永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供能夠抑制由于定子鐵芯的分割而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、確保定子鐵芯的剛性的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在P極S槽的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，定子鐵芯由將沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的3倍以上、S/2倍以下的區(qū)間的電磁鋼板按任意的單位長(zhǎng)度在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而成的層疊鐵芯構(gòu)成整周，將上述層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊D層，相對(duì)于第1層層疊鐵芯將第2層以后的層疊鐵芯按每1層在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)槽距的倍數(shù)的角度E在旋轉(zhuǎn)周向上連結(jié)上述層疊鐵芯，上述D和E是使由于定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割所產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響分散于三相的值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]在低速大轉(zhuǎn)矩用永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中使用多極的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。特別是在外徑大的多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，由于定子鐵芯的截面形狀在徑向上較短，所以電磁鋼板的成品率差。作為改善電磁鋼板的成品率的方法，具有在整周配置在槽距的倍數(shù)的區(qū)間對(duì)電磁鋼板沖裁而層疊的鐵芯、在定子的組裝時(shí)進(jìn)行連結(jié)的方法(本方法在以下的說(shuō)明中記作分割鐵芯方式)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-87361號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0007]多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)中分割鐵芯方式是將定子的鐵芯背(Coreback，鐵芯外徑處)部分切斷，所以存在定子鐵芯的剛性受到損害而變得強(qiáng)度不足的情況。此外，由于在鐵芯的連結(jié)部產(chǎn)生空氣層，所以鐵芯的連結(jié)部附近的齒(tooth)的磁通量減少，三相的磁通量變得不平衡，因此引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的增加。因此，本發(fā)明的課題在于同時(shí)實(shí)現(xiàn)定子鐵芯的剛性確保和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0008]作為上述課題中實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方式在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中有所公開(kāi)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I通過(guò)采用使因定子的旋轉(zhuǎn)周向上的分割而減少磁通量的影響在三相成為均等的分割數(shù)來(lái)避免轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的增加。但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中未采取確保定子鐵芯的剛性的措施，而未能解決本課題。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I的方式在使定子鐵芯的剛性確保和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)的方面存在改善的余地。
[0009]用于解決問(wèn)題的方式
[0010]用于解決上述課題的本發(fā)明的特征作為一個(gè)例子如下所述。
[0011 ] 一種P極S槽的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其是P極S槽的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有構(gòu)架、固定于上述構(gòu)架的定子和在上述定子的徑向上隔著氣隙相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)子，上述定子具有定子鐵芯和線圈，上述轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鐵，上述定子鐵芯在外周側(cè)具有環(huán)狀的鐵芯背，從上述鐵芯背向內(nèi)周方向形成齒，在上述齒集中地卷繞有線圈，上述永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于:上述定子鐵芯由將沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的3倍以上、S/2倍以下的區(qū)間的電磁鋼板以任意單位長(zhǎng)度在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而成的層疊鐵芯構(gòu)成整周，并在旋轉(zhuǎn)軸方向上堆疊D層上述層疊鐵芯，相對(duì)于第I層層疊鐵芯將第2層以后的層疊鐵芯每I層在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)槽距倍數(shù)的角度E，在旋轉(zhuǎn)軸方向上將上述層疊鐵芯連結(jié)，上述D和E是使因定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割而產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響分散于三相的值。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供同時(shí)實(shí)現(xiàn)定子鐵芯的剛性確保和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。此外，降低由于定子鐵芯的物理性能和尺寸的參差不齊而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噪聲降低。
[0014]上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果通過(guò)以下的實(shí)施方式的說(shuō)明而能夠明了。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向16分割)。
[0016]圖2是圖1的定子的展開(kāi)圖。
[0017]圖3是圖1的定子的放大圖。
[0018]圖4是各齒的磁通的矢量圖。
[0019]圖5是受到分割影響的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向16分割)。
[0020]圖6是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向16分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0021]圖7是產(chǎn)生圖6的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向16分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0022]圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分割)。
