專利名稱：具有模型失配補(bǔ)償?shù)幕芈曄鞯闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種干擾消除器，其包括用于模型化實(shí)際干擾的自適應(yīng)濾波器，以及連同近端語(yǔ)音和實(shí)際干擾處理模型化的干擾的頻譜處理器。
本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)，特別是一種通信系統(tǒng)、例如諸如移動(dòng)電話的免提機(jī)通訊設(shè)備、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)或者聲控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備這樣一種干擾消除器，本發(fā)明還涉及一種消除像例如回聲和/或噪聲這樣的干擾的方法以及適合在干擾消除器中使用的信號(hào)。
背景技術(shù)：
這樣的干擾消除器、系統(tǒng)和方法從WO97/45995(＝EP-A-0843934)中已知。已知的干擾消除器具有用于其它通信用戶的遠(yuǎn)端輸入、用于揚(yáng)聲器的近端輸出、用于本地音頻麥克風(fēng)的近端輸入和到其它用戶的遠(yuǎn)端輸出。該干擾消除器包括耦合到揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的自適應(yīng)濾波器和耦合到自適應(yīng)濾波器和麥克風(fēng)的頻譜殘留干擾處理器。為了補(bǔ)償實(shí)際回聲，該自適應(yīng)濾波器模型化實(shí)際干擾、例如揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)之間的回聲。然后頻譜處理器充當(dāng)動(dòng)態(tài)的回聲后信息處理機(jī)，用于抑制沒(méi)有被自適應(yīng)濾波器補(bǔ)償?shù)臍埩艋芈暬蛘呋芈曃膊坎糠?。在遠(yuǎn)端用戶和本地用戶之間的通信會(huì)話開(kāi)始時(shí)，相應(yīng)的自適應(yīng)濾波器由于缺少充分的遠(yuǎn)端輸入信號(hào)不能模型化揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)之間的回聲路徑。這意味著最初頻譜處理器也沒(méi)有收到或者只收到不充分的關(guān)于所模型化的回聲的信息。這樣最初根本沒(méi)有干擾消除，并且在通信會(huì)話的這個(gè)階段回聲沒(méi)有被充分精確地補(bǔ)償。只有在用戶之間的一些語(yǔ)音交換之后，自適應(yīng)濾波器已經(jīng)被收斂到穩(wěn)定的干擾補(bǔ)償狀態(tài)，隨后是頻譜干擾后信息處理機(jī)的穩(wěn)定操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提供干擾消除器，其快速和精確地調(diào)節(jié)以改變通信條件，例如在通信會(huì)話開(kāi)始時(shí)出現(xiàn)的通信條件的能力被提高。
此外依照本發(fā)明的干擾消除器的特征在于干擾消除器還包括干擾模型失配補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器耦合到自適應(yīng)濾波器上為頻譜處理器提供失配信號(hào)，所述的失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
類似于依照本發(fā)明的方法的特征在于干擾模型失配信號(hào)被用于模型化干擾，該失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
