馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種馬達(dá)。馬達(dá)包括：轉(zhuǎn)子；定子；軸承；機(jī)殼；軸承保持架；以及匯流條單元。轉(zhuǎn)子具有以沿上下方向延伸的中心軸線為中心的軸。定子位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。軸承位于比定子靠上側(cè)的位置，且將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。機(jī)殼是筒狀，且保持定子。軸承保持架位于比定子靠上側(cè)的位置，且保持軸承。匯流條單元位于軸承保持架的上側(cè)，且向定子提供驅(qū)動(dòng)電流。轉(zhuǎn)子具有直接或者間接地固定于軸的轉(zhuǎn)子磁鐵。定子具有：環(huán)狀的鐵芯背部；齒；以及線圈。齒從鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。線圈卷繞于齒。機(jī)殼具有保持定子的機(jī)殼內(nèi)周面。軸承保持架與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。匯流條單元與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。
【專利說明】
馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在馬達(dá)中存在具有匯流條單元的馬達(dá)(例如，日本特開2015-37331號(hào)公報(bào))。匯流條單元例如安裝于定子鐵芯。
[0003]在馬達(dá)中還存在匯流條單元、軸承保持架以及定子沿軸向按照該順序配置的馬達(dá)。在這樣的馬達(dá)中，在匯流條單元與定子之間存在軸承保持架。因此，不能夠?qū)R流條單元安裝于定子鐵芯，從而不能夠?qū)R流條單元相對(duì)于定子定位。因此，難以將匯流條單元相對(duì)于定子精確地定位，存在匯流條單元相對(duì)于定子的相對(duì)位置精度下降的擔(dān)憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的一實(shí)施方式的目的是提供一種具有能夠?qū)R流條單元相對(duì)于定子精確地定位的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。
[0005]本發(fā)明的一實(shí)施方式的馬達(dá)具有:轉(zhuǎn)子;定子;軸承;機(jī)殼;軸承保持架；以及匯流條單元。轉(zhuǎn)子具有以沿上下方向延伸的中心軸線為中心的軸。定子位于轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。軸承位于比定子靠上側(cè)的位置，且將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。機(jī)殼是筒狀，且保持定子。軸承保持架位于比定子靠上側(cè)的位置，且保持軸承。匯流條單元位于軸承保持架的上側(cè)，且向定子提供驅(qū)動(dòng)電流。轉(zhuǎn)子具有直接或者間接地固定于軸的轉(zhuǎn)子磁鐵。定子具有:環(huán)狀的鐵芯背部；齒；以及線圈。齒從鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。線圈卷繞于齒。機(jī)殼具有保持定子的機(jī)殼內(nèi)周面。軸承保持架與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。匯流條單元與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。
[0006]機(jī)殼是金屬制。
[0007 ]馬達(dá)具有位于匯流條單元的上側(cè)的控制單元?？刂茊卧c匯流條單元電連接，且控制單元與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。
[0008]匯流條單元具有:匯流條；以及匯流條保持架。匯流條與定子電連接。匯流條保持架保持匯流條。匯流條保持架具有:保持架主體部；以及保持架凸部。保持架凸部從保持架主體部朝向徑向外側(cè)突出。匯流條保持架通過保持架凸部的徑向外側(cè)的端部與機(jī)殼內(nèi)周面接觸。
[0009]匯流條保持架具有多個(gè)所述保持架凸部。多個(gè)保持架凸部沿周向等間隔地配置。
[0010]匯流條具有:匯流條主體部；以及匯流條端子部。匯流條端子部從匯流條主體部朝向上側(cè)突出。保持架凸部的周向位置與匯流條端子部的周向位置相同。
[0011]匯流條單元具有:匯流條；以及匯流條保持架。匯流條與定子電連接。匯流條保持架保持匯流條。匯流條保持架具有:保持架主體部；以及多個(gè)止擋部。多個(gè)止擋部從保持架主體部朝向下側(cè)突出。多個(gè)所述止擋部沿周向等間隔地配置。止擋部的下表面與軸承保持架的上表面接觸。
[0012]匯流條具有:匯流條主體部；以及匯流條端子部。匯流條端子部從匯流條主體部朝向上側(cè)突出。止擋部的周向位置與匯流條端子部的周向位置相同。
[0013]匯流條具有至少三個(gè)匯流條端子部。在俯視觀察時(shí)，在將匯流條保持架沿周向三等分的位置分別存在至少一個(gè)匯流條端子部。
[0014]匯流條單元具有:匯流條；以及匯流條保持架。匯流條與定子電連接。匯流條保持架保持匯流條。匯流條保持架具有:保持架主體部；以及嵌合突出部。嵌合突出部從保持架主體部朝向下側(cè)突出。軸承保持架的上表面具有供嵌合突出部嵌合的嵌合孔部。
[0015]軸承保持架具有緩沖部。緩沖部沿周向包圍軸承，且緩沖施加于軸承的應(yīng)力。緩沖部是沿軸向凹陷的槽。
[0016]軸承保持架具有:多個(gè)保持架貫通孔；以及中間部。多個(gè)保持架貫通孔沿周向配置，且供線圈配線穿過。線圈配線將線圈與匯流條單元電連接。中間部是在周向上相鄰的保持架貫通孔彼此的周向之間的部分。保持架貫通孔沿軸向貫通軸承保持架，且沿徑向延伸。中間部的周向尺寸在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。
[0017]保持架貫通孔的周向尺寸在徑向外側(cè)的端部處比徑向內(nèi)側(cè)的端部處大，且在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種具有能夠?qū)R流條單元相對(duì)于定子精確地定位的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。
[0019]參照附圖并通過以下對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的馬達(dá)的剖視圖。
[0021 ]圖2是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的軸承保持架的俯視圖。
[0022]圖3是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的馬達(dá)的部分的剖視圖。
[0023]圖4是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的匯流條單元的俯視圖。
