專利名稱：Gps使能的移動終端及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及對移動終端定位，特別涉及對衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能移動終端的定位。
背景技術(shù)：
基于例如導(dǎo)航系統(tǒng)定時和測距(NAVSTAR)全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)對蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中的蜂窩式電話手持機(jī)定位，是一種很可能用來實(shí)現(xiàn)支持增強(qiáng)型緊急911(E-911)服務(wù)的方法，該服務(wù)很快將在美國強(qiáng)制執(zhí)行。
市場驅(qū)動壓力也正在促使通信設(shè)備制造商和服務(wù)提供商更快速和準(zhǔn)確地對蜂窩式電話手持機(jī)和其他移動終端進(jìn)行定位，例如提供獎勵以及基于增值服務(wù)的費(fèi)用?；诙ㄎ坏男l(wèi)星定位系統(tǒng)將很可能進(jìn)入追逐眾多這些市場機(jī)遇的競爭者的行列。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能移動終端一般需要一個衛(wèi)星信號接收器接口，它將以某種比例的速率消耗功率，并將以此速率接收信號和產(chǎn)生位置方位(location fixes)。基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方案將因此在電池供電的移動終端例如蜂窩式電話手持機(jī)中減少待機(jī)和通話時間。
此外，可能還有至少與基于某個衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方案相關(guān)聯(lián)的服務(wù)費(fèi)用，例如那些陸上網(wǎng)絡(luò)援助(network-assistance)的使用。
降低蜂窩式手持機(jī)產(chǎn)生并更新基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位的頻率或者速率，(例如)以保存電池功率并降低與此相關(guān)的消耗，一般會使得獲取位置方位的時間增加。然而，在一些應(yīng)用中，位置方位產(chǎn)生過程中的相當(dāng)多的延遲是不被期望或不能接受的，例如在E-911應(yīng)用中，通話者處于迫在眉睫的危險之中，或者移動終端正在以很高的速率移動并將在獲取位置方位時間之前顯著改變位置的場合。
對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，結(jié)合下述附圖，對后面的發(fā)明具體實(shí)施方式
仔細(xì)考慮，本發(fā)明的不同方面、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)就將得到更加充分地體現(xiàn)。
附圖簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，處于蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)之中的GPS使能蜂窩式手持機(jī)。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，具有多個小區(qū)的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)，各小區(qū)具有不同的蜂窩式手持機(jī)位置方位產(chǎn)生速率。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能蜂窩式手持機(jī)中，和更一般地，在任意其他定位系統(tǒng)使能接收器中，基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生的速率，被有選擇地控制以平衡準(zhǔn)備就緒的要求和/或具有競爭要求的更加準(zhǔn)確的位置方位的產(chǎn)生，例如，尤其是減少功率消耗的要求或者減少與位置方位的產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)費(fèi)用的要求。
本發(fā)明的一個實(shí)施例中，對于移動終端，基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位的產(chǎn)生將基于一個或更多可變條件而被有選擇地控制，例如基于移動終端的位置和/或速度，或者基于日時間(Time of day)等等。
本發(fā)明的一個實(shí)施例中，可變條件的改變將導(dǎo)致速率的相應(yīng)改變，在此速率將產(chǎn)生移動終端基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位。一個或更多可變條件與位置方位產(chǎn)生速率之間的這種特定的關(guān)系一般取決于特定的應(yīng)用。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，位置方位產(chǎn)生速率與可變條件之間的關(guān)系是預(yù)先確定的，例如在移動終端上實(shí)現(xiàn)的軟件程序中定義。在其他的實(shí)施例中，位置方位產(chǎn)生速率是由網(wǎng)絡(luò)例如一個蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)控制的或者是對由網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的命令的回復(fù)。
圖1中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括地球軌道衛(wèi)星群，只示出了其中的衛(wèi)星2，4和6。