發(fā)明者發(fā)現(xiàn)雖然干擾消除器需要遠(yuǎn)端語(yǔ)音以起動(dòng)干擾模型、特別是通過(guò)自適應(yīng)濾波器建立的回聲和/或噪聲，但是正是這種相同的需要的語(yǔ)音(也就是要被發(fā)送給遠(yuǎn)端用戶的語(yǔ)音)在通信會(huì)話的最初階段被回聲消除器不佳地回聲補(bǔ)償。另外在最初階段近端語(yǔ)音的存在阻礙了通過(guò)自適應(yīng)濾波器和頻譜處理器執(zhí)行的獲取過(guò)程的快速收斂。因此建議一個(gè)干擾失配補(bǔ)償器，它的衰退干擾補(bǔ)償?shù)奶厣灰揽啃枰恼Z(yǔ)音。有利地這導(dǎo)致干擾模型化處理的更快速收斂，該處理在通信的啟動(dòng)或者其恢復(fù)之后是特別重要的。此外在改變通信條件的情況下，它保護(hù)快速跟蹤和干擾抑制，例如可以出現(xiàn)在揚(yáng)聲器音量或者室內(nèi)的干擾屬性改變時(shí)。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在這種改變之后，將及時(shí)較早地達(dá)到更精確的干擾消除。
最后重要的是注意這里存在的解決方案不需要應(yīng)用語(yǔ)音檢測(cè)器，該語(yǔ)音檢測(cè)器導(dǎo)致依照本發(fā)明的干擾消除器不必需、不簡(jiǎn)化和不節(jié)省成本的操作。
依照本發(fā)明的干擾消除器的實(shí)施例具有權(quán)利要求2中概述的特征化特點(diǎn)。
快速和精確建立的干擾模型化可以有利地被步長(zhǎng)估算器使用，用于對(duì)自適應(yīng)濾波器迅速和可靠地優(yōu)化步長(zhǎng)控制。
依照本發(fā)明的干擾消除器的另一個(gè)實(shí)施例具有權(quán)利要求3的特征化特點(diǎn)。
有利地近端語(yǔ)音和干擾的譜測(cè)度的比率和自適應(yīng)濾波器的模型化的回聲可以被用于實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于語(yǔ)音的失配信號(hào)。
語(yǔ)音獨(dú)立性可以通過(guò)利用語(yǔ)音中的暫停來(lái)獲得，以致所述的比率的最小值在一個(gè)時(shí)間間隔上被確定，其中近端信號(hào)只包括干擾、特別是回聲和/或噪聲。這樣的時(shí)間間隔優(yōu)選地持續(xù)至少4到5秒。
通常提到的譜測(cè)度通過(guò)一些所涉及的譜功率正函數(shù)來(lái)定義，例如頻譜振幅、平方頻譜振幅、功率譜密度或者M(jìn)el-刻度譜密度。
目前，依照本發(fā)明的干擾消除器、系統(tǒng)和方法將進(jìn)一步和它們額外的優(yōu)點(diǎn)一起被闡明，同時(shí)參考附圖，其中類似的元件通過(guò)相同的參考數(shù)字來(lái)指示。


在圖中圖1顯示依照現(xiàn)有技術(shù)的干擾消除器的概要；圖2顯示在依照本發(fā)明的干擾消除器中應(yīng)用的頻譜處理器的實(shí)施例；圖3顯示在依照本發(fā)明的干擾消除器中應(yīng)用的詳細(xì)干擾模型失配補(bǔ)償器的框圖；圖4以回聲模型失配補(bǔ)償器的形式顯示圖3中的干擾模型失配補(bǔ)償器在初始階段相對(duì)時(shí)間的操作的圖形表示，在此自適應(yīng)濾波器模型從所有零系數(shù)開(kāi)始。
圖5以噪聲消除器的形式顯示依照本發(fā)明的干擾消除器的實(shí)施例，其中圖1中的揚(yáng)聲器已經(jīng)被基準(zhǔn)麥克風(fēng)替代；以及圖6顯示類似圖5的具有射束形成裝置的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示首先要被描述的干擾消除器1的概要，雖然該消除器被實(shí)施為一個(gè)聲波反射注消器(AEC)1。這樣的AEC1是現(xiàn)在大部分全雙工通信系統(tǒng)，例如像揚(yáng)聲器電話設(shè)備、電信會(huì)議設(shè)備、電話設(shè)備(特別是移動(dòng)電話)、免提電話等等通信系統(tǒng)中的重要元件。在現(xiàn)代的電話聽(tīng)筒中，其中揚(yáng)聲器2和麥克風(fēng)3被耦合到AEC1上并且通常被非常緊密的安裝在一起，這樣的AEC消除惱人的本地回聲。這同樣應(yīng)用于通常一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)被耦合到AEC1上的電話會(huì)議設(shè)備。
