專(zhuān)利名稱:立體視覺(jué)用途圖像提供方法和立體圖像顯示設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法和一種立體圖像顯示設(shè)備。
背景技術(shù):
作為現(xiàn)有技術(shù),提出了一種立體圖像接收器和立體圖像系統(tǒng),根據(jù)從二維視頻信號(hào)中所提取的深度信息和所述二維視頻信號(hào)來(lái)產(chǎn)生立體圖像(參見(jiàn)日本專(zhuān)利待審公開(kāi)No.2000-78611)。
利用上述現(xiàn)有技術(shù),能夠根據(jù)實(shí)際拍攝的二維圖像,產(chǎn)生允許具有視差信息的立體視覺(jué)用途圖像。這里,例如,在房子作為對(duì)象存在于二維圖像中且將該圖像與其中球正在滾動(dòng)的圖像相組合的情況下,如果該球達(dá)到球從側(cè)向撞擊房子的位置,則顯示為該球撞擊房子并彈回。在上述現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)象的表面位置僅由深度信息定義,并且不能夠確定球和對(duì)象之間的碰撞。因此,顯示為該球在房子的前面通過(guò)或在房子的后面通過(guò)。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到前述情況,本發(fā)明的目的是提出一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法和立體圖像顯示設(shè)備,通過(guò)添加與對(duì)象有關(guān)的額外信息,允許各種立體顯示,等等。
為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明的立體視覺(jué)用途圖像提供方法的特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息、以及在所述二維圖像上的對(duì)象的厚度信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
利用上述配置,通過(guò)二維圖像上的對(duì)象的厚度信息,能夠?qū)?duì)象處理為在立體視覺(jué)用途圖像也具有厚度的對(duì)象。結(jié)果,能夠利用該信息,例如,在將立體視覺(jué)用途圖像與交替圖像合成在一起的情況下,用于確定立體視覺(jué)用途圖像和交替圖像上的對(duì)象之間(或者立體視覺(jué)用途圖像上的對(duì)象和交替圖像上的對(duì)象)之間的碰撞,等等。
而且,本發(fā)明的立體視覺(jué)用途圖像提供方法的特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息,如表示所述二維圖像上的對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息和表示所述二維圖像上的對(duì)象的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息,與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
同樣,利用這樣的配置,通過(guò)表示二維圖像上的對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息和表示二維圖像上的對(duì)象的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息,能夠?qū)?duì)象處理為在立體視覺(jué)用途圖像上也具有厚度的對(duì)象。
此外,本發(fā)明的立體視覺(jué)用途圖像提供方法的特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息、以及在所述二維圖像上的每一點(diǎn)的厚度信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
利用上述配置,通過(guò)二維圖像上的每一點(diǎn)的厚度信息,能夠?qū)⒚恳稽c(diǎn)處理為在立體視覺(jué)用途圖像也具有厚度的點(diǎn)。結(jié)果,能夠利用該信息,例如,在將立體視覺(jué)用途圖像與交替圖像合成在一起的情況下,用于確定立體視覺(jué)用途圖像上的顯示對(duì)象和交替圖像上的顯示對(duì)象之間的碰撞,等等。
此外,本發(fā)明的立體視覺(jué)用途圖像提供方法的特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息,如表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的近側(cè)的深度信息和表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)的深度信息,與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維數(shù)據(jù)的附加信息。
同樣,利用這樣的配置,通過(guò)表示二維圖像上的每一點(diǎn)的近側(cè)位置的深度信息和表示二維圖像上的每一點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息,能夠?qū)⒚恳稽c(diǎn)處理為具有厚度的點(diǎn)。
在這些立體視覺(jué)用途圖像提供方法中,可以通過(guò)如廣播、通信和記錄到記錄介質(zhì)中的方法的任一個(gè)來(lái)提供信息。此外,與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息,作為所述二維圖像的附加信息。
