專利名稱：帶寬可調(diào)的零相移rc低通濾波器及微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理技術(shù)，尤其涉及一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器及微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù)：
在微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路中，在陀螺固有頻率的控制下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電極的相位差為90°，在90°相移電路之后的連續(xù)時(shí)間內(nèi)，微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路中的低通濾波器要求盡可能小的相位偏移。微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)時(shí)鐘通常是陀螺固有頻率的倍數(shù)(通常為幾十倍)。因此，低通濾波器的帶寬隨陀螺固有頻率可調(diào)，才能更好地抑制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的帶外噪聲。由于工藝的原因，同一種設(shè)計(jì)，不同的加工批次，濾波器的帶寬變化很大。此外，同一種設(shè)計(jì)、同一硅片上制作的陀螺，固有頻率各不相同。傳統(tǒng)RC低通濾波器帶寬不可調(diào)，對(duì)帶外噪聲，特別是系統(tǒng)時(shí)鐘的噪聲抑制性能一致性差。傳統(tǒng)零相移RC低通濾波器如圖1，具有兩差分輸入端Vil和Vi2，兩差分輸出端Vol和Vo2。兩差分輸入端的輸入信號(hào)為驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路的輸出差分正弦信號(hào)，帶有較大時(shí)鐘信號(hào)噪聲；兩差分輸出信號(hào)Vol和Vo2濾除輸入信號(hào)帶外噪聲，特別是系統(tǒng)時(shí)鐘噪聲。制造過程中，R和C的工藝分布分別可達(dá)±25%，因此，RC低通濾波電路的_3dB頻率變化范圍為O. 67 1.33f0，f0是RC為標(biāo)稱值時(shí)的-3dB頻率值。圖2為圖1所示的零相移RC低通濾波器中RC參數(shù)變化引起的濾波特性差異，如圖2，傳統(tǒng)零相移RC低通濾波器，對(duì)同一頻率的衰減差異很大。陀螺儀固有頻率的批次性差異，引起系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的變化，針對(duì)固定RC的低通濾波電路，如圖2所示，系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率變化導(dǎo)致濾波電路對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘噪聲的抑制一致性差。圖3為針對(duì)固定RC的低通濾波電路的零相移RC低通濾波器不同頻率衰減差異示意圖，如圖3所示系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率變化導(dǎo)致濾波電路對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘噪聲的抑制一致性差。本實(shí)用新型提供一種_3dB帶寬隨輸入信號(hào)頻率可調(diào)的零相移RC低通濾波器。提高對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)帶外噪聲抑制的性能及其一致性。該電路還引入RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路，解決由于制造過程中R和C工藝分布引起的_3dB帶寬偏移。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器。為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，包括零相移RC低通濾波電路、頻率檢測(cè)環(huán)路、RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路以及加法和寄存器，其中所述零相移RC低通濾波電路接收輸入信號(hào)，濾除輸入信號(hào)的帶外噪聲信號(hào)后輸出輸出信號(hào)；所述頻率檢測(cè)環(huán)路接收并檢測(cè)所述輸出信號(hào)的頻率，接收參考頻率和所述輸出信號(hào)，輸出第一帶寬控制信號(hào)，并根據(jù)所述輸出信號(hào)的諧振頻率和所述參考頻率調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬；所述加法和寄存器接收所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，輸出帶寬控制位信號(hào)至所述零相移RC低通濾波電路。進(jìn)一步的，所述頻率檢測(cè)環(huán)路根據(jù)所述輸出信號(hào)的諧振頻率和所述參考頻率調(diào)節(jié)所述零相移Re低通濾波器的帶寬；所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬以校正RC參數(shù)分布導(dǎo)致的帶寬偏移。