已知的示范衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，適合本發(fā)明一起使用的尤其包括美國的定時和測距導(dǎo)航系統(tǒng)(NAVSTAR)全球定位系統(tǒng)(GPS)，俄羅斯的全球軌道導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)，以及推薦的歐洲衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能移動終端的位置方位可能是自主地獲得或者通過來自陸地基站的幫助獲得的，例如通過來自蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)或者其他地面網(wǎng)絡(luò)的幫助，或者如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的那樣，作為差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)的一部分。
在圖1的應(yīng)用例中，GPS使能蜂窩式手持機(jī)12在具有多個基站的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中，由基于GPS的位置方位進(jìn)行定位，在這些基站中，只示出了基站28。
圖2說明了一個示例的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)，通常包含有多個小區(qū)，而包括小區(qū)A，B，C，D，E，F(xiàn)，G和H，其中的每個小區(qū)都包括有一個相應(yīng)的基站。
圖1中，蜂窩式手持機(jī)12(這里可以更一般的看作是“移動終端，，)，它一般包含一個衛(wèi)星信號接收接口(例如一個GPS接收器測量系統(tǒng)(MS)14)，如上所述，該接口可用來自主地或者通過幫助或者作為DGPS的一部分接收衛(wèi)星信號16，從該信號16中可以確定基于衛(wèi)星的蜂窩式手持機(jī)位置方位。
蜂窩式手持機(jī)12一般還包含一個無線通信網(wǎng)絡(luò)接口(例如，接收器/發(fā)射器(TXVR)24)，當(dāng)蜂窩式手持機(jī)漫游于蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)之中時，用來與通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，例如發(fā)送至和/或接收自基站的通信26，此基站可能是個服務(wù)或者相鄰的基站。
蜂窩式手持機(jī)一般還包含一個信息處理器22，其具有與之相連的存儲器23。處理器22與MS 14和TXVR 24相連用來處理與之關(guān)聯(lián)的信息。
本發(fā)明對于定位任意衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能移動終端較為有效，并且不局限于在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中定位蜂窩式手持機(jī)。其他的應(yīng)用包括，例如GPS導(dǎo)航和其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能手持設(shè)備的定位，更一般地，這些設(shè)備在這里是指移動終端。因而在一些實(shí)施例中，移動終端并不必包括無線通信接口。
在一個實(shí)施例中，以軟件實(shí)現(xiàn)的、基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令，被存儲在移動終端或者在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)里的存儲器中。
根據(jù)這個實(shí)施例，處理器控制衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口，用以基于可變條件、在衛(wèi)星定位系統(tǒng)位置方位產(chǎn)生速率指令控制下來接收衛(wèi)星信號。在移動終端接收衛(wèi)星信號用以產(chǎn)生基于衛(wèi)星的位置方位的速率應(yīng)至少象在由位置方位產(chǎn)生速率指令規(guī)定的速率下產(chǎn)生位置方位的需求的頻繁那樣。
在位置方位產(chǎn)生速率指令軟件的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，定位產(chǎn)生速率信息通過網(wǎng)絡(luò)接口被傳送給移動終端以使用由處理器來控制衛(wèi)星接口操作以接收衛(wèi)星信號的速率。在一些實(shí)施例中，位置方位產(chǎn)生速率指令是由網(wǎng)絡(luò)和移動終端共同發(fā)出的，并且被根據(jù)某個預(yù)設(shè)的優(yōu)先程度實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的一個應(yīng)用中，為相應(yīng)的地理區(qū)域部分例如蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的部分，規(guī)定不同的位置方位產(chǎn)生速率。網(wǎng)絡(luò)的部分可能是與基站相關(guān)的小區(qū)，或者可能是小區(qū)或與相鄰小區(qū)重疊的區(qū)域中的更小區(qū)域。這些指令存儲在蜂窩式手持機(jī)中或者蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中。
移動終端運(yùn)動的同時，基于移動終端的位置以一種速率產(chǎn)生移動終端位置方位。移動終端的定位可由幾個定位方案中的任意一個來確定的。
在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中，蜂窩式手持機(jī)的位置可以由基于網(wǎng)絡(luò)的定位方案確定，或者在手持機(jī)上或者在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)。已知的基于蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的定位方案，尤其包括，基于蜂窩式手持機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度測量的，或者基于手持機(jī)上的信號時間測量的，例如通過到達(dá)時間(TOA)或者到達(dá)時間差(TDOA)，或者通過某個其他定位方案。
如上所述，在這些應(yīng)用以及其他應(yīng)用中，位置方位產(chǎn)生的速率還可以獨(dú)自或者與舉例的定位變量相結(jié)合地基于日時間(TOD)或某個其他變量，或者作為它們的函數(shù)。
