一種基于mas的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多代理控制系統(tǒng)，特別是一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來(lái)電力網(wǎng)絡(luò)開始擁有越來(lái)越多的分布式發(fā)電和日趨復(fù)雜的電力傳輸系統(tǒng)，其中的在開關(guān)柜的控制方面，開關(guān)柜之間的整體協(xié)調(diào)控制就顯得尤為重要，良好的控制系統(tǒng)能夠增強(qiáng)電網(wǎng)的魯棒性，減少損失；為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì)，多智能體系統(tǒng)(MAS)的能量管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，以保證電力系統(tǒng)的有效性、可靠性。因此，根據(jù)不斷發(fā)展的智能電網(wǎng)，開發(fā)一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)多樣的子系統(tǒng)創(chuàng)造信息的分層化，即高層次的可以管理整體調(diào)度，而低層次的只能管理各個(gè)開關(guān)元件的運(yùn)行狀態(tài)，使得分層的信息傳輸將會(huì)使開關(guān)柜的控制更加具體靈活，這是本領(lǐng)域內(nèi)目前較為迫切的研宄開發(fā)方向之一O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供的一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)為集中型與分布型相結(jié)合的控制系統(tǒng)，更加穩(wěn)定、高效地為電網(wǎng)服務(wù)。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的特征。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，包括:
[0006]上級(jí)代理器，用于接收開關(guān)柜代理子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送至開關(guān)柜代理子系統(tǒng)；
[0007]開關(guān)柜代理子系統(tǒng)，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果對(duì)相應(yīng)開關(guān)元件發(fā)出動(dòng)作指令，完成多個(gè)開關(guān)元件之間的協(xié)調(diào)操作；
[0008]協(xié)調(diào)服務(wù)器，用于監(jiān)聽客戶機(jī)的請(qǐng)求、目標(biāo)的尋址定位、向目標(biāo)發(fā)送消息、建立數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的連接；
[0009]數(shù)據(jù)處理器，用于存儲(chǔ)每次協(xié)調(diào)的信息；
[0010]其中的上級(jí)代理器與開關(guān)柜代理子系統(tǒng)相連接，開關(guān)柜代理子系統(tǒng)與協(xié)調(diào)服務(wù)器相連接，協(xié)調(diào)服務(wù)器與數(shù)據(jù)處理器相連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述的基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)包括一個(gè)或一個(gè)以上的開關(guān)柜代理子系統(tǒng)；
[0012]進(jìn)一步的，所述開關(guān)柜代理子系統(tǒng)包括:
[0013]高級(jí)代理器，用于對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略；
[0014]低級(jí)代理器，用于將所控開關(guān)元件的運(yùn)行狀況提供給高級(jí)代理器，同時(shí)高級(jí)代理器對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略并交由低級(jí)代理器自行改變各開關(guān)元件的運(yùn)行狀態(tài)；
[0015]開關(guān)元件，為開關(guān)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0016]其中低級(jí)代理器分別與高級(jí)代理器和開關(guān)元件相連。
[0017]進(jìn)一步的，高級(jí)代理器和低級(jí)代理器都分別設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊和通訊模塊，可將處理后的數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的代理器相互通訊，從而進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理和過程在于:在本系統(tǒng)中每個(gè)開關(guān)元件有相對(duì)應(yīng)不同的代理器，每個(gè)代理器都有數(shù)據(jù)處理和通訊功能，可將處理后的數(shù)據(jù)，如運(yùn)行參數(shù)、協(xié)調(diào)策略等與對(duì)應(yīng)的同級(jí)相互通訊，從而進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度。同時(shí)各個(gè)代理器還分別有各自不同的功能；本系統(tǒng)中由上級(jí)代理器對(duì)開關(guān)柜的代理器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可對(duì)這些開關(guān)柜的代理器根據(jù)需要統(tǒng)一控制或者對(duì)單個(gè)進(jìn)行操作；每個(gè)開關(guān)柜的代理器自動(dòng)根據(jù)開關(guān)代理器的異常參數(shù)進(jìn)行快速反應(yīng)，根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果對(duì)相應(yīng)開關(guān)元件發(fā)出動(dòng)作指令，開關(guān)元件進(jìn)行對(duì)應(yīng)指令的響應(yīng)，及時(shí)排除故障，減少損失；每個(gè)開關(guān)柜代理器之間及時(shí)通訊，切除故障之后相應(yīng)開關(guān)柜自動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，如啟動(dòng)備用線路，從而達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定；開關(guān)元件的代理器之間的及時(shí)通訊可以完成多個(gè)開關(guān)之間的協(xié)調(diào)操作，及時(shí)快速地排除故障。