[0024]圖5是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的匯流條單元的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明的范圍不限于以下實(shí)施方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以任意變更。并且，在以下附圖中，為了更加容易地理解各結(jié)構(gòu)，各結(jié)構(gòu)的比例尺以及數(shù)量等有時(shí)與實(shí)際結(jié)構(gòu)中的比例尺以及數(shù)量等不同。
[0026]在附圖中適當(dāng)將XYZ坐標(biāo)系表示為三維直角坐標(biāo)系。在XYZ坐標(biāo)系中，Z軸方向是與圖1所示的中心軸線J的軸向平行的方向。X軸方向是與Z軸方向正交的方向，且是圖1中的左右方向j軸方向是與X軸方向和Z軸方向兩者正交的方向。
[0027]在以下說明中，將中心軸線J的延伸方向(Z軸方向)作為上下方向。將Z軸方向的正的一側(cè)(+Z側(cè))稱作“上側(cè)”，將Z軸方向的負(fù)的一側(cè)(-Z側(cè))稱作“下側(cè)”。另外，上下方向、上側(cè)以及下側(cè)只是為了說明而使用的名稱，不限定實(shí)際的位置關(guān)系和方向。并且，只要沒有特別說明，將與中心軸線J平行的方向(Z軸方向)簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以中心軸線J為中心的徑向簡(jiǎn)稱為“徑向”，將以中心軸線J為中心的周向(θz方向)、即繞中心軸線J的方向簡(jiǎn)稱為“周向”。
[0028]另外，在本說明書中，“沿軸向延伸”除了包括嚴(yán)格地沿軸向延伸的情況之外，還包括沿相對(duì)于軸向以不到45°的范圍傾斜的方向延伸的情況。并且，在本說明書中，“沿徑向延伸”，除了包括嚴(yán)格地沿徑向即沿與軸向垂直的方向延伸的情況之外，還包括沿相對(duì)于徑向以不到45°的范圍傾斜的方向延伸的情況。
[0029]圖1是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的馬達(dá)10的剖視圖。圖2是表示上側(cè)軸承保持架50的俯視圖。圖3是表示馬達(dá)10的部分的剖視圖。圖4是表示匯流條單元60的俯視圖。圖5是表示匯流條單元60的仰視圖。另外，俯視圖指的是從上側(cè)朝向下側(cè)觀察到的圖。仰視圖指的是從下側(cè)朝向上側(cè)觀察到的圖。
[0030]如圖1所示，馬達(dá)10具有:機(jī)殼20 ；連接器部25 ；轉(zhuǎn)子30 ；傳感器磁鐵71;定子40 ；上側(cè)軸承保持架50;軸承;匯流條單元60;以及控制單元70。軸承包括:下側(cè)軸承81;以及上側(cè)軸承82。在馬達(dá)10中，匯流條單元60、上側(cè)軸承保持架50以及定子40從上側(cè)朝向下側(cè)按照該順序配置。
[0031][機(jī)殼]
[0032]機(jī)殼20容納:轉(zhuǎn)子30;傳感器磁鐵71;定子40;上側(cè)軸承保持架50;下側(cè)軸承81;上側(cè)軸承82;匯流條單元60;以及控制單元70 ο機(jī)殼20是筒狀，且保持定子40。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)殼20是金屬制。機(jī)殼20具有:機(jī)殼筒部21;機(jī)殼底板部22;下側(cè)軸承保持部24;以及機(jī)殼頂板部23。
[0033]機(jī)殼筒部21是筒狀，沿周向包圍定子40。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)殼筒部21是以中心軸線J為中心的圓筒狀。機(jī)殼內(nèi)周面21a是機(jī)殼筒部21的內(nèi)周面。在機(jī)殼內(nèi)周面21a保持有定子40 ο即，機(jī)殼20具有保持定子40的機(jī)殼內(nèi)周面21a。機(jī)殼內(nèi)周面21a也是機(jī)殼20的內(nèi)周面。
[0034]機(jī)殼底板部22與機(jī)殼筒部21的下側(cè)的端部連接。機(jī)殼底板部22覆蓋定子40的下側(cè)。機(jī)殼底板部22具有沿軸向貫通機(jī)殼底板部22的輸出軸孔22a。輸出軸孔22a配置于機(jī)殼底板部22的中央。
[0035]下側(cè)軸承保持部24是筒狀，從機(jī)殼底板部22朝向上側(cè)突出。下側(cè)軸承保持部24配置于比輸出軸孔22a靠徑向外側(cè)的位置。在下側(cè)軸承保持部24的徑向內(nèi)側(cè)保持有下側(cè)軸承81。機(jī)殼頂板部23與機(jī)殼筒部21的上側(cè)的端部連接。機(jī)殼頂板部23覆蓋控制單元70的上側(cè)。
[0036][連接器部]
[0037]連接器部25從機(jī)殼頂板部23朝向上側(cè)突出。連接器部25具有朝向上側(cè)開口的凹部(省略圖示)?？刂茊卧?0的端子在連接器部25的凹部的內(nèi)側(cè)露出。外部電源(省略圖示)與連接器部25連接。
[0038][轉(zhuǎn)子]
[0039]轉(zhuǎn)子30具有:軸31;轉(zhuǎn)子鐵芯32;以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。軸31以沿上下方向延伸的中心軸線J為中心。軸31的下側(cè)的端部穿過輸出軸孔22a向機(jī)殼20的外部突出。
[0040]轉(zhuǎn)子鐵芯32固定于軸31的外周面。轉(zhuǎn)子磁鐵33固定于轉(zhuǎn)子鐵芯32的外周面。即，轉(zhuǎn)子磁鐵33間接地固定于軸31。軸31、轉(zhuǎn)子鐵芯32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33—起繞中心軸線(±θζ方向)旋轉(zhuǎn)。
[0041][傳感器磁鐵]
[0042]傳感器磁鐵71安裝于軸31的上側(cè)的端部。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，傳感器磁鐵71是圓環(huán)狀。安裝部件72固定于軸31的上側(cè)的端部。傳感器磁鐵71嵌合于安裝部件72的外周。
[0043][下側(cè)軸承以及上側(cè)軸承]
[0044]下側(cè)軸承81以及上側(cè)軸承82支承軸31。下側(cè)軸承81以及上側(cè)軸承82將軸31支承為能夠繞中心軸線J(±0Z方向)旋轉(zhuǎn)。下側(cè)軸承81配置于比定子40靠下側(cè)的位置。下側(cè)軸承保持部24保持下側(cè)軸承81。上側(cè)軸承82配置于比定子40靠上側(cè)的位置。上側(cè)軸承保持架50保持上側(cè)軸承82。
[0045][定子]
[0046]定子40位于轉(zhuǎn)子30的徑向外側(cè)。換言之，定子40在徑向上包圍轉(zhuǎn)子30。定子40具有:定子鐵芯41 ；絕緣件42 ；以及線圈43。定子鐵芯41具有:鐵芯背部41a；以及齒41b。鐵芯背部41a是環(huán)狀。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，鐵芯背部41a是以中心軸線J為中心的圓筒狀。鐵芯背部41a的外側(cè)面固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。由此，定子40保持于機(jī)殼內(nèi)周面21a。