[0023]圖9是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分割)。
[0024]圖10是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。
[0025]圖11是產(chǎn)生圖10的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。
[0026]圖12是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。
[0027]圖13是產(chǎn)生圖12的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向12分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。
[0028]圖14是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分割)。
[0029]圖15是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分割)。
[0030]圖16是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0031]圖17是產(chǎn)生圖16的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0032]圖18是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。
[0033]圖19是產(chǎn)生圖18的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向8分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。
[0034]圖20是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分割)。
[0035]圖21是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分割)。
[0036]圖22是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。
[0037]圖23是產(chǎn)生圖22的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。
[0038]圖24是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。
[0039]圖25是產(chǎn)生圖24的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向6分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。
[0040]圖26是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割)。
[0041]圖27是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割)。
[0042]圖28是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0043]圖29是產(chǎn)生圖28的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。
[0044]圖30是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分害Ij，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。
[0045]圖31是產(chǎn)生圖30的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。
[0046]圖32(a)是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向12層、第I?6層)。
[0047]圖32(b)是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向12層、第7?12層)。
[0048]圖33是產(chǎn)生圖32的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向12層)。
[0049 ]圖34是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的定子的概略結(jié)構(gòu)的展開(kāi)圖。
[0050]圖35是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)周向4分割，定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層2連結(jié))。
[0051]圖36是表示具有本發(fā)明的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的升降裝置的結(jié)構(gòu)的徑向截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，使用附圖等對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。以下的說(shuō)明是表示本發(fā)明的內(nèi)容的具體例，本發(fā)明并不限定于這些說(shuō)明，在本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行各種變更和修正。此外，在用于說(shuō)明本發(fā)明的所有圖中，存在對(duì)具有相同功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記、省略其重復(fù)說(shuō)明的情況。
[0053]使用圖1?33，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明40極48槽(1極12槽的4次重復(fù))的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的例子。
[0054]圖1是表示對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行16分割后的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖。圖2是圖1的定子的展開(kāi)圖。圖3是圖1的定子的放大圖。圖4是各齒的磁通的矢量圖。圖5是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖。圖6是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖。圖7是產(chǎn)生圖6的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0055]在圖1中，永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)I包括定子2和轉(zhuǎn)子3。上述定子2包括定子鐵芯21和線圈22。上述定子鐵芯構(gòu)成為通過(guò)將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的3倍的區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而將其整周地配置(定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 16分割)。此外，上述定子鐵芯包括鐵芯背23和齒24，該鐵芯背23設(shè)置在外周部，構(gòu)成定子的磁路，該齒24自上述鐵芯背向定子內(nèi)周以規(guī)定的槽距角呈放射狀地延伸設(shè)置。由相鄰的一對(duì)上述齒間和上述鐵芯背構(gòu)成的空間為槽25，收納上述線圈。在各齒，在I極卷繞I個(gè)線圈。另一方面，上述轉(zhuǎn)子3在上述定子的徑向上隔著氣隙4相對(duì)設(shè)置，包括轉(zhuǎn)子鐵芯31和永久磁鐵32。上述轉(zhuǎn)子鐵芯由利用鑄件形成的一體鐵芯或?qū)⒗脹_裁模等沖裁的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而得到的層疊鐵芯構(gòu)成。上述永久磁鐵32的磁化以朝向徑向、沿著旋轉(zhuǎn)周向按NSNS……交替的方式配置在轉(zhuǎn)子的外周面。上述永久磁鐵通過(guò)粘接劑等緊固于上述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面。