圖1顯示一個(gè)來(lái)自遠(yuǎn)端的信號(hào)x[k]，該信號(hào)通過(guò)近端側(cè)的揚(yáng)聲器2被再現(xiàn)。指數(shù)(index)k指出該信號(hào)x被采樣。除主要來(lái)源于近端揚(yáng)聲器的語(yǔ)音s[k]之外，麥克風(fēng)3同樣檢測(cè)到信號(hào)y[k]，該信號(hào)包括通過(guò)從揚(yáng)聲器2到麥克風(fēng)3的回聲路徑產(chǎn)生的反射遠(yuǎn)端回聲。這樣對(duì)于在近端的麥克風(fēng)信號(hào)z[k]，z[k]＝s[k]+y[k](如果噪聲n[k]被忽略)是成立的。AEC1通過(guò)自適應(yīng)濾波器4操作以產(chǎn)生一個(gè)回聲估計(jì)信號(hào) 如果將信號(hào) 在加法器5中從z[k]減去來(lái)顯示信號(hào)r[k]，則信號(hào)r[k]理論上不包含回聲信號(hào)y[k]。理論上可以是AEC1的輸出信號(hào)的信號(hào)r[k]只包括需要的本地近端信號(hào)s[k]，以下稱作語(yǔ)音信號(hào)。此外自適應(yīng)濾波器4模型化由回聲估計(jì)信號(hào) 代表的回聲路徑。應(yīng)注意在通信設(shè)備或者通信網(wǎng)絡(luò)中，在遠(yuǎn)端和近端分別需要兩個(gè)AEC。
AEC1操作可以通過(guò)在其中包括殘留回聲處理器6被擴(kuò)展。在那種情況下信號(hào)r’[k]是AEC1的輸出信號(hào)。實(shí)際上由于自適應(yīng)濾波器4的有限數(shù)字濾波長(zhǎng)度、跟蹤問(wèn)題和非線性效應(yīng)，它并不總是能精確地模型化揚(yáng)聲器2和麥克風(fēng)3之間的聲音路徑的傳遞函數(shù)。作為后信息處理機(jī)的處理器6具有它一直提供充分的回聲抑制和強(qiáng)度的重要優(yōu)點(diǎn)。指出r’[k]的回聲后信息處理機(jī)6的輸出信號(hào)被耦合到遠(yuǎn)端。后信息處理機(jī)6的操作被認(rèn)為是眾所周知的，但是可以例如從EP-A-0843934中獲得，此外它的公開(kāi)在這里包括被認(rèn)為是作為參考。原則上AEC1可以為任意的自適應(yīng)濾波器類型。用于調(diào)節(jié)回聲消除器系數(shù)的適當(dāng)算法的實(shí)例為最小均方(LMS)或者標(biāo)準(zhǔn)LMS算法、或者遞歸最小二乘方(RLS)算法。
在遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器和近端揚(yáng)聲器之間的通信會(huì)話開(kāi)始時(shí)，自適應(yīng)濾波器4和其后的頻譜處理器6開(kāi)始收斂到揚(yáng)聲器2和麥克風(fēng)3之間的聲脈沖響應(yīng)的模型。取決于遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器的信號(hào)類型、自適應(yīng)濾波器4的長(zhǎng)度和算法中使用的步長(zhǎng)，自適應(yīng)濾波器4將花費(fèi)一些時(shí)間來(lái)收斂、通常是幾秒。在這期間如果回聲抑制是根本存在的，那么它是不足的，導(dǎo)致用戶之間通信令人不愉快的開(kāi)始。通常問(wèn)題是盡可能快地獲得源自麥克風(fēng)3的信號(hào)中存在的回聲的精確頻譜估計(jì)。只有據(jù)此殘留回聲才可以被回聲抑制器8抑制，隨后是為了優(yōu)化步長(zhǎng)進(jìn)行步長(zhǎng)控制。如果必須利用復(fù)雜和臨界(critical)語(yǔ)音檢測(cè)器，這些問(wèn)題很難解決。