[0047]雖然省略了圖示，但是定子鐵芯41具有多個(gè)齒41b。齒41b從鐵芯背部41a朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。多個(gè)齒41b在周向上以均等的間隔配置。絕緣件42裝配于齒41b。絕緣件42在徑向內(nèi)側(cè)的端部和徑向外側(cè)的端部分別具有沿軸向延伸的內(nèi)壁。線圈43隔著絕緣件42卷繞于齒4Ib。線圈43配置于絕緣件42的徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁和徑向外側(cè)的內(nèi)壁的徑向之間。絕緣件42的內(nèi)壁能夠防止線圈43沿徑向移動(dòng)從絕緣件42脫落。
[0048][上側(cè)軸承保持架]
[0049]上側(cè)軸承保持架50配置于定子40的上側(cè)。上側(cè)軸承保持架50保持上側(cè)軸承82。上側(cè)軸承保持架50與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，上側(cè)軸承保持架50固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。上側(cè)軸承保持架50例如通過熱壓配合固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。
[0050]如圖1以及圖2所示，上側(cè)軸承保持架50具有:保持部51;圓環(huán)部52;底部53;連接部54;以及緩沖部55。保持部51是筒狀。保持部51的內(nèi)周面保持上側(cè)軸承82。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，保持部51是以中心軸線J為中心的有蓋的圓筒狀。保持部51具有沿軸向貫通保持部51的蓋部的蓋部貫通孔51a。軸31的上端穿過蓋部貫通孔51a比上側(cè)軸承保持架50朝向上側(cè)突出。
[0051 ]圓環(huán)部52配置于保持部51的徑向外側(cè)。如圖2所示，圓環(huán)部52是圓環(huán)狀，并沿周向包圍保持部51。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，圓環(huán)部52是以中心軸線J為中心的圓環(huán)狀。圓環(huán)部52的徑向外側(cè)的端部固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。如圖1所示，圓環(huán)部52配置于比保持部51的下側(cè)的端部靠上側(cè)的位置。圓環(huán)部52配置于比保持部51的上側(cè)的端部靠下側(cè)的位置。圓環(huán)部52的下表面配置于比底部53的上表面靠上側(cè)的位置。
[0052]如圖2所示，圓環(huán)部52具有:多個(gè)保持架貫通孔52c ；以及多個(gè)中間部52d。即，上側(cè)軸承保持架50具有:多個(gè)保持架貫通孔52c;以及多個(gè)中間部52d。多個(gè)保持架貫通孔52c沿周向配置。如圖1所示，保持架貫通孔52c沿軸向貫通上側(cè)軸承保持架50。更加詳細(xì)地說，保持架貫通孔52c沿軸向貫通圓環(huán)部52。
[0053]如圖2所示，保持架貫通孔52c沿徑向延伸。貫通孔尺寸L2是保持架貫通孔52c的周向尺寸。貫通孔尺寸L2在徑向外側(cè)的端部處比在徑向內(nèi)側(cè)的端部處大。貫通孔尺寸L2在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。貫通孔尺寸L2隨著從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)而逐漸變大。在俯視觀察時(shí)，保持架貫通孔52c的外形是大致三角形狀。另外，保持架貫通孔52c的外形也可以是除了三角形以外的其他形狀。
[0054]如圖1所示，保持架貫通孔52c是供將線圈43與匯流條單元60電連接的線圈配線94穿過的孔。線圈配線94既可以是構(gòu)成線圈43的卷線的端部，也可以是與構(gòu)成線圈43的卷線分體的部件。
[0055]如圖2所示，線圈配線94穿過保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部。在保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部處，貫通孔尺寸L2是能夠供線圈配線94穿過的最小限度的尺寸。
[0056]另外，保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部不限于位于保持架貫通孔52c的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分。保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部還包括位于保持架貫通孔52c的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分附近。位于保持架貫通孔52c的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分的附近例如是從位于保持架貫通孔52c的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分至向徑向外側(cè)離開相當(dāng)于線圈配線94的粗度的程度的部分的范圍。
[0057]中間部52d是在周向上相鄰的保持架貫通孔52c彼此的周向之間的部分。中間部尺寸LI是中間部52d的周向尺寸。中間部尺寸LI在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。
[0058]另外，中間部52d的徑向內(nèi)側(cè)的端部包含在周向上相鄰的保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部彼此之間的部分。即，中間部52d的徑向內(nèi)側(cè)的端部不限于位于中間部52d的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分。中間部52d的徑向內(nèi)側(cè)的端部包括位于中間部52d的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分的附近。位于中間部52d的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分的附近例如是從位于中間部52d的最靠徑向內(nèi)側(cè)的部分至向徑向外側(cè)離開相當(dāng)于線圈配線94的粗度的程度的部分的范圍。
[0059]在此，保持架貫通孔52c(詳細(xì)地說，俯視觀察時(shí)的保持架貫通孔52c的面積)越小，就越能夠提高上側(cè)軸承保持架50的剛性。另一方面，保持架貫通孔52c(詳細(xì)地說，俯視觀察時(shí)的保持架貫通孔52c的面積)越大，在組裝馬達(dá)10時(shí)，操作者等越容易將線圈配線94穿過保持架貫通孔52c。
[0060]中間部52d的剛性越大，上側(cè)軸承保持架50的剛性越大，中間部52d的剛性越小，上側(cè)軸承保持架50的剛性越小。中間部52d的剛性由中間部尺寸LI的最小值決定。即，中間部尺寸LI的最小值越大，中間部52d的剛性越大，中間部尺寸LI的最小值越小，中間部52d的剛性越小。因此，中間部尺寸LI的最小值越大，上側(cè)軸承保持架50的剛性越大。
[0061]如上所述，保持架貫通孔52c是供線圈配線94穿過的孔。因此，在線圈配線94所穿過的徑向位置中，在周向上相鄰的保持架貫通孔52c彼此之間的周向距離的最大值是在周向上相鄰的線圈配線94彼此之間的周向距離。即，中間部尺寸LI的最小值的最大值是在周向上相鄰的線圈配線94彼此之間的周向距離。在這種情況下，在線圈配線94所穿過的徑向位置中，貫通孔尺寸L2是供線圈配線94穿過的最小限的尺寸。
