別與所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組電連接；
[0009]第一通信模塊，與所述第一處理器電連接；
[0010]鏡頭支架，通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述外殼內(nèi)，所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組固定于所述鏡頭支架上。
[0011 ]較佳地，所述紅外光攝像模組包括:
[0012]紅外光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接；
[0013]紅外光鏡頭，所述紅外光攝像傳感器設(shè)置于所述紅外光鏡頭內(nèi)。
[0014]較佳地，所述紅外光鏡頭前設(shè)有濾鏡。
[0015]較佳地，所述可見光攝像模組包括:
[0016]可見光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接；
[0017]可見光鏡頭，所述可見光攝像傳感器設(shè)置于所述可見光鏡頭內(nèi)。
[0018]較佳地，所述云臺(tái)還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述鏡頭支架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于使所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組的光軸在空間平行。
[0019 ]較佳地，所述云臺(tái)還包括存儲(chǔ)模塊，與所述第一處理器電連接。
[0020]本實(shí)用新型還包括一種飛行器，其特點(diǎn)在于，所述飛行器包括如上所述的云臺(tái)。
[0021]本實(shí)用新型還包括一種云臺(tái)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，所述云臺(tái)系統(tǒng)包括地面裝置和如上所述的云臺(tái)，所述云臺(tái)與所述地面裝置通信連接。
[0022]較佳地，所述地面裝置包括:第二通信模塊、顯示器，第二處理器和圖像處理器；
[0023]所述第二通信模塊與所述第一通信模塊通信連接;所述第二處理器分別與所述第二通信模塊、所述顯示器和所述圖像處理器電連接。
[0024]較佳地，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括天線和W1-Fi模塊；
[0025]所述第一通信模塊的天線與所述第二通信模塊的天線通信連接，所述天線用于傳輸指令信號(hào)；
[0026]所述第一通信模塊的W1-Fi模塊與所述第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，所述W1-Fi模塊用于傳輸圖像信號(hào)。
[0027]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的云臺(tái)包括紅外光攝像模組和可見光攝像模組，可以滿足用戶在不同拍攝條件下進(jìn)行拍攝，即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像。將該云臺(tái)應(yīng)用于本實(shí)用新型的飛行器，使飛行器同樣可以在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行拍攝，拓寬了飛行器的使用范圍。本實(shí)用新型的云臺(tái)系統(tǒng)中，地面裝置和云臺(tái)可以進(jìn)行通信，經(jīng)過命令信號(hào)和圖像信號(hào)的相互傳輸，用戶可以實(shí)時(shí)觀測(cè)云臺(tái)拍攝的圖像。
【附圖說(shuō)明】

[0028]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的云臺(tái)的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為圖1中的云臺(tái)的實(shí)體結(jié)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的云臺(tái)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的云臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0033]如圖1-3所不，本實(shí)施例的云臺(tái)包括外殼1、第一處理器2、鏡頭支架3、紅外光攝像模組4、可見光攝像模組5和第一通信模塊6。鏡頭支架3通過旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)設(shè)于外殼I內(nèi)，紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5均固定于鏡頭支架3上，且可見光攝像模組5位于紅外光攝像模組4的一側(cè)。第一處理器2分別與紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5電連接。第一通信模塊與第一處理器2電連接。本實(shí)施例的云臺(tái)可以滿足用戶在不同拍攝條件下進(jìn)行拍攝。例如，光照較好的環(huán)境下，只開啟可見光攝像模組，在低照度的環(huán)境下，同時(shí)開啟可見光攝像模組和紅外光攝像模組，或者只開啟紅外光攝像模組，從而本實(shí)施例的云臺(tái)即使在極低的照度下依舊能提供清晰的圖像，適用范圍廣泛。需要說(shuō)明的是，當(dāng)云臺(tái)的紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5同時(shí)打開時(shí)，需要將紅外光攝像模組4和可見光攝像模組5拍攝得到的紅外光成像和可見光成像進(jìn)行重疊、融合，以提供給用戶清晰的圖像。為此將紅外光攝像模組與可見光攝像模組的光軸設(shè)置成空間平行，具體可在本實(shí)施例的鏡頭支架上設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使紅外光攝像模組與可見光攝像模組的光軸在空間平行，從而確保后期圖像處理時(shí)的紅外光成像和可見光成像易于實(shí)現(xiàn)重疊、融合。
[0034]具體的，本實(shí)施例的紅外光攝像模組4包括與第一處理器2電連接的紅外光攝像傳感器(圖中未示出)和紅外光鏡頭41，紅外光攝像傳感器設(shè)置于紅外光鏡頭41內(nèi)。本實(shí)施例的可見光攝像模組5包括與所述第一處理器2電連接的可見光攝像傳感器(圖中未示出)和可見光鏡頭51，可見光攝像傳感器設(shè)置于可見光鏡頭51內(nèi)?？梢姽忡R頭51位于紅外光鏡頭41的一側(cè)。
[0035]本實(shí)施例中，云臺(tái)還包括存儲(chǔ)模塊7，與第一處理器2電連接。存儲(chǔ)模塊7用于存儲(chǔ)第一處理器發(fā)送的圖像信號(hào)。這里所說(shuō)的圖像信號(hào)可以是圖片信號(hào)也可以是視頻信號(hào)。
