專利名稱：用于檢驗(yàn)總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的方法和裝置以及總線系統(tǒng)的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求前序部分所述的、用于檢驗(yàn)總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的方法和裝置，以及涉及按照獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的總線系統(tǒng)。
近年來(lái)，在制造現(xiàn)代汽車時(shí)或在機(jī)械制造中、尤其在機(jī)床領(lǐng)域中以及在自動(dòng)化領(lǐng)域中，借助于通信系統(tǒng)、總線系統(tǒng)的控制設(shè)備、傳感器和激勵(lì)器的網(wǎng)絡(luò)化現(xiàn)象急劇增多。在此，可以獲得由多個(gè)控制設(shè)備上的功能分配而產(chǎn)生的最佳協(xié)同作用效果。在此說(shuō)的是分布式系統(tǒng)。越來(lái)越多地通過(guò)總線或總線系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行不同站之間的通信?？偩€系統(tǒng)上的通信業(yè)務(wù)、訪問(wèn)和接收機(jī)制以及差錯(cuò)處理都通過(guò)協(xié)議來(lái)調(diào)節(jié)。CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))作為汽車領(lǐng)域中的協(xié)議而建立。這是由事件控制的協(xié)議，也就是說(shuō)通過(guò)事件來(lái)啟動(dòng)例如發(fā)送消息的協(xié)議活動(dòng)，這些事件自身具有位于通信系統(tǒng)之外的起因。通過(guò)基于優(yōu)先級(jí)的位判斷來(lái)解決對(duì)通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)的唯一的訪問(wèn)。其前提是，為每個(gè)消息分配明確的優(yōu)先級(jí)。CAN協(xié)議非常靈活。因此可以毫無(wú)問(wèn)題地添加其他的節(jié)點(diǎn)和消息，只要還存在多余的優(yōu)先級(jí)。
這種由事件控制的自發(fā)的通信的一個(gè)替代方法是純時(shí)間控制的方法。總線上的所有通信活動(dòng)都是嚴(yán)格周期性的。只通過(guò)對(duì)整個(gè)總線系統(tǒng)來(lái)說(shuō)有效的時(shí)間進(jìn)程來(lái)觸發(fā)例如發(fā)送消息的協(xié)議活動(dòng)。對(duì)媒介的訪問(wèn)基于時(shí)間范圍或時(shí)間間隔的分配，在該時(shí)間范圍或時(shí)間間隔中發(fā)送者具有排他的發(fā)送權(quán)。如果事先釋放相應(yīng)的時(shí)間間隔，那么可以添加新節(jié)點(diǎn)。這種情況迫使在開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)之前就確定消息順序，其中制定時(shí)間表，其必須滿足消息在重復(fù)率、冗余、最終期限等等方面的要求。
除了由事件控制的方法和純時(shí)間控制的方法之外，還公開(kāi)了由時(shí)間控制的CAN方法、所謂的TTCAN(時(shí)間觸發(fā)CAN)。其滿足上述的對(duì)由時(shí)間控制的通信的要求以及對(duì)一定靈活性的要求。TTCAN通過(guò)為特定通信用戶的周期性消息而在所謂排他的時(shí)間窗或時(shí)間間隔內(nèi)建立通信基本周期以及為多個(gè)通信用戶的自發(fā)消息而在所謂判斷時(shí)間窗或時(shí)間間隔內(nèi)建立通信基本周期來(lái)滿足上述要求。
除了所述的總線系統(tǒng)之外，還公開(kāi)了大量用于連接分布式系統(tǒng)中的用戶的總線或通信系統(tǒng)。
