本技術涉及應急排水搶險的，尤其涉及一種排水機器人的密封結構。

背景技術：

1、目前存在的排水搶險機器人，受制于電控元件對工作環(huán)境的要求，大多只能將排水泵的頭部深入水中工作，因此需要不斷監(jiān)控水位變化，并人工調整水泵頭入水深度，提高人工排水搶險成本以及增加排水搶險工作難度和涉水風險。

技術實現思路

1、針對現有的排水搶險機器人存在的上述問題，現旨在提供一種降低人工成本、減小排水搶險工作難度和避免人工涉水風險的排水機器人的密封結構。

2、具體技術方案如下：

3、一種排水機器人的密封結構，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機器人的兩側，其中一所述密封箱內用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內設有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內用于安裝電氣元件和遙控接收器，所述密封電氣控制柜包括：

4、安裝筒，所述安裝筒為兩端開口的筒體結構，所述安裝筒的兩端均具有法蘭盤；

5、兩密封蓋，兩所述密封蓋分別可拆卸地安裝在兩所述法蘭盤上，兩所述密封蓋分別通過一密封圈與所述安裝筒的兩開口端密封連接；

6、安裝支架，所述安裝支架安裝在所述安裝筒內，用于安裝電氣元件和遙控接收器。

7、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述密封蓋與所述法蘭盤通過螺栓固定。

8、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述安裝筒上設有兩固定支架，兩所述固定支架分別安裝在所述安裝筒的兩側，用于與所述密封箱的內壁安裝。

9、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，每一所述固定支架均包括：支撐板和固定板，所述支撐板的頂部具有與所述安裝筒外部弧形相匹配的弧形安裝槽，所述安裝筒安裝在所述弧形安裝槽內，所述固定板連接在所述支撐板的底部，并與所述支撐板呈“l(fā)”型結構，所述固定板上具有若干固定孔，用于與所述密封箱的內壁固定。

10、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述安裝筒通過焊接固定在所述弧形安裝槽內。

11、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述支撐板與所述固定板為一體化結構。

12、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述密封箱包括：殼體和密封蓋，所述殼體為頂部開口結構，所述密封蓋板通過硅膠密封墊片密封安裝在所述殼體的頂部開口處，所述密封蓋板與所述殼體之間形成密封的安裝腔，用于安裝所述液壓閥組/所述密封電氣控制柜。

13、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述殼體為不銹鋼板折彎焊接制作。

14、作為本方案的進一步改進以及優(yōu)化，所述油管接頭焊接在所述殼體的側面，并與所述殼體連通。

15、上述技術方案與現有技術相比具有的積極效果是：

16、本實用新型中通過將排水機器人中液壓閥組安裝在密封箱內進行密封保護，排水機器人中的電氣元件以及遙控接收器安裝在密封電氣控制柜內，通過密封箱與密封電氣控制柜實現二次密封，有效地避免在排水搶險工作時水環(huán)境對液壓閥組、電氣元件以及遙控接收器的浸水情況，同時，可通過外部無線遙控操作將攜帶排水泵的排水機器人一次部署到位，無需人工頻繁調整入水深度，減少人員監(jiān)控難度和搬運泵站時的涉水風險。

技術特征：

1.一種排水機器人的密封結構，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機器人的兩側，其中一所述密封箱內用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內設有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內用于安裝電氣元件和遙控接收器，所述密封電氣控制柜包括：

2.根據權利要求1所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述密封蓋與所述法蘭盤通過螺栓固定。

3.根據權利要求1所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述安裝筒上設有兩固定支架，兩所述固定支架分別安裝在所述安裝筒的兩側，用于與所述密封箱的內壁安裝。

4.根據權利要求3所述排水機器人的密封結構，其特征在于，每一所述固定支架均包括：支撐板和固定板，所述支撐板的頂部具有與所述安裝筒外部弧形相匹配的弧形安裝槽，所述安裝筒安裝在所述弧形安裝槽內，所述固定板連接在所述支撐板的底部，并與所述支撐板呈“l(fā)”型結構，所述固定板上具有若干固定孔，用于與所述密封箱的內壁固定。

5.根據權利要求4所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述安裝筒通過焊接固定在所述弧形安裝槽內。

6.根據權利要求5所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述支撐板與所述固定板為一體化結構。

7.根據權利要求1所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述密封箱包括：殼體和密封蓋板，所述殼體為頂部開口結構，所述密封蓋板通過硅膠密封墊片密封安裝在所述殼體的頂部開口處，所述密封蓋板與所述殼體之間形成密封的安裝腔，用于安裝所述液壓閥組/所述密封電氣控制柜。

8.根據權利要求7所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述殼體為不銹鋼板折彎焊接制作。

9.根據權利要求8所述排水機器人的密封結構，其特征在于，所述油管接頭焊接在所述殼體的側面，并與所述殼體連通。

技術總結
本技術公開一種排水機器人的密封結構，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機器人的兩側，其中一所述密封箱內用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內設有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內用于安裝電氣元件和遙控接收器。本技術有效地避免在排水搶險工作時水環(huán)境對液壓閥組、電氣元件以及遙控接收器的浸水情況，同時，通過可通過外部無線遙控操作將攜帶排水泵的排水機器人一次部署到位，無需人工頻繁調整入水深度，減少人員監(jiān)控難度和搬運泵站時的涉水風險。

技術研發(fā)人員：郭校姝,張道忠,蔡斌,鄒海,許本友,孫莉
受保護的技術使用者：南京英達公路養(yǎng)護車制造有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/12/19