[0062]如上所述，中間部尺寸LI在線圈配線94所穿過的徑向位置中是在周向上相鄰的線圈配線94彼此之間的周向距離以下。因此，在線圈配線94所穿過的徑向位置中，在中間部尺寸LI的最小值變得最大時(shí)，能夠使中間部52d的剛性最大。在這種情況下，能夠使具有保持架貫通孔52c的上側(cè)軸承保持架50的剛性最大。
[0063]在線圈配線94所穿過的徑向位置以外的貫通孔尺寸L2比線圈配線94所穿過的最小限的尺寸大時(shí)，能夠使在線圈配線94所穿過的徑向位置中的中間部尺寸LI最小，且能夠使保持架貫通孔52c變大。但是，在線圈配線94所穿過的位置是保持架貫通孔52c的徑向外側(cè)的端部的情況下，難以擴(kuò)大保持架貫通孔52c。
[0064]在貫通孔尺寸L2是線圈配線94所穿過的最小限的尺寸的情況下，能夠使中間部尺寸LI的最小值最大。在使徑向外側(cè)的端部處的貫通孔尺寸L2為線圈配線94所穿過的最小限的尺寸，且擴(kuò)大比徑向外側(cè)的端部靠徑向內(nèi)側(cè)處的貫通孔尺寸L2的情況下，中間部尺寸LI比線圈配線94所穿過的徑向位置中的中間部尺寸LI小。
[0065]若在比徑向外側(cè)的端部靠徑向內(nèi)側(cè)處擴(kuò)大貫通孔尺寸L2，則中間部52d的剛性下降。因此，難以既確保上側(cè)軸承保持架50的剛性，又?jǐn)U大保持架貫通孔52c。另一方面，若使比徑向外側(cè)的端部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置處的貫通孔尺寸L2為徑向外側(cè)的端部的貫通孔尺寸L2以下，則能夠提高上側(cè)軸承保持架50的剛性，但是保持架貫通孔52c變小，在組裝馬達(dá)10時(shí)難以穿過線圈配線94。
[0066]但是，根據(jù)該優(yōu)選的實(shí)施方式，中間部尺寸LI在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。因此，徑向內(nèi)側(cè)的端部處的貫通孔尺寸L2是供線圈配線94穿過的最小限的尺寸。其結(jié)果是，能夠使中間部52d的剛性最大。由此，能夠提高上側(cè)軸承保持架50的剛性。
[0067]并且，保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部是線圈配線94所穿過的徑向位置。因此，即使在比徑向內(nèi)側(cè)的端部靠徑向外側(cè)的位置使貫通孔尺寸L2變大，也難以使中間部尺寸LI比徑向內(nèi)側(cè)的端部的尺寸小。因此，能夠提高上側(cè)軸承保持架50的剛性，同時(shí)能夠擴(kuò)大保持架貫通孔52c從而操作者能夠容易地將線圈配線94穿過保持架貫通孔52c。
[0068]通過上述結(jié)構(gòu)，能夠擴(kuò)大保持架貫通孔52c的面積。因此，在通過鑄造形成上側(cè)軸承保持架50的情況下，能夠減少制造上側(cè)軸承保持架50的材料量。由此，能夠降低制造上側(cè)軸承保持架50的成本。
[0069]如上所述，上側(cè)軸承保持架50固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。因此，在從外部對(duì)機(jī)殼20施加力的情況下，該外力也對(duì)上側(cè)軸承保持架50施加應(yīng)力。若上側(cè)軸承保持架50的剛性小，則存在因該外力上側(cè)軸承保持架50變形的擔(dān)憂。
[0070]但是，如上所述，上側(cè)軸承保持架50具有高剛性。因此，即使從外部施加較大的力，也能夠抑制上側(cè)軸承保持架50變形。并且，由于能夠抑制上側(cè)軸承保持架50的變形，因此也能夠抑制固定有上側(cè)軸承保持架50的機(jī)殼內(nèi)周面21a的變形。
[0071]中間部尺寸LI在徑向整體范圍內(nèi)幾乎是相同的。因此，即使在從徑向向上側(cè)軸承保持架50施加應(yīng)力的情況下，上側(cè)軸承保持架50也能夠在周向上均勻地承受該應(yīng)力。由此，能夠進(jìn)一步抑制上側(cè)軸承保持架50變形。
[0072]貫通孔尺寸L2在徑向外側(cè)的端部處比徑向內(nèi)側(cè)的端部處大，且在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。因此，能夠使中間部尺寸LI在徑向整體范圍內(nèi)幾乎相同。
[0073]另外，中間部尺寸LI以及貫通孔尺寸L2也可以在徑向整體范圍內(nèi)相同。
[0074]并且，線圈配線94所穿過的徑向位置也可以與保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部錯(cuò)開。在圖2中，線圈配線94穿過保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部。但是，線圈配線94的穿過位置不限于此。例如，線圈配線94也可以穿過比圖2所示的保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部靠徑向外側(cè)的位置。
[0075]圓環(huán)部上表面52a是圓環(huán)部52的上表面。如圖2以及圖3所示，圓環(huán)部上表面52a具有嵌合孔部52b。圓環(huán)部上表面52a是上側(cè)軸承保持架50的上表面。換言之，上側(cè)軸承保持架50的上表面具有嵌合孔部52b。如圖3所示，嵌合孔部52b沿軸向貫通上側(cè)軸承保持架50。如圖2所示，在俯視觀察時(shí)，嵌合孔部52b的外形是圓形。在嵌合孔部52b嵌合有后述嵌合突出部66。
[0076]如圖3所示，底部53從保持部51的下側(cè)的端部向徑向外側(cè)延伸。底部53是緩沖部55的底部。連接部54將底部53的徑向外側(cè)的端部與圓環(huán)部52的徑向內(nèi)側(cè)的端部連接。連接部54的下側(cè)的端部與底部53的徑向外側(cè)的端部連接。連接部54的上側(cè)的端部與圓環(huán)部52的徑向內(nèi)側(cè)的端部連接。連接部54朝向相對(duì)于軸向向徑向外側(cè)傾斜的方向延伸。
[0077]保持部51的下側(cè)端部、底部53的下側(cè)的端部以及連接部54的下側(cè)的端部位于比絕緣件4 2的上側(cè)的端部靠下側(cè)的位置，且位于絕緣件4 2的徑向內(nèi)側(cè)。絕緣件4 2的上側(cè)的端部是上述絕緣件42的內(nèi)壁。由此，能夠?qū)⑸蟼?cè)軸承保持架50的一部分與絕緣件42在徑向上重疊地配置。換言之，能夠?qū)⑸蟼?cè)軸承保持架50的一部分與定子40在徑向上重疊地配置。因此，能夠有效利用絕緣件42的徑向內(nèi)側(cè)的空間，能夠?qū)ⅠR達(dá)10小型化。
[0078]緩沖部55是能夠?qū)⑹┘佑谏蟼?cè)軸承82的應(yīng)力緩沖的的部分。緩沖部55配置于保持部51與圓環(huán)部52的徑向之間。緩沖部55沿周向包圍上側(cè)軸承82。如圖2所示，緩沖部55是以中心軸線J為中心的圓環(huán)狀。
[0079]如圖1以及圖3所示，緩沖部55是沿軸向凹陷的槽。緩沖部55是朝向上側(cè)開口，且朝向下側(cè)凹陷的槽。緩沖部55由保持部51、圓環(huán)部52、底部53以及連接部54包圍而形成。
