料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)設(shè)有：貼裝組件，定位貼裝膜板；兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置；貼裝位移組件，由控制系統(tǒng)基于任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)，抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，貼裝組件在貼裝膜的運(yùn)送過程中，可以將貼裝膜板與貼裝板進(jìn)行固定，防止由于電機(jī)或氣缸的工作，導(dǎo)致貼裝膜板發(fā)生偏移，影響后續(xù)貼裝膜與貼片之間的貼合作業(yè)，保證貼片的貼裝精度，同時(shí)貼合作業(yè)無需人工介入，效率高。
【專利說明】
料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造印刷電路的設(shè)備，具體涉及一種料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。
[0003]在申請?zhí)枮镃N201520582338.2的專利文獻(xiàn)(以下稱之為對比文件I)中公開了一種FPC自動(dòng)貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上還設(shè)有機(jī)罩，在工作平臺(tái)上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌，載具板下料倉的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌、FPC貼裝位和下料導(dǎo)軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設(shè)有可移動(dòng)的頂部相機(jī)，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設(shè)有底部相機(jī)，在托盤上料倉的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手。該對比文件I實(shí)現(xiàn)了貼片的自動(dòng)化，不但提高了生產(chǎn)效率，而且精度高。
[0004]對比文件I一方面其載具板并沒有被很好的固定，作為電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，其在裝貼過程中，很容易因?yàn)檎饎?dòng)造成載具板的偏移，導(dǎo)致貼片位置失調(diào)；另一方面其在放置托盤和彈夾的過程中均需要依靠人工，效率有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種一種料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)設(shè)有:
[0006]貼裝組件，定位貼裝膜板；
[0007]兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置；
[0008]貼裝位移組件，由控制系統(tǒng)基于任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)，抓取貼片且貼合所述貼片與所述貼裝膜板。
[0009]優(yōu)選地，所述貼裝組件包括具有吸附孔的貼裝板，所述吸附孔與負(fù)壓發(fā)生裝置連通，所述負(fù)壓發(fā)生裝置的啟閉由控制系統(tǒng)控制。
[0010]優(yōu)選地，所述貼裝板具有多個(gè)吸附孔，多個(gè)所述的吸附孔于所述貼裝板呈陣列排布。
[0011]優(yōu)選地，所述貼片定位組件包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內(nèi)的第一定位相機(jī)，所述貼片放置于所述貼片定位屏的表面后，所述第一定位相機(jī)識別所述貼片的坐標(biāo)位置，且傳輸至控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述貼片定位組件包括貼片供應(yīng)輥和貼片剝離裝置，所述貼片供應(yīng)輥收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上粘附的貼片至貼裝定位屏。
[0013]優(yōu)選地，所述貼裝位移組件包括由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的多軸位移機(jī)構(gòu)，所述多軸位移機(jī)構(gòu)的操作端固定有貼裝頭和第二定位相機(jī)，所述第二定位相機(jī)識別所述貼裝膜板的坐標(biāo)位置，所述控制系統(tǒng)基于貼裝膜板的坐標(biāo)位置，控制貼裝頭抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。
[0014]優(yōu)選地，所述多軸位移機(jī)構(gòu)包括均平行于工作平臺(tái)的X運(yùn)動(dòng)軸、Y運(yùn)動(dòng)軸和至少一個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸；
[0015]所述Y運(yùn)動(dòng)軸固定于工作平臺(tái)，所述Y運(yùn)動(dòng)軸滑移連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)固定貼裝組件；