進(jìn)一步的，輸入信號(hào)的帶外噪聲信號(hào)包括所述零相移RC低通濾波器所在系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)。進(jìn)一步的，所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)經(jīng)所述加法和寄存器相加后，輸出帶寬控制位信號(hào)，調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的電容陣列單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述零相移RC低通濾波器帶寬的調(diào)整。進(jìn)一步的，所述的零相移RC低通濾波電路具有兩個(gè)差分輸入端、兩個(gè)差分輸出端和第三輸入端，其中所述兩個(gè)差分輸入端接收的輸入信號(hào)為帶有輸入信號(hào)的帶外噪聲的差分正弦信號(hào)；所述兩個(gè)差分輸出端輸出的輸出信號(hào)為濾除所述時(shí)鐘信號(hào)噪聲的差分正弦信號(hào)；所述第三輸入端的輸入信號(hào)為所述加法和寄存器輸出的帶寬控制位信號(hào)。進(jìn)一步的，所述頻率檢測(cè)環(huán)路包括串聯(lián)連接的頻率檢測(cè)電路和固有頻率檢測(cè)電路，所述頻率檢測(cè)電路接收所述零相移RC低通濾波電路的輸出信號(hào)，所述固有頻率檢測(cè)電路接收所述參考頻率和頻率檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，根據(jù)參考頻率計(jì)算出一固有頻率值，將所述固有頻率值同一期望頻率值進(jìn)行比較，并輸出所述第一帶寬控制信號(hào)，所述固有頻率檢測(cè)電路的輸出端與所述加法和寄存器的輸入端相連。進(jìn)一步的，所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路包括由RC振蕩器和RC常數(shù)檢測(cè)電路構(gòu)成的環(huán)路。進(jìn)一步的，所述RC振蕩器用于產(chǎn)生一個(gè)頻率只與所述RC常數(shù)相關(guān)的時(shí)鐘信號(hào)。進(jìn)一步的，所述RC振蕩器具有寄存器輸入端和振蕩頻率輸出端，所述RC振蕩器的寄存器輸入端和振蕩頻率輸出分別接所述RC常數(shù)檢測(cè)電路，所述RC振蕩器根據(jù)所述RC常數(shù)檢測(cè)電路調(diào)節(jié)輸出頻率。進(jìn)一步的，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸入端分別接入?yún)⒖碱l率和所述RC振蕩器的振蕩頻率輸出端，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路的兩個(gè)輸出端分別接入所述RC振蕩器的寄存器輸入端和加法和寄存器的輸入端。進(jìn)一步的，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路根據(jù)所述參考頻率計(jì)算所述RC振蕩器的輸出信號(hào)的頻率，計(jì)算出所述RC常數(shù)，并將得到的RC常數(shù)與目標(biāo)值進(jìn)行比較后調(diào)整所述RC振蕩器的RC常數(shù)。進(jìn)一步的，所述加法和寄存器包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述加法和寄存器的兩個(gè)輸入端分別接收第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，所述加法和寄存器的輸出端與所述零相移RC低通濾波電路相連。進(jìn)一步的，所述零相移RC低通濾波器的相移范圍小于等于3°。本實(shí)用新型還提供一種微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路，包括驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路和所述低通濾波器，所述低通濾波器接收所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)。綜上所述，本實(shí)用新型提供一種_3dB帶寬隨輸入信號(hào)頻率可調(diào)的零相移RC低通濾波電路。提高對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)帶外噪聲抑制的性能及其一致性。該電路還引入RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路，解決由于制造過程中R和C工藝分布引起的_3dB帶寬偏移。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中零相移RC低通濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的零相移RC低通濾波器中RC參數(shù)變化引起的濾波特性差異示意圖。圖3為圖1所示的零相移RC低通濾波器的不同時(shí)鐘頻率的衰減差異示意圖。圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中帶寬隨輸入頻率可調(diào)的零相移RC低通濾波的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5(a)為本實(shí)用新型一實(shí)施例中零相移二階RC低通濾波電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5(b)為圖5(a)中可變電容Cl和C2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中頻率檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。本實(shí)用新型提供一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，該零相移RC低通濾波器能夠根據(jù)輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，且所述零相移低相移RC低通濾波器的相移范圍能夠控制在小于等于3°內(nèi)，即范圍控制在3/360=0. 83%以內(nèi)，從而提高對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)帶外噪聲抑制的性能及其一致性。所述零相移RC低通濾波器還引入RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路，以解決由于制造過程中R(電阻)和C(電容)的工藝分布引起的帶寬偏移。圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中帶寬隨輸入頻率可調(diào)的零相移RC低通濾波的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述零相移RC低通濾波器由零相移RC低通濾波電路101、頻率檢測(cè)環(huán)路、RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路以及加法和寄存器106組成。所述零相移RC低通濾波電路101接收輸入信號(hào)，輸出濾除時(shí)鐘噪聲信號(hào)的輸出信號(hào)；所述頻率檢測(cè)環(huán)路接收參考頻率和所述輸出信號(hào)，輸出第一帶寬控制信號(hào)；所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路接收所述參考頻率，輸出第二帶寬控制信號(hào)；所述加法和寄存器105接收所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，輸出帶寬控制位信號(hào)至所述零相移RC低通濾波電路。所述頻率檢測(cè)電路104用以檢測(cè)輸出信號(hào)的頻率，并根據(jù)所述輸出信號(hào)的頻率和所述參考頻率，所述頻率檢測(cè)電路的功能是將零相移RC低通濾波電路的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字方波信號(hào)，以調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬；所述頻率檢測(cè)環(huán)路接收用以檢測(cè)所述低通濾波電路的RC常數(shù)，并根據(jù)RC常數(shù)和所述參考頻率，調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬，以校正RC參數(shù)分布導(dǎo)致的帶寬偏移；所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)經(jīng)所述加法和寄存器相加后，輸出帶寬控制位信號(hào)，調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的電容陣列單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述零相移RC低通濾波器帶寬的調(diào)整。在本實(shí)施例中，頻率檢測(cè)電路104、固有頻率檢測(cè)電路105構(gòu)成所述頻率檢測(cè)環(huán)路，用以檢測(cè)陀螺儀的諧振頻率，并根據(jù)所述諧振頻率調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波電路的帶寬；所述RC振蕩器102、RC常數(shù)檢測(cè)電路103構(gòu)成所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路，檢測(cè)低通濾波電路的RC常數(shù)，根據(jù)RC常數(shù)檢測(cè)值調(diào)節(jié)零相移RC低通濾波電路的帶寬，校正制造過程中RC參數(shù)分布導(dǎo)致的帶寬偏移；頻率檢測(cè)環(huán)路輸出的第一帶寬控制信號(hào)和RC常數(shù)檢測(cè)電路103構(gòu)輸出的第二帶寬控制信號(hào)經(jīng)加法和寄存器106相加后，控制所述零相移RC低通濾波電路101的可調(diào)的電容陣列單元，從而調(diào)整零相移RC低通濾波電路101的帶寬，在較佳的實(shí)施例中，所述頻率檢測(cè)電路104的結(jié)構(gòu)可以如圖6所示，輸出信號(hào)Vol和Vo2輸入至比較器中后，結(jié)果經(jīng)過鑒頻鑒相器、電荷泵及壓控振蕩器后從頻率檢測(cè)環(huán)路的輸出端5a輸出。其中，所述的零相移RC低通濾波電路101，具有兩差分輸入端Vil和Vi2，兩差分輸出端Vol和Vo2和第三輸入端6a。兩差分輸入端Vil和Vi2的輸入信號(hào)為驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路的輸出差分正弦信號(hào)，帶有較大時(shí)鐘信號(hào)噪聲；兩差分輸出信號(hào)Vol和Vo2濾除輸入信號(hào)帶外噪聲，特別是系統(tǒng)時(shí)鐘噪聲。