[0080]如上所述，上側(cè)軸承保持架50固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。因此，在從外部對(duì)機(jī)殼20施加力的情況下，該外力也施加于上側(cè)軸承保持架50。存在施加于上側(cè)軸承保持架50的應(yīng)力傳遞至上側(cè)軸承82，從而施加于上側(cè)軸承82的負(fù)荷變大的擔(dān)憂。
[0081 ] 但是，如上所述，上側(cè)軸承保持架50具有緩沖部55。因此，從上側(cè)軸承保持架50傳遞至上側(cè)軸承82的應(yīng)力得到緩沖。由此，即使在對(duì)機(jī)殼20施加外力的情況下，也能夠降低施加于上側(cè)軸承82的負(fù)荷。
[0082]更加詳細(xì)地說，圓環(huán)部52固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。若從徑向外側(cè)向機(jī)殼筒部21施加外力，則向圓環(huán)部52施加從徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)的方向的應(yīng)力。施加于圓環(huán)部52的應(yīng)力向連接部54的上側(cè)的端部施加從徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)的應(yīng)力。由于該應(yīng)力連接部54彈性變形。更加詳細(xì)地說，若對(duì)連接部54施加應(yīng)力，則連接部54朝向緩沖部55側(cè)即徑向內(nèi)側(cè)以連接部54的下側(cè)的端部為支點(diǎn)移動(dòng)。如此一來，通過連接部54彈性變形，能夠抑制施加于圓環(huán)部52的應(yīng)力傳遞至上側(cè)軸承82。
[0083]如上所述，緩沖部55是槽。因此，能夠通過改變上側(cè)軸承保持架50的形狀，容易地在上側(cè)軸承保持架50構(gòu)成緩沖部55。由此，不必將緩沖部55作為與上側(cè)軸承保持架50分體的部件，能夠抑制馬達(dá)10的部件個(gè)數(shù)增加。
[0084]緩沖部55的徑向尺寸從下側(cè)朝向上側(cè)逐漸變大。因此，在通過鑄造成型上側(cè)軸承保持架50的情況下，能夠容易地拆卸模具。
[0085][匯流條單元]
[0086]如圖1所示，匯流條單元60位于上側(cè)軸承保持架50的上側(cè)。匯流條單元60從外部電源(省略圖示)向定子40提供驅(qū)動(dòng)電流。如圖4以及圖5所示，匯流條單元60與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。
[0087]因此，能夠?qū)R流條單元60相對(duì)于機(jī)殼內(nèi)周面21a定位。機(jī)殼內(nèi)周面21a保持定子40。由此，能夠?qū)R流條單元60與定子40—起相對(duì)于同一個(gè)部件的內(nèi)周面定位。換言之，能夠?qū)R流條單元60與定子40相對(duì)于機(jī)殼內(nèi)周面21a定位。匯流條單元60與定子40位置精確地固定于機(jī)殼內(nèi)周面21a。因此，能夠在徑向上精確地確定匯流條單元60相對(duì)于定子40的位置。其結(jié)果是，能夠容易地將匯流條單元60與定子40電連接。
[0088]機(jī)殼20是金屬制。因此，能夠通過機(jī)械加工等精確地加工機(jī)殼內(nèi)周面21a。由此，能夠在徑向上更加精確地定位匯流條單元60相對(duì)于定子40的位置。
[0089]匯流條單元60具有:匯流條保持架61;以及匯流條90。匯流條保持架61保持匯流條90。匯流條90與定子40電連接。匯流條90具有:匯流條主體部91;匯流條端子部92;以及線圈連接部93。
[0090]匯流條主體部91在與軸向正交的平面(XY平面)內(nèi)延伸。匯流條主體部91整體位于與軸向正交的同一平面上。因此，能夠縮小匯流條單元60的軸向尺寸。由此，能夠?qū)ⅠR達(dá)10的軸向尺寸小型化。
[0091]在匯流條主體部91整體配置于同一平面上的情況下，存在匯流條90的配置區(qū)域在徑向上變大的擔(dān)憂。與此相對(duì)，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，匯流條單元60配置于上側(cè)軸承保持架50的上側(cè)。因此，能夠在徑向上擴(kuò)展匯流條90的配置區(qū)域。由此，能夠?qū)R流條主體部91整體配置于同一平面上，從而能夠縮小馬達(dá)10的軸向尺寸。
[0092]匯流條90包含多個(gè)匯流條主體部91。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，匯流條主體部91的數(shù)量是三個(gè)。每個(gè)匯流條主體部91連接有一個(gè)匯流條端子部92。即，馬達(dá)10是三相馬達(dá)，各匯流條90是與三相(U相、V相、胃相)的線圈等連接的相匯流條。
[0093]如圖1所示，匯流條主體部91的至少一部分被后述的上側(cè)匯流條保持架62與下側(cè)匯流條保持架63在軸向上夾持。匯流條主體部91的至少一部分與上側(cè)匯流條保持架62和下側(cè)匯流條保持架63接觸。由此，匯流條90被保持于匯流條保持架61。
[0094]匯流條端子部92從匯流條主體部91朝向上側(cè)突出。匯流條端子部92的上側(cè)的端部與控制單元70電連接。由此，匯流條單元60與控制單元70電連接。匯流條單元60配置于上側(cè)軸承保持架50的上側(cè)。因此，在組裝馬達(dá)10時(shí)，與將匯流條單元60配置于定子40和上側(cè)軸承保持架50的軸向之間的情況相比，能夠容易地將匯流條單元60與控制單元7O連接。
[0095]如圖4所示，匯流條90具有至少三個(gè)匯流條端子部92。三個(gè)匯流條端子部92沿周向等間隔地配置。即，在俯視觀察時(shí)，在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置上至少分別存在一個(gè)匯流條端子部92。
[0096]如圖1以及圖4所示，匯流條端子部92的形狀是長(zhǎng)方形的板狀。如圖1所示，匯流條端子部92的長(zhǎng)邊方向與軸向平行。如圖4所示，匯流條端子部92的短邊方向與徑向平行。
[0097]線圈連接部93與匯流條主體部91連接。線圈連接部93位于比后述的上側(cè)匯流條保持架62的內(nèi)緣靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。線圈連接部93位于比后述的下側(cè)匯流條保持架63的內(nèi)緣靠徑向外側(cè)的位置。
[0098]在俯視觀察時(shí)，線圈連接部93的外形是向徑向外側(cè)開口的U字形狀。如圖1所示，線圈連接部93夾持線圈配線94。線圈配線94穿過保持架貫通孔52c和后述的配線孔部63b而與線圈連接部93和線圈43連接。由此，通過線圈配線94匯流條90與定子40電連接。
[0099]如上所述，在匯流條單元60和定子40的軸向之間存在上側(cè)軸承保持架50的情況下，線圈配線94穿過上側(cè)軸承保持架50的保持架貫通孔52c，匯流條單元60與定子40連接。因此，若上側(cè)軸承保持架50相對(duì)于定子40以及匯流條單元60的徑向的相對(duì)位置精度下降，則在組裝馬達(dá)10時(shí)，操作者有時(shí)難以將線圈配線94穿過保持架貫通孔52c。并且，存在線圈配線94被向保持架貫通孔52c的邊緣按壓從而損傷線圈配線94的擔(dān)憂。