[0056]如圖2所示，在定子鐵芯的鐵芯背23通過(guò)分割而產(chǎn)生空氣層。因此，與分割位置相鄰的齒的磁通量減少，三相的磁通量變得不平衡，因此產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。該影響僅在將定子鐵芯的電磁鋼板沖裁成槽距的3倍的區(qū)間的情況下產(chǎn)生，在將電磁鋼板沖裁成槽距的2倍以下的區(qū)間的情況下，分割的影響由于對(duì)所有的齒發(fā)揮相同的作用而不產(chǎn)生。
[0057]作為將分割引起的磁通量的不平衡狀態(tài)可視化的方式，矢量圖是有效的。如圖3所示那樣，從任意的齒起沿逆時(shí)針?lè)较蛞佬驑?biāo)注編號(hào)。各齒的磁通的矢量能夠如圖4所示那樣以12個(gè)矢量表示。此處，關(guān)于與圖中的各矢量對(duì)應(yīng)的相(U、V、W)的配置，以使得繞組因數(shù)成為最大的方式配置。將該矢量圖應(yīng)用于圖1的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)與分割位置相鄰的齒的編號(hào)附加圓圈標(biāo)記。其結(jié)果是，如圖5所示，U、W相的圓圈的數(shù)量為8個(gè)，與此相對(duì)，V相為16個(gè)，V向受到分割的影響強(qiáng)烈。因此，由于磁通量的三相不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0058]為了避免分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，消除磁通量的三相不平衡即可。因此，使由于定子鐵芯的分割而使得磁通量減少的影響在三相(U、V、W)變得均等即可。在圖5的三相不平衡的情況下，考慮如圖6所示那樣使圖5的矢量沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30度而得到的矢量、旋轉(zhuǎn)60度而得到的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指町a(chǎn)生的影響均等地分散于U、V、W相(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為32個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖7所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊3層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖7的槽距角相當(dāng)于圖5的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠避免分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，進(jìn)一步，由于定子鐵芯背的連結(jié)部分散于定子整周，因此能夠提高定子鐵芯的剛性。因此，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)定子鐵芯的剛性確保和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角，從圖5的矢量圖形可知，只要是槽距角的3倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。
[0059]圖8是表示將本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行12分割后的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖。圖9是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖。圖10是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。圖11是產(chǎn)生圖10的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖12是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。圖13是產(chǎn)生圖12的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0060]在圖8中，定子鐵芯21構(gòu)成為通過(guò)將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的4倍區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而將其整周地配置(定子鐵芯成為在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 12分割)。
[0061]將矢量圖應(yīng)用于圖8的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)與分割位置相鄰的齒的編號(hào)附加圓圈標(biāo)記。其結(jié)果是，如圖9所示，U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為8個(gè)，不產(chǎn)生磁通量的三相不平衡。因此，不產(chǎn)生分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在這種情況下，從磁通量的三相平衡的魯棒性的觀點(diǎn)出發(fā)考慮使受到分割的影響的齒進(jìn)一步分散于整周。在圖9的三相平衡的情況下，考慮如圖10所示那樣使圖9的矢量沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)60度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懛稚⒂谡?分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為16個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖11所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊2層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 = 15度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖11的槽距角相當(dāng)于圖9的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠提高磁通量的三相平衡的魯棒性，進(jìn)一步，由于定子鐵芯背的連結(jié)部分散在定子整周，因此能夠提尚定子鐵芯的剛性。
[0062]此外，考慮如圖12所示那樣使圖9的矢量在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)30度后的矢量、旋轉(zhuǎn)60度后的矢量、旋轉(zhuǎn)90度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懪c上述2層的情況相比進(jìn)一步在整周上分散(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為32個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖13所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊4層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第4層層疊鐵芯204相對(duì)于第3層層疊鐵芯203在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖13的槽距角相當(dāng)于圖9的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述2層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提高定子鐵芯的剛性。