而且,本發(fā)明的立體視覺(jué)用途圖像提供方法是一種用于將多視點(diǎn)二維圖像作為數(shù)據(jù)提供的立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于將表示視點(diǎn)之間的間隔的信息、表示由相鄰視點(diǎn)和要拍攝的對(duì)象形成的角度的信息、表示光軸的穿越位置的信息、焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
利用上述配置,顯示設(shè)備能夠利用作為二維圖像的附加信息提供的拍攝時(shí)信息,并且例如,所述設(shè)備根據(jù)要拍攝的對(duì)象的位置來(lái)選擇視點(diǎn)。此外,在通過(guò)將攝像機(jī)圍繞要拍攝的對(duì)象環(huán)形排列來(lái)拍攝要拍攝的對(duì)象以獲取多視點(diǎn)的情況下,易于將要拍攝的對(duì)象的立體圖像包括在三維數(shù)據(jù)中,并處理立體圖像。
此外,提出了一種立體圖像顯示設(shè)備,包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和立體視覺(jué)用途信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);裝置,用于根據(jù)所述交替圖像的數(shù)據(jù),將交替圖像與所述立體視覺(jué)用途圖像合成在一起;以及裝置,用于根據(jù)作為所述二維圖像的附加信息的、在所述二維圖像上的點(diǎn)和對(duì)象的厚度信息,確定在立體視覺(jué)用途圖像上的顯示對(duì)象和在所述交替圖像上的顯示對(duì)象之間的碰撞。
利用上述配置,二維圖像上的對(duì)象的厚度信息允許將對(duì)象處理為在立體視覺(jué)用途圖像上也具有厚度的對(duì)象,并且在與交替圖像進(jìn)行合成時(shí),執(zhí)行碰撞的確定,從而能夠根據(jù)碰撞的確定來(lái)執(zhí)行處理。
而且,本發(fā)明的立體圖像顯示設(shè)備包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和表示所述二維圖像上的對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);以及裝置,用于根據(jù)表示所述對(duì)象的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息和表示所述對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息,產(chǎn)生所述對(duì)象的厚度信息。
此外,本發(fā)明的立體圖像顯示器包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的近側(cè)位置的深度信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);裝置,用于根據(jù)表示所述每一點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息和表示所述每一點(diǎn)的近側(cè)位置的深度信息,產(chǎn)生每一點(diǎn)的厚度信息。
另外,本發(fā)明的立體圖像顯示器是一種利用多視點(diǎn)圖像中的兩個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行立體圖像顯示的立體圖像顯示器,其特征在于根據(jù)表示視點(diǎn)之間的間隔的信息、表示由相鄰視點(diǎn)和要拍攝的對(duì)象形成的角度的信息、表示光軸的穿越位置的信息、焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息來(lái)選擇所述兩個(gè)圖像。
利用上述配置,能夠根據(jù)作為二維圖像的附加信息而提供的拍攝時(shí)信息來(lái)選擇二維圖像。例如,在要拍攝的對(duì)象處于接近于觀察者的位置的情況下,選擇兩個(gè)圖像,從而使視點(diǎn)之間的間隔較大。在要拍攝的對(duì)象處于離觀察者較遠(yuǎn)的位置的情況下,選擇兩個(gè)圖像,從而使視點(diǎn)之間的間隔較小。
圖1(a)、(b)和(c)是示出了提供本發(fā)明實(shí)施例的立體視覺(jué)用途圖像提供方法的說(shuō)明圖;圖2(a)和(b)是示出了立體視覺(jué)用途圖像的傳輸格式的說(shuō)明圖;圖3是示出了碰撞判定的說(shuō)明圖;圖3(a)示出了一圖像;圖3(b)示出了存在厚度信息的情況;圖3(b)示出了不存在厚度信息的情況;圖4(a)、(b)和(c)的每一個(gè)均是示出了多視點(diǎn)圖像(多眼圖像)的獲取的說(shuō)明圖;以及圖5是示出了兩個(gè)圖像的選擇形式的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
此后將參考圖1到5來(lái)描述立體視覺(jué)用途圖像提供方法和立體圖像顯示設(shè)備。
首先,根據(jù)圖1,將描述通過(guò)二維圖像和立體視覺(jué)用途信息(這里,將深度信息用作立體視覺(jué)用途圖像)產(chǎn)生立體圖像、以及根據(jù)二維圖像和合成圖像上的對(duì)象的厚度信息來(lái)確定碰撞。應(yīng)該注意,在附圖中,將系統(tǒng)描述為由以下組件形成的系統(tǒng)構(gòu)造為廣播臺(tái)的發(fā)送側(cè)、因特網(wǎng)上的服務(wù)器等、以及由廣播接收器、具有因特網(wǎng)訪問(wèn)環(huán)境的個(gè)人計(jì)算機(jī)等形成的接收側(cè)。
