專利名稱:接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車電話、便攜式電話、無繩電話等無線通信領(lǐng)域中的接收裝置,尤其涉及按脈沖串單位判定調(diào)制方式,在相同編碼塊中對一部分脈沖串的調(diào)制方式判定有誤時(shí)對錯(cuò)誤的軟判定值進(jìn)行修正的接收裝置。
另外,在便攜式電話等的移動體通信系統(tǒng)中,發(fā)送側(cè)對發(fā)送數(shù)據(jù)施以疊入碼等編碼,接收裝置對解調(diào)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行與編碼對應(yīng)的解碼處理,并校正通信中發(fā)生的錯(cuò)誤。通過如此糾錯(cuò)將在某種程度上確保通信質(zhì)量。
另外,在上述移動體通信系統(tǒng)的接收裝置中,在對解調(diào)后數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯(cuò)時(shí),進(jìn)行軟判定解碼比硬判定解碼更能實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)傳輸這一點(diǎn)已為業(yè)中人士知曉。在此,硬判定解碼中的硬判定值為判定發(fā)送信號為何物的結(jié)果,軟判定解碼中的軟判定值為對硬判定值加可靠性者。例如,當(dāng)發(fā)送側(cè)發(fā)送了1或-1的雙值信號時(shí),硬判定值為1或-1,軟判定值則為0.9或-0.4等。另外,在這里,軟判定值的號碼表示硬判定值(+時(shí)為1,-時(shí)為-1),軟判定值取絕對值者表示可靠性(絕對值大者可靠)。
另外,在上述移動體通信系統(tǒng)中,通過在發(fā)送側(cè)對編碼后數(shù)據(jù)施以交織處理,既使錯(cuò)誤集中于一個(gè)脈沖串時(shí),也可以通過接收裝置的解交織處理對錯(cuò)誤進(jìn)行分散,所以可以校正該錯(cuò)誤。
如這樣,在PDC、IS-136及GSM等移動體通信系統(tǒng)中,通過多個(gè)脈沖串發(fā)送編碼后數(shù)據(jù)。另外,在上述系統(tǒng)中,按編碼塊單位或編碼后數(shù)據(jù)的每數(shù)個(gè)塊切換調(diào)制方式。
但是,在上述移動體通信系統(tǒng)的現(xiàn)有的接收裝置中,存在這樣的問題在對包括同一編碼塊的全部脈沖串在接收后決定調(diào)制方式時(shí),由于有必要對多個(gè)脈沖串的接收信號進(jìn)行全部記憶,所以電路規(guī)模增大。
另一方面,關(guān)于按脈沖串單位決定調(diào)制方式并記憶解調(diào)后得到的判定值的情況,存在這樣的問題雖然與對上述多個(gè)脈沖串的接收信號進(jìn)行全部記憶時(shí)相比可縮小電路規(guī)模(記憶容量),但由于按錯(cuò)誤的調(diào)制方式進(jìn)行解調(diào)處理的可能性增高,所以有時(shí)因該錯(cuò)誤而不能對接收的編碼塊正確解碼。
因此,本發(fā)明的目的是提供能夠削減電路規(guī)模同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高糾錯(cuò)能力的接收裝置。
下面的發(fā)明所涉及的接收裝置,形成通過無線傳輸路接收經(jīng)過編碼處理、交織處理、脈沖串配置處理及調(diào)制處理后的來自發(fā)送側(cè)的發(fā)送信號的結(jié)構(gòu),其特征為具備根據(jù)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式的調(diào)制方式判定單元;根據(jù)所判定的調(diào)制方式對接收信號進(jìn)行軟判定的軟判定單元;在不進(jìn)行調(diào)制方式變更的期間當(dāng)所判定的過去的調(diào)制方式有誤時(shí)進(jìn)行用以修正該壓縮軟判定值的控制的壓縮軟判定值變更控制單元(相當(dāng)于軟判定值變更控制部63);對所述軟判定單元輸出的軟判定值的比特?cái)?shù)進(jìn)行壓縮的軟判定值壓縮單元(相當(dāng)于軟判定值壓縮部71);記憶所述壓縮軟判定值,再按照所述壓縮軟判定值變更控制單元的控制對壓縮軟判定值進(jìn)行修正的壓縮軟判定值記憶/修正單元(相當(dāng)于軟判定值記憶部72);對所記憶的壓縮軟判定值進(jìn)行解交織處理的解交織單元;對解交織處理后的壓縮軟判定值進(jìn)行擴(kuò)展,并將其結(jié)果作為軟判定值的壓縮軟判定值擴(kuò)展單元(相當(dāng)于軟判定值擴(kuò)展部73);將擴(kuò)展后的軟判定值解碼的解碼單元。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元具備對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元(相當(dāng)于相關(guān)功率計(jì)算部83);作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性的累加單元(相當(dāng)于累加部84);對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式的判定單元(相當(dāng)于判定部82)。