自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)及其操作平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，包括：導(dǎo)軌和架設(shè)在導(dǎo)軌上的路障裝置。路障裝置設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及信號(hào)收發(fā)器。其中，控制器能從信號(hào)收發(fā)器接收外部信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)路障裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，管理人員可以遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)操控停車(chē)場(chǎng)出入口的路障移動(dòng)，且本發(fā)明的路障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)及其操作平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛管理領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)及其操作平臺(tái)技術(shù)背景
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的各種停車(chē)場(chǎng)所，例如，酒店正門(mén)等一般需要多人值班負(fù)責(zé)為客人開(kāi)門(mén)或迎送客人及安排地面停車(chē)等?，F(xiàn)有技術(shù)中需要有專(zhuān)職人員移動(dòng)管理路障，以方便車(chē)輛的進(jìn)出。在這種情況下，當(dāng)人流繁忙時(shí)難免出現(xiàn)差錯(cuò);另外，多個(gè)崗位人員的成本高昂，不利于管理效率的提高。
[0003]因此，需要一種更方便靈活的路障系統(tǒng)以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述部分或全部的技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，包括:導(dǎo)軌和架設(shè)在導(dǎo)軌上的路障裝置。路障裝置設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及信號(hào)收發(fā)器。其中，控制器能從信號(hào)收發(fā)器接收外部信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)路障裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。由此，管理人員可以遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)操控停車(chē)場(chǎng)出入口的路障移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括與控制器和驅(qū)動(dòng)器連接的蓄電池。由此，可以對(duì)路障系統(tǒng)進(jìn)行充電。
[0006]優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括能與蓄電池自動(dòng)聯(lián)接和脫離的充電電源電路。在外接電源電路上設(shè)有干簧管;在路障裝置上設(shè)有能使干簧管閉合以導(dǎo)通外接電源電路磁鐵。由此，當(dāng)磁鐵靠近干簧管時(shí)，外接電源電路被導(dǎo)通以為蓄電池充電。
[0007]優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括通過(guò)電感耦合傳輸電力的電力發(fā)射與接收線(xiàn)圈。具體地，電力發(fā)射線(xiàn)圈與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌的下方，電力接收線(xiàn)圈設(shè)置于路障裝置的底部。由此，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電裝置為蓄電池充電。
[0008]優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括與控制器和蓄電池連接的電量檢測(cè)裝置。由此，可以檢測(cè)蓄電池內(nèi)的電量使用情況，當(dāng)電量沒(méi)有時(shí)可以提醒管理人員進(jìn)行充電。
[0009]優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有距離傳感器，例如，超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。
[0010]優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有與控制器連接的定位裝置，例如，GPS定位裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的操作平臺(tái)。操作平臺(tái)為移動(dòng)終端的預(yù)置軟件，其能向上述的移動(dòng)路障系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制多個(gè)路障裝置的運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:(I)通過(guò)設(shè)置信號(hào)收發(fā)器和控制器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路障系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)操控；(2)通過(guò)設(shè)置蓄電池和充電系統(tǒng)，使得路障系統(tǒng)具有自動(dòng)充電功能，充電方式包括電磁感應(yīng)無(wú)接觸式充電、太陽(yáng)能充電以及干簧管接觸式充電等；(3)通過(guò)設(shè)置多種傳感器和保護(hù)電路，使得路障系統(tǒng)具有低電量提醒功能、防下雨短路功能以及防金屬絲短路功能；(4)本發(fā)明的路障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，自動(dòng)化程度高能代替人力，且成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的使用干簧管的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的使用干簧管的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的另一示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的使用無(wú)線(xiàn)充電裝置的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的停車(chē)位應(yīng)用示意圖；以及
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的電路連接原理圖。
[0019]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明射頻同軸電纜【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)包括路障裝置I和導(dǎo)軌2。路障裝置I的外殼構(gòu)造成三角形，且在外殼上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器8。在路障裝置I的內(nèi)部設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及電源裝置?？刂破鹘邮招盘?hào)收發(fā)器接收到的外界信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)器工作以帶動(dòng)路障裝置I在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于路障裝置I的底部，且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪22。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌2上的驅(qū)動(dòng)輪22在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，電源裝置為蓄電池。如圖1和圖2所示，自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括與整流充電電源連接的充電電源電路7。在充電電源電路7上設(shè)有干簧管3，在路障裝置I的底部設(shè)有磁鐵4。在這種情況下，當(dāng)路障裝置I移動(dòng)并?？吭诟苫晒?的位置時(shí)，磁鐵4使干簧管3閉合而導(dǎo)通充電電源電路7，進(jìn)而為蓄電池充電。
