一種pg電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統。其中，所述方法包括：采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速；計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值，根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數；執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數；所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢；所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。上述方法能夠根據上一調整周期的調整參數來實現自適應的功能，更換負載后也不需要重新進行調節(jié)，具有較強的適用性，還能解決轉速因負載變化而出現不穩(wěn)定的問題。
【專利說明】
一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及PG電機控制技術領域，尤其涉及一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統。
【背景技術】
[0002]目前，PG(programguidance程序制導)電機通常采用PID控制策略的方式進行電機的調節(jié)，通過設定算法中的比例系數、積分系數和微分系數來完成。但是上述參數為固定參數，在實際運行過程中，可能因各種因素導致的負載變化而使得PG電機轉速出現較大偏差，無法穩(wěn)定運行。
[0003]中國專利公開號為CN104038139A的專利公開了一種PG電機控制方法和系統，其根據導風裝置的狀態(tài)來對PID算法中的參數進行調整來提高PID適應不同負載變化的能力，提高了調整精度。
[0004]但是，上述方法需要對導風裝置的導風板位置進行實時監(jiān)測，需要根據導風板位置進行參數調整。而且上述算法得出的調節(jié)量需要事先測試各種導風板位置情況下的負載變化情況及對應PG電機的調節(jié)值，才能得出PID算法參數。若更換了負載，就要重新進行大量數據的測試來重新確定調節(jié)量，雖然最終可以解決轉速不穩(wěn)定的問題，但過程比較復雜，調節(jié)參數不能通用，每次更換電機負載均要重新進行測試和調整，需要耗費大量的時間。
[0005]因此，現有技術還有待發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統，旨在解決現有的PG電機控制算法無法適應不同的負載，在更換負載后，需要重新確定調節(jié)量，費時費力的問題。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術方案:
一種PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述方法包括:
采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速；
計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值；
根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數；
執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數；
所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢;所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。
[0008]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述調節(jié)參數包括:調節(jié)量及調節(jié)方向；
所述調節(jié)方向包括提高轉速、降低轉速和保持轉速三種調節(jié)方向。
[0009]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，在所述采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速的步驟之后，所述方法還包括:
判斷當前轉速是否高于目標轉速并讀取上一調整周期的調節(jié)方向； 讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值；
計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值；
根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向，當前調整周期的第一差值以及當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。
[0010]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述方法還包括:
當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速；
當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。
[0011]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括:
當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量。
[0012]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括:
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，在當前調整周期維持調節(jié)量不變。
[0013]所述的PG電機運行調節(jié)方法，其中，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括:
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為迫近目標轉速，根據當前調整周期與上一調整周期的第二差值對電機進行回調或者降低調節(jié)量。