[0100]與此相對(duì)，在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，上側(cè)軸承保持架50與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。因此，上側(cè)軸承保持架50與定子40以及匯流條單元60—起相對(duì)于機(jī)殼內(nèi)周面21a被定位。因此，能夠?qū)⑸蟼?cè)軸承保持架50相對(duì)于定子40以及匯流條單元60在徑向上精確地定位。其結(jié)果是，操作者等能夠容易地將線圈配線94穿過保持架貫通孔52c。并且，能夠抑制線圈配線94被向保持架貫通孔52c的邊緣按壓，從而能夠抑制線圈配線94損傷。
[0101]如圖1所示，匯流條保持架61具有:上側(cè)匯流條保持架62;以及下側(cè)匯流條保持架63。匯流條保持架61優(yōu)選是樹脂制。上側(cè)匯流條保持架62與下側(cè)匯流條保持架63在軸向上重疊。上側(cè)匯流條保持架62位于下側(cè)匯流條保持架63的上側(cè)。
[0?02]如圖1、圖4以及圖5所示，上側(cè)匯流條保持架62具有:上側(cè)保持架主體部62a ；外緣突出部62b;保持架凸部64;嵌合突出部66;以及端子支承部68。即，匯流條保持架61具有:上側(cè)保持架主體部62a;外緣突出部62b;保持架凸部64;嵌合突出部66;以及端子支承部68。
[0103]如圖4所示，上側(cè)保持架主體部62a是環(huán)狀。上側(cè)保持架主體部62a是以中心軸線J為中心的圓環(huán)狀。如圖1以及圖5所示，外緣突出部62b是筒狀，從上側(cè)保持架主體部62a的徑向外緣朝向下側(cè)突出。
[0104]如圖4所示，保持架凸部64從上側(cè)保持架主體部62a朝向徑向外側(cè)突出。保持架凸部64的徑向外側(cè)的端部與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。即，匯流條單元60通過保持架凸部64的徑向外側(cè)的端部與機(jī)殼內(nèi)周面21 a接觸。
[0105]保持架凸部64的徑向外側(cè)的端部是匯流條保持架61的徑向外緣的一部分。與精確地成型匯流條保持架61的徑向外緣整體相比，精確地成型保持架凸部64的徑向外側(cè)的端部更加容易。因此，能夠提高匯流條保持架61的與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸的部分的成型精度，能夠?qū)R流條單元60相對(duì)于定子40在徑向上更加精確地定位。
[0106]上側(cè)匯流條保持架62具有多個(gè)保持架凸部64。即，匯流條保持架61具有多個(gè)保持架凸部64。在圖4中，匯流條保持架61具有三個(gè)保持架凸部64。多個(gè)保持架凸部64沿周向等間隔地配置。因此，能夠?qū)R流條保持架61穩(wěn)定地保持于機(jī)殼內(nèi)周面21a。
[0107]保持架凸部64的周向位置與匯流條端子部92的周向位置相同。如上所述，保持架凸部64是與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸并確定匯流條單元60的徑向位置的部分。因此，在周向上，保持架凸部64的位置以及其附近與其他部分相比，匯流條保持架61相對(duì)于機(jī)殼內(nèi)周面21a的徑向位置精度較高。
[0108]由此，通過使保持架凸部64的周向位置與匯流條端子部92的周向位置相同，能夠提高匯流條端子部92相對(duì)于定子40的徑向的相對(duì)位置精度。因此，在組裝馬達(dá)10時(shí)，操作者能夠容易地將匯流條端子部92與配線等連接。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，匯流條端子部92與控制單元70連接。因此，能夠容易地將匯流條端子部92與控制單元70連接。
[0109]在周向上，保持架凸部64的周向中心與匯流條端子部92的周向中心相同。因此，能夠?qū)R流條端子部92相對(duì)于定子40在徑向上相對(duì)精確地定位。
[0110]另外，“兩個(gè)對(duì)象物的周向位置相同”不僅包括兩個(gè)對(duì)象物的周向中心在周向上位于相同的位置的情況，還包括在俯視觀察時(shí)兩個(gè)對(duì)象物的至少一部分彼此在徑向上重疊的情況。即，在俯視觀察時(shí)，保持架凸部64的至少一部分也可以與匯流條端子部92的至少一部分在徑向上重疊。
[0111]如圖3所示，嵌合突出部66從上側(cè)保持架主體部62a朝向下側(cè)突出。貫通孔63c沿軸向貫通下側(cè)保持架主體部63a。嵌合突出部66穿過貫通孔63c比下側(cè)保持架主體部63a朝向下側(cè)突出。如圖5所示，在俯視觀察時(shí)，嵌合突出部66的外形是圓形。
[0112]如圖3所示，嵌合突出部66的下側(cè)的端部位于上側(cè)軸承保持架50的嵌合孔部52b的徑向內(nèi)側(cè)。嵌合突出部66嵌合于上側(cè)軸承保持架50的嵌合孔部52b。因此，能夠?qū)R流條保持架61相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50在周向上以及徑向上定位。
[0113]如圖1所示，端子支承部68從上側(cè)保持架主體部62a朝向上側(cè)突出。端子支承部68覆蓋匯流條端子部92的下側(cè)的端部附近。端子支承部68支承匯流條端子部92。匯流條端子部92從端子支承部68的上側(cè)的端部朝向上側(cè)突出。
[0114]端子支承部68的數(shù)量與匯流條端子部92的數(shù)量相同。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，上側(cè)匯流條保持架62具有三個(gè)端子支承部68 ο三個(gè)端子支承部68沿周向等間隔地配置。即，在俯視觀察時(shí)，在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置上分別存在一個(gè)端子支承部68。
[0115]如圖1、圖4以及圖5所示，下側(cè)匯流條保持架63具有:下側(cè)保持架主體部63a;內(nèi)緣突出部63d;多個(gè)止擋部65;以及多個(gè)熔接部67。即，匯流條保持架61具有:下側(cè)保持架主體部63a;內(nèi)緣突出部63d;多個(gè)止擋部65;以及多個(gè)熔接部67。
[0116]如圖5所示，下側(cè)保持架主體部63a是環(huán)狀。下側(cè)保持架主體部63a是以中心軸線J為中心的圓環(huán)狀。如圖4所示，下側(cè)保持架主體部63a的內(nèi)緣位于比上側(cè)保持架主體部62a的內(nèi)緣靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。如圖1以及圖5所示，下側(cè)保持架主體部63a的外緣位于上側(cè)保持架主體部62a的外緣突出部62b的徑向內(nèi)側(cè)。下側(cè)保持架主體部63a嵌合于外緣突出部62b的內(nèi)側(cè)。
[0117]如圖1所示，下側(cè)保持架主體部63a具有沿軸向貫通下側(cè)保持架主體部63a的配線孔部63b。線圈配線94穿過配線孔部63b。如圖4以及圖5所示，下側(cè)保持架主體部63a具有多個(gè)配線孔部63b。多個(gè)配線孔部63b沿周向配置。配線孔部63b與線圈連接部93在軸向上重疊。如圖1所示，配線孔部63b與保持架貫通孔52c在軸向上重疊。
[0118]通過上側(cè)保持架主體部62a與下側(cè)保持架主體部63a構(gòu)成保持架主體部。