對(duì)于通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，存在一系列避免或解決訪問(wèn)沖突的可能性。例如在CAN中使用逐比特的判斷。這是非?？煽康?，但是由于時(shí)延現(xiàn)象，由原理決定了最大傳輸速度是有限的。在由時(shí)間控制的通信系統(tǒng)中，通過(guò)方法和設(shè)計(jì)來(lái)解決訪問(wèn)問(wèn)題。通過(guò)事先的計(jì)劃在離線時(shí)就避免沖突。然而前提是對(duì)時(shí)間的共同理解，其在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)具有有效性。但是在這些系統(tǒng)中通常在故障情況下不能處理訪問(wèn)沖突，因?yàn)樵撛L問(wèn)本身不能被阻止。因此，通常引入作為附加單元的所謂總線監(jiān)護(hù)器或總線監(jiān)視器BG，其只允許在所設(shè)計(jì)的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行物理訪問(wèn)。因此，即使在故障情況下也可以解決或避免訪問(wèn)沖突。
正如在所有的監(jiān)控系統(tǒng)中一樣，這里提出了監(jiān)控系統(tǒng)的可自監(jiān)控性問(wèn)題。在正常情況下，不需要總線監(jiān)護(hù)器或總線監(jiān)視器的重要功能、即在物理上阻止訪問(wèn)，只要該功能的可用性還沒(méi)有被測(cè)試。但是從系統(tǒng)的角度看，該功能的監(jiān)控是必要的，以便不必對(duì)付潛在的故障。為此，DE 199 50 433A1作為現(xiàn)有技術(shù)而公開(kāi)。其中描述了一種用于監(jiān)控該功能的方法。然而，在所述的現(xiàn)有技術(shù)中，缺點(diǎn)是在某一時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)總線監(jiān)視器功能進(jìn)行檢驗(yàn)或監(jiān)控，該時(shí)間間隔在一定程度上通常被用于傳送消息，但是在檢驗(yàn)的范疇內(nèi)卻不能用于此。也就是說(shuō)，在正常的通信時(shí)間之內(nèi)，為測(cè)試總線監(jiān)視器而使用通常被規(guī)定用于發(fā)送消息的時(shí)間。
從而表明，所述的現(xiàn)有技術(shù)不能在每個(gè)方面提供最佳的結(jié)果。由此產(chǎn)生以下任務(wù)，即優(yōu)化上述情況并且克服在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是一種用于檢驗(yàn)總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的方法和裝置以及相應(yīng)的具有至少一個(gè)用戶的總線系統(tǒng)，其中設(shè)有第一時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔中傳輸消息，并且這樣由一定數(shù)目的第一時(shí)間間隔構(gòu)成通信周期，使得在第一時(shí)間間隔中傳輸消息，其中在該通信周期內(nèi)為用戶的消息預(yù)定第一時(shí)間間隔的總數(shù)和各個(gè)第一時(shí)間間隔的位置，其中這時(shí)在有利的方法中在該通信周期之后設(shè)有第二時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔內(nèi)不允許傳輸消息，其中在該第二時(shí)間間隔內(nèi)檢驗(yàn)監(jiān)控功能。
現(xiàn)在，本發(fā)明的巨大優(yōu)點(diǎn)在于，不必為測(cè)試總線監(jiān)視器而使用通信周期內(nèi)通常被規(guī)定用于發(fā)送消息的時(shí)間。也就是說(shuō)，所建議的測(cè)試時(shí)間點(diǎn)位于第二時(shí)間間隔之內(nèi)，該時(shí)間間隔不用于有效的通信，是所謂的網(wǎng)絡(luò)空隙時(shí)間NIT。
在合理的方法中這樣構(gòu)造監(jiān)控功能，使得阻止在為消息所預(yù)定的第一時(shí)間間隔之外所發(fā)送的用戶消息。
此外，合理的是在第二時(shí)間間隔內(nèi)處理用戶的內(nèi)部協(xié)議指令，其反正在周期性的內(nèi)務(wù)處理范疇內(nèi)必須被處理。例如在合理的方法中檢測(cè)時(shí)間校正值以使用戶的本地時(shí)間匹配整個(gè)總線系統(tǒng)的全局時(shí)間就屬于此。