[0014]一種PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述系統包括:
轉速采集模塊，用于采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速；
轉速計算模塊，用于計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值；
調節(jié)參數計算模塊，用于根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數；
輸出模塊，用于執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數；
其中，所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢;所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。
[0015]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述調節(jié)參數包括:調節(jié)量及調節(jié)方向；
所述調節(jié)方向包括提高轉速、降低轉速和保持轉速三種調節(jié)方向。
[0016]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述系統還包括:
轉速趨勢計算模塊，用于計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值；
所述轉速采集模塊還用于，判斷當前轉速是否高于目標轉速并讀取上一調整周期的調節(jié)方向；
所述調節(jié)參數計算模塊還用于，讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值； 以及根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向，當前調整周期的第一差值以及當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。
[0017]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述轉速趨勢計算模塊具體用于:
當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速；
當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。
[0018]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于:
當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量。
[0019]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于:
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，在當前調整周期維持調節(jié)量不變。
[0020]所述的PG電機運行調節(jié)系統，其中，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于:
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為迫近目標轉速，根據當前調整周期與上一調整周期的第二差值對電機進行回調或者降低調節(jié)量。
[0021]有益效果:本發(fā)明提供的一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統，將電機運行趨勢分為不同的情況，需要不同的情況進入不同的調節(jié)，根據上一調整周期的調整參數來實現自適應的功能，更換負載后也不需要重新進行調節(jié)，不僅能解決轉速因負載變化而出現不穩(wěn)定的問題，而且適用性強，更換負載后基本不需要重新測試參數，具有良好的通用性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明具體實施例的PG電機運行調節(jié)方法的方法流程圖。
[0023]圖2為本發(fā)明具體實施例的PG電機運行調節(jié)方法的運行實例的第一流程圖。
[0024]圖3為本發(fā)明具體實施例的PG電機運行調節(jié)方法的運行實例的第二流程圖。
[0025]圖4為本發(fā)明具體實施例的PG電機運行調節(jié)系統的功能框圖。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明提供一種PG電機運行調節(jié)方法和調節(jié)系統。為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，為本發(fā)明具體實施的一種PG電機運行調節(jié)方法。所述PG電機是指電機的轉速是由可控硅的導通角來控制的，而不是由繼電器來控制的。在電機運行調節(jié)中，是采用周期性調節(jié)策略，亦即每隔預定的刷新時間，檢測PG電機的轉速與目標轉速之間的差別，從而進行調節(jié)。由此，調節(jié)過程是由一系列重復執(zhí)行的調整動作所組成，以下以一個調整周期為例進行描述。
[0028]所述方法包括如下步驟:
S100、采集PG電機的當前轉速Cspeed和獲取預設的目標轉速Tspeed。
[0029]S200、計算所述當前轉速Cspeed和目標轉速Tspeed之間的第一差值AS，其代表了變化的趨勢。即，第一差值Δ S=當前轉速Cspeed-目標轉速Tspeed。
[0030]S300、根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數
M0
