具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)，特別涉及一種具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)電機(jī)從高速急停時(shí)，電機(jī)動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，使母線電壓升高到400伏以上，為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的硬件，需要把多余的電能消耗掉，使母線電壓保持在400伏以下，一般采用電阻能耗的方式泄放掉多余的能量。在一些需要伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁啟停的場合，雖然采用電阻消耗的方式可以保護(hù)母線電壓不升高，達(dá)到穩(wěn)壓的目的，但是這樣會(huì)造成嚴(yán)重的發(fā)熱，燒毀泄放電阻、泄放管甚至整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要提供了一種能對(duì)母線多余泄放電壓能量進(jìn)行回流利用的伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0004]為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，主要包括電網(wǎng)電源輸入端、電機(jī)連接端、逆變器、母線采樣電路，所述母線采樣電路通過電壓比較器連接一儲(chǔ)能組件，該儲(chǔ)能組件包括有檢測電路、充放電裝置、儲(chǔ)能電容、逆變電路及CPLD控制系統(tǒng)，所述檢測電路接收電壓比較器發(fā)出的電壓比較信息，通過CPLD控制系統(tǒng)對(duì)充放電裝置發(fā)出相應(yīng)指令對(duì)儲(chǔ)能電容進(jìn)行儲(chǔ)能或放電，儲(chǔ)能電容的放電端通過逆變電路與母線采用電路形成電流回路。
[0006]進(jìn)一步，儲(chǔ)能組件中的CPLD控制系統(tǒng)還連接一泄放控制裝置，泄放控制裝置通過一導(dǎo)通開關(guān)連接有泄放管及泄放電阻。
[0007]進(jìn)一步，所述泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
[0008]本實(shí)用新型所述具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器的有益效果是:儲(chǔ)能組件的設(shè)置能對(duì)需要泄放的多余電壓能量進(jìn)行回收存儲(chǔ)，在泄放時(shí)吸收多余的電能，存儲(chǔ)起來，在非泄放狀態(tài)，把儲(chǔ)備起來的能量逆變到母線。這樣可以一舉兩得，保護(hù)了母線，又不發(fā)熱，還能節(jié)省不少電能；當(dāng)需要泄放的能量超過儲(chǔ)能電容的容量時(shí)，再通過泄放線路對(duì)溢出電壓進(jìn)行泄放，從而提高了整體的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型中母線采樣電路與儲(chǔ)能組件及泄放線路的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲取的其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0011]本實(shí)用新型提供的具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，主要包括電網(wǎng)電源輸入端、電機(jī)連接端、逆變器、母線采樣電路1，如圖1所示，母線采樣電路包括有整流橋11，與整流橋11導(dǎo)通的母線電容12及母線13，母線13通過分壓電阻14 (于本實(shí)施例中的分壓電阻為兩個(gè))與電壓比較器2連接，電壓比較器2連接一儲(chǔ)能組件3，該儲(chǔ)能組件3包括有檢測電路31、充放電裝置32、儲(chǔ)能電容33、逆變電路34、泄放控制裝置35及CPLD控制系統(tǒng)36，所述檢測電路31接收電壓比較器2發(fā)出的電壓比較信息，通過CPLD控制系統(tǒng)36對(duì)充放電裝置32發(fā)出相應(yīng)指令，當(dāng)電壓超過額定閾值時(shí)充放電裝置32切換到充電模式對(duì)儲(chǔ)能電容33快速充電，使得母線13電壓快速下降到安全線下，當(dāng)檢測電路31發(fā)現(xiàn)母線13處于非泄放狀態(tài)時(shí)，充放電裝置32切換到放電模式通過逆變電路34，將存儲(chǔ)在儲(chǔ)能電容33的電能送回母線13，達(dá)到多余電能重新利用，當(dāng)儲(chǔ)能電容33的存儲(chǔ)量滿溢，但母線13仍需繼續(xù)降壓時(shí)，CPLD控制系統(tǒng)36對(duì)泄放控制裝置35發(fā)出泄放信號(hào)，泄放控制裝置35通過導(dǎo)通開關(guān)4導(dǎo)通泄放管5及泄放電阻6對(duì)滿溢的電壓進(jìn)行泄放。
[0012]作為優(yōu)選，所述泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，主要包括電網(wǎng)電源輸入端、電機(jī)連接端、逆變器、母線采樣電路，其特征在于:所述母線采樣電路通過電壓比較器連接一儲(chǔ)能組件，該儲(chǔ)能組件包括有檢測電路、充放電裝置、儲(chǔ)能電容、逆變電路及CPLD控制系統(tǒng)，所述檢測電路接收電壓比較器發(fā)出的電壓比較信息，通過CPLD控制系統(tǒng)對(duì)充放電裝置發(fā)出相應(yīng)指令對(duì)儲(chǔ)能電容進(jìn)行儲(chǔ)能或放電，儲(chǔ)能電容的放電端通過逆變電路與母線采用電路形成電流回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:儲(chǔ)能組件中的CPLD控制系統(tǒng)還連接一泄放控制裝置，泄放控制裝置通過一導(dǎo)通開關(guān)連接有泄放管及泄放電阻。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述泄放管為一種絕緣柵雙極晶體管。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，主要包括電網(wǎng)電源輸入端、電機(jī)連接端、逆變器、母線采樣電路，其特征在于：所述母線采樣電路通過電壓比較器連接一儲(chǔ)能組件，該儲(chǔ)能組件包括有檢測電路、充放電裝置、儲(chǔ)能電容、逆變電路及CPLD控制系統(tǒng)，所述檢測電路接收電壓比較器發(fā)出的電壓比較信息，通過CPLD控制系統(tǒng)對(duì)充放電裝置發(fā)出相應(yīng)指令對(duì)儲(chǔ)能電容進(jìn)行儲(chǔ)能或放電，儲(chǔ)能電容的放電端通過逆變電路與母線采用電路形成電流回路。該具有能量回收再利用功能的伺服驅(qū)動(dòng)器通過儲(chǔ)能組件將母線泄放的多余電能進(jìn)行存儲(chǔ)回收，達(dá)到多余電能重新利用的效果。
【IPC分類】H02P23/00, H02H9/04
【公開號(hào)】CN205123645
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520658540
【發(fā)明人】王獻(xiàn)偉, 徐東桂, 林榮峰
【申請(qǐng)人】廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日