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元具備對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元(相當(dāng)于相關(guān)功率計(jì)算部92);作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率的最大值選擇單元(相當(dāng)于最大值選擇部93);作為與所述最大值選擇單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性的累加單元;對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式的判定單元。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元還在所述多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元的前級具備將接收信號的相位以與各調(diào)制方式對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量反旋轉(zhuǎn)的反旋轉(zhuǎn)單元(相當(dāng)于相位反旋轉(zhuǎn)部102)。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元(相當(dāng)于調(diào)制方式判定部111)根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;所述軟判定單元(相當(dāng)于軟判定部112)根據(jù)判定后的調(diào)制方式及多個(gè)系統(tǒng)的接收信號來計(jì)算軟判定值。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元具備按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元(相當(dāng)于相關(guān)功率計(jì)算部122a、122b);按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算的相關(guān)功率合成單元(相當(dāng)于加法部123);作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的總和的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性的累加單元;對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式的判定單元。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元具備按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算的多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元(相當(dāng)于相關(guān)功率計(jì)算部132a、132b);按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算的相關(guān)功率合成單元(相當(dāng)于加法部133);作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率總和中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率的最大值選擇單元;與所述最大值選擇單元各自對應(yīng),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性的累加單元;對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式的判定單元。
在下面的發(fā)明所涉及的接收裝置中,其特征為所述調(diào)制方式判定單元具備按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算的相關(guān)功率計(jì)算單元;按調(diào)制方式單位從與各系統(tǒng)的接收信號對應(yīng)的相關(guān)功率中分別選擇最大者的最大值選擇單元(相當(dāng)于最大值選擇部142a、142b);按調(diào)制方式單位對各選擇相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算的相關(guān)功率合成單元(相當(dāng)于加法部143);作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性的累加單元;對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式的判定單元。