[0031 ]所述PG電機的運行趨勢是指距離上一次調整后，當前PG電機轉速與目標轉速之間的差值的變化趨勢。兩者之間的差值是加速擴大/減少還是減速擴大/減小等狀態(tài)。其可以包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢。所述運行趨勢是根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得，判斷屬于哪一種運行趨勢。具體的，當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷(認為)所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速;當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷(認為)所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。
[0032]上述調節(jié)方式是以上一調整周期的調整參數為基礎的自學習、自適應過程。其根據轉速變化趨勢和調節(jié)狀態(tài)提前預知轉速變化，提前進行調節(jié)，采用了回調和在原有調節(jié)量的基礎上進行放大縮小的調節(jié)方法，而不是一味的按轉速差值結合系數進行調節(jié)，避免了轉速在變化過程中調節(jié)量的累計過沖情況。
[0033]S400、執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數。然后進入下一個調整周期，重復執(zhí)行上述步驟以實現PG電機的穩(wěn)定運行。
[0034]具體的，所述調節(jié)參數可以包括:調節(jié)量及調節(jié)方向。所述調節(jié)方向D包括提高轉速Up、降低轉速Down和保持轉速Keep三種調節(jié)方向。所述調節(jié)量是指調節(jié)的程度，為標量，沒有方向。
[0035]上述將調節(jié)方向和調節(jié)量重新利用作為調節(jié)量的輸入參數的設置，突破了以往單純的以轉速差值和調節(jié)系數為調節(jié)的輸入參數的限制，具有良好的適應性和通用性。
[0036]在本發(fā)明的具體實施例中，在步驟SlOO之后，所述方法還可以包括如下步驟:
首先，判斷當前轉速是否高于目標轉速，當當前轉速高于目標轉速時，所述第一差值為正向，當當前轉速低于目標轉速時，所述第一差值為反向；
然后，讀取上一調整周期的調節(jié)方向。并且，讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值Old AS。
[0037]最后，計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值A AS，其代表了變化速度趨勢(即Δ AS=| OldAS-ASl)
根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向，當前調整周期的第一差值以及當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。換而言之，上述上一周期的第一差值Old AS、第二差值Δ AS(或者上一調整周期的第二差值oldA AS)，上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向等參數均用于判斷PG電機的運行趨勢，供當前調整周期確定調整參數使用，實現自適應調整。
[0038]例如，在偏離目標轉速的情況下(即ΔS>01dA S)，可以重新以轉速差值Δ S作為參考進行調節(jié)，調節(jié)量M根據上一調整周期的調節(jié)方向D確定。即，當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量。
[0039]當所述調節(jié)方向D為保持Keep時，則有調節(jié)量Μ=(Δ S? j)+n(us)。
[°04°] 當所述調節(jié)方向D為提高轉速Up或降低轉速Down，貝Ij有調節(jié)量Μ=( Δ S〈〈m)+n(us)。
[0041]其中，us為調節(jié)量單位，根據實際情況所確定，j，n，m均為調節(jié)過程中的調節(jié)參數，供技術人員對調整算法根據實際的運行和電機情況進行調整使用。其中，j的值在1-7之間，η的值在0-9之間，m的值在1-5之間。
[0042]而在本調整周期內，當運行趨勢為迫近目標轉速(即Δ S<01d Δ S)時，若上一調整周期也為迫近目標轉速的情況，則可以根據當前調整周期的第二差值A AS與上一調整周期的第二差值Old Δ Δ S對調節(jié)量進行回調或者降低調節(jié)量。
[0043]當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，那么在本調整周期(當前調整周期)內，維持調節(jié)量不變。
[0044]在電機實際運行過程中，可能會存在如下的轉速變化情況，根據上述調節(jié)方法，對于對應的實際轉速變化情況的調節(jié)方式分別為:
當前轉速逼近目標轉速(即，運行趨勢為迫近目標轉速)，且逼近速度加快，但離目標轉速還有一定距離時，減小調節(jié)量。
[0045]而當前轉速逼近目標轉速，且逼近速度加快，基本達到目標轉速時，反向調節(jié)，避免過沖。
[0046]當前轉速逼近目標轉速，但逼近速度較慢，離目標轉速還有一定距離時使用較小的調節(jié)量調整至目標轉速。
[0047]當前轉速逼近目標轉速，且逼近速度穩(wěn)定，離目標轉速較遠時，提高若干倍的調節(jié)量單位。
[0048]當前轉速逼近目標轉速，且逼近速度穩(wěn)定，離目標轉速較近時調節(jié)量保持不變。
[0049]當前轉速偏離目標轉速，且偏離速度加快，離目標轉速較遠時，加大調節(jié)量，加倍調。
[0050]當前轉速偏離目標轉速，且偏離速度加快，離目標轉速較近時加大調節(jié)量。
[0051 ]當前轉速偏離目標轉速，偏離較慢，離目標轉速較遠時加大調節(jié)量。
[0052]當前轉速偏離目標轉速，且為突然偏離加大調節(jié)量。
[0053]當前轉速偏離目標轉速，且為持續(xù)偏離加大調節(jié)量。
[0054]當前轉速在目標轉速附近維持，維持轉速，不作調整(Keep)。
[0055]當前轉速在目標轉速較遠處維持時，加大調節(jié)量，加倍調。
[0056]如圖2及圖3所示，為本發(fā)明所述PG電機運行調節(jié)方法在負載變化的情況下的實際運行實例的流程圖。
[0057]Al、判斷當前轉速是否低于目標轉速，若是，執(zhí)行步驟A2，若否，執(zhí)行如圖3所示的步驟B I。
[0058]A2、判斷是否為迫近目標轉速。若是執(zhí)行步驟A3，若否，執(zhí)行步驟A4。
[0059]A3、判斷轉速變化是否加快以及轉速差值是否大于預定的閾值，若兩個條件皆滿足，執(zhí)行步驟A5 ο若轉速變化變慢，執(zhí)行步驟A6。