此外使用包括在圖2的回聲消除器的總方案內(nèi)的回聲模型失配補(bǔ)償器7。補(bǔ)償器7在圖3中被詳述。圖2顯示相應(yīng)的信號(hào)分析塊A在每個(gè)上述的信號(hào)r[k]、z[k]和 上執(zhí)行光譜分析和轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換導(dǎo)致這些信號(hào)的振幅和相位表示，示意地分別指示為ρ和Φ。只有處理器輸入信號(hào)r[k]的相位Φ(R)和用于重建輸出信號(hào)r’[k]的被調(diào)節(jié)的功率頻譜R’mod(k)一起被一個(gè)合成塊S使用。隨后將解釋R’mod(k)的調(diào)節(jié)。在通信會(huì)話開(kāi)始很久以后，也就是說(shuō)在穩(wěn)定狀態(tài)的情況下，自適應(yīng)濾波器4已經(jīng)收斂且然后R’mod(k)表示未調(diào)節(jié)的前者(former)的頻譜值R’，其中雖然使用 殘留回聲仍正在被殘留頻譜回聲抑制器8抑制。因?yàn)樵谀欠N情況下，回聲模型失配補(bǔ)償器7的輸出 等于它的未調(diào)節(jié)的輸入 這表示收斂的自適應(yīng)濾波器4的估計(jì)輸出信號(hào) 的功率譜部分。從圖3中能夠看出頻率相關(guān)模型失配估計(jì)G由|Y^mod|=G|Y^|]]>定義，在通信會(huì)話開(kāi)始很久以后，對(duì)于所有的頻段，等于1?，F(xiàn)在打算對(duì)于每個(gè)頻段j計(jì)算估計(jì)G，倘若Y^[(k-i)B]j>0,]]>依照G[kB]j=mini∈{0.....L-1}{|Z[(k-i)B]j|/|Y^[(k-i)B]j|}---(1)]]>其中Zj和 分別表示在麥克風(fēng)信號(hào)z[k]和自適應(yīng)濾波器輸出信號(hào) 的頻段j的頻譜振幅，以及其中‘min′意味著連譜號(hào)之間絕對(duì)值比率的最小值在一個(gè)時(shí)間間隔上被跟蹤，該時(shí)間間隔覆蓋來(lái)自具有塊大小B的總共k塊中的多個(gè)L時(shí)間幀。如果認(rèn)為Y^[(k-i)B]j=0,]]>那么上面等式(1)中的絕對(duì)值比率被設(shè)置為無(wú)窮大。在等式(1)中應(yīng)用最小數(shù)跟蹤操作的效果是本地近端語(yǔ)音的存在(圖4中虛線顯示的)不會(huì)導(dǎo)致G[kB]j的增加和因此導(dǎo)致回聲模型失配估計(jì)的不期望的上偏。這樣在通信會(huì)話開(kāi)始時(shí)，語(yǔ)音不會(huì)相反地影響回聲模型的建立，因?yàn)槭褂玫仁?1)產(chǎn)生由 表示的失配信號(hào)，該信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
這個(gè)特性在圖4中圖形地顯示，該圖顯示估計(jì)G作為時(shí)間函數(shù)的圖解衰退。在這里G的非上升平面部分表示語(yǔ)音周期，它在回聲估計(jì)模型上的副作用變緩。這導(dǎo)致不失真的語(yǔ)音。
在任何頻段j中在一段比L幀更長(zhǎng)的周期內(nèi)沒(méi)有任何刺激或者語(yǔ)音的情況下，模型失配被設(shè)置為無(wú)窮大。因?yàn)轭l譜后信息處理機(jī)6的回聲抑制的數(shù)量在零刺激的情況下為零，所以不會(huì)有所需信號(hào)的失真。
等式(1)覆蓋的時(shí)間間隔優(yōu)選地在語(yǔ)音中包括至少一次暫停。實(shí)際上時(shí)間間隔將持續(xù)至少4到5秒?；芈暷Ｐ褪溲a(bǔ)償器7可以包括眾所周知的移位寄存器，它可以存儲(chǔ)比率分子和分母的連貫計(jì)算值。
圖2同樣顯示回聲消除器1，其包括一個(gè)特別耦合到回聲模型失配補(bǔ)償器7上的步長(zhǎng)估算器8。這具有額外的效果，同樣在通信會(huì)話啟動(dòng)期間，算法中使用的步長(zhǎng)可以在通信的早期被優(yōu)化。這個(gè)早期的優(yōu)化與應(yīng)用的步長(zhǎng)控制或者來(lái)自步長(zhǎng)估算器8操作的方式無(wú)關(guān)。為了顯示在通信會(huì)話啟動(dòng)期間的有利結(jié)果，只要估算器8對(duì)于每個(gè)頻段利用 那么這個(gè)量可以簡(jiǎn)單地被上面指定的有關(guān)的 來(lái)替代。不用提及更多細(xì)節(jié)，在啟動(dòng)和作為結(jié)果的穩(wěn)定狀態(tài)二者期間，為得到全頻帶最優(yōu)步長(zhǎng)的效果，步長(zhǎng)可以按照 被優(yōu)化。此外步長(zhǎng)控制可以以獨(dú)立于頻率的方式實(shí)現(xiàn)。