在此,在對成為上述本發(fā)明之特征的接收裝置的動作進(jìn)行說明之前,就發(fā)送側(cè)裝置(發(fā)送機(jī))的動作進(jìn)行說明。圖2所示為發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中,22為發(fā)送部;23為進(jìn)行編碼以對獲取自信息源21的數(shù)據(jù)(聲音編碼數(shù)據(jù)和因特網(wǎng)數(shù)據(jù)等)進(jìn)行糾錯(cuò)的編碼部;24為對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行重排的交織部;25為將交織后的編碼數(shù)據(jù)配置于脈沖串的脈沖串配置部;26為對脈沖串信號進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制部;27為對調(diào)制后的信號進(jìn)行升頻變頻等處理的發(fā)送處理部;28為天線。另外,發(fā)送部22根據(jù)通信狀態(tài)按照編碼塊單位來切換調(diào)制方式。另外,為了便于說明,以下就切換BPSK(Binary Phase Shift Keying)與QPSK(Quaternary Phase Shift Keying)進(jìn)行發(fā)送的情況加以說明。
圖3所示為在TDMA(Time Division Multiple access時(shí)分多址連接)通信中的編碼塊的分割例圖。在上述發(fā)送部22,首先由編碼部23對發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的編碼處理;然后由交織部24對編碼塊31進(jìn)行交織處理;然后由脈沖串配置部25將交織處理后的編碼塊分割成四個(gè)塊,并將該四個(gè)塊分別配置于TDMA幀32的脈沖串33a、33b、33c、33d。之后,以相同的調(diào)制方式對脈沖串33a、33b、33c、33d進(jìn)行調(diào)制。
另外,圖4所示為上述各脈沖串的結(jié)構(gòu)圖。已知序列41為接收裝置側(cè)的已知數(shù)據(jù),根據(jù)調(diào)制方式分配不同的序列。信息序列42為經(jīng)過如上述分割的編碼數(shù)據(jù)。尾符號43為軟判定處理等所利用的已知數(shù)據(jù)。
另外,圖5所示為不同于上述圖4的脈沖串結(jié)構(gòu)圖。已知序列51為接收裝置側(cè)的已知數(shù)據(jù),根據(jù)調(diào)制方式分配不同的序列。信息序列52a及52b為將所分割的編碼數(shù)據(jù)再分成兩部分而配置者。尾符號53a及53b為軟判定處理等所利用的已知數(shù)據(jù)。
下面,就上述接收裝置的動作進(jìn)行說明。圖6所示為解調(diào)部15的結(jié)構(gòu)圖。在圖6中,61為調(diào)制方式判定部;62為軟判定部;63為軟判定值變更控制部;64為軟判定值記憶部。
調(diào)制方式判定部61根據(jù)與接收信號內(nèi)的已知序列41的相關(guān)按脈沖串單位來判定調(diào)制方式。軟判定部62按照所判定的調(diào)制方式進(jìn)行軟判定。另外,作為軟判定部62,利用了公知技術(shù)的同步檢波等。另外,由多路徑等碼間干擾存在的情況,利用公知技術(shù)的軟判定輸出均衡器等。
軟判定值變更控制部63在存在進(jìn)行了與同一編碼塊中所包含的最終的脈沖串(相當(dāng)于圖3示例中的脈沖串33d)的調(diào)制方式判定結(jié)果不同的判定的脈沖串時(shí),其控制軟判定值記憶部64以修正該脈沖串的軟判定值。
軟判定值記憶部64對軟判定部62所判定的軟判定值進(jìn)行記憶,并根據(jù)軟判定值變更控制部63的控制進(jìn)行該軟判定值的修正。例如,在進(jìn)行如下判定的情況下(1)脈沖串33a的調(diào)制方式判定結(jié)果BPSK(2)脈沖串33b的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK(3)脈沖串33c的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK(4)脈沖串33d的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK由于脈沖串33a的調(diào)制方式判定結(jié)果與脈沖串33d的調(diào)制方式判定結(jié)果不同,所以將脈沖串33a的軟判定值與QPSK者置換。即,作為BPSK所判定的軟判定值每一個(gè)符號作為1個(gè)軟判定值進(jìn)行記憶,而QPSK的軟判定值每一符號存在2個(gè)軟判定值。另外,這時(shí)置換的軟判定值的值設(shè)定為“0”或可靠性低的適當(dāng)?shù)闹怠?br>
圖7所示為上述調(diào)制方式判定部61的結(jié)構(gòu)圖。在圖7中,81a及81b為可靠性計(jì)算部;82為判定部;83為相關(guān)功率計(jì)算部;84為累加部。
在可靠性計(jì)算部81a,相關(guān)功率計(jì)算部83計(jì)算與接收信號的已知序列41相當(dāng)?shù)牟糠趾团cBPSK對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率。然后,累加部84將各脈沖串所輸出的相關(guān)功率累加,并將其結(jié)果作為可靠性輸出至判定部82。另外,令累加對象之相關(guān)功率為相同編碼塊所包含的脈沖串者。即,令對于脈沖串33a~33d的相關(guān)功率為Qa、Qb、Qc、Qd時(shí),對應(yīng)于各脈沖串的可靠性Ra、Rb、Rc、Rd可分別表示如下。
Ra=Qa (1)Rb=Qa+Qb (2)Rc=Qa+Qb+Qc (3)Rd=Qa+Qb+Qc+Qd(4)可靠性的精度按Ra→Rd的順序提高。另外,在可靠性計(jì)算部81b,利用對應(yīng)于QPSK的已知序列與上述同樣計(jì)算每個(gè)脈沖串的可靠性。