[0019]由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的與傳統(tǒng)的工作系統(tǒng)相比，其具有以下優(yōu)勢(shì)和有益的效果:
[0020]1、本系統(tǒng)采用混合式控制體系結(jié)構(gòu)，由集中式和分布式兩類結(jié)構(gòu)組成，它包含一個(gè)或多個(gè)代理器，一個(gè)代理器只對(duì)部分成員代理以某種方式進(jìn)行統(tǒng)一管理，參與解決代理之間的任務(wù)劃分和分配、共享資源的分配和管理、沖突的協(xié)調(diào)等；
[0021]2、同層之間的代理器是相互平等的，它們的所有行為由自身做出決策，同層之間的代理器還帶有數(shù)據(jù)通訊以更好的保證各自決策的合理性；
[0022]3、本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)開關(guān)柜之間的協(xié)調(diào)控制，安全可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0024]101-上級(jí)代理器；102_開關(guān)柜代理子系統(tǒng)；103_協(xié)調(diào)服務(wù)器；104_數(shù)據(jù)處理器；
[0025]圖2是本實(shí)用新型的一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型；如圖1示，一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，包括:
[0027]上級(jí)代理器101，用于接收開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送至開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102 ;
[0028]開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果對(duì)相應(yīng)開關(guān)元件發(fā)出動(dòng)作指令，完成多個(gè)開關(guān)元件之間的協(xié)調(diào)操作；
[0029]協(xié)調(diào)服務(wù)器103，用于監(jiān)聽客戶機(jī)的請(qǐng)求、目標(biāo)的尋址定位、向目標(biāo)發(fā)送消息、建立數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的連接；
[0030]數(shù)據(jù)處理器104，用于存儲(chǔ)每次協(xié)調(diào)運(yùn)行的信息；
[0031]其中的上級(jí)代理器101與開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102相連接，開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102與協(xié)調(diào)服務(wù)器103相連接，協(xié)調(diào)服務(wù)器103與數(shù)據(jù)處理器104相連接。
[0032]進(jìn)一步的，所述的基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)包括一個(gè)或一個(gè)以上的開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102 ；
[0033]進(jìn)一步的，所述開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102包括:
[0034]高級(jí)代理器，用于對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略；
[0035]低級(jí)代理器，用于將所控開關(guān)元件的運(yùn)行狀況提供給高級(jí)代理器，同時(shí)高級(jí)代理器對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略并交由低級(jí)代理器自行改變各開關(guān)元件的運(yùn)行狀態(tài)；
[0036]開關(guān)元件，為開關(guān)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0037]其中低級(jí)代理器分別與高級(jí)代理器和開關(guān)元件相連。
[0038]進(jìn)一步的，所述開關(guān)柜代理子系統(tǒng)102的高級(jí)代理器和低級(jí)代理器都分別設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊和通訊模塊，可將處理后的數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的代理器相互通訊，從而進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度。
[0039]如圖2所示，一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)的工作原理示意圖，其詳細(xì)的工作原理如下所述:
[0040]首先，初始化單元把各個(gè)代理運(yùn)行時(shí)所必須的約束條件和基本準(zhǔn)則分配到各代理中。
[0041]低級(jí)代理對(duì)應(yīng)開關(guān)柜的開關(guān)元件，即各開關(guān)元件把自身的運(yùn)行狀況傳輸?shù)降图?jí)代理中，低級(jí)代理為各元件提供必要的控制。
[0042]低級(jí)代理把所控元件的運(yùn)行狀況提供給高級(jí)代理，同時(shí)高級(jí)代理對(duì)低級(jí)代理提供控制策略并交由低級(jí)代理自行改變各元件的運(yùn)行狀態(tài)。