在另一個實(shí)施例中，移動終端用戶可以對蜂窩式手持機(jī)自定義或編程來為不同地區(qū)和/或?yàn)椴煌瑫r間規(guī)定不同的位置方位產(chǎn)生速率。
在一個應(yīng)用中，位置方位產(chǎn)生速率是基于由用戶輸入的置信度的。例如，網(wǎng)絡(luò)中的某些地理區(qū)域基于用戶的個人體驗(yàn)，可能被指定為“安全”，“較為安全”，“不安全”等等。這些舉例的名稱可能被用于識別周圍安全，或者也可能用于識別用戶正在重設(shè)并且想提高緊急事件定位就緒級別的區(qū)域。
在一個實(shí)施例中，當(dāng)移動終端處于訓(xùn)練模式時，用戶可以對蜂窩式手持機(jī)或移動終端進(jìn)行編程。當(dāng)手持機(jī)處于特定位置時，用戶可以通過在手持機(jī)上設(shè)立菜單入口來為一個或更多的位置規(guī)定置信度指定，此時還可以產(chǎn)生相應(yīng)的位置方位以使置信度指定和特定位置相關(guān)聯(lián)。
在某些實(shí)施例中，用戶還可以例如通過規(guī)定進(jìn)行安全指定的位置處的半徑來規(guī)定與安全指定相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。當(dāng)蜂窩式手持機(jī)處于訓(xùn)練模式時，也可以進(jìn)行這種選擇例如對顯示的菜單提示響應(yīng)。在其它的實(shí)施例中，安全指定應(yīng)用于從中進(jìn)行置信度指定的位置的缺省的區(qū)域或半徑，例如一英里左右。
指定的每個置信度都有一個相應(yīng)的位置方位產(chǎn)生速率。在示例應(yīng)用中，越不安全的指定具有越高的位置方位產(chǎn)生速率。這樣，當(dāng)用戶處于較不安全的區(qū)域時，相應(yīng)地可以產(chǎn)生快速位置方位，這是以增加功耗為代價的，而當(dāng)用戶處于較安全區(qū)域時，將不那么快速地產(chǎn)生位置方位。
安全指定還可以與時間屬性相關(guān)聯(lián)，其可以在訓(xùn)練模式中響應(yīng)菜單提示由用戶進(jìn)入。置信度指定僅會在一段特定時間在某些區(qū)域提供，例如在夜晚或者早晨較早的幾個小時里。
另外，位置方位產(chǎn)生速率和任意TOD屬性都是在計算機(jī)上通過程序以圖形方式繪制的，該程序通過相應(yīng)的位置方位產(chǎn)生速率屬性把繪圖信息轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。然后通過因特網(wǎng)，智能卡，藍(lán)牙，Irda等，或者以與位置方位產(chǎn)生速率指令一起使用的各種其它裝置(means)，將轉(zhuǎn)換的測繪圖加載到移動終端或者蜂窩式手持機(jī)的存儲器中。
在圖2的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中，小區(qū)A，B，C，D和G都已經(jīng)被指定為“安全”，而小區(qū)E，F(xiàn)和H指定為“不安全”。此外，小區(qū)E，F(xiàn)和H的安全指定是日時間(TOD)的一個函數(shù)。當(dāng)時間處于指定的TOD之外時，位置方位產(chǎn)生速率可能從與安全指定相對應(yīng)的速率復(fù)原到某個其它的速率，例如缺省速率。
在圖2中，例如，基于一個服務(wù)于蜂窩式手持機(jī)的基站的標(biāo)識，安全指定應(yīng)用到全部的小區(qū)，但更一般的，它們是不需要被如此約束的。例如，當(dāng)用戶在通信網(wǎng)絡(luò)中漫游時，可以在一個或更多的小區(qū)中根據(jù)不同的位置定制不同的安全指定。另外，這些標(biāo)識可以由例如蜂窩式服務(wù)提供商預(yù)先編程。在那些沒有進(jìn)行安全指定的區(qū)域，位置方位產(chǎn)生速率可以復(fù)原到缺省速率。
當(dāng)蜂窩式手持機(jī)在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中漫游時，它的位置是由例如基于衛(wèi)星或網(wǎng)絡(luò)的定位方法來確定的。
蜂窩式手持機(jī)的位置方位是以位置方位產(chǎn)生速率產(chǎn)生的，該速率是為蜂窩式手持機(jī)所位于的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的部分或區(qū)域而規(guī)定的。更一般的，移動終端的位置方位是以位置方位產(chǎn)生速率產(chǎn)生的，該速率是為移動終端所位于的地理區(qū)域的部分而規(guī)定的，而此地理區(qū)域并非一定是蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的一部分。
在其它的實(shí)施例中，應(yīng)用到蜂窩式手持機(jī)的位置方位產(chǎn)生速率將基于為蜂窩式手持機(jī)最近的位置規(guī)定的定位產(chǎn)生速率。例如，在示例置信度應(yīng)用中，如果蜂窩式手持機(jī)距離“安全”位置比距離“不安全”位置更近的話，那么蜂窩式手持機(jī)的位置方位產(chǎn)生速率將是為“安全”位置指定或規(guī)定的速率。
更一般的，除了安全之外，其它的標(biāo)準(zhǔn)也可以被用于規(guī)定位置方位產(chǎn)生速率?？梢曰谝粋€或更多的連續(xù)或離散變化著的可變條件來規(guī)定位置方位產(chǎn)生速率。
在另一個實(shí)施例中，位置方位產(chǎn)生速率是基于移動終端或蜂窩式手持機(jī)的速度的。根據(jù)這個實(shí)施例，周期性地確定移動終端的速度，并且以基于最近的速度確定的速率來產(chǎn)生移動終端的位置方位。
可以基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)測量或者以其它的已知方法來確定移動終端的速度。在蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知，蜂窩式手持機(jī)的速度是通過測量手持機(jī)從蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中接收的基站信號的衰減程度(fading pitch)來確定的。在這個實(shí)施例中，可變條件就是移動終端或者蜂窩式手持機(jī)的速度。
