一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主軸、主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子；主驅(qū)螺套套裝在主軸上；主軸上還套裝有第一轉(zhuǎn)子；主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)；主驅(qū)螺套沿主軸被軸向限位，使得主驅(qū)螺套能夠繞主軸旋轉(zhuǎn)，但不能相對于主軸進(jìn)行軸向移動。本實用新型的核心主體為空心絲杠螺母機(jī)構(gòu)，而避免采用軸承；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，并且零件很少，調(diào)節(jié)精度高，可調(diào)節(jié)位移范圍大，制作成本較低，可使系統(tǒng)的壽命倍增。
【專利說明】
一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中，有時需要對隨主軸轉(zhuǎn)動的零部件進(jìn)行軸向位移調(diào)節(jié)，常見的撥叉機(jī)構(gòu)多用于轉(zhuǎn)速較低的場合，或離合器的應(yīng)用場合。而某些對位移調(diào)節(jié)的精度有較高要求或高速轉(zhuǎn)子需要軸向位移調(diào)節(jié)的場合，則需要特殊設(shè)計。對于兩個高速轉(zhuǎn)子同時朝相反方向位移的調(diào)節(jié)，則結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。
[0003]2000年3月22日公開的中國專利公開第CN1248354A號，公開了一種可調(diào)節(jié)磁耦合器，其第一推拉機(jī)構(gòu)核心是一種端面凸輪機(jī)構(gòu)，需要兩套角接觸軸承組合作為核心部件，其第二推拉機(jī)構(gòu)是設(shè)置在第五轉(zhuǎn)子上的擺動單元與需要位移的轉(zhuǎn)子相連接。
[0004]其后，授權(quán)公告日2009年12月23日，授權(quán)公告號CN201369666Y的中國專利，將上述擺動單元機(jī)構(gòu)改進(jìn)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，確有進(jìn)步，但仍然存在加工精度難以保證、安裝困難和抗污穢能力差等缺陷。
[0005]2012年11月21日公開的中國專利公告第CN202545718U號，涉及轉(zhuǎn)子位移調(diào)節(jié)，是基于花鍵副和絲杠副的設(shè)計，軸承是其中的重要部件。
[0006]2013年01月23日公開的中國專利公告第CN202696418U號，公開了一種可調(diào)節(jié)磁耦合器，涉及轉(zhuǎn)子位移調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的核心是一種端面凸輪機(jī)構(gòu)，需要兩套角接觸軸承組合作為核心部件。其第二推拉機(jī)構(gòu)是設(shè)置在第五轉(zhuǎn)子上的擺動單元與需要位移的轉(zhuǎn)子相連接。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的缺陷在于，其一，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，是以軸承單元為核心部件構(gòu)建的，加工精度要求較高，更重要的是軸承的壽命是整體產(chǎn)品壽命的最薄弱的環(huán)節(jié)，盡管不是頻繁調(diào)節(jié)，軸承也一直隨轉(zhuǎn)子一起處于工作狀態(tài)，常見的故障大多數(shù)是因為軸承損壞，并且更換極不方便。其二，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對于雙轉(zhuǎn)子反向位移的調(diào)節(jié)，需要附加更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。其三，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電控驅(qū)動方式是采用復(fù)雜的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，將小型電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞作用于驅(qū)動零件上，環(huán)節(jié)很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時使可靠性降低。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0008]本實用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主軸、主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子;主驅(qū)螺套套裝在主軸上；主軸上還套裝有第一轉(zhuǎn)子;主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)；主驅(qū)螺套沿主軸被軸向限位，使得主驅(qū)螺套能夠繞主軸旋轉(zhuǎn)，但不能相對于主軸進(jìn)行軸向移動。
[0011 ] 進(jìn)一步的，還包括電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子;電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接主驅(qū)螺套。