[0016]所述X運(yùn)動(dòng)軸與Y運(yùn)動(dòng)軸垂直，固定于工作平臺(tái)，所述Z運(yùn)動(dòng)軸均與X運(yùn)動(dòng)軸滑移連接；
[0017]所述貼裝頭與第二定位相機(jī)均固定于Z運(yùn)動(dòng)軸。
[0018]優(yōu)選地，所述Z運(yùn)動(dòng)軸固定有Θ旋轉(zhuǎn)軸，所述Θ旋轉(zhuǎn)軸固定貼裝頭與第二定位相機(jī)。
[0019]根據(jù)權(quán)利要求7所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述Y運(yùn)動(dòng)軸滑移連接有兩個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸，任意所述的Z運(yùn)動(dòng)軸固定有貼裝頭和第二定位相機(jī)。
[0020]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，貼裝組件在貼裝膜的運(yùn)送過程中，可以將貼裝膜板與貼裝板進(jìn)行固定，防止由于電機(jī)或氣缸的工作，導(dǎo)致貼裝膜板發(fā)生偏移，影響后續(xù)貼裝膜與貼片之間的貼合作業(yè)，保證貼片的貼裝精度，同時(shí)貼合作業(yè)無需人工介入，效率高。
【附圖說明】
[0021]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的A部放大圖；
圖4為第一定位相機(jī)的成像圖；
圖5為圖1的B部放大圖。
圖中:1、工作平臺(tái)；21、工作臺(tái)；22、貼裝板;23、吸附孔;31、貼裝定位屏；32、貼片供應(yīng)輥;41、Y運(yùn)動(dòng)軸;42、X運(yùn)動(dòng)軸;43、Z運(yùn)動(dòng)軸;44、Θ旋轉(zhuǎn)軸;45、貼裝頭;46、第二定位相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例一方面通過貼裝板22對貼裝膜板的定位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的貼裝膜板在與貼片貼合過程中，精度難以保障的問題;另一方面，通過兩組貼片定位組件的配合，提高貼裝位移組件抓取貼片的效率，提高單位時(shí)間內(nèi)，貼片在貼裝膜板上貼合的數(shù)量。具體是在工作平臺(tái)I上搭載貼裝組件，定位貼裝膜板;兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置;貼裝位移組件，由控制系統(tǒng)基于任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)，抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。
[0024]復(fù)研圖1，本實(shí)施例的貼裝組件包括陣列排布有多個(gè)吸附孔23的貼裝板22，吸附孔23與負(fù)壓發(fā)生裝置連通，所述負(fù)壓發(fā)生裝置的啟閉由控制系統(tǒng)控制。那么，在控制系統(tǒng)開啟負(fù)壓發(fā)生裝置后，多個(gè)吸附孔23產(chǎn)生對貼裝膜板的壓力，使貼裝膜板緊緊的固定在貼裝板22的表面，實(shí)現(xiàn)對貼裝膜板的固定。
[0025]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的貼片定位組件包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內(nèi)的第一定位相機(jī)，貼片在人工的放置于貼片定位屏的表面后，第一定位相機(jī)識別所述貼片的坐標(biāo)位置且傳輸貼片的坐標(biāo)位置至控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)根據(jù)根據(jù)該貼片的坐標(biāo)位置，精準(zhǔn)的控制貼裝位移組件抓取貼片。
[0026]進(jìn)一步，本實(shí)施例為了克服對貼片的人工放置過程，在工作平臺(tái)I上固定貼片供應(yīng)輥32和貼片剝離裝置，貼片供應(yīng)輥32收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上粘附的貼片至貼裝定位屏31。上述設(shè)計(jì)可以解放生產(chǎn)過程中人工放置貼片，效率低的問題。
[0027]如圖2和圖5所示，本實(shí)施例的貼裝位移組件包括由控制系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)的X運(yùn)動(dòng)軸42、Y運(yùn)動(dòng)軸41、兩個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸43、兩個(gè)Θ旋轉(zhuǎn)軸44、貼裝頭45和第二定位相機(jī)46。
[0028]其中，Y運(yùn)動(dòng)軸41平行的固定于工作平臺(tái)I，Υ運(yùn)動(dòng)軸41滑移連接有工作臺(tái)21，所述工作臺(tái)21假設(shè)有貼裝板22;那么，在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，貼裝膜板可以在Y運(yùn)動(dòng)軸41的方向上位移，一方面便于將貼合完成的貼裝膜板移送至Y運(yùn)動(dòng)軸41的另一端，供其他收集設(shè)備將貼裝膜板取下，另一方面便于配合貼裝頭45貼合貼片和貼裝膜板。