圖3是一個流程圖例100，該流程圖用來基于包括置信度標(biāo)識和日時間在內(nèi)的若干可變條件，為蜂窩式手持機(jī)產(chǎn)生基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位。
圖3中，手持機(jī)在方框102處產(chǎn)生位置方位。在方框104處，將確定在方框102處產(chǎn)生的位置方位是更接近“安全”還是“不安全”標(biāo)識區(qū)域。如果移動終端距離“安全”定位比距離“不安全”定位更近，那么蜂窩式手持機(jī)將被認(rèn)為是“安全”的，并且在方框106處位置方位速率定時器將被設(shè)置為第一時間，例如5分鐘。
如果移動終端距離“不安全”定位比距離“安全”定位更近，那么它將被認(rèn)為是“不安全”的，并且在方框108處就當(dāng)前時間是否處于指定的TOD之中作確定，例如是否在下午9:00和上午6:00之間。
在方框108處，如果時間并不處于規(guī)定的TOD之中，那么位置速率定時器將設(shè)定為方框106處規(guī)定的時間間隔，否則位置速率定時器將被設(shè)置為在框112處規(guī)定的另一個時間間隔，例如1分鐘。當(dāng)設(shè)置的定時器在框114處計時超時之后，在方框102處會產(chǎn)生另一個位置方位。方框108處的TOD變量也可以被用于如上述討論的方框104的另一個算法。
如所注釋的，軟件實(shí)現(xiàn)圖4的算法是可以容易地在蜂窩式手持機(jī)上或者其它網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，用蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)把位置方位產(chǎn)生速率提供給移動終端。例如，在一個應(yīng)用中，通信網(wǎng)絡(luò)可以為一個特定區(qū)域規(guī)定位置方位產(chǎn)生速率，或確保符合E-911的定位要求。
在另一個應(yīng)用中，E-911系統(tǒng)管理員可以通過蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)為特定地理區(qū)域規(guī)定位置方位產(chǎn)生速率，例如為遭受自然災(zāi)害或者城市動蕩的地區(qū)，可以預(yù)料從這些地區(qū)將發(fā)出大量的E-911呼叫并為此而需要快速而準(zhǔn)確的定位確定。在這個應(yīng)用例中，E-911管理員將增加位置方位產(chǎn)生速率以提供預(yù)計的E-911呼叫者的提示位置標(biāo)識。
在一些實(shí)施例中，由網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的位置方位產(chǎn)生速率覆蓋(override)在手持機(jī)上規(guī)定的位置方位產(chǎn)生速率。在一些實(shí)施例中，移動終端的衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位特征和主要位置方位速率的來源是可以由用戶選擇的，例如通過在移動終端配置菜單中輸入。
在一個實(shí)現(xiàn)中，由蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的位置方位產(chǎn)生速率覆蓋缺省位置方位速率或者用戶規(guī)定的速率。在另一個實(shí)現(xiàn)中，例如當(dāng)基于速度的速率大于缺省速率或者用戶規(guī)定的速率時，基于移動終端速度的位置方位產(chǎn)生速率覆蓋缺省速率或者用戶規(guī)定的速率。
在另一個實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)蜂窩式電話是由除電池以外的其它裝置提供能量時，例如插在墻上插座或者交通工具適配器的輔助能量供應(yīng)，可以對蜂窩式手持機(jī)進(jìn)行編程以采用更高的位置方位產(chǎn)生速率。因而本實(shí)施例中的可變條件就是是否使用電池能量。
上文的本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的敘述將使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┎⑹褂媚壳氨徽J(rèn)為是最好的方式，同時普通技術(shù)人員也將理解并意識到，可以做出不背離本發(fā)明范圍和精神的等價，修改以及變種，本發(fā)明的精神和范圍并不局限于這里所公開的實(shí)施例，但受到所附的權(quán)利要求的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于在地理區(qū)域中定位衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的移動終端的方法，其包括為所述地理區(qū)域的相應(yīng)部分規(guī)定不同的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率；確定所述移動終端位于所述地理區(qū)域的哪個部分內(nèi)；在所述移動終端上接收衛(wèi)星信號，用于以為所述移動終端所處的地理區(qū)域部分規(guī)定的速率來產(chǎn)生基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的移動終端的位置方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述移動是一個GPS使能蜂窩式手持機(jī)，所述地理區(qū)域包括一個蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)，為所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)定一個基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率，其不同于為該蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的另一部分規(guī)定的一個基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率；確定所述蜂窩式手持機(jī)處于所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的哪個部分內(nèi)；以一速率在所述蜂窩式手持機(jī)上接收衛(wèi)星信號，用于以為所述移動終端所處的