在合理的方法中這樣檢驗(yàn)監(jiān)控功能，使得用戶嘗試在第二時(shí)間間隔中發(fā)送測(cè)試消息并且檢驗(yàn)該測(cè)試消息是否被阻止。在此有利的是，用戶可以從總線系統(tǒng)讀回由其自身發(fā)送的消息，從而自己對(duì)測(cè)試消息是否被阻止進(jìn)行檢驗(yàn)，也就是說(shuō)在合理的方法中存在回送功能。
在一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，測(cè)試消息具有在總線系統(tǒng)中為唯一的信號(hào)形式，以便例如在EMV(電磁兼容性)問(wèn)題范疇內(nèi)使其和瞬時(shí)的入射有所區(qū)分。
在合理的方法中，每個(gè)用戶自己執(zhí)行監(jiān)控功能的檢驗(yàn)，其中同時(shí)只有一個(gè)用戶可以對(duì)監(jiān)控功能進(jìn)行檢驗(yàn)。
在另一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，為用戶分配一個(gè)明確地用于檢驗(yàn)的具體的時(shí)間間隔。這可以是在第二時(shí)間間隔之內(nèi)的第三時(shí)間間隔或是在具體的通信周期之后的具體的時(shí)間間隔，因此唯一地確定，在哪個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)允許哪個(gè)用戶執(zhí)行檢驗(yàn)。
此外有利的是，為每個(gè)用戶分配特有的測(cè)試消息，其中單個(gè)用戶的測(cè)試消息互相有區(qū)別。
在此，有利的是，分配給用戶的測(cè)試消息只能由該測(cè)試消息所屬的那個(gè)用戶接收。
如果為每個(gè)用戶明確地分配測(cè)試消息或時(shí)間間隔，那么至少第二個(gè)用戶也可以對(duì)第一個(gè)用戶的監(jiān)控功能進(jìn)行檢驗(yàn)并且用合理的方法將檢驗(yàn)結(jié)果通知第一個(gè)用戶。
在一個(gè)特別的擴(kuò)展方案中，以星形拓?fù)湫问浇⒖偩€系統(tǒng)，其中每個(gè)用戶具有到總線星形的耦合元件的連接，并且這樣構(gòu)造該耦合元件，使得不會(huì)通過(guò)該耦合元件向其他的用戶轉(zhuǎn)發(fā)用戶的測(cè)試消息，因此每個(gè)用戶可以明確地執(zhí)行自檢。
其他的優(yōu)點(diǎn)和有利的擴(kuò)展方案由說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求的特征給出。
附圖下面根據(jù)在附圖中所示的圖來(lái)詳細(xì)講述本發(fā)明。
其中

圖1示出了具有至少一個(gè)用戶、尤其具有兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)以描述本發(fā)明方法，圖2在信號(hào)表示的范疇內(nèi)示出了按照本發(fā)明對(duì)總線監(jiān)視器功能的監(jiān)控，圖3示出了在特別的擴(kuò)展方案中具有耦合元件的星形拓?fù)湫问降目偩€系統(tǒng)。
實(shí)施例的說(shuō)明圖1示出了具有總線100的通信網(wǎng)或通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)109。在該總線上連接著用戶101和102，其分別包含耦合元件、尤其是總線控制器104或103。在總線連接單元103或104中象征性地示出了處理單元105或106，以及用方框107或方框108象征性地示出了所屬的總線監(jiān)視器或總線監(jiān)護(hù)器或相應(yīng)的功能。在此，可以示例性地看出處理單元、總線控制器或總線接口和監(jiān)控功能的布置。同樣地，可以像監(jiān)控功能一樣直接執(zhí)行用戶中的處理。在此，可以將處理功能和監(jiān)控功能任意地分配給總線控制器或用戶自身。還可以考慮將所述部件和功能相對(duì)于用戶布置在外部。