[0012]進(jìn)一步的，主驅(qū)螺套的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)/外螺紋;第一轉(zhuǎn)子的外圈設(shè)置有外/內(nèi)螺紋;主驅(qū)螺套的內(nèi)/外螺紋與第一轉(zhuǎn)子的外/內(nèi)螺紋配合，使主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，電機(jī)未通電狀態(tài)時，主驅(qū)螺套、電機(jī)轉(zhuǎn)子和第一轉(zhuǎn)子一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn);調(diào)節(jié)主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間的間距時，向電機(jī)通電，使電機(jī)轉(zhuǎn)子相對于第一轉(zhuǎn)子加速或者減速旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與主驅(qū)螺套之間具有一個轉(zhuǎn)速差;通過主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成的絲杠螺母機(jī)構(gòu)使得第一轉(zhuǎn)子相對于主驅(qū)螺套在主軸上軸向運(yùn)動，使主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間的間距增大或者減?。划?dāng)間距調(diào)節(jié)至目標(biāo)值后，電機(jī)斷電；主驅(qū)螺套、電機(jī)轉(zhuǎn)子和第一轉(zhuǎn)子一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步的，還包括第二轉(zhuǎn)子和異形螺母;主驅(qū)螺套與異形螺母之間形成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子套裝在主軸上，異形螺母的一端與第二轉(zhuǎn)子固定連接，另外一端與主驅(qū)螺套之間形成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);主驅(qū)螺套與第一轉(zhuǎn)子和異形螺母之間構(gòu)成的兩對絲杠螺母機(jī)構(gòu)的旋向相反。
[0015]進(jìn)一步的，異形螺母的一端為與第二轉(zhuǎn)子固定的若干叉齒，其上設(shè)有螺絲孔;另一端為設(shè)有內(nèi)螺紋的環(huán)體，該環(huán)體與主驅(qū)螺套螺紋配合;第一轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干叉齒過孔;若干叉齒穿過對應(yīng)的叉齒過孔連接第二轉(zhuǎn)子。
[0016]進(jìn)一步的，還包括電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子;電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接主驅(qū)螺套；電機(jī)未通電狀態(tài)時，主驅(qū)螺套、電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和異形螺母一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn);調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子之間的間距時，向電機(jī)通電，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子相對于第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子加速或者減速旋轉(zhuǎn)，使得第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子與主驅(qū)螺套之間具有一個轉(zhuǎn)速差;主驅(qū)螺套在主軸上被軸向限位，通過主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成的絲杠螺母機(jī)構(gòu)使得第一轉(zhuǎn)子相對于主驅(qū)螺套在主軸上軸向移動；同時，通過主驅(qū)螺套和異形螺母之間構(gòu)成的絲杠螺母機(jī)構(gòu)使得第二轉(zhuǎn)子和異形螺母相對于主驅(qū)螺套在主軸上軸向運(yùn)動;且第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子同步朝相反的方向軸向移動；當(dāng)間距調(diào)節(jié)至目標(biāo)值后，電機(jī)斷電；主驅(qū)螺套、電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和異形螺母一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步的，主驅(qū)螺套的外周設(shè)有外螺紋，異形螺母的另一端設(shè)有內(nèi)螺紋;主驅(qū)螺套外周的外螺紋與異形螺母的內(nèi)螺紋配合，使主驅(qū)螺套和異形螺母之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)或外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