圖1(a)示出了實(shí)際拍攝的二維圖像100。在發(fā)送側(cè),對(duì)二維圖像100執(zhí)行圖像分析,并且如圖1(b)所示,提取背景圖像101、建筑物的圖像102和汽車(chē)的圖像103。將這些提取的圖像作為對(duì)象處理(例如邊緣信息)。而且,針對(duì)每一點(diǎn)應(yīng)用深度值,并且產(chǎn)生深度圖。應(yīng)該注意,還能夠?qū)⑸疃戎祽?yīng)用到每一個(gè)對(duì)象。可以自動(dòng)地(根據(jù)推測(cè))應(yīng)用深度值,或者可以通過(guò)手動(dòng)過(guò)程來(lái)應(yīng)用深度值。
此外,應(yīng)用厚度信息。可以將厚度信息應(yīng)用于每一個(gè)點(diǎn)或每一對(duì)象。在對(duì)象的厚度幾乎固定的情況下(例如,在對(duì)象是從前側(cè)拍攝的盒狀建筑物的情況下等),可允許將厚度信息應(yīng)用于每一個(gè)對(duì)象。而且,可以應(yīng)用兩個(gè)深度圖。作為一個(gè)深度圖為表示近側(cè)位置的深度信息而另一深度圖是表示遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息的結(jié)果,通過(guò)近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間的差別來(lái)找到厚度。此外,在應(yīng)用兩個(gè)深度圖的情況下,可以對(duì)調(diào)深度信息,從而使表示近側(cè)位置的深度信息和表示遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息交替改變,例如,在移動(dòng)畫(huà)面的二維圖像的情況下,將表示近側(cè)位置的深度信息應(yīng)用于特定幀的二維圖像,而將表示遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息應(yīng)用于下一幀的二維圖像。
因此,當(dāng)提供二維圖像作為數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送側(cè)將深度圖和厚度信息與二維圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送,作為二維圖像的附加信息。在傳輸中,執(zhí)行壓縮數(shù)據(jù)的處理和進(jìn)行復(fù)用的處理。圖2(a)中示出了插入厚度信息的一個(gè)格式示例。在該格式中,將信息的屬性表示在“標(biāo)識(shí)部分”中,并且在這種情況下,該信息表示深度信息和厚度信息?!包c(diǎn)號(hào)”指定每一點(diǎn)?!吧疃刃畔ⅰ笔怯牲c(diǎn)號(hào)所表示的點(diǎn)的深度值。“厚度信息”是該點(diǎn)號(hào)的點(diǎn)的厚度信息。
或者,當(dāng)提供二維圖像作為數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送側(cè)將表示近側(cè)位置的深度圖和表示遠(yuǎn)側(cè)位置的深度圖與二維圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送,作為二維圖像的附加信息。圖2(b)中示出了這種情況下的一個(gè)格式示例。在該格式中,將信息的屬性表示在“標(biāo)識(shí)部分”中,并且在這種情況下,該信息表示深度信息。“點(diǎn)號(hào)”指定每一點(diǎn)?!暗谝簧疃刃畔ⅰ笔怯牲c(diǎn)號(hào)所表示的點(diǎn)的近側(cè)深度值。“第二深度信息”是由點(diǎn)號(hào)所表示的點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)深度值。
如圖1(c)所示,接收側(cè)接收以下每一個(gè)數(shù)據(jù),包括背景圖像101、建筑物的圖像102和汽車(chē)的圖像103、以及附加信息。如果這些數(shù)據(jù)被復(fù)用,則執(zhí)行解復(fù)用處理。作為對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)的解碼處理,基本上,采用基于MPEG 4的處理等。此外,接收側(cè)根據(jù)包括背景圖像101、建筑物的圖像102和汽車(chē)的圖像103、深度圖和合成用途圖像(例如,由計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的球105的三維圖像)的每一個(gè)數(shù)據(jù),產(chǎn)生其上應(yīng)用了視差的右眼圖像104R和左眼圖像104L。因此,接收側(cè)具有用于接收數(shù)據(jù)的裝置(調(diào)制解調(diào)器、調(diào)諧器等);解復(fù)用器;解碼器;立體圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和立體視覺(jué)用途信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像數(shù)據(jù);以及圖像合成處理部分,用于根據(jù)交替圖像的數(shù)據(jù),將交替圖像與立體視覺(jué)用途圖像合成在一起。此外,在該實(shí)施例中,接收側(cè)具有碰撞確定部分,用于確定在立體視覺(jué)用途圖像上所顯示的對(duì)象和在交替圖像上所顯示的對(duì)象之間的碰撞。