判定部82將對應(yīng)于可靠性大的一方的調(diào)制方式作為調(diào)制方式判定結(jié)果。即,如果從可靠性計(jì)算部81a所輸出的可靠性大則判定調(diào)制方式為BPSK;如果從可靠性計(jì)算部81b所輸出的可靠性大則判定調(diào)制方式為QPSK。
因此,解交織部16及解碼部17進(jìn)行與脈沖串33d的調(diào)制方式可靠性Rd的判定結(jié)果(調(diào)制方式)相對應(yīng)的解交織處理及解碼處理。另外,在累加部84中,當(dāng)調(diào)制方式按多個(gè)編碼塊單位變化時(shí),不是以編碼塊單位,而是以不進(jìn)行調(diào)制方式的變更的期間單位進(jìn)行累加,據(jù)此可以進(jìn)一步減少調(diào)制方式的判定錯(cuò)誤。
圖8所示為與圖7相異的調(diào)制方式判定部61的結(jié)構(gòu)圖。在圖8中,91a及91b為可靠性計(jì)算部;92為相關(guān)功率計(jì)算部;93為最大值選擇部。另外,關(guān)于與上述圖7同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
在可靠性計(jì)算部91a,相關(guān)功率計(jì)算部92計(jì)算與接收信號的已知序列41相當(dāng)?shù)牟糠趾团cBPSK對應(yīng)的已知序列I(i)的相關(guān)功率候補(bǔ)Qa(k)(i=0,...,N-1、k=-M,...,0,...,M)。另外,N表示已知序列長,M表示可檢測的符號時(shí)序的單側(cè)范圍。
Qa(k)=|∑[r(i+k)×CONJG{I(i)}]|2(5)其中,∑計(jì)算i=0,...,N-1的總和。另外,CONJG{a}表示復(fù)數(shù)a的復(fù)共軛。
最大值選擇部93從相關(guān)功率計(jì)算部92所輸出的相關(guān)功率候補(bǔ)中選擇最大者,并將其值作為相關(guān)功率輸出。累加部84與圖7例同樣計(jì)算累加值,并將其結(jié)果輸出至判定部82。另外,可靠性計(jì)算部91b利用與QPSK對應(yīng)的已知序列,與可靠性計(jì)算部91a同樣計(jì)算各脈沖串的可靠性。
因此,上述判定部82即使在不清楚脈沖串的正確的符號位置時(shí)或存在多路徑導(dǎo)致的碼間干擾時(shí)也能夠判定調(diào)制方式。
圖9所示為與圖7及圖8相異的調(diào)制方式判定部61的結(jié)構(gòu)圖。在圖9中,101a及101b為可靠性計(jì)算部;102為相位反旋轉(zhuǎn)部。在此,對調(diào)制方式為如π/2偏移BPSK和π/4偏移QPSK般偏移相位的調(diào)制方式的情況進(jìn)行說明。另外,關(guān)于與上述圖7或圖8同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
在可靠性計(jì)算部101a,相位反旋轉(zhuǎn)部102將接收信號的相位只反旋轉(zhuǎn)π/2。相關(guān)功率計(jì)算部92、最大值選擇部93、累加部84與上述同樣計(jì)算每個(gè)脈沖串的可靠性。另一方面,可靠性計(jì)算部101b將接收信號的相位只反旋轉(zhuǎn)π/4,并利用與QPSK對應(yīng)的已知序列計(jì)算各脈沖串的可靠性。
因此,上述判定部82即使在如π/2偏移BPSK和π/4偏移QPSK般偏移相位的調(diào)制方式的情況下也能夠判定調(diào)制方式。
這樣,在本實(shí)施方式中,由于形成了按各脈沖串判定調(diào)制方式,并根據(jù)其判定結(jié)果進(jìn)行軟判定的結(jié)構(gòu),所以就沒有必要記憶編碼塊中所包含的全部脈沖串的接收信號。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn)存儲區(qū)域的削減及裝置整體電路規(guī)模的削減。另外,也形成了即使在相同編碼塊的一部分脈沖串出現(xiàn)調(diào)制方式的判定錯(cuò)誤時(shí)也能夠?qū)﹀e(cuò)誤的軟判定值進(jìn)行修正的結(jié)構(gòu)。據(jù)此,由于可以經(jīng)常對編碼塊進(jìn)行正確解碼,所以能夠?qū)崿F(xiàn)質(zhì)量優(yōu)于現(xiàn)有的通信。
另外,在本實(shí)施方式中,由于形成了對同一編碼塊所包含的脈沖串的可靠性進(jìn)行累加,并根據(jù)該累積值判定調(diào)制方式的結(jié)構(gòu),所以可以對調(diào)制方式進(jìn)行比以往更高精度的判定。另外,由于解交織部及解碼部形成了根據(jù)如上述判定的調(diào)制方式進(jìn)行解交織處理及解碼處理的結(jié)構(gòu),所以可以減小進(jìn)行錯(cuò)誤的解交織處理及解碼處理的概率。
另外,在本實(shí)施方式中,由于形成了在進(jìn)行接收信號的時(shí)序推移的同時(shí)進(jìn)行相關(guān)功率候補(bǔ)的計(jì)算,并在該相關(guān)功率候補(bǔ)中選擇最大者,并將該選擇結(jié)果的累加值作為可靠性的結(jié)構(gòu),所以即使在例如不清楚接收信號的時(shí)序時(shí)或存在多路徑導(dǎo)致的碼間干擾時(shí),也可以對調(diào)制方式進(jìn)行高精度的判定。
另外,在本實(shí)施方式中,由于形成了在對接收信號的相位作反旋轉(zhuǎn)后計(jì)算相關(guān)功率的結(jié)構(gòu),所以即使在調(diào)制方式包含相位偏移的情況下也可以對調(diào)制方式進(jìn)行高精度判定。另外,由于無需包括相位偏移所致的旋轉(zhuǎn)處理,所以能夠簡化相關(guān)功率計(jì)算部的結(jié)構(gòu)。