[0119]內(nèi)緣突出部63d從下側(cè)保持架主體部63a的內(nèi)緣朝向上側(cè)突出。內(nèi)緣突出部63d是向軸向兩側(cè)開口的筒狀。內(nèi)緣突出部63d是以中心軸線J為中心的圓筒狀。保持部51的上側(cè)的端部位于內(nèi)緣突出部63d的內(nèi)側(cè)。即，內(nèi)緣突出部63d的至少一部分與保持部51在徑向上重疊。因此，能夠?qū)R流條單元60與上側(cè)軸承保持架50在軸向上靠近地配置。由此，能夠?qū)ⅠR達(dá)10在軸向上小型化。
[0120]止擋部65從下側(cè)保持架主體部63a朝向下側(cè)突出。如圖5所示，多個(gè)止擋部65沿周向等間隔地配置。在該優(yōu)選的實(shí)施方式中，下側(cè)匯流條保持架63具有三個(gè)止擋部65。在俯視觀察時(shí)，止擋部65的外形是圓形。另外，在俯視觀察時(shí)，止擋部65的外形也可以是其他的形狀。
[0121]止擋部下表面65a是止擋部65的下表面。圓環(huán)部上表面52a是上側(cè)軸承保持架50的上表面。如圖1所示，止擋部下表面65a與圓環(huán)部上表面52a接觸。因此，能夠?qū)R流條單元60相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50在軸向上定位。止擋部65沿周向等間隔地配置。因此，能夠提高匯流條單元60與上側(cè)軸承保持架50的平行度。
[0122]如圖5所示，止擋部65的周向位置與保持架凸部64的周向位置相同。保持架凸部64的周向位置與匯流條端子部92的周向位置相同。因此，止擋部65的周向位置與匯流條端子部92的周向位置相同。
[0123]在周向上，止擋部65所在的位置以及其附近與其他部分相比，匯流條保持架61相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50的軸向位置精度高。因此，通過使匯流條端子部92的周向位置與止擋部65的周向位置相同，能夠?qū)R流條端子部92相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50在軸向上精確地定位。因此，能夠更加容易地將匯流條端子部92連接于控制單元70。
[0124]如圖1所示，止擋部65與匯流條端子部92在軸向上重疊。即，匯流條端子部92位于止擋部65的正上方。止擋部65將匯流條單元60相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50在軸向上定位。由此，能夠?qū)R流條端子部92相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50在軸向上更加精確地定位。
[0125]如圖4所示，多個(gè)熔接部67沿周向配置。雖然省略了圖示，但是熔接部67從下側(cè)保持架主體部63a朝向上側(cè)突出。熔接部67穿過上側(cè)保持架主體部62a所具有的貫通孔(省略圖示)，比上側(cè)保持架主體部62a朝向上側(cè)突出。熔接部67的上側(cè)的端部熔接于上側(cè)保持架主體部62a的上表面。由此，上側(cè)保持架主體部62a固定于下側(cè)保持架主體部63a。
[0126]匯流條保持架61的形狀相對(duì)于中心軸線J具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性。若匯流條保持架61的形狀沒有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性，則在通過樹脂成型制造匯流條保持架61的情況下，因周向位置不同流入模具的樹脂流量不同。其結(jié)果是，樹脂硬化的時(shí)間因周向位置而不同，匯流條保持架61的成型精度因周向位置而不同。因此，存在匯流條保持架61的尺寸精度下降的擔(dān)憂。
[0127]與此相對(duì)，根據(jù)該優(yōu)選的實(shí)施方式，匯流條保持架61的形狀相對(duì)于中心軸線J具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性。因此，在成型匯流條保持架61時(shí)，能夠使樹脂流量在周向上幾乎相同。因此，能夠抑制匯流條保持架61的成型精度下降。因此，能夠提高匯流條保持架61的成型精度，從而能夠提高匯流條單元60相對(duì)于定子40的徑向的相對(duì)位置精度。并且，能夠提高匯流條單元60相對(duì)于上側(cè)軸承保持架50的軸向的相對(duì)位置精度。
[0128]如上所述，在俯視觀察時(shí)，在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置分別存在一個(gè)匯流條端子部92。多個(gè)端子支承部68支承匯流條端子部92。因此，能夠?qū)⒍鄠€(gè)端子支承部68相對(duì)于中心軸線J旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配置。由此，能夠使匯流條保持架61的形狀成為相對(duì)于中心軸線J具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性的形狀。
[0129]另外，“某對(duì)象相對(duì)于中心軸線J具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性”包括某對(duì)象的形狀嚴(yán)格地旋轉(zhuǎn)對(duì)稱和某對(duì)象大致旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的情況。即，至少保持架凸部64或者端子支承部68相對(duì)于中心軸線J旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地配置。
[0130][控制單元]
[0131]如圖1所示，控制單元70位于匯流條單元60的上側(cè)。控制單元70例如是電子控制單元(Engine Control Unit，EOJ)?？刂茊卧?0通過匯流條端子部92與匯流條單元60電連接?？刂茊卧?0與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。因此，控制單元70和匯流條單元60都相對(duì)于機(jī)殼內(nèi)周面2 Ia被定位。由此，能夠提高匯流條單元60和控制單元7 O的徑向上的相對(duì)位置精度。因此，能夠容易地連接匯流條單元60和控制單元70。
[0132]通過連接器部25向控制單元70提供電源。雖然省略了圖示，但是控制單元70例如具有旋轉(zhuǎn)傳感器和逆變器電路。旋轉(zhuǎn)傳感器與傳感器磁鐵71在軸向上相向。旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置或者旋轉(zhuǎn)速度等。逆變器電路基于通過旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)位置或者旋轉(zhuǎn)速度，控制向定子40提供的電流。旋轉(zhuǎn)傳感器例如既可以是磁阻元件，也可以是霍爾兀件。
[0133]嵌合孔部52b也可以不沿軸向貫通上側(cè)軸承保持架50。在這種情況下，嵌合孔部52b是從圓環(huán)部上表面52a朝向下側(cè)凹陷的有底的孔。
[0134]保持架貫通孔52c的形狀不限于上述形狀。在從保持架貫通孔52c的徑向內(nèi)側(cè)的端部至徑向外側(cè)的端部延伸期間，貫通孔尺寸L2也可具有局部變小的部分。在這種情況下，在貫通孔尺寸L2局部變小的部分的徑向位置，中間部尺寸LI局部變大。
[0135]貫通孔尺寸L2也可以在整個(gè)徑向上幾乎相同。中間部尺寸LI也可隨著從徑向內(nèi)側(cè)的端部朝向徑向外側(cè)的端部而逐漸變大。