在碰撞確定部分中,執(zhí)行以下處理。這里,為了簡(jiǎn)化描述,如圖3(a)所示,假定背景圖像101的深度值為100,建筑物的圖像102的深度值和厚度值分別為50和30,汽車(chē)的圖像103的深度值和厚度值分別為30和10,作為合成用途圖像的球105的深度值和厚度值分別為55和1。根據(jù)這樣的信息,如圖3(b)所示,能夠判定球105位于汽車(chē)的圖像103的背側(cè)上和建筑物的圖像102的表面?zhèn)群捅硞?cè)之間的坐標(biāo)上。此外,圖3(c)示出了僅應(yīng)用傳統(tǒng)深度值的情況,作為參考。從這些附圖中可以理解,利用本發(fā)明的實(shí)施例,當(dāng)形成滾動(dòng)球105的運(yùn)動(dòng)端的點(diǎn)位于形成建筑物的圖像102的側(cè)表面的點(diǎn)上時(shí),確定球105相對(duì)于建筑物的圖像102發(fā)生碰撞。將該確定結(jié)果施加到前述計(jì)算機(jī),并且計(jì)算機(jī)產(chǎn)生其中反轉(zhuǎn)1球105的運(yùn)動(dòng)路線(彈回)的球105的三維圖像。應(yīng)該注意,在僅應(yīng)用深度值的情況下,產(chǎn)生了球105在建筑物的圖102的背側(cè)處通過(guò)的圖像。
接下來(lái),將描述多視點(diǎn)圖像(多眼圖像)的獲取。圖4(a)示出了獲取多視點(diǎn)圖像(實(shí)際拍攝)時(shí)的狀態(tài)。在該圖中,由攝像機(jī)1、攝像機(jī)2、攝像機(jī)3、攝像機(jī)4、攝像機(jī)5和攝像機(jī)6對(duì)要拍攝的對(duì)象A(對(duì)象)進(jìn)行拍攝,從而能夠獲得具有六個(gè)視點(diǎn)的二維圖像。然后,在將該具有六個(gè)視點(diǎn)的二維圖像作為數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送時(shí),將表示視點(diǎn)之間的間隔(攝像機(jī)間隔)的信息、表示光軸的穿越位置的信息、焦距信息(離對(duì)象的距離)和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息與二維圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送,作為二維圖像的附加信息。圖4(b)示出了多視點(diǎn)圖像(實(shí)際拍攝)的獲取時(shí)的另一示例。在該示例中,通過(guò)圍繞對(duì)象10環(huán)形排列攝像機(jī)11、攝像機(jī)12、攝像機(jī)13、攝像機(jī)14、攝像機(jī)15、攝像機(jī)16、攝像機(jī)17和攝像機(jī)18,并且拍攝對(duì)象,獲得了多視點(diǎn)二維圖像。在這種情況下,作為表示視點(diǎn)之間的間隔的信息的替代,獲取表示相鄰視點(diǎn)(攝像機(jī))和要拍攝的對(duì)象A之間形成的角度的信息。如圖4(c)所示,還通過(guò)使用一個(gè)攝像機(jī)來(lái)拍攝要拍攝的對(duì)象A同時(shí)旋轉(zhuǎn)該對(duì)象,能夠獲取多視點(diǎn)二維圖像。此時(shí),可以將旋轉(zhuǎn)速度包括在拍攝時(shí)信息中。作為將拍攝時(shí)信息與由圖4(b)、4(c)所示的方法所獲得的多視點(diǎn)二維圖像一起應(yīng)用的結(jié)果,能夠?qū)⑷S坐標(biāo)值應(yīng)用于形成要拍攝的對(duì)象A的表面的每一點(diǎn)(顯示圖像的每一點(diǎn))。因此,易于將要拍攝的對(duì)象A(實(shí)際拍攝)包括在三維數(shù)據(jù)中,并且處理該對(duì)象(易于將實(shí)際拍攝的圖像排列在三維數(shù)據(jù)中)。在這種情況下,優(yōu)選地,再現(xiàn)背景黑色(在背景上設(shè)置黑幕)并進(jìn)行拍攝,從而取出一個(gè)對(duì)象。
向其上應(yīng)用多視點(diǎn)二維數(shù)據(jù)和拍攝時(shí)信息的立體圖像顯示設(shè)備使用多視點(diǎn)圖像中的兩個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行立體圖像顯示。作為使用兩個(gè)圖像的立體圖像顯示方法,存在以下方法,例如,在時(shí)間上交替顯示兩個(gè)圖像且利用快門(mén)眼鏡(shutter eyeglasses)觀看圖像、在空間上交替顯示兩個(gè)圖像并通過(guò)利用視差遮光板(barrier)分離圖像來(lái)觀看圖像,等等。立體圖像顯示器能夠根據(jù)拍攝時(shí)信息內(nèi)的焦距信息(離對(duì)象的距離)來(lái)確定所顯示的對(duì)象的前面和背面位置(遠(yuǎn)或近)。而且,如圖5所示(圖5是與圖4(a)相對(duì)應(yīng)的圖),當(dāng)對(duì)象A接近于觀察者E時(shí),選擇攝像機(jī)2和5的圖像,并且當(dāng)對(duì)象A遠(yuǎn)離觀察者E時(shí),選擇攝像機(jī)3和4的圖像。
如上所述,本發(fā)明具有使各種立體圖像顯示成為可能的效果。
權(quán)利要求
1.一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息、以及在所述二維圖像上的對(duì)象的厚度信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
2.一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息,如表示所述二維圖像上的對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息和表示所述二維圖像上的對(duì)象的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息,與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