[0060]A4、令調節(jié)量M=當前調整周期的第一差值向左移動預定參數量和兩倍的單位調節(jié)量(即m+2us)。
[0061 ] A5、令調節(jié)量M在上一調整周期的調節(jié)量基礎上降低η倍并加上一個單位調節(jié)量，方向為降低轉速(Down) ο
[0062]A6、判斷轉速差值是否大于預定的閾值，若是，執(zhí)行步驟A7，若否執(zhí)行步驟AS。
[0063]A7、令調節(jié)量M在上一調整周期的調節(jié)量基礎上降低η倍并加上一個單位調節(jié)量，方向為提高轉速(Up)。
[0064]A8、保持不調整(Keep)。
[0065]其中，所述預定的閾值k的值在5-30之間;m的值在1-5之間，n的值在1_5之間。
[0066]B1、判斷是否為迫近目標轉速。若是執(zhí)行步驟B2，若否，執(zhí)行步驟B3。
[0067]B2、判斷轉速變化是否加快以及轉速差值是否大于預定的閾值，若兩個條件皆滿足，執(zhí)行步驟B4 ο若轉速變化變慢，執(zhí)行步驟B5。
[0068]B3、大調至目標轉速。
[0069]B4、提前降低轉速。
[0070]B5、判斷轉速差值是否大于預定的閾值k2，若是，執(zhí)行步驟B6，若否執(zhí)行步驟B7。
[0071]B6、小調至目標轉速。
[0072]B7、保持不調整(Keep)。
[0073]其中，所述預定的閾值k2參數值在530之間。
[0074]如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種PG電機運行調節(jié)系統。所述系統包括:
轉速采集模塊100，用于采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速。
[0075]轉速計算模塊200，用于計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值。
[0076]調節(jié)參數計算模塊500，用于根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數。
[0077]輸出模塊400，用于執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數。所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢;所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。其中，所述調節(jié)參數包括:調節(jié)量及調節(jié)方向，所述調節(jié)方向包括提高轉速、降低轉速和保持轉速三種調節(jié)方向。
[0078]具體的，如圖1所示，所述系統還包括:轉速趨勢計算模塊300，用于計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值。即，用于計算當前調整周期的第一差值與上一調整周期的第一差值之間的差值作為第二差值。
[0079]所述轉速采集模塊100還用于，判斷當前轉速是否高于目標轉速并讀取上一調整周期的調節(jié)方向；所述調節(jié)參數計算模塊500還用于，讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值；以及根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向及當前調整周期的第一差值、當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。
[0080]進一步的，所述轉速趨勢計算模塊300具體用于:
當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速；
當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。
[0081 ]進一步的，所述調節(jié)參數計算模塊500具體用于:
當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量；
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，在當前調整周期維持調節(jié)量不變；
當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為迫近目標轉速，根據當前調整周期與上一調整周期的第二差值對電機進行回調或者降低調節(jié)量。
[0082]本發(fā)明還進一步提供了一種空調機組。所述空調機組包括如上實施例所述的PG電機運行調節(jié)系統，應用如上所述的PG電機運行調節(jié)方法調節(jié)所述空調機組的PG電機，從而實現PG電機在目標轉速附近穩(wěn)定運行。由于所述空調機組的調節(jié)方法在上述實施例中已詳細闡述，在此不再贅述。
[0083]綜上所述，采用本發(fā)明所述的控制方法獲得的調節(jié)量與上一次的調節(jié)方向和上一次的調節(jié)量有關。因此，轉速調節(jié)可做到自動調節(jié)，繼而可快速調穩(wěn)轉速。且無需再區(qū)分殼體大小，模塊可以通用，不需要根據負載改變而更改調節(jié)量，有效的提高了PG電機控制的精度，減少了因每次更改負載而要更改調節(jié)量的值。
[0084]這一控制方法不僅有效解決了PG電機轉速偏差較大，運行不穩(wěn)定的問題，而且調節(jié)方案通用性強，更能適應負載變化，大大減少了因負載變化而需要重新測試參數的工作量，具有良好的應用前景。