[0019]進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子體和第一轉(zhuǎn)子法蘭，第一轉(zhuǎn)子法蘭與第一轉(zhuǎn)子體為組合結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu);第一轉(zhuǎn)子和主驅(qū)螺套之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子包括第二轉(zhuǎn)子體和第二轉(zhuǎn)子法蘭，第二轉(zhuǎn)子法蘭與第二轉(zhuǎn)子體為組合結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子固定連接異形螺母;第二轉(zhuǎn)子通過異形螺母和主驅(qū)螺套之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本實用新型通過設(shè)置與被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子聯(lián)接的軸向位移機(jī)構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)電磁場作用于電機(jī)轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)磁力，電機(jī)轉(zhuǎn)子固定套接在主驅(qū)螺套的外側(cè)，以非接觸的方式驅(qū)動套接于主軸上的空心主驅(qū)螺套，使其繞主軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的需要調(diào)節(jié)的位移方向，該轉(zhuǎn)速高于或低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，該主驅(qū)螺套的軸向被限位，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時，即驅(qū)動與其以螺紋連接的轉(zhuǎn)子法蘭延主軸軸向移動;本實用新型軸向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的核心主體為空心絲杠螺母機(jī)構(gòu)，而避免采用軸承;進(jìn)而，針對兩個同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子需要朝相反方向調(diào)節(jié)位移的應(yīng)用需要，本實用新型在空心主驅(qū)螺套的內(nèi)側(cè)和外側(cè)設(shè)置一對旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋，內(nèi)側(cè)螺紋與第一轉(zhuǎn)子聯(lián)接，外側(cè)螺紋通過一個空心異形螺母與第二轉(zhuǎn)子聯(lián)接，空心異形螺母的叉齒穿過第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置的叉齒過孔。結(jié)構(gòu)簡單，并且零件很少，調(diào)節(jié)精度高，可調(diào)節(jié)位移范圍大，制作成本較低，可使系統(tǒng)的壽命倍增。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖1-1是圖1所示調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在調(diào)節(jié)主驅(qū)螺套和第一轉(zhuǎn)子法蘭之間的間距DC變化后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖2的簡化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3-1和圖3-2是圖3所示調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)子法蘭和第二轉(zhuǎn)子法蘭間距在不同時刻的對照剖視圖；
[0027]圖4是本實用新型實施例2的異形螺母結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)號:I主軸，1-1軸肩，1-2堵頭，1-3檔環(huán)，1-4擋圈，2主驅(qū)螺套，2-1內(nèi)螺紋，2-2外螺紋，3電機(jī)轉(zhuǎn)子，4電機(jī)定子，5第一轉(zhuǎn)子法蘭，5-1第一轉(zhuǎn)子法蘭螺紋，5P第一轉(zhuǎn)子體，5P-K叉齒過孔，6第二轉(zhuǎn)子法蘭，6P第二轉(zhuǎn)子體，6P-1連接孔，7異形螺母，7-1異形螺母螺紋，7-2叉齒，7-3螺絲孔。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]實施例1
[0031]請參閱圖1和圖1-1所示，本實用新型一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主軸1、主驅(qū)螺套2、電機(jī)和第一轉(zhuǎn)子法蘭5。電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子3和電機(jī)定子4。
[0032]電機(jī)轉(zhuǎn)子3設(shè)置于電機(jī)定子4內(nèi)部，電機(jī)轉(zhuǎn)子3內(nèi)圈固定連接主驅(qū)螺套2;主驅(qū)螺套2套裝在主軸I上;主驅(qū)螺套2的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋2-1。主軸I上還套有第一轉(zhuǎn)子法蘭5，第一轉(zhuǎn)子法蘭5的外圈設(shè)置有外螺紋5-1。主驅(qū)螺套2和第一轉(zhuǎn)子法蘭5通過內(nèi)螺紋2-1和外螺紋5-1螺紋連接。主驅(qū)螺套2的一部分卡在主軸I的軸肩1-1和擋圈1-4之間，可以與軸肩或擋圈緊貼滑動旋轉(zhuǎn)，使得主驅(qū)螺套2能夠繞主軸I旋轉(zhuǎn)，但不能相對于主軸I進(jìn)行軸向移動。第一轉(zhuǎn)子法蘭5套裝在主軸I上，能夠繞主軸I旋轉(zhuǎn)并且能夠沿主軸I軸向運(yùn)動。
