一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)齒槽電機(jī)，尤其是涉及一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)齒槽無(wú)刷直流電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高，無(wú)齒槽轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子慣量小等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具，機(jī)器人和醫(yī)療器械之中。無(wú)齒槽電機(jī)的繞組與傳統(tǒng)電機(jī)繞制過(guò)程不同，因此成為業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)。
[0003]無(wú)齒槽電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)電機(jī)具有較大的繞組空間，傳統(tǒng)的繞組制作過(guò)程可以分為三部分，首先將每相繞組的導(dǎo)線繞制在一個(gè)六邊形的繞組模具上，形成三相繞組，然后通過(guò)壓制將繞組壓成扁平狀，最后將扁平狀的繞組沿著圓柱體卷制成一個(gè)空心杯繞組，繞組可以接成星型或者三角形連結(jié)。
[0004]該方法在壓制導(dǎo)線時(shí)候不能有效控制導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的相對(duì)位置，容易使得導(dǎo)線發(fā)生位移，會(huì)引起各相繞組反電勢(shì)不一致。目前有方法提出在壓制之前使用粘性的膠帶將外側(cè)繞組固定后再進(jìn)行壓制，但是當(dāng)繞組是多層情況下不能保證繞組內(nèi)側(cè)層的導(dǎo)體位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種導(dǎo)體排布更加整齊、性能佳、通用性好的帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，包括前端蓋、后端蓋、外殼、軸承、霍爾傳感器、定子、轉(zhuǎn)子、繞組和轉(zhuǎn)軸，所述的前端蓋和后端蓋分別與外殼連接，所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，所述的霍爾傳感器安裝在外殼上，所述的繞組和轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述的繞組與定子相對(duì)設(shè)置，其特征在于，所述的繞組為扁平雙層繞組。
[0008]所述的扁平雙層繞組由三相導(dǎo)體通過(guò)繞線模具繞制而成，所述的三相導(dǎo)體按三相120°依次繞制在繞線模具上，形成三個(gè)相帶。
[0009]所述的繞線模具包括繞線骨架和兩個(gè)端面，所述的繞線骨架設(shè)在兩個(gè)端面之間。
[0010]所述的繞線模具一側(cè)的導(dǎo)體位于同一層，另一側(cè)導(dǎo)體位于另外一層。
[0011]所述的相帶的長(zhǎng)度可調(diào)。
[0012]每相繞組的引出線按照星形或三角形連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]I)采用這種結(jié)構(gòu)繞制的扁平繞組，在壓制的過(guò)程中，導(dǎo)體發(fā)生位移和形變比傳統(tǒng)方式少，導(dǎo)體排布更加整齊；
[0015]2)采用該結(jié)構(gòu)繞制的繞組，各相繞組的相電阻和反電勢(shì)更對(duì)稱(chēng)；
[0016]3)繞組的跨距可變，可以?xún)?yōu)化跨距，降低繞組電阻，優(yōu)化效率；
[0017]4)該模具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可以繞制不同外徑，匝數(shù)的空心杯繞組，具有通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為無(wú)齒槽電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)繞組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為引出線呈星形的繞組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為引出線呈三角形的繞組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型繞組剖視示意圖。
[0023]其中I為前端蓋，2為后端蓋，3為外殼，4為軸承，5為霍爾傳感器，6為定子，7為轉(zhuǎn)子，8為繞組，9為轉(zhuǎn)軸，10為導(dǎo)體，11為引出線。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1所示，一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，包括前端蓋1、后端蓋2、外殼3、軸承4、霍爾傳感器5、定子6、轉(zhuǎn)子7、繞組8和轉(zhuǎn)軸9，所述的前端蓋I和后端蓋2分別與外殼3連接，所述的轉(zhuǎn)軸9通過(guò)軸承4安裝在前端蓋I和后端蓋2上，所述的霍爾傳感器5安裝在外殼3上，所述的繞組8和轉(zhuǎn)子7安裝在轉(zhuǎn)軸9上，所述的繞組8與定子6相對(duì)設(shè)置，所述的繞組8為扁平雙層繞組。
[0027]如圖2所示，所述的扁平雙層繞組由三相導(dǎo)體10通過(guò)繞線模具繞制而成，所述的三相導(dǎo)體10按三相120°依次繞制在繞線模具上，形成三個(gè)相帶。所述的繞線模具包括繞線骨架和兩個(gè)端面，所述的繞線骨架設(shè)在兩個(gè)端面之間。
[0028]所述的繞線模具一側(cè)的導(dǎo)體位于同一層，另一側(cè)導(dǎo)體位于另外一層，如圖5。
[0029]通過(guò)設(shè)計(jì)Lki長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)跨距，每相繞組之間的距離Lk2也可調(diào)，如圖2。
[0030]每相繞組的引出線按照星形或三角形連接，如圖3和圖4。其中An、Bn、Cn分別表示各相繞組的第η個(gè)繞組，如圖5。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，包括前端蓋、后端蓋、外殼、軸承、霍爾傳感器、定子、轉(zhuǎn)子、繞組和轉(zhuǎn)軸，所述的前端蓋和后端蓋分別與外殼連接，所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，所述的霍爾傳感器安裝在外殼上，所述的繞組和轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述的繞組與定子相對(duì)設(shè)置，其特征在于，所述的繞組為扁平雙層繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，其特征在于，所述的扁平雙層繞組由三相導(dǎo)體通過(guò)繞線模具繞制而成，所述的三相導(dǎo)體按三相120°依次繞制在繞線模具上，形成三個(gè)相帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，其特征在于，所述的繞線模具包括繞線骨架和兩個(gè)端面，所述的繞線骨架設(shè)在兩個(gè)端面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，其特征在于，所述的繞線模具一側(cè)的導(dǎo)體位于同一層，另一側(cè)導(dǎo)體位于另外一層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，其特征在于，每相繞組的引出線按照星形或三角形連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶低畸變繞組的無(wú)齒槽電機(jī)，包括前端蓋、后端蓋、外殼、軸承、霍爾傳感器、定子、轉(zhuǎn)子、繞組和轉(zhuǎn)軸，所述的前端蓋和后端蓋分別與外殼連接，所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，所述的霍爾傳感器安裝在外殼上，所述的繞組和轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述的繞組與定子相對(duì)設(shè)置，所述的繞組為扁平雙層繞組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有導(dǎo)體排布更加整齊、性能佳、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02K29-00, H02K15-04, H02K3-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204316299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420821013
【發(fā)明人】金萬(wàn)兵, 唐斌松, 雍玉芳, 何欣
【申請(qǐng)人】上海鳴志電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日