雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，該雙電機(jī)驅(qū)動逆變器包括：一個直流電源、六個開關(guān)管橋臂和二個電機(jī)。每個開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源的正負(fù)極之間，每個開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接晶體管和二極管組成；第一電機(jī)的第一中心線與直流電源正母線連接，第二電機(jī)的第二中心線與直流電源負(fù)母線連接，電機(jī)的三相分別與開關(guān)管橋臂的中點連接，從而實現(xiàn)對兩個電機(jī)三相電壓的控制；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用電子元器件少的優(yōu)點，還能實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓開通，提高了雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的效率。
【專利說明】
雙電機(jī)驅(qū)動逆變器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及電動機(jī)驅(qū)動逆變器，具體來說就是一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器。
【背景技術(shù)】
[0002]逆變器是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V，50Hz正弦波)。逆變器一般由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。逆變器廣泛適用于空調(diào)、家庭影院、電動砂輪、電機(jī)驅(qū)動工具等方面。
[0003]目前，逆變器在電機(jī)驅(qū)動控制方面起著重用作用，現(xiàn)有技術(shù)中逆變器驅(qū)動三相電機(jī)的電路圖如圖1所示，圖1為三個開關(guān)管橋臂組成的單電機(jī)驅(qū)動逆變器，每個開關(guān)橋臂控制三相電機(jī)的一相電壓。現(xiàn)有技術(shù)中還存在利用一個逆變器驅(qū)動雙電機(jī)的電路結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中利用逆變器驅(qū)動雙電機(jī)主要有兩種方式:一種方式為五個開關(guān)管橋臂組成的逆變器(如圖2所示)，其中四個橋臂分別控制兩個電機(jī)的兩相電壓，第五個開關(guān)管橋臂同時控制兩個電機(jī)的第三相電壓；另一種方式為四個開關(guān)管橋臂和一個電容橋臂組成的逆變器(如圖3所示)，其中四個橋臂分別控制兩個電機(jī)的兩相電壓，電容橋臂中點連接到兩個電機(jī)的第三相，構(gòu)成電流通路。
[0004]如圖1所示，三個開關(guān)管橋臂組成的逆變器，僅能驅(qū)動一個電機(jī)，而且逆變器使用的電子元器件比較多。
[0005]如圖2和圖3所示雙電機(jī)逆變器，圖2中的四個開關(guān)管橋臂可以自由控制各個電機(jī)的兩相電壓，第五開關(guān)管橋臂根據(jù)各電機(jī)前兩相的工作狀態(tài)，以及控制目標(biāo)，給出控制信號，同時控制兩個電機(jī)的第三相電壓；圖3中的四個開關(guān)管橋臂分別控制兩個電機(jī)的兩相電壓，電容橋臂僅提供電流通路。
[0006]其中，圖2中的第五橋臂的電流應(yīng)力較大，為其余四橋臂電流應(yīng)力的兩倍；圖3中的雙電機(jī)逆變器為了保證良好的電流輸出，電容橋臂需要較大容量的電解電容，為兩個電機(jī)的第三相提供電流通路，并且該電路輸出電壓約為傳統(tǒng)驅(qū)動方式輸出電壓的一半，這兩種方式的使用的電子元器件仍然較多，電路成本與兩個單電機(jī)驅(qū)動逆變器電路相比并沒有降低。因此，本領(lǐng)域亟待需求一種使用電子元器件較少，又能驅(qū)動雙電機(jī)的逆變器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，利用并聯(lián)于正負(fù)極之間的六個開關(guān)管橋臂分別控制兩個電機(jī)的運轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動逆變器使用電子元器件較多，成本較高的問題。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個實施例中，提供一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，該雙電機(jī)驅(qū)動逆變器包括:一直流電源，具有一正母線和一負(fù)母線；第一開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第一二極管和第二晶體管組成；第二開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第三二極管和第四晶體管組成；第三開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第五二極管和第六晶體管組成；第四開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第一晶體管和第二二極管組成；第五開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第三晶體管和第四二極管組成；第六開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第五晶體管和第六二極管組成；第一電機(jī)，第一中心線與正母線連接，第一電機(jī)的第一相與所述第一開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)的第二相與所述第二開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)的第三相與所述第三開關(guān)管橋臂的中點連接；以及第二電機(jī)，第二中心線與負(fù)母線連接，第二電機(jī)的第一相與所述第四開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)的第二相與所述第五開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)的第三相與所述第六開關(guān)管橋臂的中點連接。