[0063]圖14是表示將本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行8分割后的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖。圖15是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖。圖16是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。圖17是產(chǎn)生圖16的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖18是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。圖19是產(chǎn)生圖18的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0064]在圖14中，上述定子鐵芯21構(gòu)成為通過(guò)將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的6倍區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而將其整周地配置(定子鐵芯成為在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 8分割)。
[0065]將矢量圖應(yīng)用于圖14的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)與分割位置相鄰的齒的編號(hào)附加圓圈標(biāo)記。其結(jié)果是，如圖15所示，U、W相的圓圈的數(shù)量為8個(gè)，與此相對(duì)，V相為O個(gè)，因磁通量的三相不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0066]在圖15的三相不平衡的情況下，考慮如圖16所示那樣使圖15的矢量沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)60度后的矢量、旋轉(zhuǎn)120度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懢鹊胤稚⒂赨、V、W相(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為16個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖17所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊3層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 = 15度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 = 15度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖17的槽距角相當(dāng)于圖15的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠避免分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，進(jìn)一步，由于定子鐵芯背的連結(jié)部分散于定子整周，因此能夠提高定子鐵芯的剛性。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角的2倍的角度，從圖15的矢量圖形可知，只要是槽距角的6倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。
[0067]此外，考慮如圖18所示那樣使圖15的矢量沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30度后的矢量、旋轉(zhuǎn)60度后的矢量、旋轉(zhuǎn)90度后的矢量、旋轉(zhuǎn)120度后的矢量、旋轉(zhuǎn)150度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懪c上述3層的情況相比進(jìn)一步分散于整周(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為32個(gè))。在產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖19所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊6層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第4層層疊鐵芯204相對(duì)于第3層層疊鐵芯203在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第5層層疊鐵芯205相對(duì)于第4層層疊鐵芯204在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第6層層疊鐵芯206相對(duì)于第5層層疊鐵芯205在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖19的槽距角相當(dāng)于圖15的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述3層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提高定子鐵芯的剛性。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角，從圖15的矢量圖形可知，只要是槽距角的3倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。
[0068]圖20是表示將本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行6分割后的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖。圖21是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖。圖22是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向2層)。圖23是產(chǎn)生圖22的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖24是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向4層)。圖25是產(chǎn)生圖24的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0069]在圖20中，定子鐵芯21構(gòu)成為將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的8倍區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊后將其整周地配置(定子鐵芯成為在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 6分割)。