現(xiàn)在，圖2示出了總線上具有第一通信周期C1、通信周期C2和通信周期C3的通信。在此，通信周期被劃分為多個(gè)時(shí)間間隔，這里示例性地由時(shí)間間隔或時(shí)隙S1、S2、S3或Sn所表示。在每個(gè)通信周期C(C1，C2，...)之后是所謂的網(wǎng)絡(luò)空隙時(shí)間NIT，這里C1之后是NIT1，C2之后是NIT2。網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間是可以算作當(dāng)前的通信基本周期的時(shí)間間隔，然而在該時(shí)間間隔內(nèi)不允許發(fā)送消息。按照定義，在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間內(nèi)進(jìn)行重要的內(nèi)部協(xié)議指令、例如計(jì)算時(shí)間校正值以使單個(gè)用戶的本地時(shí)間匹配整個(gè)總線系統(tǒng)的全局時(shí)間。在無(wú)故障的情況下，不是僅有一個(gè)控制器或總線控制器BC在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間NIT內(nèi)發(fā)送，在所有控制器中總線監(jiān)視器BG必須保護(hù)該范圍。為此，示出了總線監(jiān)視器以及相應(yīng)的、任意的總線控制器BCX的分離的時(shí)間線。有說(shuō)服力的頭尾相接的測(cè)試的前提是進(jìn)行發(fā)送嘗試并且通過(guò)總線監(jiān)視器來(lái)檢驗(yàn)其阻礙。
本方法的前提是如上所述，周期性地建立通信系統(tǒng)的發(fā)送過(guò)程，并且在所謂的通信周期或通信基本周期中設(shè)計(jì)該發(fā)送過(guò)程。有利的是，每個(gè)節(jié)點(diǎn)或用戶或總線控制器可以檢測(cè)何時(shí)測(cè)試具有負(fù)面的結(jié)果，即通過(guò)回送留下實(shí)際的信號(hào)。在間隔BGC1或BGC2中，總線監(jiān)視器通過(guò)總線控制器BCX來(lái)中斷傳輸?shù)目赡苄?。該總線控制器可以在為其設(shè)定的時(shí)隙內(nèi)、此處在S3和Sn內(nèi)在總線上傳輸標(biāo)準(zhǔn)消息、即BGN1或BGN2。如通過(guò)BGO1和BGO2所示的，在這些時(shí)隙內(nèi)，由總線監(jiān)視器BG釋放通過(guò)總線控制器BCX的消息傳輸。
按照本發(fā)明，這時(shí)在可供通信使用的時(shí)間內(nèi)不執(zhí)行總線監(jiān)視器測(cè)試，而是在不允許在總線上進(jìn)行通信的時(shí)間內(nèi)或規(guī)定不在總線上進(jìn)行通信的時(shí)間內(nèi)、即在所謂的網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間內(nèi)進(jìn)行總線監(jiān)視器測(cè)試。為此，控制器、此處為BCX可以在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間內(nèi)發(fā)送此處用TS1或TS2表示的信號(hào)、尤其是測(cè)試信號(hào)，其中然后檢驗(yàn)，所發(fā)送的信號(hào)或所發(fā)送的消息在總線上是否可見(jiàn)。如果該消息在總線上可見(jiàn)，那么中斷有故障。也就是說(shuō)如果在間隔BGTS1和BGTS2內(nèi)可以在總線上檢測(cè)到相應(yīng)的測(cè)試信號(hào)，那么沒(méi)有通過(guò)總線監(jiān)視器執(zhí)行中斷并且監(jiān)控功能有故障。
總線控制器BCX傳送用BGT1和BGT2表示的、作為測(cè)試信號(hào)或測(cè)試消息的信號(hào)TS1和TS2。因此，如果相應(yīng)的總線控制器或相應(yīng)的處理單元在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間內(nèi)發(fā)送信號(hào)并且其在總線上看不到該信號(hào)，那么其信號(hào)由于總線監(jiān)視器中斷而沒(méi)有通過(guò)，并且成功地證明了該總線監(jiān)視器BG在中斷方面的作用能力。因此，此外在否定的情況下還可以檢驗(yàn)在開(kāi)放發(fā)送時(shí)隙BGO1或BGO2方面的作用能力。如果總線監(jiān)視器的監(jiān)控功能的測(cè)試或檢驗(yàn)發(fā)還信號(hào)，那么存在不同的確定節(jié)點(diǎn)是否有故障的可能性。首先，一般可以通過(guò)預(yù)定特定的信號(hào)形式并且重復(fù)測(cè)試來(lái)區(qū)分故障和瞬時(shí)的入射。這意味著為測(cè)試消息或測(cè)試信號(hào)明確地分配信號(hào)形式，使得可以重新識(shí)別出該信號(hào)形式并且可以與其他信號(hào)區(qū)分開(kāi)。為了確認(rèn)，可以同樣地重復(fù)該測(cè)試，以便區(qū)分一次入射或一次差錯(cuò)信號(hào)和系統(tǒng)故障。