另外,在實(shí)施方式1中對調(diào)制方式為兩種時(shí)的結(jié)構(gòu)及動作進(jìn)行了說明,但不受此限制,例如即使在調(diào)制方式為3種以上時(shí),通過形成設(shè)置3個(gè)以上的可靠性計(jì)算部的結(jié)構(gòu),也可以得到與上述同樣的效果。
圖10所示為本發(fā)明所涉及的接收裝置的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)圖。在圖10中,15a為解調(diào)部;71為軟判定值壓縮部;72為軟判定值記憶部;73為軟判定值擴(kuò)展部。另外,關(guān)于與所述實(shí)施方式1同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
軟判定值壓縮部71對軟判定部62所輸出的軟判定值進(jìn)行壓縮。圖11為軟判定值壓縮部71的壓縮處理及擴(kuò)展處理的說明圖。例如,在軟判定值為-128~127的8比特時(shí),如圖11所示,軟判定值壓縮部71將該軟判定值壓縮至0~7的3比特。
軟判定值記憶部72對軟判定值壓縮部71所輸出的軟判定值進(jìn)行記憶,并根據(jù)軟判定值變更控制部63的控制,對過去所接收的脈沖串壓縮后的軟判定值進(jìn)行修正。例如,在進(jìn)行如下判定時(shí),(1)脈沖串33a的調(diào)制方式判定結(jié)果BPSK(2)脈沖串33b的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK(3)脈沖串33c的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK(4)脈沖串33d的調(diào)制方式判定結(jié)果QPSK由于脈沖串33a的調(diào)制方式判定結(jié)果與脈沖串33d的調(diào)制方式判定結(jié)果相異,所以將脈沖串33a的軟判定值與QPSK者的“3”或“4”置換。另外,該值相當(dāng)于擴(kuò)展后的可靠性最低的軟判定值。
如圖11所示,軟判定值擴(kuò)展部73對解交織后的壓縮后軟判定值進(jìn)行擴(kuò)展。
這樣,在本實(shí)施方式中,由于形成了在得到與所述實(shí)施方式1同樣的效果的同時(shí),對軟判定值進(jìn)行壓縮并記憶的結(jié)構(gòu),所以可以將存儲區(qū)域進(jìn)行更大幅度地削減。
調(diào)制方式判定部111根據(jù)與雙系統(tǒng)的接收信號內(nèi)的已知序列41的相關(guān)按脈沖串單位進(jìn)行調(diào)制方式的判定。軟判定部112按照所判定的調(diào)制方式進(jìn)行軟判定。另外,作為軟判定部112,其采用公知技術(shù)的對雙系統(tǒng)的接收信號進(jìn)行同步檢波,通過計(jì)算其總和得到軟判定值。另外,在由于多路徑等而存在碼間干擾時(shí),采用周知的利用雙系統(tǒng)的接收信號來推測軟判定值的軟判定輸出均衡器等。
圖13所示為上述調(diào)制方式判定部111的結(jié)構(gòu)圖。在圖13中,121a及121b為可靠性計(jì)算部;122a與122b為相關(guān)功率計(jì)算部;123為加法部。另外,關(guān)于與所述圖7、圖8或圖9同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
在可靠性計(jì)算部121a,相關(guān)功率計(jì)算部122a及122b對與獲取的接收信號的已知序列41相當(dāng)?shù)牟糠趾团cBPSK對應(yīng)的已知序列的相關(guān)分別進(jìn)行計(jì)算。然后,加法部123將相關(guān)功率計(jì)算部122a及122b輸出的相關(guān)功率相加,并將其結(jié)果作為合成的相關(guān)功率輸出至累加部84。
圖14所示為與圖13相異的調(diào)制方式判定部111的結(jié)構(gòu)圖。在圖14中,131a及131b為可靠性計(jì)算部;132a及132b為相關(guān)功率計(jì)算部;133為加法部。另外,關(guān)于與所述圖7、圖8或圖9同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
在可靠性計(jì)算部131a,相關(guān)功率計(jì)算部132a及132b分別對與獲取的接收信號的已知序列41相當(dāng)?shù)牟糠趾团cBPSK對應(yīng)的已知序列I(i)的相關(guān)功率候補(bǔ)Qaa(k)及Qab(k)進(jìn)行計(jì)算(i=0,...,N-1、k=-M,...,0,...,M)。另外,N表示已知序列長,M表示可檢測的符號時(shí)序的單側(cè)范圍。
Qaa(k)=|∑ra(i+k)×CONJG[I(i)]|2(6)Qab(k)=|∑rb(i+k)×CONJG[I(i)]|2(7)其中,ra(n)及rb(n)表示雙系統(tǒng)的接收信號;Qaa(k)表示進(jìn)行k個(gè)符號推移時(shí)的接收信號ra(n)和已知序列的相關(guān)功率候補(bǔ);Qab(k)表示進(jìn)行k個(gè)符號推移時(shí)的接收信號rb(n)和已知序列的相關(guān)功率候補(bǔ)。另外,∑計(jì)算i=0,...,N-1的總和。CONJG[a]表示復(fù)數(shù)a的復(fù)共軛。