[0023]為了使干簧管3與磁鐵4的工作位置配合的更加準(zhǔn)確，進(jìn)而及時(shí)地導(dǎo)通充電電源電路7為蓄電池充電。在路障裝置I的底部設(shè)有支架5，如圖2所示，磁鐵4安裝在支架5上，在導(dǎo)軌2上設(shè)有移動(dòng)凹槽，在干簧管3的位置設(shè)有垂直于上述凹槽的擋板6。在這種情況下，當(dāng)路障裝置I的底部支架5隨路障裝置I運(yùn)動(dòng)到與擋板6相接觸時(shí)，磁鐵4與干簧管3具有更準(zhǔn)確配合位置。由此，提高了充電電源電路7被導(dǎo)通的準(zhǔn)確性。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖3所示，在導(dǎo)軌2上設(shè)有工作位置10和充電位置11。自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)還包括無(wú)線(xiàn)充電裝置，具體地，無(wú)線(xiàn)充電裝置包括與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌2的下方的充電位置11處的電力發(fā)射線(xiàn)圈組9，和設(shè)置于路障裝置I底部的電力接收線(xiàn)圈(未視出)。電力發(fā)射線(xiàn)圈組9與接收線(xiàn)圈之間通過(guò)電感耦合傳輸電力，進(jìn)而給蓄電池充電。另外，路障裝置I的外殼還可以由太陽(yáng)能光伏材料制備而成，進(jìn)而可以運(yùn)用太陽(yáng)能技術(shù)在路障裝置I的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也能為其蓄電池充電。
[0025]為了使本發(fā)明的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)更智能化，如圖5所示，在路障裝置I上還設(shè)有與控制器和蓄電池連接的電量檢測(cè)裝置以隨時(shí)監(jiān)測(cè)裝置的電量。當(dāng)電量檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)蓄電池電量低時(shí)，控制器將控制路障裝置I移動(dòng)至干簧管3位置或電力發(fā)射線(xiàn)圈組9的位置。另夕卜，在路障裝置I的外殼上還設(shè)置有與控制器連接的距離傳感器。優(yōu)選地，距離傳感器包括:超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。進(jìn)一步地，在路障裝置I的外殼內(nèi)還安裝有與控制器連接的GPS定位裝置。
[0026]本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的操作平臺(tái)。操作平臺(tái)為移動(dòng)終端的預(yù)置軟件，其能向上述的移動(dòng)路障系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制多個(gè)路障裝置的運(yùn)行。當(dāng)在導(dǎo)軌2上運(yùn)行有若干路障裝置I時(shí)，操作平臺(tái)能向各路障裝置I發(fā)送移動(dòng)指令。具體地，在操作平臺(tái)上能顯示各路障裝置I的工作狀態(tài)與電量情況，操作平臺(tái)可根據(jù)具體需要切換各路障裝置I的工作狀態(tài)為自動(dòng)或手動(dòng)。
[0027]啟動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，路障裝置I根據(jù)操作平臺(tái)信號(hào)沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。
[0028]啟動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，路障裝置I根據(jù)GPS定位裝置信息判斷是否處于工作位置10。
[0029](I)若路障裝置I處于非工作位置10，則檢測(cè)其電源電量;若電量不足則將路障裝置I移動(dòng)至充電位置U。若電量充足，啟動(dòng)距離傳感器判斷工作位置10是否有障礙物。若有障礙物，則停止移動(dòng);待5秒后重新判斷，若有障礙物，則繼續(xù)等待5秒后重新判斷。反復(fù)10次后依然有障礙物存在，則向操作平臺(tái)發(fā)送工作位置10異常信號(hào)。若無(wú)障礙物，則移動(dòng)至工作位置10，并向操作平臺(tái)發(fā)送工作狀態(tài)信號(hào)。
[0030](2)若路障裝置I處于工作位置10，則檢測(cè)電源電量，若電量不足移動(dòng)至充電位置11;若電量充足，向操作平臺(tái)發(fā)送工作狀態(tài)信號(hào)。
[0031](3)若路障裝置I處于工作位置10時(shí)，收到放行指令，路障裝置I則移動(dòng)離開(kāi)工作位置10，并根據(jù)距離傳感器判斷車(chē)輛與路障裝置I的位置關(guān)系;車(chē)輛通過(guò)后，路障裝置I回到工作位置10。
[0032]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，操作平臺(tái)是預(yù)置APP的移動(dòng)終端。移動(dòng)終端可以是手機(jī)、平板電腦或移動(dòng)PC等。對(duì)于停車(chē)用戶(hù)，只需安裝所述APP就能獲得對(duì)應(yīng)的權(quán)限，獲取權(quán)限后，用戶(hù)就能向正在工作位置10的路障裝置I發(fā)送放行信號(hào)。優(yōu)選的，如圖4所示，在各車(chē)位12前設(shè)置路障裝置I，路障裝置I處于工作位置10時(shí)，距離傳感器周期性的掃描車(chē)位12方向是否有障礙物，并反饋給操作平臺(tái)。
[0033]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，包括: 導(dǎo)軌;和 路障裝置，架設(shè)在所述導(dǎo)軌上，并設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動(dòng)器以及信號(hào)收發(fā)器； 其中，所述控制器能從所述信號(hào)收發(fā)器接收外部信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述路障裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源裝置，所述電源裝置為與所述控制器和驅(qū)動(dòng)器連接的蓄電池。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，還包括能與所述蓄電池自動(dòng)聯(lián)接和脫離的充電電源電路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，在所述外接電源電路上設(shè)有干簧管;在所述路障裝置上設(shè)有能使干簧管閉合，以導(dǎo)通所述外接電源電路磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，還包括無(wú)線(xiàn)充電裝置;所述無(wú)線(xiàn)充電裝置為通過(guò)電感耦合傳輸電力的電力發(fā)射與接收線(xiàn)圈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，所述電力發(fā)射線(xiàn)圈與市電連接并鋪設(shè)于所述導(dǎo)軌的下方，所述電力接收線(xiàn)圈設(shè)置于所述路障裝置的底部。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器和蓄電池連接的電量檢測(cè)裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，在所述路障裝置上還設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器或激光距離傳感器或紅外距離傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)，其特征在于，在所述路障裝置上還設(shè)有與控制器連接的定位裝置。10.—種自動(dòng)移動(dòng)路障系統(tǒng)的操作平臺(tái)，其特征在于，所述操作平臺(tái)為移動(dòng)終端預(yù)置軟件，所述軟件能向以上任一權(quán)利要求所述的移動(dòng)路障系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制多個(gè)路障裝置的運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G01S15/08GK105958660SQ201610389320
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】彭建年
【申請(qǐng)人】上海安榮物業(yè)管理服務(wù)有限公司