第三輸入端6a為寄存器控制信號(hào)輸入，調(diào)節(jié)零相移RC低通濾波電路的帶寬。所述的RC振蕩器102，產(chǎn)生一個(gè)頻率只與RC常數(shù)相關(guān)的時(shí)鐘信號(hào)。具有寄存器輸入端2a和震蕩頻率輸出2b。寄存器輸入端2a和震蕩頻率輸出2b分別接RC常數(shù)檢測(cè)103。寄存器輸入端2a控制RC振蕩器電容陣列，改變RC常數(shù)，進(jìn)而調(diào)節(jié)RC振蕩器輸出頻率。RC振蕩器的電阻單元和電容陣列單元與零相移RC濾波電路相同，以提高兩部分電路的匹配精度。其中，所述的RC常數(shù)檢測(cè)103，具有兩個(gè)輸入端2b和Fref，兩輸出端2a和3b。RC常數(shù)檢測(cè)103，用參考頻率Fref計(jì)算RC振蕩器輸出信號(hào)的頻率，進(jìn)而計(jì)算RC常數(shù)值，得到的RC常數(shù)值與目標(biāo)值比較并實(shí)時(shí)調(diào)整RC振蕩器的RC常數(shù)，最終RC振蕩器的RC常數(shù)與目標(biāo)值一致時(shí)，RC常數(shù)調(diào)節(jié)完成，輸出RC常數(shù)控制信號(hào)3b。其中，所述的頻率檢測(cè)電路104，具有兩差分輸入端和一個(gè)輸出端。兩差分輸入端接零相移RC低通濾波電路輸出端Vol和Vo2。輸出端接頻率檢測(cè)電路104。頻率檢測(cè)鎖電路，檢測(cè)零相移RC低通濾波電路101輸出信號(hào)的頻率。其中，所述的固有頻率檢測(cè)105，具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。兩個(gè)輸入端接頻率檢測(cè)環(huán)路輸出5a和參考頻率Fref。輸出端6a接加法和寄存器106。固有頻率檢測(cè)105，用參考頻率Fref計(jì)算陀螺儀固有頻率。并輸出零相移RC低通濾波電路帶寬控制信號(hào)6a。其中，所述的加法和寄存器106，具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。兩個(gè)輸入端接RC常數(shù)檢測(cè)103和固有頻率檢測(cè)105。加法和寄存器106，根據(jù)RC常數(shù)檢測(cè)103的輸出3b和105的輸出5a計(jì)算得到零相移RC低通濾波電路的帶寬控制位信號(hào)6a。所述的零相移RC低通濾波電路，具有兩差分輸入端Vil和Vi2，第三輸入端6a，兩差分輸出端Vol和Vo2。第三輸入端6a為寄存器控制信號(hào)輸入，調(diào)節(jié)零相移RC低通濾波電路的帶寬。精確的濾波電路Q值和帶寬等參數(shù)設(shè)置使得在陀螺儀諧振頻率點(diǎn)上，相位偏移極低。圖5(a)為本實(shí)用新型一實(shí)施例中零相移二階RC低通濾波電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5(b)為圖5(a)中可變電容Cl和C2的結(jié)構(gòu)示意圖。為本實(shí)用新型一實(shí)施例中零相移二階RC低通濾波電路實(shí)例。結(jié)合圖5(a)為圖5(b)，以二階RC低通濾波電路為例，其傳遞函數(shù)為
權(quán)利要求1.一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，包括零相移RC低通濾波電路、 頻率檢測(cè)環(huán)路、RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路以及加法和寄存器，其中所述零相移RC低通濾波電路接收輸入信號(hào)，濾除輸入信號(hào)的帶外噪聲信號(hào)后輸出輸出信號(hào)；所述頻率檢測(cè)環(huán)路接收并檢測(cè)所述輸出信號(hào)的頻率，接收參考頻率和所述輸出信號(hào)， 輸出第一帶寬控制信號(hào)，并根據(jù)所述輸出信號(hào)的諧振頻率和所述參考頻率調(diào)節(jié)所述零相移 RC低通濾波器的帶寬；所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路接收并檢測(cè)所述低通濾波電路的RC常數(shù)，接收所述參考頻率，并根據(jù)RC振蕩頻率和所述參考頻率輸出第二帶寬控制信號(hào)，并調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬以校正RC參數(shù)分布導(dǎo)致的帶寬偏移；所述加法和寄存器接收所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，輸出帶寬控制位信號(hào)至所述零相移RC低通濾波電路。
2.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述頻率檢測(cè)環(huán)路根據(jù)所述輸出信號(hào)的諧振頻率和所述參考頻率調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬；所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的帶寬以校正RC參數(shù)分布導(dǎo)致的帶寬偏移。