[0070]將矢量圖應(yīng)用于圖20的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)與分割位置相鄰的齒的編號(hào)標(biāo)注圓圈標(biāo)記。其結(jié)果是，如圖21所示，U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為4個(gè)，不產(chǎn)生磁通量的三相不平衡。因此，不產(chǎn)生分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在這種情況下，與12分割時(shí)相同，從磁通量的三相平衡的魯棒性的觀點(diǎn)出發(fā)考慮使受到分割的影響的齒進(jìn)一步分散于整周。在圖21的三相平衡的情況下，考慮如圖22所示那樣使圖21的矢量在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)60度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懛稚⒂谡?分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為8個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖23所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊2層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48X 2=15度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖23的槽距角相當(dāng)于圖21的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠提高磁通量的三相平衡的魯棒性，進(jìn)一步，由于定子鐵芯背的連結(jié)部分散于定子整周，因此能夠提高定子鐵芯的剛性。此外，考慮如圖24所示那樣使圖21的矢量沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30度后的矢量、旋轉(zhuǎn)60度后的矢量、旋轉(zhuǎn)90度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懪c上述2層的情況相比進(jìn)一步分散于整周(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為16個(gè))。在產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖25所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊4層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，將第4層層疊鐵芯204相對(duì)于第3層層疊鐵芯203在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖25的槽距角相當(dāng)于圖21的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述2層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠提高定子鐵芯的剛性。
[0071]圖26是表示將本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行4分割后的定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸方向的截面圖。圖27是受到分割的影響的齒的磁通的矢量圖。圖28是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向3層)。圖29是產(chǎn)生圖28的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖30是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向6層)。圖31是產(chǎn)生圖30的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖32是使分割的影響分散于三相時(shí)的齒的磁通的矢量圖(定子鐵芯旋轉(zhuǎn)軸方向12層)。圖33是產(chǎn)生圖32的矢量的定子結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0072]在圖26中，定子鐵芯21構(gòu)成為將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的12倍區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊后將其配置成整周(定子鐵芯成為在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 4分割)。
[0073]將矢量圖應(yīng)用于圖26的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)與分割位置相鄰的齒的編號(hào)附加圓圈標(biāo)記。其結(jié)果是，如圖27所示，U、W相的圓圈的數(shù)量均為4個(gè)，與此相對(duì)，V相為O個(gè)，由于磁通量的三相不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
[0074]在圖27的三相不平衡的情況下，考慮如圖28所示那樣使圖27的矢量沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)120度后的矢量、旋轉(zhuǎn)240度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懢鹊胤稚⒂赨、V、W相(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為8個(gè))。在產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖29所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊3層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的4倍的角度(360/48 X4 = 30度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的4倍的角度(360/48 X 4 = 30度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖29的槽距角相當(dāng)于圖27的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠避免分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，進(jìn)一步，由于定子鐵芯背的連結(jié)部分散于定子整周，因此能夠提高定子鐵芯的剛性。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角的4倍的角度，從圖27的矢量圖形可知，只要是槽距角的4倍的倍數(shù)且12倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。
[0075]此外，考慮如圖30所示那樣使圖27的矢量沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)60度后的矢量、旋轉(zhuǎn)120度后的矢量、旋轉(zhuǎn)80度后的矢量、旋轉(zhuǎn)240度后的矢量、旋轉(zhuǎn)300度后的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒁蚍指疃鸫磐繙p少的影響與上述3層的情況相比進(jìn)一步分散于整周(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為16個(gè))。在產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖31所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊6層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 = 15度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48X2 = 15度)，將第4層層疊鐵芯204相對(duì)于第3層層疊鐵芯203在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 =