另外可以規(guī)定，同時(shí)為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)或兩個(gè)用戶或總線控制器或處理單元進(jìn)行總線監(jiān)視器功能的檢驗(yàn)。這可以通過(guò)以下方式一次實(shí)現(xiàn)，即為每個(gè)用戶或總線控制器分配網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間內(nèi)的一個(gè)具體的時(shí)隙、例如BGTS1或BGTS2。另一方面，也可以將完整的網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間、例如NIT1或NIT2分配給特定的總線控制器，因此例如總線控制器103可以在NIT1內(nèi)以及總線控制器102可以在NIT2內(nèi)、也就是在相應(yīng)的通信周期之后對(duì)總線監(jiān)視器功能進(jìn)行測(cè)試。
也就是說(shuō)，如果不這樣將特定的時(shí)間間隔或相應(yīng)用戶的測(cè)試消息的明確的信號(hào)形式分配給各個(gè)用戶，并且如果所有節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)進(jìn)行測(cè)試，其中信號(hào)可以從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳播到所有其他的節(jié)點(diǎn)，那么一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以將所測(cè)量的不同于0的信號(hào)不立即解釋為故障或故障分析是不明確的。
為了防止這種情況，例如可以將測(cè)試事件具體地分配給具有所屬的網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)間NIT的通信基本周期，或者也可以在NIT中為測(cè)試過(guò)程具體地預(yù)留時(shí)間間隔，因此也許可以在一個(gè)NIT中實(shí)現(xiàn)多個(gè)測(cè)試過(guò)程。
于是，無(wú)論何時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)或通過(guò)上述的措施保證不同節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能的兩個(gè)測(cè)試事件或檢驗(yàn)不會(huì)重疊，對(duì)于正在測(cè)試的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，測(cè)試信號(hào)都可看作是故障指示。
另一方面，如果測(cè)試在時(shí)間上重疊，還可以規(guī)定以下可能性，即例如通過(guò)分配給每個(gè)測(cè)試者或節(jié)點(diǎn)的或類似的不同測(cè)試信號(hào)而使明確的故障指示成為可能。也就是說(shuō)，對(duì)于不同的用戶、總線監(jiān)視器來(lái)說(shuō)，測(cè)試信號(hào)或測(cè)試消息的信號(hào)形式可以是不同的。于是以下情況也是可能的，即總線監(jiān)視器監(jiān)控不是由每個(gè)用戶自己執(zhí)行，而是由其他的用戶為另一個(gè)用戶執(zhí)行、例如由用戶101為用戶102執(zhí)行。同樣成立的是，如果如上所述為測(cè)試分配特定的時(shí)隙或時(shí)間間隔，那么其他的節(jié)點(diǎn)因此可以對(duì)測(cè)試的成功作出判斷，或者例如可以通過(guò)協(xié)議機(jī)制范疇內(nèi)的適當(dāng)?shù)拇_認(rèn)或明確的消息而將測(cè)試結(jié)果通知被測(cè)試的用戶。