加法部133將相關(guān)功率計(jì)算部132a及132b輸出的相關(guān)功率候補(bǔ)相加,并將合成其結(jié)果的相關(guān)功率候補(bǔ)Qa(k)輸出至最大值選擇部94(k=-M,...,0,...,M )。
Qa(k)=Qaa(k)+Qab(k) (8)圖15所示為與圖13及圖14相異的調(diào)制方式判定部111的結(jié)構(gòu)圖。在圖15中,141a及141b為可靠性計(jì)算部;142a及142b為最大值選擇部;143為加法部。另外,關(guān)于與所述圖14同樣的結(jié)構(gòu),賦予同一號碼而省略其說明。
在可靠性計(jì)算部141a,最大值選擇部142a及142b對相關(guān)功率計(jì)算部132a及132b所輸出的相關(guān)功率候補(bǔ)Qaa(k)及Qab(k)的最大值進(jìn)行選擇,并將其結(jié)果作為相關(guān)功率輸出至加法部143(k=-M,...,0,...,M)。
加法部143將最大值選擇部142a及142b所輸出的相關(guān)功率相加,并將其結(jié)果輸出至累加部84。
這樣,在本實(shí)施方式中,由于形成了在能獲得與所述實(shí)施方式1及2同樣的效果的同時(shí),再對應(yīng)分集接收并根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)的接收信號進(jìn)行軟判定及調(diào)制方式判定的結(jié)構(gòu),所以可以實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的通信。
如同以上說明,依據(jù)本發(fā)明,由于形成了按各脈沖串判定調(diào)制方式并根據(jù)其判定結(jié)果進(jìn)行軟判定的結(jié)構(gòu),所以就無需記憶編碼塊中所包含的全部脈沖串的接收信號。據(jù)此,將奏得可實(shí)現(xiàn)存儲區(qū)域的削減及裝置整體電路規(guī)模的削減這一效果。另外,形成了即使在相同編碼塊(不進(jìn)行調(diào)制方式變更的期間)的一部分脈沖串出現(xiàn)調(diào)制方式的判定錯(cuò)誤時(shí)也能夠修正錯(cuò)誤的軟判定值的結(jié)構(gòu)。據(jù)此,由于可以經(jīng)常對編碼塊正確解碼,所以將奏得實(shí)現(xiàn)質(zhì)量優(yōu)于現(xiàn)有的通信這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了進(jìn)一步壓縮軟判定值進(jìn)行記憶的結(jié)構(gòu),所以將奏得可以進(jìn)一步大幅度削減存儲區(qū)域這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了將同一編碼塊所包含的脈沖串的可靠性累加并根據(jù)該累積值判定調(diào)制方式的結(jié)構(gòu),所以將奏得可以對調(diào)制方式進(jìn)行比以往更高精度的判定這一效果。另外,由于解交織單元及解碼單元形成了根據(jù)判定后的調(diào)制方式進(jìn)行解交織處理及解碼處理的結(jié)構(gòu),所以將奏得可以減小進(jìn)行錯(cuò)誤的解交織處理及解碼處理的概率這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了在進(jìn)行接收信號的時(shí)序推移的同時(shí)進(jìn)行相關(guān)功率候補(bǔ)的計(jì)算并在該相關(guān)功率候補(bǔ)中選擇最大者,并將該選擇結(jié)果的累加值作為可靠性的結(jié)構(gòu),所以將奏得即使在例如不清楚接收信號的時(shí)序時(shí)或存在多路徑導(dǎo)致的碼間干擾時(shí)也可以對調(diào)制方式進(jìn)行高精度判定這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了對接收信號的相位作反旋轉(zhuǎn)后計(jì)算相關(guān)功率的結(jié)構(gòu),所以將奏得即使在調(diào)制方式包含相位偏移的情況下也可以對調(diào)制方式進(jìn)行高精度判定這一效果。另外,由于無需包括相位偏移所致的旋轉(zhuǎn)處理,所以將奏得能夠簡化相關(guān)功率計(jì)算單元的結(jié)構(gòu)這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了進(jìn)一步對應(yīng)分集接收并根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)的接收信號進(jìn)行軟判定及調(diào)制方式判定的結(jié)構(gòu),所以將奏得可實(shí)現(xiàn)較高質(zhì)量的通信這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了對應(yīng)分集接收并將同一編碼塊所包含的脈沖串的可靠性累加,并根據(jù)該累積值判定調(diào)制方式的結(jié)構(gòu),所以將奏得可以對調(diào)制方式作更高精度的判定這一效果。
依據(jù)下面的發(fā)明,由于形成了對應(yīng)分集接收并在接收信號的時(shí)序推移的同時(shí)計(jì)算相關(guān)功率候補(bǔ),并在相關(guān)功率候補(bǔ)中選擇最大者,并將該選擇結(jié)果的累加值作為可靠性的結(jié)構(gòu),所以將奏得在例如不清楚接收信號的時(shí)序時(shí)或存在多路徑導(dǎo)致的碼間干擾時(shí)可以對調(diào)制方式作更高精度的判定這一效果。