15度)，將第5層層疊鐵芯205相對(duì)于第4層層疊鐵芯204在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2= 15度)，將第6層層疊鐵芯206相對(duì)于第5層層疊鐵芯205在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的2倍的角度(360/48 X 2 = 15度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖31的槽距角相當(dāng)于圖27的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述3層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提高定子鐵芯的剛性。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角的2倍的角度，從圖27的矢量圖形可知，只要是槽距角的2倍的倍數(shù)且6倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。此外，如圖32所示那樣除圖27的矢量以外還考慮11種模式的矢量，通過(guò)將它們重合能夠?qū)⒎指钜鸬挠绊懪c上述6層的情況相比進(jìn)一步分散于整周(分散后的U、V、W相的圓圈的數(shù)量均為32個(gè))。產(chǎn)生這樣的矢量的定子結(jié)構(gòu)，如圖33所示那樣將層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊12層，將各層層疊鐵芯每I層在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角(360/48 = 7.5度)并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)(圖33的槽距角相當(dāng)于圖27的矢量圖的30度)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述6層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提高定子鐵芯的剛性。在上述說(shuō)明中，令層疊鐵芯的錯(cuò)開(kāi)角度為槽距角，從圖27的矢量圖形可知，只要是槽距角的倍數(shù)且是3倍的倍數(shù)以外的角度就能夠消除磁通量的三相不平衡。
[0076]在3分割、2分割中也能夠利用上述的觀點(diǎn)消除磁通量的三相不平衡。
[0077]此外，考慮上述定子鐵芯的旋轉(zhuǎn)周向的分割部的空隙寬度在各部分參差不齊的情況。在這種情況下，由于分割引起的齒的磁通量的減少量在各齒不同，所以不能完全消除磁通量的三相不平衡，但是與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比能夠獲得降低分割引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的效果。
[0078](實(shí)施例2)
[0079]使用圖34對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]圖34是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的定子的概略結(jié)構(gòu)的展開(kāi)圖。
[0081]在圖34中，定子鐵芯21將鐵芯背23和齒24在徑向上分割，將上述鐵芯背在旋轉(zhuǎn)周向上相鄰的齒間的大致中央部分分割。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，鐵芯背的旋轉(zhuǎn)周向上的分割位置和齒的徑向上的分割位置不重疊，能夠使在與鐵芯背的旋轉(zhuǎn)周向上的分割位置相鄰的齒同等程度地受到磁通量減少的影響，能夠提供磁通量的三相平衡的魯棒性。進(jìn)一步，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁鋼板的材料的成品率改善和線圈占空系數(shù)的提高。
[0082](實(shí)施例3)
[0083]使用圖35對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的永久磁鐵旋轉(zhuǎn)電極的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]在圖35中，定子鐵芯構(gòu)成位將利用沖裁模等沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的12倍區(qū)間的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊后將其整周地配置(定子鐵芯成為在旋轉(zhuǎn)周向上進(jìn)行了 4分割)。將上述層疊鐵芯在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊3層，將第2層層疊鐵芯202相對(duì)于第I層層疊鐵芯201在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的4倍的角度(360/48 X4 = 30度)，將第3層層疊鐵芯203相對(duì)于第2層層疊鐵芯202在逆時(shí)針?lè)较蛏襄e(cuò)開(kāi)槽距角的4倍的角度(360/48 X 4 = 30度)，并將它們?cè)谛D(zhuǎn)軸方向上連結(jié)。進(jìn)一步，將上述層疊鐵芯201?203在第4?6層也同樣地配置并在旋轉(zhuǎn)軸方向上連結(jié)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述僅3層的情況相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提高定子鐵芯的剛性。此外，上述定子鐵芯也可以按每一個(gè)電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)槽距角的倍數(shù)的角度并在旋轉(zhuǎn)軸方向上將它們連結(jié)。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，與上述結(jié)構(gòu)相比能夠進(jìn)一步提高磁通量的三相平衡的魯棒性，能夠進(jìn)一步提尚定子鐵芯的剛性。
[0085]使用圖36對(duì)具有本發(fā)明的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的升降裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0086]圖36是表示具有本發(fā)明的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的升降裝置的結(jié)構(gòu)的徑向的截面圖。
[0087]在圖36中，定子2通過(guò)鐵芯背23由螺栓120在旋轉(zhuǎn)軸方向上固定于構(gòu)架5，轉(zhuǎn)子3由螺栓在旋轉(zhuǎn)軸方向上固定于旋轉(zhuǎn)體201，上述旋轉(zhuǎn)體通過(guò)軸承6安裝于上述構(gòu)架。在上述轉(zhuǎn)子，在旋轉(zhuǎn)軸方向上連接有用于進(jìn)行永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制的編碼裝置7。上述旋轉(zhuǎn)體包括:用于承接配置在外周側(cè)的制動(dòng)器202的制動(dòng)靴(shoe，蹄)的制動(dòng)鼓203和用于向纜繩傳遞力的繩輪(sheaVe)204。上述構(gòu)架被固定在升降路內(nèi)的設(shè)備底座或建筑物最上層的設(shè)備機(jī)房的設(shè)備底座。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠降低電梯的轎廂的振動(dòng)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，能夠獲得好的乘坐心情。