如在圖3中所示，一個(gè)特別的擴(kuò)展方案描述了一種星形拓?fù)湫问降目偩€系統(tǒng)。在此，又示出了總線用戶302、303和304，其分別包含總線控制器308、309或310。像在圖1中一樣，其中再次示出了處理單元311、312或313以及總線監(jiān)視器功能或總線監(jiān)視器功能的監(jiān)控314、315和316。與圖1中相同的前提或假設(shè)和可能性適用于該用戶或相應(yīng)的總線控制器。這時(shí)，用戶分別連接在總線305、306或307上。該用戶或相應(yīng)的總線通過(guò)耦合元件301相連接。在所示的星形拓?fù)渲?，這時(shí)可以利用星形的物理特性并且這樣選擇測(cè)試信號(hào)或測(cè)試消息，使得由于星形而不傳播該測(cè)試信號(hào)或測(cè)試消息。也就是說(shuō)，可以同時(shí)對(duì)星形連接器的n個(gè)用戶進(jìn)行測(cè)試，因?yàn)樵撔切芜B接器不接通測(cè)試信號(hào)，可以這樣說(shuō)，每個(gè)用戶在其本地連接、即用戶到星形連接器的連接上、這里在總線305、306、307上測(cè)試該測(cè)試信號(hào)并且執(zhí)行相應(yīng)的回送。因此，在這種情況下，在監(jiān)控總線監(jiān)視器功能的范圍內(nèi)通過(guò)星形拓?fù)浔苊饬讼⒒驕y(cè)試事件的重疊。
因此，不同于現(xiàn)有技術(shù)，得到了有利的擴(kuò)展，其能夠更有力地合理安排總線負(fù)載。
權(quán)利要求
1.用于檢驗(yàn)具有至少一個(gè)用戶的總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的方法，其中設(shè)有第一時(shí)間間隔，在所述第一時(shí)間間隔中傳輸消息，以及這樣由一定數(shù)目的第一時(shí)間間隔構(gòu)成通信周期，使得在第一時(shí)間間隔中傳輸所述消息，其中在所述通信周期中為所述用戶的消息預(yù)定第一時(shí)間間隔的數(shù)目和第一時(shí)間間隔的各個(gè)位置，其特征在于，在所述通信周期之后設(shè)有第二時(shí)間間隔，在所述第二時(shí)間間隔中不允許傳輸消息；以及在所述第二時(shí)間間隔中檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，這樣構(gòu)造所述監(jiān)控功能，使得在為消息所預(yù)定的第一時(shí)間間隔之外所發(fā)送的用戶消息被阻止。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二時(shí)間間隔中處理所述總線系統(tǒng)的用戶的內(nèi)部協(xié)議指令。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，作為內(nèi)部協(xié)議指令而檢測(cè)時(shí)間校正值，以使所述用戶的本地時(shí)間匹配所述總線系統(tǒng)的全局時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1和2所述的方法，其特征在于，這樣檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能，使得所述用戶嘗試在所述第二時(shí)間間隔中發(fā)送測(cè)試消息，并且檢驗(yàn)所述測(cè)試消息是否已被阻止。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述用戶可以從所述總線系統(tǒng)讀回由其自身所發(fā)送的消息，從而自己對(duì)所述測(cè)試消息是否已被阻止進(jìn)行檢驗(yàn)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述消息具有在總線系統(tǒng)中為唯一的信號(hào)形式，以使其和瞬時(shí)的入射有所區(qū)別。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)用戶自己執(zhí)行檢驗(yàn)，并且只能同時(shí)由一個(gè)用戶對(duì)監(jiān)控功能進(jìn)行檢驗(yàn)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為每個(gè)用戶分配第三時(shí)間間隔，其位于所述第二時(shí)間間隔之內(nèi)，在所述第三時(shí)間間隔內(nèi)只有相應(yīng)的用戶才能檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為每個(gè)用戶分配在通信周期之后的第二時(shí)間間隔，在所述第二時(shí)間間隔內(nèi)只有相應(yīng)的用戶才能檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，每個(gè)用戶自己執(zhí)行所述檢驗(yàn)。