[0036]本實(shí)施例中的第一通信模塊6可以包括W1-Fi模塊61和天線62，天線62可用于向外設(shè)備發(fā)送指令信號(hào)，W1-Fi模塊61可用于向外設(shè)備發(fā)送攝像模組得到的圖像信號(hào)。指令信號(hào)和圖像信號(hào)采用不用的傳輸路徑，可以有效避免相互之間的干擾。
[0037]如圖2所示，本實(shí)施例的云臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)的云臺(tái)一樣，還包括其他結(jié)構(gòu)，例如上下減震板8、旋臂9以及主控板蓋板10，另外，外殼I上設(shè)有裝飾件11和面部12，此處對(duì)云臺(tái)的其他結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0038]本實(shí)施例還包括一種飛行器，該飛行器包括本實(shí)施例中的云臺(tái)。本實(shí)施的飛行器可以在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行拍攝，因此可將本實(shí)施例的飛行器應(yīng)用在惡劣環(huán)境的救援行動(dòng)中，以提高救援效率。
[0039I本實(shí)施例還包括云臺(tái)系統(tǒng)，如圖4所示，該云臺(tái)系統(tǒng)包括地面裝置18和本實(shí)施例中的云臺(tái)17，云臺(tái)17與地面裝置18通信連接。具體的，地面裝置18包括第二通信模塊13、顯示器14，第二處理器15和圖像處理器16。第二通信模塊13與第一通信模塊6通信連接，第二處理器15分別與第二通信模塊13、顯示器14和圖像處理器16電連接。
[0040]進(jìn)一步的，第二通信模塊和第一通信模塊一樣，同樣包括天線和W1-Fi模塊。第一通信模塊的天線與第二通信模塊的天線通信連接，天線用于傳輸指令信號(hào)，也即地面裝置和云臺(tái)通過天線進(jìn)行指令信號(hào)的傳輸。具體的，指令信號(hào)可以是可見光、紅外光攝像模組的開閉指令等。例如，在光照充足的條件下進(jìn)行拍攝，此時(shí)只需可見光攝像模組進(jìn)行拍攝，第二通信模塊的天線將從第二處理器接收到的開啟可見光攝像模組和關(guān)閉紅外光攝像模組的指令發(fā)送至第一通信模塊的天線，第一通信模塊的天線將該指令信號(hào)發(fā)送至第一處理器，第一處理器則執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。第一通信模塊的W1-Fi模塊與第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，W1-Fi模塊用于傳輸圖像信號(hào)，也即地面裝置和云臺(tái)通過W1-Fi模塊進(jìn)行圖像信號(hào)的傳輸。第二通信模塊的W1-Fi模塊將接收到的圖像信號(hào)通過第二處理器發(fā)送至圖像處理模塊。圖像處理模塊對(duì)接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行處理，若此時(shí)紅外光攝像模組和可見光攝像模組同時(shí)打開，圖像處理模塊就會(huì)接收到兩份圖像信號(hào)，一份是紅外光成像，一份是可見光成像，圖像處理模塊會(huì)對(duì)紅外光成像和可見光成像進(jìn)行重疊、融合，并將處理后的圖像發(fā)送至第一處理器，若用戶有需求，則可打開顯示器，通過顯示器實(shí)時(shí)觀看拍攝的圖像。
[0041]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)，所述云臺(tái)包括外殼，其特征在于，所述云臺(tái)還包括: 紅外光攝像模組，設(shè)于所述外殼內(nèi)； 可見光攝像模組，設(shè)于所述外殼內(nèi)且位于所述紅外光攝像模組的一側(cè)； 第一處理器，分別與所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組電連接； 第一通信模塊，與所述第一處理器電連接； 鏡頭支架，通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述外殼內(nèi)，所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組固定于所述鏡頭支架上。2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述紅外光攝像模組包括: 紅外光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接； 紅外光鏡頭，所述紅外光攝像傳感器設(shè)置于所述紅外光鏡頭內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)，其特征在于，所述紅外光鏡頭前設(shè)有濾鏡。4.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)，其特征在于，所述可見光攝像模組包括: 可見光攝像傳感器，與所述第一處理器電連接； 可見光鏡頭，所述可見光攝像傳感器設(shè)置于所述可見光鏡頭內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述鏡頭支架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于使所述紅外光攝像模組和所述可見光攝像模組的光軸在空間平行。6.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還包括存儲(chǔ)模塊，與所述第一處理器電連接。7.—種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)。8.—種云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺(tái)系統(tǒng)包括地面裝置和如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，所述云臺(tái)與所述地面裝置通信連接。9.如權(quán)利要求8所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述地面裝置包括:第二通信模塊、顯示器，第二處理器和圖像處理器； 所述第二通信模塊與所述第一通信模塊通信連接;所述第二處理器分別與所述第二通信模塊、所述顯示器和所述圖像處理器電連接。10.如權(quán)利要求9所述的云臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括天線和W1-Fi模塊； 所述第一通信模塊的天線與所述第二通信模塊的天線通信連接，所述天線用于傳輸指令信號(hào)； 所述第一通信模塊的W1-Fi模塊與所述第二通信模塊的W1-Fi模塊通信連接，所述W1-Fi 模塊用于傳輸圖像信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04N5/33GK205726140SQ201620348396
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請(qǐng)人】?jī)?yōu)利科技有限公司