[0029]以及，X運(yùn)動(dòng)軸42與Y運(yùn)動(dòng)軸41垂直，且平行于工作平臺(tái)I的假設(shè)貼裝板22的上方空間，兩個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸43均在X運(yùn)動(dòng)軸42的滑軌上滑動(dòng)，兩個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸43分別固定有一個(gè)Θ旋轉(zhuǎn)軸44，Θ旋轉(zhuǎn)軸44固定有第二定位相機(jī)46和貼裝頭45。那么，本實(shí)施例的第二定位相機(jī)46，可以識別貼裝膜板的坐標(biāo)位置且傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)貼裝膜板的位置，控制Z運(yùn)動(dòng)軸43以及Θ旋轉(zhuǎn)軸44發(fā)生位移，使貼裝頭45在抓取由貼裝定位屏31抓取貼片后，能夠位移至貼裝膜板的上方，并精確的完成貼片在相應(yīng)貼裝膜板對應(yīng)坐標(biāo)位置的貼合。
另外，本實(shí)施例的工作臺(tái)21設(shè)有電加熱裝置，以便于通過電熱偶對工作臺(tái)21進(jìn)行加熱使貼裝膜板達(dá)到工藝要求的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括工作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)設(shè)有: 貼裝組件，定位貼裝膜板； 兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置； 貼裝位移組件，由控制系統(tǒng)基于任意一組貼片定位組件識別對應(yīng)側(cè)貼片的坐標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)，抓取貼片且貼合所述貼片與所述貼裝膜板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼裝組件包括具有吸附孔的貼裝板，所述吸附孔與負(fù)壓發(fā)生裝置連通，所述負(fù)壓發(fā)生裝置的啟閉由控制系統(tǒng)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼裝板具有多個(gè)吸附孔，多個(gè)所述的吸附孔于所述貼裝板呈陣列排布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼片定位組件包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內(nèi)的第一定位相機(jī)，所述貼片放置于所述貼片定位屏的表面后，所述第一定位相機(jī)識別所述貼片的坐標(biāo)位置，且傳輸至控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼片定位組件包括貼片供應(yīng)輥和貼片剝離裝置，所述貼片供應(yīng)輥收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上粘附的貼片至貼裝定位屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼裝位移組件包括由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的多軸位移機(jī)構(gòu)，所述多軸位移機(jī)構(gòu)的操作端固定有貼裝頭和第二定位相機(jī)，所述第二定位相機(jī)識別所述貼裝膜板的坐標(biāo)位置，所述控制系統(tǒng)基于貼裝膜板的坐標(biāo)位置，控制貼裝頭抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述多軸位移機(jī)構(gòu)包括均平行于工作平臺(tái)的X運(yùn)動(dòng)軸、Y運(yùn)動(dòng)軸和至少一個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸； 所述Y運(yùn)動(dòng)軸固定于工作平臺(tái)，所述Y運(yùn)動(dòng)軸滑移連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)固定貼裝組件； 所述X運(yùn)動(dòng)軸與Y運(yùn)動(dòng)軸垂直，固定于工作平臺(tái)，所述Z運(yùn)動(dòng)軸均與X運(yùn)動(dòng)軸滑移連接； 所述貼裝頭與第二定位相機(jī)均固定于Z運(yùn)動(dòng)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述Z運(yùn)動(dòng)軸固定有Θ旋轉(zhuǎn)軸，所述Θ旋轉(zhuǎn)軸固定貼裝頭與第二定位相機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料卷式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述Y運(yùn)動(dòng)軸滑移連接有兩個(gè)Z運(yùn)動(dòng)軸，任意所述的Z運(yùn)動(dòng)軸固定有貼裝頭和第二定位相機(jī)。
【文檔編號】H05K3/00GK106028652SQ201610368433
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】曹喜安
【申請人】貝肯智能科技（蘇州）有限公司