依據(jù)一下個(gè)發(fā)明,由于形成了對應(yīng)分集接收并在接收信號的時(shí)序推移的同時(shí)計(jì)算相關(guān)功率候補(bǔ),并在該相關(guān)功率候補(bǔ)中選擇最大者,并將該選擇結(jié)果的累加值作為可靠性的結(jié)構(gòu),所以將奏得在例如不清楚接收信號的時(shí)序時(shí)或存在多路徑導(dǎo)致的碼間干擾時(shí)可以對調(diào)制方式作更高精度的判定這一效果。產(chǎn)業(yè)利用的可行性如上說明,本發(fā)明所涉及的接收裝置適用于汽車電話、便攜式電話、無繩電話等無線通信領(lǐng)域,并有益于按脈沖串判定調(diào)制方式,在相同編碼塊中對一部分脈沖串的調(diào)制方式的判定有誤時(shí)修正錯(cuò)誤的軟判定值。
權(quán)利要求
1.一種接收裝置,通過無線傳輸路接收經(jīng)過編碼處理、交織處理、脈沖串配置處理及調(diào)制處理后的來自發(fā)送側(cè)的發(fā)送信號,其特征為具備調(diào)制方式判定單元,其根據(jù)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;軟判定單元,其根據(jù)所判定的調(diào)制方式對接收信號進(jìn)行軟判定;軟判定值變更控制單元,其在不進(jìn)行調(diào)制方式變更的期間當(dāng)所判定的過去的調(diào)制方式有誤時(shí)進(jìn)行用以修正該軟判定值的控制;軟判定值記憶/修正單元,其記憶所述軟判定單元輸出的軟判定值,再按照所述軟判定值變更控制單元的控制對軟判定值進(jìn)行修正;解交織單元,其對所記憶的軟判定值進(jìn)行解交織處理;解碼單元,對解交織處理后的軟判定值進(jìn)行解碼。
2.權(quán)利要求1中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
3.權(quán)利要求1中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率;累加單元,其作為與所述最大值選擇單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
4.權(quán)利要求3中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,還在所述多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元的前級具備將接收信號的相位以與各調(diào)制方式對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量反旋轉(zhuǎn)的反旋轉(zhuǎn)單元。
5.權(quán)利要求1中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;所述軟判定單元根據(jù)判定后的調(diào)制方式及多個(gè)系統(tǒng)的接收信號來計(jì)算軟判定值。
6.權(quán)利要求5中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率進(jìn)行計(jì)算;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的總和的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
7.權(quán)利要求5中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率總和中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率;累加單元,其與所述最大值選擇單元各自對應(yīng),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
8.權(quán)利要求5中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其按調(diào)制方式單位從與各系統(tǒng)的接收信號對應(yīng)的相關(guān)功率中分別選擇最大者;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對各選擇相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
9.一種接收裝置,通過無線傳輸路接收經(jīng)過編碼處理、交織處理、脈沖串配置處理及調(diào)制處理后的來自發(fā)送側(cè)的發(fā)送信號,其特征為具備調(diào)制方式判定單元,其根據(jù)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;軟判定單元,其根據(jù)所判定的調(diào)制方式對接收信號進(jìn)行軟判定;壓縮軟判定值變更控制單元,其在不進(jìn)行調(diào)制方式變更的期間當(dāng)所判定的過去的調(diào)制方式有誤時(shí)進(jìn)行用以修正該壓縮軟判定值的控制;軟判定值壓縮單元,其對所述軟判定單元輸出的軟判定值的比特?cái)?shù)進(jìn)行壓縮;壓縮軟判定值記憶/修正單元,其記憶所述壓縮軟判定值,再按照所述壓縮軟判定值變更控制單元的控制對壓縮軟判定值進(jìn)行修正;解交織單元,其對所記憶的壓縮軟判定值進(jìn)行解交織處理;壓縮軟判定值擴(kuò)展單元,其對解交織處理后的壓縮軟判定值進(jìn)行擴(kuò)展,并將其結(jié)果作為軟判定值;解碼單元,其將擴(kuò)展后的軟判定值解碼。