相當(dāng)于上面描述的回聲模型失配估計(jì)，為了引進(jìn)一個(gè)有關(guān)的噪聲模型失配估計(jì)，類似地建議與回聲模型失配估計(jì)結(jié)合或不結(jié)合的噪聲消除項(xiàng)(term)。圖5和6顯示現(xiàn)在要被描述的干擾消除器1的各自的實(shí)施例，該消除器被實(shí)施為噪聲消除器1。同樣參考圖1，能夠看出除了揚(yáng)聲器2已經(jīng)被基準(zhǔn)信號(hào)麥克風(fēng)9替代，總圖完全類似于圖5和6的結(jié)構(gòu)。麥克風(fēng)9檢測(cè)基準(zhǔn)信號(hào)、現(xiàn)在是噪聲信號(hào)，該噪聲信號(hào)和語(yǔ)音一起被麥克風(fēng)3檢測(cè)到。自適應(yīng)濾波器4模型化麥克風(fēng)9和3之間的噪聲路徑。信號(hào)z[k]現(xiàn)在包含語(yǔ)音s[k]和噪聲n[k]。自適應(yīng)濾波器4模型化的噪聲估計(jì) 可以用與在圖2的后信息處理機(jī)實(shí)施例中的 同樣的方法被處理。這樣最后回聲和/或噪聲被類似地對(duì)待。
圖6以噪聲消除器的形式顯示干擾消除器1的實(shí)施例，其中圖1中揚(yáng)聲器已經(jīng)被基準(zhǔn)麥克風(fēng)9替代，該麥克風(fēng)除了噪聲n[k]之外同樣檢測(cè)語(yǔ)音s[k]的一部分。象在圖5中一樣，麥克風(fēng)3檢測(cè)語(yǔ)音和噪聲。噪聲消除器1包括射束形成器10用于分離現(xiàn)在包括在包括語(yǔ)音和噪聲的噪聲信號(hào)n’[k]和信號(hào)z’[k]中的噪聲。射束形成器的操作從WO99/27522中公知，其公開(kāi)在這里包括作為參考。噪聲估計(jì) 與圖5的噪聲估計(jì) 被類似地對(duì)待。
由于干擾消除器1的干擾模型失配估計(jì)，假若自適應(yīng)濾波器4在收斂的初始狀態(tài)時(shí)，回聲和/或噪聲功率譜可以被非常精確地估計(jì)，導(dǎo)致聲音消除器1的明顯改善。特別是在初始收斂階段，聲音消除器的高質(zhì)量操作是很重要的，因?yàn)檫@決定用戶的第一印象。
雖然上面已經(jīng)基本上參考優(yōu)選實(shí)施例和最可能的模式進(jìn)行了描述，因?yàn)槁淙胨降臋?quán)利要求范圍內(nèi)的各種修改、特點(diǎn)和特點(diǎn)的組合目前在本領(lǐng)域的技術(shù)人員能到達(dá)的范圍內(nèi)，所以應(yīng)理解這些實(shí)施例決不能被看作是所涉及的系統(tǒng)和方法的限制實(shí)例。
權(quán)利要求
1.干擾消除器，包括用于模型化干擾的自適應(yīng)濾波器和用于連同近端語(yǔ)音和實(shí)際干擾處理模型化的干擾的頻譜處理器，其特征在于該干擾消除器還包括干擾模型失配補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器耦合到自適應(yīng)濾波器用于向頻譜處理器提供一失配信號(hào)，所述的失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
2.依照權(quán)利要求2的干擾消除器，其特征在于干擾消除器包括耦合到干擾模型失配補(bǔ)償器的步長(zhǎng)估算器。
3.依照權(quán)利要求1或者2的干擾消除器，其特征在于干擾模型失配補(bǔ)償器被設(shè)置用于根據(jù)近端語(yǔ)音和實(shí)際干擾的譜測(cè)度比率的最小值與自適應(yīng)濾波器的模型化的干擾，計(jì)算干擾模型失配估計(jì)。
4.依照權(quán)利要求3的干擾消除器，其特征在于所述比率的最小值在一個(gè)時(shí)間間隔上被確定。