[0088]在以上的實(shí)施例中對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)型的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，在外轉(zhuǎn)型的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中也能夠獲得同樣的效果。
[0089]工業(yè)上的可利用性
[0090]以下對(duì)本發(fā)明的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)和具有它的電梯裝置進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明能夠應(yīng)用于要求高轉(zhuǎn)矩和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的伺服壓力機(jī)用永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0091]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0092]I 永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0093]2 定子
[0094]3 轉(zhuǎn)子
[0095]4 氣隙
[0096]5 構(gòu)架
[0097]6 軸承
[0098]7 編碼器
[0099]21定子鐵芯
[0100]22 線圈
[0101]23鐵芯背
[0102]24 齒
[0103]25 槽
[0104]201定子鐵芯第I層
[0105]202定子鐵芯第2層
[0106]203定子鐵芯第3層
[0107]204定子鐵芯第4層
[0108]205定子鐵芯第5層
[0109]206定子鐵芯第6層
[0110]207定子鐵芯第7層
[0111]208定子鐵芯第8層
[0112]209定子鐵芯第9層
[0113]210定子鐵芯第10層
[0114]211定子鐵芯第11層
[0115]212定子鐵芯第12層
[0116]31轉(zhuǎn)子鐵芯
[0117]32永久磁鐵
[0118]120螺栓
[0119]201旋轉(zhuǎn)體
[0120]202制動(dòng)器
[0121]203制動(dòng)鼓
[0122]204繩輪
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其是P極S槽的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有構(gòu)架、固定于所述構(gòu)架的定子和在所述定子的徑向上隔著氣隙相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)子，所述定子具有定子鐵芯和線圈，所述轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鐵，所述定子鐵芯在外周側(cè)具有環(huán)狀的鐵芯背，從所述鐵芯背向內(nèi)周方向形成齒，在所述齒集中地卷繞有線圈，所述永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于: 所述定子鐵芯由將沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的3倍以上、S/2倍以下的區(qū)間的電磁鋼板以任意單位長(zhǎng)度在旋轉(zhuǎn)軸方向上層疊而成的層疊鐵芯構(gòu)成整周，并在旋轉(zhuǎn)軸方向上堆疊D層所述層疊鐵芯，相對(duì)于第I層層疊鐵芯將第2層以后的層疊鐵芯每I層在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)槽距倍數(shù)的角度E在旋轉(zhuǎn)軸方向上將所述層疊鐵芯連結(jié)，所述D和E是使因定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割而產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響分散于三相的值。2.如權(quán)利要求1所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 所述D和E是使因定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割而產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響在三相大致均等地分散的值。3.如權(quán)利要求1或2所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 所述定子鐵芯在徑向上分割鐵芯背和齒，在旋轉(zhuǎn)周向上相鄰的齒間的大致中央部分割所述鐵芯背。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 所述定子鐵芯由沖裁成在旋轉(zhuǎn)周向上成為槽距的3倍以上、S/2倍以下的區(qū)間的電磁鋼板構(gòu)成整周，并在旋轉(zhuǎn)軸方向上堆疊D片所述電磁鋼板，相對(duì)于第I片電磁鋼板將第2片以后的電磁鋼板每I片在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)槽距倍數(shù)的角度E在旋轉(zhuǎn)軸方向上連結(jié)所述電磁鋼板，所述D和E是使因定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割而產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響分散于三相的值。5.如權(quán)利要求4所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 所述D和E是使因定子鐵芯在旋轉(zhuǎn)周向上的分割而產(chǎn)生的齒的磁通量減少的影響在三相大致均等地分散的值。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 在旋轉(zhuǎn)軸方向上連結(jié)多個(gè)所述定子鐵芯。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于: 磁極數(shù)P和槽數(shù)S的組合的基本單位為1極12槽或14極12槽，設(shè)所述磁極數(shù)和槽數(shù)的組合的基本單位的重復(fù)次數(shù)為A、定子鐵芯的旋轉(zhuǎn)周向的分割數(shù)為B、所述分割而得到的鐵芯具有的齒的個(gè)數(shù)為C、定子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸方向上的層數(shù)為D、定子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸方向上的每一層在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)的角度為E、m= {1、2、…}、n = {…、-1、O、1、…}時(shí)， C=12A/B， C = 6+12(m-l)的情況下， D = 3、6E = (3/D) (πη±π/3)/Α， C = 6+12(m-l) ±2的情況下， D = 2、4E=(2/D)(Ji/3)n/A， C = 6+12(m-l) ±3的情況下， D = 3E= (3/D) (πη/2±π/6)/Α，C= 12+12 (m-ι)的情況下，D = 3、6、12E=(3/D)(23in±23i/3)/A。8.—種電梯裝置，其特征在于:具有權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K1/18GK105939069SQ201610073086
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】北村英樹(shù), 中津川潤(rùn)之介, 三好努
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)