3.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，輸入信號(hào)的帶外噪聲信號(hào)包括所述零相移RC低通濾波器所在系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)經(jīng)所述加法和寄存器相加后，輸出帶寬控制位信號(hào)，調(diào)節(jié)所述零相移RC低通濾波器的電容陣列單元。
5.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述的零相移 RC低通濾波電路具有兩個(gè)差分輸入端、兩個(gè)差分輸出端和第三輸入端，其中所述兩個(gè)差分輸入端接收的輸入信號(hào)為帶有輸入信號(hào)的帶外噪聲的差分正弦信號(hào)；所述兩個(gè)差分輸出端輸出的輸出信號(hào)為濾除所述時(shí)鐘信號(hào)噪聲的差分正弦信號(hào)；所述第三輸入端的輸入信號(hào)為所述加法和寄存器輸出的帶寬控制位信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述頻率檢測(cè)環(huán)路包括串聯(lián)連接的頻率檢測(cè)電路和固有頻率檢測(cè)電路，所述頻率檢測(cè)電路接收所述零相移RC低通濾波電路的輸出信號(hào),所述固有頻率檢測(cè)電路接收所述參考頻率和頻率檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，根據(jù)參考頻率計(jì)算出一固有頻率值，將所述固有頻率值同一期望頻率值進(jìn)行比較，并輸出所述第一帶寬控制信號(hào)，所述固有頻率檢測(cè)電路的輸出端與所述加法和寄存器的輸入端相連。
7.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路包括由RC振蕩器和RC常數(shù)檢測(cè)電路構(gòu)成的環(huán)路。
8.如權(quán)利要求7所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述RC振蕩器產(chǎn)生一個(gè)頻率只與所述RC常數(shù)相關(guān)的時(shí)鐘信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述RC振蕩器具有寄存器輸入端和振蕩頻率輸出端，所述RC振蕩器的寄存器輸入端和振蕩頻率輸出分別接所述RC常數(shù)檢測(cè)電路，所述RC振蕩器根據(jù)所述RC常數(shù)檢測(cè)電路調(diào)節(jié)輸出頻率。
10.如權(quán)利要求7所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸入端分別接入?yún)⒖碱l率和所述RC振蕩器的振蕩頻率輸出端，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路的兩個(gè)輸出端分別接入所述RC振蕩器的寄存器輸入端和加法和寄存器的輸入端。
11.如權(quán)利要求10所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述RC常數(shù)檢測(cè)電路根據(jù)所述參考頻率計(jì)算所述RC振蕩器的輸出信號(hào)的頻率，計(jì)算出所述RC常數(shù)，并將得到的RC常數(shù)與目標(biāo)值進(jìn)行比較后調(diào)整所述RC振蕩器的RC常數(shù)。
12.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述加法和寄存器包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述加法和寄存器的兩個(gè)輸入端分別接收第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，所述加法和寄存器的輸出端與所述零相移RC低通濾波電路相連。
13.如權(quán)利要求1所述的帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，其特征在于，所述零相移 RC低通濾波器的相移范圍小于等于3°。
14.一種微機(jī)械陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路和如權(quán)利要求1至13 中任意一項(xiàng)的低通濾波器，所述低通濾波器接收所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種帶寬可調(diào)的零相移RC低通濾波器，包括零相移RC低通濾波電路、頻率檢測(cè)環(huán)路、RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路以及加法和寄存器，其中所述零相移RC低通濾波電路接收輸入信號(hào)，輸出濾除時(shí)鐘噪聲信號(hào)的輸出信號(hào)；所述頻率檢測(cè)環(huán)路接收參考頻率和所述輸出信號(hào)，輸出第一帶寬控制信號(hào)；所述RC常數(shù)檢測(cè)環(huán)路接收所述參考頻率，輸出第二帶寬控制信號(hào)；所述加法和寄存器接收所述第一帶寬控制信號(hào)和第二帶寬控制信號(hào)，輸出帶寬控制位信號(hào)至所述零相移RC低通濾波電路。
文檔編號(hào)H03H7/09GK202841069SQ201220456399
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者鄭泉智 申請(qǐng)人:杭州士蘭微電子股份有限公司