5.依照權(quán)利要求4的干擾消除器，其特征在于時(shí)間間隔在語(yǔ)音中包含至少一次暫停。
6.依照權(quán)利要求4或者5的干擾消除器，其特征在于時(shí)間間隔持續(xù)至少4到5秒。
7.依照權(quán)利要求3-6中的一個(gè)的干擾消除器，其特征在于譜測(cè)度通過(guò)一些所涉及的譜功率的正函數(shù)來(lái)定義，該正函數(shù)例如頻譜幅值、平方頻譜幅值、功率譜密度或者M(jìn)el-比例譜密度。
8.依照權(quán)利要求1-7中的一個(gè)的干擾消除器，其特征在于該干擾消除器被實(shí)施為回聲消除器和/或噪聲消除器。
9.系統(tǒng)，特別是通信系統(tǒng)，例如免提通信設(shè)備，諸如移動(dòng)電話、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)或者語(yǔ)音控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備依照權(quán)利要求1-8中的一個(gè)權(quán)利要求的干擾消除器，該干擾消除器包括用于模型化實(shí)際干擾的自適應(yīng)濾波器和用于連同近端語(yǔ)音和實(shí)際干擾處理模型化的干擾的頻譜處理器，其特征在于該干擾消除器還包括干擾模型失配補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器耦合到自適應(yīng)濾波器，用于向頻譜處理器提供失配信號(hào)，所述的失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
10.用于消除干擾的方法，由此實(shí)際干擾被模型化并且該模型化的干擾連同近端語(yǔ)音與實(shí)際干擾一起被處理，特征在于干擾模型失配信號(hào)被用于模型化實(shí)際干擾，該失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
11.適合于在依照權(quán)利要求1至8中的一個(gè)的干擾消除器中使用的信號(hào)，該干擾消除器包括用于模型化實(shí)際干擾的自適應(yīng)濾波器和用于連同近端語(yǔ)音和實(shí)際干擾處理模型化的干擾的頻譜處理器，其特征在于該干擾消除器還包括干擾模型失配補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器被耦合到自適應(yīng)濾波器用于向頻譜處理器提供失配信號(hào)，所述的失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。
全文摘要
描述一種干擾消除器，包括用于模型化諸如回聲或者噪聲的干擾的自適應(yīng)濾波器，以及用于連同近端語(yǔ)音和干擾處理模型化的干擾的頻譜處理器。該干擾消除器還包括干擾模型失配補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器被耦合到自適應(yīng)濾波器用于向頻譜處理器提供失配信號(hào)，所述失配信號(hào)顯示獨(dú)立于語(yǔ)音的衰退。由于干擾消除器的模型失配信號(hào)，干擾功率頻譜可以被非常精確地計(jì)算，導(dǎo)致聲音消除器的重要收斂改善。特別是初始收斂階段，在通信會(huì)話開(kāi)始時(shí)實(shí)現(xiàn)聲音消除器的高質(zhì)量操作，這是很重要的，因?yàn)檫@決定用戶的第一質(zhì)量印象。
文檔編號(hào)H04M1/60GK1669294SQ03816757
公開(kāi)日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2003年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月16日
發(fā)明者D·A·C·M·魯維斯, R·M·M·德克西, C·P·詹塞 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司