3.一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息、以及在所述二維圖像上的每一點(diǎn)的厚度信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
4.一種立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于當(dāng)將二維圖像作為數(shù)據(jù)提供時(shí),將用于將所述二維圖像的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為立體視覺(jué)用途圖像的立體視覺(jué)用途信息,如表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的近側(cè)的深度信息和表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)的深度信息,與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維數(shù)據(jù)的附加信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4之一所述的立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于通過(guò)如廣播、通信和記錄到記錄介質(zhì)中的方法的任一個(gè)來(lái)提供信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息,作為所述二維圖像的附加信息。
7.一種用于將多視點(diǎn)二維圖像作為數(shù)據(jù)提供的立體視覺(jué)用途圖像提供方法,其特征在于將表示視點(diǎn)之間的間隔的信息、表示由相鄰視點(diǎn)和要拍攝的對(duì)象形成的角度的信息、表示光軸的穿越位置的信息、焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息與所述二維圖像的數(shù)據(jù)一起提供,作為所述二維圖像的附加信息。
8.一種立體圖像顯示設(shè)備,包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和立體視覺(jué)用途信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);裝置,用于根據(jù)所述交替圖像的數(shù)據(jù),將交替圖像與所述立體視覺(jué)用途圖像合成在一起;以及裝置,用于根據(jù)作為所述二維圖像的附加信息的、在所述二維圖像上的點(diǎn)和對(duì)象的厚度信息,確定在立體視覺(jué)用途圖像上的顯示對(duì)象和在所述交替圖像上的顯示對(duì)象之間的碰撞。
9.一種立體圖像顯示設(shè)備,包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和表示所述二維圖像上的對(duì)象的近側(cè)的深度信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);裝置,用于根據(jù)表示所述對(duì)象的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息和表示所述對(duì)象的近側(cè)位置的深度信息,產(chǎn)生所述對(duì)象的厚度信息。
10.一種立體圖像顯示器,包括裝置,用于根據(jù)二維圖像數(shù)據(jù)和表示所述二維圖像上的每一點(diǎn)的近側(cè)位置的深度信息來(lái)產(chǎn)生立體視覺(jué)用途圖像的數(shù)據(jù);裝置,用于根據(jù)表示所述每一點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)位置的深度信息和表示所述每一點(diǎn)的近側(cè)位置的深度信息,產(chǎn)生每一點(diǎn)的厚度信息。
11.一種利用多視點(diǎn)圖像中的兩個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行立體圖像顯示的立體圖像顯示器,其特征在于根據(jù)表示視點(diǎn)之間的間隔的信息、表示由相鄰視點(diǎn)和要拍攝的對(duì)象形成的角度的信息、表示光軸的穿越位置的信息、焦距信息和視場(chǎng)角信息中的至少一個(gè)拍攝時(shí)信息來(lái)選擇所述兩個(gè)圖像。
全文摘要
發(fā)送側(cè)對(duì)拍攝的二維圖像(100)進(jìn)行圖像分析,并提取背景圖像(101)、建筑物的圖像(102)和汽車(chē)的圖像(103)。將這些提取出的圖像作為對(duì)象來(lái)處理。而且,通過(guò)將深度值應(yīng)用于每一點(diǎn)來(lái)產(chǎn)生深度圖。此外,應(yīng)用厚度信息。可以將所述厚度信息應(yīng)用于每一點(diǎn)或每一對(duì)象。
文檔編號(hào)H04N13/00GK1706201SQ0382524
公開(kāi)日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2003年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月25日
發(fā)明者增谷健, 濱岸五郎, 安東孝久, 竹本賢史 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社