帶編碼器的輪椅電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪椅電機，具體涉及一種帶編碼器的輪椅電機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上所使用的輪椅，其輪椅電機容易跑偏，容易造成輪椅前進方向、速度與使用者所操作的結(jié)果不一樣，由于使用者多為腿腳不便的老人或患者，一旦出現(xiàn)輪椅電機跑偏，又沒有旁人看守，會造成不必要的麻煩或更嚴重的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可對輪椅電機的轉(zhuǎn)速進行控制、防止輪椅電機跑偏造成事故的帶編碼器的輪椅電機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:一種帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述輪椅用電機的電機軸穿過剎車件延伸至剎車件外側(cè)并配置有編碼器，編碼器的磁環(huán)套設在編碼器軸上，所述編碼器軸和所述電機軸連接。通過編碼器測試輪椅用電機的轉(zhuǎn)速可更精確的對輪椅用電機進行控制，防止輪椅用電機跑偏；輪椅用電機的電機軸穿過剎車件延伸至剎車外側(cè)并與編碼器連接，其結(jié)構(gòu)更緊密，體積較小，適用于輪椅上。
[0005]作為優(yōu)選，所述輪椅用電機的數(shù)量為兩個，一個輪椅用電機對應一個輪椅后輪，每個輪椅用電機均配置有一個所述編碼器。有的輪椅是一個輪椅用電機帶動兩個后輪，如果使用兩個電機分別對輪椅的兩個后輪帶動，一個編碼器對應一個后輪，控制效果更好，
[0006]作為優(yōu)選，所述磁環(huán)的外側(cè)設有散熱片。
[0007]作為優(yōu)選，所述編碼器的磁環(huán)套設在所述電機軸上。
[0008]作為優(yōu)選，所述編碼器軸的外側(cè)設有鎖定擋圈。
[0009]作為優(yōu)選，所述編碼器的外殼設有與剎車件相適應的工藝孔。使用剎車件的工藝孔進螺栓固定，不需要額外打孔或搭建用于對編碼器的固定架，使本實用新型的體積更小，以適用于輪椅。
[0010]本實用新型的具有可對輪椅電機的轉(zhuǎn)速進行控制、防止輪椅電機跑偏造成事故，且體積較小的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型的帶編碼器的輪椅電機，輪椅用電機的電機軸1穿過剎車件2延伸至剎車件外側(cè)并配置有編碼器3，編碼器的外殼設有與剎車件相適應的工藝孔并通過長螺釘與剎車件一起固定在電機上。編碼器的磁環(huán)4套設在編碼器軸5上，編碼器軸5和電機軸1 一體設置。磁環(huán)的外側(cè)設有散熱片6，編碼器軸的外側(cè)設有鎖定擋圈7。
[0013]輪椅用電機的數(shù)量為兩個，一個輪椅用電機對應一個輪椅后輪，每個輪椅用電機均配置有一個上述編碼器。
[0014]由于本實用新型的設置緊湊、體積較小，可設置于輪椅坐墊下方以對輪椅用電機的轉(zhuǎn)速進行控制，防止輪椅用電機跑偏，以避免事故的發(fā)生。
【主權(quán)項】
1.一種帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述輪椅用電機的電機軸穿過剎車件延伸至剎車件外側(cè)并配置有編碼器，編碼器的磁環(huán)套設在編碼器軸上，所述編碼器軸和所述電機軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述輪椅用電機的數(shù)量為兩個，一個輪椅用電機對應一個輪椅后輪，每個輪椅用電機均配置有一個所述編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述磁環(huán)的外側(cè)設有散熱片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述編碼器的磁環(huán)套設在所述電機軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述編碼器軸的外側(cè)設有鎖定擋圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶編碼器的輪椅電機，其特征在于所述編碼器的外殼設有與剎車件相適應的工藝孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶編碼器的輪椅電機，所述輪椅用電機的電機軸穿過剎車件延伸至剎車件外側(cè)并配置有編碼器，編碼器的磁環(huán)套設在編碼器軸上，所述編碼器軸和所述電機軸連接，所述輪椅用電機的數(shù)量為兩個，一個輪椅用電機對應一個輪椅后輪，每個輪椅用電機均配置有一個所述編碼器。本實用新型的具有可對輪椅電機的轉(zhuǎn)速進行控制、防止輪椅電機跑偏造成事故，且體積較小適用于輪椅的優(yōu)點。
【IPC分類】H02K11/21
【公開號】CN205029505
【申請?zhí)枴緾N201520837167
【發(fā)明人】阮小丁
【申請人】浙江聯(lián)宜電機有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月27日