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)部分規(guī)定的速率來產(chǎn)生基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的蜂窩式手持機(jī)的位置方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，確定所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的部分，通過產(chǎn)生基于GPS的蜂窩式手持機(jī)的位置方位來確定所述蜂窩式手持機(jī)處于所述蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，從所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中規(guī)定所述的基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，從所述蜂窩式手持機(jī)中規(guī)定所述的基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，基于服務(wù)于蜂窩式手持機(jī)的基站的標(biāo)識來規(guī)定所述的基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，基于日時間來規(guī)定所述的基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，確定所述蜂窩式手持機(jī)的速度，基于所述蜂窩式手持機(jī)的速度來規(guī)定所述的基于GPS的位置方位產(chǎn)生速率，基于所述蜂窩式手持機(jī)的速度和為該蜂窩式手持機(jī)所處的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的部分而規(guī)定的速率來以更高的速率產(chǎn)生基于GPS的位置方位。
9.一種用于定位衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的移動終端的方法，該方法包括確定所述移動終端的速度；在該移動終端上以基于所述移動終端的速度的一速率來接收衛(wèi)星信號；基于所衛(wèi)星信號、以基于所述移動終端的速度的速率來產(chǎn)生基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的該移動終端的位置方位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，所述的衛(wèi)星定位使能的移動終端是蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中的蜂窩式手持機(jī)，通過在該移動終端上測量蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)信號的衰減程度來確定該蜂窩式手持機(jī)的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，以與增加所述移動終端的速度成正比的增加方式來增加所述的位置方位產(chǎn)生速率，以與減小所述移動終端的速度成正比的減小方式來減小所述的位置方位產(chǎn)生速率。
12.一種用于定位衛(wèi)星定系統(tǒng)使能的移動終端的方法，該方法包括基于可變條件來規(guī)定基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位的產(chǎn)生速率；監(jiān)控所述的可變條件；根據(jù)監(jiān)控的可變條件，在所述移動終端上以一速率接收衛(wèi)星信號，用于以由基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率所規(guī)定的速率來產(chǎn)生該移動終端的位置方位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，所述移動終端是蜂窩式手持機(jī)，基于該蜂窩式手持機(jī)所處的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的部分來規(guī)定所述位置方位產(chǎn)生速率，確定該蜂窩式手持機(jī)位于所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)的哪個部分內(nèi)，在該蜂窩式手持機(jī)上以一速率接收衛(wèi)星信號，用于以位置方位產(chǎn)生速率產(chǎn)生該蜂窩式手持機(jī)的位置方位，該位置方法產(chǎn)生速率是為該蜂窩式手持機(jī)所處的蜂窩式通信系統(tǒng)的部分而規(guī)定的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，使基于所述可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率依賴于所述蜂窩式手持機(jī)的速度，確定該蜂窩式手持機(jī)的速度，基于該蜂窩式手持機(jī)的速度在所述手持機(jī)上以一速率接收衛(wèi)星信號，用于以一個速率產(chǎn)生該蜂窩式手持機(jī)的位置方位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，通過測量蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)信號的衰減程度來確定所述蜂窩式手持機(jī)的速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，在所述蜂窩式手持機(jī)上規(guī)定基于所述的可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率，在該蜂窩式手持機(jī)上監(jiān)控所述可變條件。
17.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，從所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中控制所述的基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率。