[0033]本實用新型實施例1一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作時，主驅(qū)螺套2、電機(jī)轉(zhuǎn)子3和第一轉(zhuǎn)子法蘭5—起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，需要調(diào)節(jié)主驅(qū)螺套2和第一轉(zhuǎn)子法蘭5之間的間距DC時，向電機(jī)通電，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子3相對于第一轉(zhuǎn)子法蘭5加速(進(jìn)行超調(diào))或者減速(進(jìn)行滯調(diào))，使得第一轉(zhuǎn)子法蘭5與主驅(qū)螺套2之間具有一個轉(zhuǎn)速差；主驅(qū)螺套2在主軸I上被軸向限位，通過相互配合的內(nèi)螺紋2-1和外螺紋5-1使得第一轉(zhuǎn)子法蘭5相對于主驅(qū)螺套2在主軸I上軸向運(yùn)動，使主驅(qū)螺套2和第一轉(zhuǎn)子法蘭5之間的間距DC增大或者減?。划?dāng)間距調(diào)節(jié)至目標(biāo)值后，電機(jī)斷電；主驅(qū)螺套2、電機(jī)轉(zhuǎn)子3和第一轉(zhuǎn)子法蘭5又一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，不存在轉(zhuǎn)速差，主驅(qū)螺套2和第一轉(zhuǎn)子法蘭5之間的間距DC固定。
[0034]實施例2
[0035]實施例2中一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，針對兩個同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6需要朝相反方向調(diào)節(jié)位移進(jìn)行設(shè)計的。
[0036]請參閱圖2至圖4所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，還包括第二轉(zhuǎn)子法蘭6和異形螺母7。主驅(qū)螺套2的外周設(shè)有外螺紋2-2;第二轉(zhuǎn)子法蘭6套裝在主軸I上，異形螺母7的一端與第二轉(zhuǎn)子法蘭6固定連接，另外一端設(shè)有內(nèi)螺紋7-1;異形螺母7的另一端設(shè)置的內(nèi)螺紋7-1與主驅(qū)螺套2外周設(shè)的外螺紋2-2螺紋配合。主驅(qū)螺套2的內(nèi)螺紋2-1和外螺紋2-2的旋向相反。
[0037]主軸I上設(shè)有軸肩1-1和堵頭1-2，軸肩1-1和堵頭1-2之間設(shè)有檔環(huán)1-3，主驅(qū)螺套2的一部分卡在檔環(huán)1-3和軸肩1-1之間，可以與軸肩或擋環(huán)緊貼滑動旋轉(zhuǎn)，使得主驅(qū)螺套2能夠繞主軸I旋轉(zhuǎn)，但不能相對于主軸I進(jìn)行軸向移動。第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6套裝在主軸I上，能夠繞主軸I旋轉(zhuǎn)且能夠在主軸I的軸向方向上運(yùn)動。
[0038]本實用新型實施例2—種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作時，主驅(qū)螺套2、電機(jī)轉(zhuǎn)子3、第一轉(zhuǎn)子法蘭
5、第二轉(zhuǎn)子法蘭6和異形螺母7—起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，需要調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6之間的間距AB時(M為AB的參考中線)，向電機(jī)通電，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子3相對于第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6加速(進(jìn)行超調(diào))或者減速(進(jìn)行滯調(diào))旋轉(zhuǎn)，使得第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6與主驅(qū)螺套2之間具有一個轉(zhuǎn)速差；主驅(qū)螺套2在主軸I上被軸向限位，通過相互配合的內(nèi)螺紋2-1和外螺紋5-1使得第一轉(zhuǎn)子法蘭5相對于主驅(qū)螺套2在主軸I上軸向運(yùn)動；同時，通過相互配合的外螺紋2-2和內(nèi)螺紋7-1使得第二轉(zhuǎn)子法蘭6和異形螺母7相對于主驅(qū)螺套2在主軸I上軸向運(yùn)動;且由于主驅(qū)螺套2的內(nèi)螺紋2-1和外螺紋2-2的旋向相反，使得第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6同步朝相反的軸向移動。當(dāng)間距調(diào)節(jié)至目標(biāo)值后，電機(jī)斷電；主驅(qū)螺套2、電機(jī)轉(zhuǎn)子3、第一轉(zhuǎn)子法蘭5、第二轉(zhuǎn)子法蘭6和異形螺母7又一起進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，不存在轉(zhuǎn)速差，第一轉(zhuǎn)子法蘭5和第二轉(zhuǎn)子法蘭6之間的間距AB固定。
[0039]請參閱圖2和圖4所示，第一轉(zhuǎn)子法蘭5上固定連接有第一轉(zhuǎn)子體5P;異形螺母7的一端為與第二轉(zhuǎn)子法蘭6固定的若干叉齒7-2，其上設(shè)有螺絲孔7-3;另一端為設(shè)有內(nèi)螺紋7-
1的環(huán)體，該環(huán)體與主驅(qū)螺套2螺紋配合。第二轉(zhuǎn)子法蘭6上固定有第二轉(zhuǎn)子體6P，第二轉(zhuǎn)子體6P上設(shè)有若干連接孔6P-1與第二轉(zhuǎn)子法蘭6通過螺絲固定連接。第一轉(zhuǎn)子體5P上設(shè)有若干叉齒過孔5P-K;若干叉齒7-2穿過對應(yīng)的叉齒過孔5P-K連接第二轉(zhuǎn)子法蘭6。
[0040]實施例3