12.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試消息具有唯一的信號(hào)形式，并且為每個(gè)用戶分配特有的測(cè)試消息，其中單個(gè)用戶的測(cè)試消息相互有區(qū)別。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，分配給用戶的測(cè)試消息只能由該一個(gè)用戶接收。
14.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，為每個(gè)用戶明確地分配測(cè)試消息或時(shí)間間隔，以及至少第二個(gè)用戶對(duì)第一個(gè)用戶的監(jiān)控功能進(jìn)行檢驗(yàn)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少第二個(gè)用戶向所述第一個(gè)用戶傳送所述第一個(gè)用戶的監(jiān)控功能的檢驗(yàn)結(jié)果。
16.用于檢驗(yàn)具有至少一個(gè)用戶的總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的裝置，其中設(shè)有第一時(shí)間間隔，在所述第一時(shí)間間隔中傳輸消息，以及由一定數(shù)目的第一時(shí)間間隔這樣構(gòu)成通信周期，使得在第一時(shí)間間隔中傳輸所述消息，其中在所述通信周期中為所述用戶的消息預(yù)定第一時(shí)間間隔的數(shù)目和第一時(shí)間間隔的各個(gè)位置，其特征在于，在所述通信周期之后設(shè)有第二時(shí)間間隔，在所述第二時(shí)間間隔中不允許傳輸消息；以及具有在所述第二時(shí)間間隔中檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能的工具。
17.具有至少一個(gè)用戶的、用于檢驗(yàn)監(jiān)控功能的總線系統(tǒng)，其中設(shè)有第一時(shí)間間隔，在所述第一時(shí)間間隔中傳輸消息，以及由一定數(shù)目的第一時(shí)間間隔這樣構(gòu)成通信周期，使得在第一時(shí)間間隔中傳輸所述消息，其中在所述通信周期中為所述用戶的消息預(yù)定第一時(shí)間間隔的數(shù)目和第一時(shí)間間隔的各個(gè)位置，其特征在于，在所述通信周期之后設(shè)有第二時(shí)間間隔，在所述第二時(shí)間間隔中不允許傳輸消息；以及包含在所述第二時(shí)間間隔中檢驗(yàn)所述監(jiān)控功能的工具。
18.如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，所述總線系統(tǒng)具有星形拓?fù)?，并且每個(gè)用戶具有到星形拓?fù)湫问降目偩€系統(tǒng)的耦合元件的連接，其中這樣構(gòu)造所述耦合元件，使得不通過(guò)所述耦合元件轉(zhuǎn)發(fā)用戶的測(cè)試消息；其中在每個(gè)用戶中包含所述工具。
全文摘要
用于檢驗(yàn)總線系統(tǒng)的監(jiān)控功能的方法和裝置以及具有至少一個(gè)用戶的總線系統(tǒng)，其中設(shè)有第一時(shí)間間隔，在所述第一時(shí)間間隔中傳輸消息，以及由一定數(shù)目的第一時(shí)間間隔這樣構(gòu)成通信周期，使得在第一時(shí)間間隔中傳輸消息，其中在所述通信周期中為所述用戶的消息預(yù)定第一時(shí)間間隔的數(shù)目和第一時(shí)間間隔的各個(gè)位置，其中在所述通信周期之后設(shè)有第二時(shí)間間隔，在所述第二時(shí)間間隔中不允許傳輸消息并且在所述第二時(shí)間間隔中檢驗(yàn)監(jiān)控功能。
文檔編號(hào)H04L12/40GK1633646SQ03803864
公開(kāi)日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2003年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月15日
發(fā)明者T·菲雷爾, B·米勒 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司