[0043]各個(gè)開關(guān)柜組，如開關(guān)柜組A到開關(guān)柜組N，的高級(jí)代理首先把各開關(guān)柜組的運(yùn)行狀況提供給外部上級(jí)代理，由外部上級(jí)進(jìn)行初步的數(shù)據(jù)處理后通過信息系統(tǒng)統(tǒng)一格式傳給預(yù)估計(jì)環(huán)節(jié)。與此同時(shí)，各個(gè)開關(guān)柜組高級(jí)代理也把各自的運(yùn)行狀態(tài)提交給預(yù)估計(jì)環(huán)節(jié)，預(yù)估計(jì)環(huán)節(jié)通過模型預(yù)測(cè)后把每個(gè)開關(guān)柜組的控制策略提交給相對(duì)應(yīng)的高級(jí)代理。在高級(jí)代理改變開關(guān)柜組的運(yùn)行狀態(tài)后，外部上級(jí)與高級(jí)代理再一次把運(yùn)行狀態(tài)提交給預(yù)估計(jì)環(huán)節(jié)以進(jìn)彳丁進(jìn)一步調(diào)整。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型的實(shí)施例通過不斷的協(xié)調(diào)控制，將使開關(guān)柜組在滿足上級(jí)提供適當(dāng)指令同時(shí)，保證了自身運(yùn)行的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，幫助其功能得以完善和充分發(fā)揮。
[0045]以上說明書文字與附圖僅為對(duì)本實(shí)用新型的解釋和說明，不以任何形式對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制和限定，本實(shí)用新型的范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，一切不超出本實(shí)用新型宗旨的顯而易見的修改、變換和替代方案均在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，其特征在于，包括: 上級(jí)代理器(101)，用于接收開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)的數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送至開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102); 開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果對(duì)相應(yīng)開關(guān)元件發(fā)出動(dòng)作指令，完成多個(gè)開關(guān)元件之間的協(xié)調(diào)操作； 協(xié)調(diào)服務(wù)器(103)，用于監(jiān)聽客戶機(jī)的請(qǐng)求、目標(biāo)的尋址定位、向目標(biāo)發(fā)送消息、建立數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的連接； 數(shù)據(jù)處理器(104)，用于存儲(chǔ)每次協(xié)調(diào)運(yùn)行的信息； 其中的上級(jí)代理器(101)與開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)相連接，開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)與協(xié)調(diào)服務(wù)器(103)相連接，協(xié)調(diào)服務(wù)器(103)與數(shù)據(jù)處理器(104)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，其特征在于，包括一個(gè)或一個(gè)以上的開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)包括: 高級(jí)代理器，用于對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略； 低級(jí)代理器，用于將所控開關(guān)元件的運(yùn)行狀況提供給高級(jí)代理器，同時(shí)高級(jí)代理器對(duì)低級(jí)代理器提供控制策略并交由低級(jí)代理器自行改變各開關(guān)元件的運(yùn)行狀態(tài)； 開關(guān)元件，為開關(guān)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 其中低級(jí)代理器分別與高級(jí)代理器和開關(guān)元件相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)柜代理子系統(tǒng)(102)的高級(jí)代理器和低級(jí)代理器都分別設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊和通訊模塊，可將處理后的數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的代理器相互通訊，從而進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出的一種基于MAS的開關(guān)柜組智能工作系統(tǒng)，包括上級(jí)代理器、開關(guān)柜代理子系統(tǒng)、協(xié)調(diào)服務(wù)器和數(shù)據(jù)處理器；其中的上級(jí)代理器與開關(guān)柜代理子系統(tǒng)相連接，開關(guān)柜代理子系統(tǒng)與協(xié)調(diào)服務(wù)器相連接，協(xié)調(diào)服務(wù)器與數(shù)據(jù)處理器相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：1.系統(tǒng)包含一個(gè)或多個(gè)代理器，一個(gè)代理器只對(duì)部分成員代理以某種方式進(jìn)行統(tǒng)一管理，參與解決代理之間的任務(wù)劃分和分配、共享資源的分配和管理、沖突的協(xié)調(diào)等；2.同層之間的代理器是相互平等的，它們的所有行為由自身做出決策，同級(jí)之間的代理器還帶有數(shù)據(jù)通訊以更好的保證各自決策的合理性；3.本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)開關(guān)柜之間的協(xié)調(diào)控制、安全可靠。
【IPC分類】H02J13-00
【公開號(hào)】CN204316192
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420796802
【發(fā)明人】王恒, 王曉巖, 王小健, 付文波
【申請(qǐng)人】江蘇寶亨新電氣有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日