[0085]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發(fā)明的技術方案及本發(fā)明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括: 采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速； 計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值； 根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數； 執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數； 所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢;所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。2.根據權利要求1所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述調節(jié)參數包括:調節(jié)量及調節(jié)方向； 所述調節(jié)方向包括提高轉速、降低轉速和保持轉速三種調節(jié)方向。3.根據權利要求2所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，在所述采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速的步驟之后，所述方法還包括: 判斷當前轉速是否高于目標轉速并讀取上一調整周期的調節(jié)方向； 讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值； 計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值； 根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向，當前調整周期的第一差值以及當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。4.根據權利要求3所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括: 當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速； 當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。5.根據權利要求4所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括: 當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量。6.根據權利要求4所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括: 當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，在當前調整周期維持調節(jié)量不變。7.根據權利要求4所述的PG電機運行調節(jié)方法，其特征在于，所述根據所述差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數的步驟具體包括: 當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為迫近目標轉速，根據當前調整周期與上一調整周期的第二差值對電機進行回調或者降低調節(jié)量。8.一種PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述系統包括: 轉速采集模塊，用于采集PG電機的當前轉速和獲取預設的目標轉速； 轉速計算模塊，用于計算所述當前轉速和目標轉速之間的第一差值； 調節(jié)參數計算模塊，用于根據所述第一差值及PG電機的運行趨勢，確定當前調整周期內的調節(jié)參數； 輸出模塊，用于執(zhí)行并存儲當前調整周期內的調節(jié)參數； 其中，所述PG電機的運行趨勢包括偏離目標轉速和迫近目標轉速兩種運行趨勢;所述運行趨勢根據上一調整周期的調節(jié)參數及當前調整周期的調節(jié)參數計算獲得。9.根據權利要求8所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述調節(jié)參數包括:調節(jié)量及調節(jié)方向； 所述調節(jié)方向包括提高轉速、降低轉速和保持轉速三種調節(jié)方向。10.根據權利要求9所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述系統還包括: 轉速趨勢計算模塊，用于計算兩個相鄰調整周期的當前轉速和目標轉速之間的第一差值之間的差值作為第二差值； 所述轉速采集模塊還用于，判斷當前轉速是否高于目標轉速并讀取上一調整周期的調節(jié)方向； 所述調節(jié)參數計算模塊還用于，讀取上一調整周期中，PG電機轉速與目標轉速的第一差值； 以及根據所述上一調整周期的第一差值、上一調整周期的調節(jié)量和調節(jié)方向，當前調整周期的第一差值以及當前調整周期與上一調整周期的第二差值判斷PG電機的運行趨勢。11.根據權利要求10所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述轉速趨勢計算模塊具體用于: 當上一調整周期的第一差值小于等于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為偏離目標轉速； 當上一調整周期的第一差值大于當前調整周期的第一差值時，判斷所述PG電機的運行趨勢為迫近目標轉速。12.根據權利要求11所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于: 當運行趨勢為偏離目標轉速時，重新以當前調整周期的第一差值為基礎，根據上一調整周期的調節(jié)方向計算獲得調節(jié)量。13.根據權利要求11所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于: 當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為偏離目標轉速，在當前調整周期維持調節(jié)量不變。14.根據權利要求11所述的PG電機運行調節(jié)系統，其特征在于，所述調節(jié)參數計算模塊具體用于: 當運行趨勢為迫近目標轉速時，若上一調整周期的運行趨勢為迫近目標轉速，根據當前調整周期與上一調整周期的第二差值對電機進行回調或者降低調節(jié)量。
【文檔編號】H02P23/00GK105915146SQ201610392231
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】袁艷芳, 賈鴻本, 陳志強, 陳漢強, 李維維
【申請人】深圳創(chuàng)維空調科技有限公司