10.權(quán)利要求9中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
11.權(quán)利要求9中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其對接收信號的已知序列部分和與有可能在發(fā)送側(cè)使用的多個(gè)調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率分別在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其作為與所述相關(guān)功率計(jì)算單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率;累加單元,其作為與所述最大值選擇單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
12.權(quán)利要求11中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,還在所述多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元的前級具備將接收信號的相位以與各調(diào)制方式對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量反旋轉(zhuǎn)的反旋轉(zhuǎn)單元。
13.權(quán)利要求9中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元根據(jù)多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;所述軟判定單元根據(jù)判定后的調(diào)制方式及多個(gè)系統(tǒng)的接收信號來計(jì)算軟判定值。
14.權(quán)利要求13中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率進(jìn)行計(jì)算;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的總和的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
15.權(quán)利要求13中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對多個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),在所得到的相關(guān)功率總和中選擇最大者并將其結(jié)果作為正式的相關(guān)功率;累加單元,其與所述最大值選擇單元各自對應(yīng),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
16.權(quán)利要求13中記載的接收裝置,其特征為所述調(diào)制方式判定單元,具備多個(gè)相關(guān)功率計(jì)算單元,其按有可能在發(fā)送側(cè)使用的調(diào)制方式單位,對所述多個(gè)系統(tǒng)接收信號的已知序列部分和與特定的調(diào)制方式對應(yīng)的已知序列的相關(guān)功率在推移時(shí)序的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算;最大值選擇單元,其按調(diào)制方式單位從與各系統(tǒng)的接收信號對應(yīng)的相關(guān)功率中分別選擇最大者;相關(guān)功率合成單元,其按調(diào)制方式單位對各選擇相關(guān)功率的總和進(jìn)行計(jì)算;累加單元,其作為與所述相關(guān)功率合成單元各自對應(yīng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行相關(guān)功率的累加并將其結(jié)果作為對應(yīng)的調(diào)制方式可靠性;判定單元,其對與各調(diào)制方式對應(yīng)的可靠性進(jìn)行比較并將可靠性最大的調(diào)制方式作為接收信號的調(diào)制方式。
全文摘要
調(diào)制方式判定部(61)根據(jù)接收信號的已知序列部分按脈沖串單位判定調(diào)制方式;軟判定部(62)根據(jù)所判定的調(diào)制方式對接收信號進(jìn)行軟判定;軟判定值變更控制部(63)在不進(jìn)行調(diào)制方式變更的期間當(dāng)所判定的過去的調(diào)制方式有誤時(shí)進(jìn)行用以修正該軟判定值的控制;軟判定值記憶部(64)記憶所述軟判定部62輸出的軟判定值、再按照所述軟判定值變更控制部(63)的控制修正軟判定值;解交織部(16)對所記憶的軟判定值進(jìn)行解交織處理;解碼部(17)將解交織處理后的軟判定值解碼。
文檔編號H04L25/06GK1401177SQ01804961
公開日2003年3月5日 申請日期2001年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月13日
發(fā)明者永易孝幸 申請人:三菱電機(jī)株式會社