18.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，基于連續(xù)的可變條件，規(guī)定基于所述的可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率。
19.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，基于離散的可變條件，規(guī)定基于所述的可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率。
20.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，從所述蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)中規(guī)定所述的基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率。
21.一種用于在地理區(qū)域中定位衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的移動終端的方法，其包括為相應(yīng)的時間段規(guī)定不同的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率；確定當(dāng)前的時間段；在所述移動終端上接收衛(wèi)星信號，用于以為當(dāng)前的時間段規(guī)定的速率來產(chǎn)生基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的該移動終端的位置方位。
22.一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的終端，其包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口；連接所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口和存儲器的信息處理器，所述信息處理器控制所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口以接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號，根據(jù)該衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號、基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令的一可變速率來確定移動終端的定位。
23.權(quán)利要求22中所述的移動終端是一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的蜂窩式手持機(jī)，其包括與所述信息處理器連接的無線通信網(wǎng)絡(luò)接口。
24.根據(jù)權(quán)利要求23中所述的移動終端，所述蜂窩式手持機(jī)中的存儲器用于存儲基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令，該指令隨可變條件進(jìn)行變化。
25.根據(jù)權(quán)利要求23中所述的移動終端，所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令規(guī)定基于可變衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率為蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)中的所述蜂窩式手持機(jī)的定位的函數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求23中所述的移動終端，所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令規(guī)定所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率為所述移動終端的速度的函數(shù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求23中所述的移動終端，所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令規(guī)定所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率為時間的函數(shù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求23中所述的移動終端，所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率信息規(guī)定所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率為所述蜂窩式手持機(jī)接收衛(wèi)星信號的估計能力的函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)使能的移動終端(12)及其定位方法，其具有一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口(例如一個GPS接收器(14))一個與該衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口相連接的信息處理器(22)，該信息處理器控制衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號接收接口，用以接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號，基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號、基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的位置方位產(chǎn)生速率指令，可以確定移動終端的定位。
文檔編號H04B7/185GK1489837SQ02804170
公開日2004年4月14日 申請日期2002年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月26日
發(fā)明者威廉P·阿爾貝特, 邁克爾·科津, 斯科特·德羅斯特, 德羅斯特, 科津, 威廉P 阿爾貝特 申請人:摩托羅拉公司