[0041]實施例3與實施例1和2的區(qū)別在于實施例3中取消了電機(jī)，在需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子法蘭在主軸I上的軸向位置時，在停機(jī)狀態(tài)時，設(shè)法使轉(zhuǎn)子法蘭與主驅(qū)螺套相對旋轉(zhuǎn)，通過這個相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)子法蘭沿主軸軸向運(yùn)動，調(diào)節(jié)至目標(biāo)位置，然后開機(jī)運(yùn)行。
[0042]本實用新型中第一轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子體和第一轉(zhuǎn)子法蘭，第一轉(zhuǎn)子通過第一轉(zhuǎn)子法蘭和主驅(qū)螺套之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子包括第二轉(zhuǎn)子體和第二轉(zhuǎn)子法蘭；第二轉(zhuǎn)子通過第二轉(zhuǎn)子法蘭固定連接異形螺母。第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子隨主軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0043]本實用新型中第一轉(zhuǎn)子法蘭和第二轉(zhuǎn)子法蘭分別為第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的附件；本實用新型的目標(biāo)是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的位移;轉(zhuǎn)子也可以不要法蘭，做成一體式結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主軸(I)、主驅(qū)螺套(2)和第一轉(zhuǎn)子;主驅(qū)螺套(2)套裝在主軸(I)上;主軸(I)上還套裝有第一轉(zhuǎn)子;主驅(qū)螺套(2)和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);主驅(qū)螺套(2)沿主軸(I)被軸向限位，使得主驅(qū)螺套(2)能夠繞主軸(I)旋轉(zhuǎn)，但不能相對于主軸(I)進(jìn)行軸向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子;電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接主驅(qū)螺套(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，主驅(qū)螺套(2)的內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)/外螺紋；第一轉(zhuǎn)子的外圈設(shè)置有外/內(nèi)螺紋;主驅(qū)螺套的內(nèi)/外螺紋與第一轉(zhuǎn)子的外/內(nèi)螺紋配合，使主驅(qū)螺套(2)和第一轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二轉(zhuǎn)子和異形螺母(7);主驅(qū)螺套與異形螺母(7)之間形成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子套裝在主軸上，異形螺母的一端與第二轉(zhuǎn)子固定連接，另外一端與主驅(qū)螺套之間形成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)；主驅(qū)螺套與第一轉(zhuǎn)子和異形螺母之間構(gòu)成的兩對絲杠螺母機(jī)構(gòu)的旋向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，異形螺母的一端為與第二轉(zhuǎn)子固定的若干叉齒(7-2)，其上設(shè)有螺絲孔(7-3);另一端為設(shè)有內(nèi)螺紋的環(huán)體，該環(huán)體與主驅(qū)螺套螺紋配合;第一轉(zhuǎn)子上設(shè)有若干叉齒過孔(5P-K);若干叉齒穿過對應(yīng)的叉齒過孔連接第二轉(zhuǎn)子。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，主驅(qū)螺套的外周設(shè)有外螺紋，異形螺母的另一端設(shè)有內(nèi)螺紋;主驅(qū)螺套外周的外螺紋與異形螺母的內(nèi)螺紋配合，使主驅(qū)螺套和異形螺母之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)或外轉(zhuǎn)子電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子體(5P)和第一轉(zhuǎn)子法蘭(5)，第一轉(zhuǎn)子法蘭(5)與第一轉(zhuǎn)子體為組合結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu);第一轉(zhuǎn)子和主驅(qū)螺套(2)之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子包括第二轉(zhuǎn)子體(6P)和第二轉(zhuǎn)子法蘭(6)，第二轉(zhuǎn)子法蘭(6)與第二轉(zhuǎn)子體(6P)為組合結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu);第二轉(zhuǎn)子固定連接異形螺母;第二轉(zhuǎn)子通過異形螺母(7)和主驅(qū)螺套(2)之間構(gòu)成一對絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H02K7/12GK205489965SQ201620028273
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】馬小安
【申請人】馬小安