[0136]緩沖部55也可以是朝向上側(cè)凹陷的槽。緩沖部55例如也可以是配置有具有彈力的部件的部分。在這種情況下，具有彈力的部件既可埋入上側(cè)軸承保持架50，也可配置于圖3所示的槽即緩沖部55的內(nèi)側(cè)。
[0137]在圖1中，匯流條保持架61具有上側(cè)匯流條保持架62和下側(cè)匯流條保持架63這兩個(gè)分體的部件。但是，匯流條保持架61也可以是單一的部件。
[0138]匯流條保持架61也可不具有保持架凸部64。在這種情況下，匯流條保持架61的徑向外緣整體與機(jī)殼內(nèi)周面21a接觸。
[0139]匯流條90也可具有至少三個(gè)匯流條端子部92。即，匯流條90也可具有四個(gè)以上匯流條端子部92。
[0140]在俯視觀察時(shí)，也可在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置分別存在至少一個(gè)匯流條端子部92。即，在俯視觀察時(shí)，也可在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置分別存在兩個(gè)以上匯流條端子部92。在配置有四個(gè)以上匯流條端子部92的情況下，只要在俯視觀察時(shí)在將匯流條保持架61沿周向三等分的位置分別存在一個(gè)匯流條端子部92，那么可以將其他匯流條端子部92配置于任意位置。
[0141]匯流條主體部91的軸向位置也可分別不同。在這種情況下，例如各匯流條主體部91在軸向上重疊。
[0142]機(jī)殼20也可以不是金屬制，例如機(jī)殼20也可以是樹脂制。
[0143]轉(zhuǎn)子磁鐵33直接或者間接地固定于軸31。即，與上述不同，轉(zhuǎn)子磁鐵33也可直接地固定于軸31。
[0144]馬達(dá)10也可以不具有控制單元70。
[0145]另外，上述說明的各結(jié)構(gòu)在相互不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)可以進(jìn)行適當(dāng)組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬達(dá)，具有: 轉(zhuǎn)子，其具有以沿上下方向延伸的中心軸線為中心的軸； 定子，其位于所述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)； 軸承，其位于比所述定子靠上側(cè)的位置，且將所述軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 筒狀的機(jī)殼，其保持所述定子； 軸承保持架，其位于比所述定子靠上側(cè)的位置，且保持所述軸承；以及匯流條單元，其位于所述軸承保持架的上側(cè)，且向所述定子提供驅(qū)動(dòng)電流，所述馬達(dá)的特征在于， 所述轉(zhuǎn)子具有直接或者間接地固定于所述軸的轉(zhuǎn)子磁鐵， 所述定子具有: 環(huán)狀的鐵芯背部； 齒，其從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸；以及 線圈，其卷繞于所述齒， 所述機(jī)殼具有保持所述定子的機(jī)殼內(nèi)周面， 所述軸承保持架與所述機(jī)殼內(nèi)周面接觸， 所述匯流條單元與所述機(jī)殼內(nèi)周面接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述機(jī)殼是金屬制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述馬達(dá)具有位于所述匯流條單元的上側(cè)的控制單元， 所述控制單元與所述匯流條單元電連接，且所述控制單元與所述機(jī)殼內(nèi)周面接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條單元具有: 匯流條，其與所述定子電連接；以及 匯流條保持架，其保持所述匯流條， 所述匯流條保持架具有: 保持架主體部；以及 保持架凸部，其從所述保持架主體部朝向徑向外側(cè)突出， 所述匯流條保持架通過所述保持架凸部的徑向外側(cè)的端部與所述機(jī)殼內(nèi)周面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條保持架具有多個(gè)所述保持架凸部， 多個(gè)所述保持架凸部沿周向等間隔地配置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條具有: 匯流條主體部；以及 匯流條端子部，其從所述匯流條主體部朝向上側(cè)突出， 所述保持架凸部的周向位置與所述匯流條端子部的周向位置相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條單元具有: 匯流條，其與所述定子電連接；以及 匯流條保持架，其保持所述匯流條， 所述匯流條保持架具有: 保持架主體部；以及 多個(gè)止擋部，多個(gè)所述止擋部從所述保持架主體部朝向下側(cè)突出， 多個(gè)所述止擋部沿周向等間隔地配置， 所述止擋部的下表面與所述軸承保持架的上表面接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條具有: 匯流條主體部；以及 匯流條端子部，其從所述匯流條主體部朝向上側(cè)突出， 所述止擋部的周向位置與所述匯流條端子部的周向位置相同。9.根據(jù)權(quán)利要求6或者8所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條具有至少三個(gè)所述匯流條端子部， 在俯視觀察時(shí)，在將所述匯流條保持架沿周向三等分的位置分別存在至少一個(gè)所述匯流條端子部。10.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述匯流條單元具有: 匯流條，其與所述定子電連接；以及 匯流條保持架，其保持所述匯流條， 所述匯流條保持架具有: 保持架主體部；以及 嵌合突出部，其從所述保持架主體部朝向下側(cè)突出， 所述軸承保持架的上表面具有供所述嵌合突出部嵌合的嵌合孔部。11.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述軸承保持架具有緩沖部，其沿周向包圍所述軸承，且緩沖施加于所述軸承的應(yīng)力， 所述緩沖部是沿軸向凹陷的槽。12.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述軸承保持架具有: 多個(gè)保持架貫通孔，多個(gè)所述保持架貫通孔沿周向配置，且供將所述線圈與所述匯流條單元電連接的線圈配線穿過;以及 中間部，其是在周向上相鄰的所述保持架貫通孔彼此的周向之間的部分， 所述保持架貫通孔沿軸向貫通所述軸承保持架，且沿徑向延伸， 所述中間部的周向尺寸在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述保持架貫通孔的周向尺寸在徑向外側(cè)的端部處比徑向內(nèi)側(cè)的端部處大，且在徑向內(nèi)側(cè)的端部處最小。
【文檔編號(hào)】H02K1/14GK106026433SQ201610096181
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】新子剛央, 山下佳明, 河本達(dá)郎, 吉田雄策, 伊賀知輝
【申請(qǐng)人】日本電產(chǎn)株式會(huì)社