管道檢測機器人用永磁同步電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及永磁同步電機，特別涉及一種適用于管道檢測機器人用永磁同步電機。
【背景技術(shù)】
[0002]各類輸氣、輸油及輸水管道經(jīng)過長期使用，由于受到自身原因及各種自然因素的作用，管道會出現(xiàn)破裂或堵塞，會導致輸送介質(zhì)泄漏或輸送效率降低，甚至會導致火災(zāi)、爆炸等惡性事故。管道檢測機器人進入人所不能進入的復雜多變的管道環(huán)境中，通過攜帶的檢測裝置和疏通裝置，對管道進行檢測、清理、維護，以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
[0003]該永磁同步電機主要用于管道檢測機器人中的自主運動系統(tǒng)，是系統(tǒng)中的主要驅(qū)動動力元件。目前尚無適用于管道檢測機器人的永磁同步電機，這是需要改善的地方。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種體積緊湊、輸入功率小和高速穩(wěn)定性高的管道檢測機器人用永磁同步電機。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種管道檢測機器人用永磁同步電機，所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，電機定子鐵芯壓裝在機殼上，機殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護套，有效保護磁鋼完整無損，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機定子產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，為電機外徑小軸向長度長，確保電機能裝入細長的管道中，減小了電機體積及重量。
[0007]所述電機轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，能有效降低電機運行時的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機高速運行穩(wěn)定性。
[0008]所述磁鋼采用高導磁低鐵損的沖片材料，能有效地降低高速運行時的鐵損，降低電機運行時的輸入功率，保證運行時的溫升較低。
[0009]所述電機采用8極9槽繞組分布形式。
[0010]所述電機采用檢測電機三相電壓相位來進行電機控制，沒有安裝位置傳感器，為無位置傳感器控制。
[0011]本實用新型的優(yōu)越功效在于:
[0012]I)本實用新型的電機具有體積小、可靠性好、運行轉(zhuǎn)速高、輸入功率小等優(yōu)點，在各種管道檢測系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價值；
[0013]2)本實用新型采用細長的結(jié)構(gòu)，即電機外徑小軸向長度長，可以確保電機裝入細長的管道中，減小了電機系統(tǒng)體積及重量；
[0014]2)電機轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，有效降低電機運行時的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機高速運行穩(wěn)定性，磁鋼外包覆保護套可以有效保護磁鋼完整無損；
[0015]3)采用高導磁低鐵損的沖片材料，有效地降低高速運行時的鐵損，降低電機運行時的輸入功率，保證運行時的溫升較低；
[0016]4)采用8極9槽繞組分布形式，減小電機的繞組電阻值，降低電機銅損。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標號說明
[0020]I一后端蓋；2—定子鐵芯；
[0021]3一機殼；4一磁鋼；
[0022]5—軸承；6—轉(zhuǎn)軸；
[0023]7一前端蓋；8一轉(zhuǎn)子磁輒；
[0024]9 一磁鋼保護套。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0026]下面結(jié)合圖1詳細說明本實用新型的實施例。
[0027]圖1示出了本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供了一種管道檢測機器人用永磁同步電機，所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，電機定子鐵芯2壓裝在機殼3上，機殼3與前端蓋7、后端蓋I螺接固定為一體，轉(zhuǎn)子磁軛8固定在轉(zhuǎn)軸6上，磁鋼4粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛8上，磁鋼4外包覆有磁鋼保護套9，有效保護磁鋼4完整無損，轉(zhuǎn)軸6上套有的軸承5與電機定子產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，為電機外徑小軸向長度長，確保電機能裝入細長的管道中，減小了電機體積及重量。
[0029]所述電機轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，能有效降低電機運行時的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機高速運行穩(wěn)定性。
[0030]所述磁鋼4采用高導磁低鐵損的沖片材料，能有效地降低高速運行時的鐵損，降低電機運行時的輸入功率，保證運行時的溫升較低。
[0031]所述電機采用8極9槽繞組分布形式。
[0032]所述電機采用檢測電機三相電壓相位來進行電機控制，沒有安裝位置傳感器，為無位置傳感器控制。
[0033]主要技術(shù)參數(shù)如下:電動機額定轉(zhuǎn)速為8000r/min、輸入功率為600W。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，電機定子鐵芯壓裝在機殼上，機殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護套，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機定子產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，為電機外徑小軸向長度長。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述電機轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述磁鋼采用高導磁低鐵損的沖片材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述電機采用8極9槽繞組分布形式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人用永磁同步電機，其特征在于:所述電機采用檢測電機三相電壓相位來進行電機控制，為無位置傳感器控制。
【專利摘要】本實用新型提供了一種管道檢測機器人用永磁同步電機，所述永磁同步電機采用細長的結(jié)構(gòu)，電機定子鐵芯壓裝在機殼上，機殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護套，有效保護磁鋼完整無損，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機定子產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。本實用新型的優(yōu)點是體積小、可靠性好、運行轉(zhuǎn)速高、輸入功率小等優(yōu)點，在各種管道檢測系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價值。
【IPC分類】H02K1/28, H02K21/02, H02K21/14
【公開號】CN204835873
【申請?zhí)枴緾N201520187763
【發(fā)明人】王真, 陳業(yè)明, 施楊華, 戴亮
【申請人】中國電子科技集團公司第二十一研究所
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年3月31日