[0009]本發(fā)明一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，利用并聯(lián)于正負(fù)極之間的六個開關(guān)管橋臂分別控制兩個電機(jī)的運轉(zhuǎn)，其中，第一電機(jī)的第一中心線與正母線連接，第一電機(jī)的三相分別連接三個開關(guān)管橋臂的中點，第二電機(jī)的第二中心線與負(fù)母線連接，第二電機(jī)的三相分別連接另外三個開關(guān)管橋臂的中點，具有結(jié)構(gòu)簡單、器件少、成本低的優(yōu)點，成本與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動逆變器電路相同；還能實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓開通，提高了逆變器的效率。
[0010]應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下【具體實施方式】僅為示性例及闡釋性的，其并不能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。
【附圖說明】
[0011]下面的所附附圖是本發(fā)明的說明書的一部分，其繪示了本發(fā)明的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發(fā)明的原理。
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單逆變器單電機(jī)系統(tǒng)的電路示意圖；
[0013]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中單逆變器雙電機(jī)系統(tǒng)的電路示意圖；
[0014]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中另一種單逆變器雙電機(jī)系統(tǒng)的電路示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式一的電路示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式二的電路示意圖；
[0017]圖6為圖5所不電路不意圖的另一種表不形式；
[0018]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式三的電路示意圖。
[0019]附圖符號說明:
[0020]U 直流電源
[0021]Ql 第一晶體管Q2 第二晶體管
[0022]Q3 第三晶體管Q4 第四晶體管
[0023]Q5 第五晶體管Q6 第六晶體管
[0024]Dl 第一二極管D2 第二二極管
[0025]D3 第三二極管D4 第四二極管
[0026]D5 第五二極管D6 第六二極管
[0027]Ml 第一電機(jī)M2 第二電機(jī)
[0028]LI 第一中心線L2 第二中心線
[0029]Dll第一寄生二極管D22第二寄生二極管
[0030]D33第三寄生二極管D44第四寄生二極管
[0031]D55第五寄生二極管D66第六寄生二極管
[0032]Ul第一電機(jī)的第一相Vl第一電機(jī)的第二相
[0033]Wl第一電機(jī)的第三相U2第二電機(jī)的第一相
[0034]V2第二電機(jī)的第二相W2第二電機(jī)的第三相
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將以附圖及詳細(xì)敘述清楚說明本發(fā)明所揭示內(nèi)容的精神，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
的實施例后，當(dāng)可由本
【發(fā)明內(nèi)容】
所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
的精神與范圍。
[0036]本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。另外，在附圖及實施方式中所使用相同或類似標(biāo)號的元件/構(gòu)件是用來代表相同或類似部分。
[0037]關(guān)于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特別指稱次序或順位的意思，也非用以限定本發(fā)明，其僅為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的元件或操作。
[0038]關(guān)于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均為開放性的用語，SP意指包含但不限于。
[0039]關(guān)于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部組合。
[0040]關(guān)于本文中所使用的用詞(terms)，除有特別注明外，通常具有每個用詞使用在此領(lǐng)域中、在此申請的內(nèi)容中與特殊內(nèi)容中的平常意義。某些用以描述本申請的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領(lǐng)域技術(shù)人員在有關(guān)本申請的描述上額外的引導(dǎo)。
[0041]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式一的電路示意圖，如圖4所示，該雙電機(jī)驅(qū)動逆變器包括:直流電源U、第一開關(guān)管橋臂、第二開關(guān)管橋臂、第三開關(guān)管橋臂、第四開關(guān)管橋臂、第五開關(guān)管橋臂、第六開關(guān)管橋臂、第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2 ;其中，直流電源U具有一正母線和一負(fù)母線；第一開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第一開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第一二極管Dl和第二晶體管Q2組成；第二開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第二開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第三二極管D3和第四晶體管Q4組成；第三開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第三開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第五二極管D5和第六晶體管Q6組成；第四開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第四開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第一晶體管Ql和第二二極管D2組成；第五開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第五開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第三晶體管Q3和第四二極管D4組成；第六開關(guān)管橋臂連接于所述直流電源U的所述正母線和所述負(fù)母線之間，第六開關(guān)管橋臂由串聯(lián)連接的第五晶體管Q5和第六二極管D6組成；第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2均為中心線引出的三相電機(jī)，第一電機(jī)Ml的中心線為第一中心線LI，第二電機(jī)M2的中心線為第二中心線L2 ;第一電機(jī)Ml的第一中心線LI與正母線連接，第一電機(jī)Ml的第一相Ul與所述第一開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)Ml的第二相Vl與所述第二開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)Ml的第三相Wl與所述第三開關(guān)管橋臂的中點連接；第二電機(jī)M2的第二中心線L2與負(fù)母線連接，第二電機(jī)M2的第一相U2與所述第四開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)M2的第二相V2與所述第五開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)M2的第三相W2與所述第六開關(guān)管橋臂的中點連接。
[0042]如圖4所示，當(dāng)?shù)诙w管Q2截止時，第一電機(jī)Ml的第一相Ul電壓為直流電源電壓U+，由于第一電機(jī)Ml的第一中心線LI電壓也為U+，所以第一中心線LI與第一相Ul之間的電勢差為O ;當(dāng)?shù)诙w管Q2導(dǎo)通時，第一電機(jī)Ml的第一相Ul電壓為0，此時第一中心線LI與第一相Ul之間的電勢差為U+;同理，第四晶體管Q4的導(dǎo)通與否，決定第一電機(jī)Ml的第二相Vl電壓，第六晶體管Q6的導(dǎo)通與否，決定第一電機(jī)Ml的第三相Wl電壓。
[0043]當(dāng)?shù)谝痪w管Ql截止時，所述第二電機(jī)M2的第一相U2電壓為O，由于第二電機(jī)M2的第二中心線L2與直流電源U的負(fù)母線連接，因此第二電機(jī)M2的第二中心線L2電壓也為0，此時，第一相U2與第二中心線L2之間的電勢差為O;當(dāng)?shù)谝痪w管Ql導(dǎo)通時，所述第二電機(jī)M2的第一相U2電壓為直流電源電壓U+，此時，第一相U2與第二中心線L2之間的電勢差為U+ ;同理，Q3控制第二電機(jī)M2的第二相V2與第二中心線L2之間的電勢差，Q5控制第二電機(jī)M2的第三相W2與第二中心線L2之間的電勢差。
[0044]如圖4所述，第一電機(jī)Ml在第一、第二和第三開關(guān)管橋臂的控制下運轉(zhuǎn)，第二電機(jī)M2在第四、第五和第六開關(guān)管橋臂的控制下運轉(zhuǎn)。本實施例所使用的電子元器件與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動逆變器所使用的電子元器件相同，實現(xiàn)了電子元器件的節(jié)省，降低了生產(chǎn)成本。
[0045]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式二的電路示意圖，圖5是在圖4基礎(chǔ)上變換而來，即，將圖4中的所述第一電機(jī)Ml的第一相Ul與所述第二電機(jī)M2的第一相U2連接，所述第一電機(jī)Ml的第二相Vl與所述第二電機(jī)M2的第二相V2連接，所述第一電機(jī)Ml的第三相Wl與所述第二電機(jī)M2的第三相W2連接。
[0046]如圖5所示，所述第一晶體管Ql和所述第二晶體管Q2互補(bǔ)導(dǎo)通；所述第三晶體管Q3和所述第四晶體管Q4互補(bǔ)導(dǎo)通；所述第五晶體管Q5和所述第六晶體管Q6互補(bǔ)導(dǎo)通。當(dāng)所述第一晶體管Ql導(dǎo)通，并且所述第二晶體管Q2截止時，所述第一電機(jī)Ml的第一相Ul電壓和第二電機(jī)M2的第一相U2電壓均為直流電源電壓U+，由于第一電機(jī)Ml的第一中心線LI電壓為U+，第二電機(jī)M2的第二中心線L2電壓為0，因此，第一電機(jī)Ml的第一中心線LI與第一相Ul之間的電勢差為0，第二電機(jī)M2的第二中心線L2與第一相U2之間的電勢差為U+。當(dāng)所述第一晶體管Ql截止，并且所述第二晶體管Q2導(dǎo)通時，所述第一電機(jī)Ml的第一相Ul電壓和第二電機(jī)M2的第一相U2電壓均為0，由于第一電機(jī)Ml的第一中心線LI電壓為U+，第二電機(jī)M2的第二中心線L2電壓為0，因此，第一電機(jī)Ml的第一中心線LI與第一相Ul之間的電勢差為直流電源電壓U+，第二電機(jī)M2的第二中心線L2與第一相U2之間的電勢差為O。同理，所述第三晶體管Q3和所述第四晶體管Q4互補(bǔ)導(dǎo)通，決定了第一電機(jī)Ml的第一中心線LI與第二相Vl之間的電勢差，以及第二電機(jī)M2的第二中心線L2與第二相V2之間的電勢差；所述第五晶體管Q5和所述第六晶體管Q6互補(bǔ)導(dǎo)通，決定了第一電機(jī)Ml的第一中心線LI與第三相Wl之間的電勢差，以及第二電機(jī)M2的第二中心線L2與第三相W2之間的電勢差。
[0047]如圖5所示，此時，雙電機(jī)驅(qū)動逆變器通過控制所述第一晶體管Q1、所述第二晶體管Q2、所述第三晶體管Q3、所述第四晶體管Q4、所述第五晶體管Q5以及所述第六晶體管Q6的導(dǎo)通時間控制所述第一電機(jī)Ml和所述第二電機(jī)M2的運轉(zhuǎn)。第一二極管Dl成為第一晶體管Ql的寄生二極管，第二二極管D2成為第二晶體管Q2的寄生二極管，第三二極管D3成為第三晶體管Q3的寄生二極管，第四二極管D4成為第四晶體管Q4的寄生二極管，第五二極管D5成為第五晶體管Q5的寄生二極管，第六二極管D6成為第六晶體管Q6的寄生二極管，能夠?qū)崿F(xiàn)晶體管的零電壓開通，提高了逆變器效率，成本與現(xiàn)有的單電機(jī)驅(qū)動逆變器電路相同。
[0048]圖6為圖5所不電路不意圖的另一種表不形式，圖6與圖5所不的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器完全相同，所實現(xiàn)的功能，達(dá)到的技術(shù)效果也相同，圖6直接將二極管以寄生二極管的形式畫出，更加直觀，方便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
[0049]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器的實施方式三的電路示意圖，圖7是在圖4的基礎(chǔ)上變化而來，如圖7所示，所述第一晶體管Ql的漏極和源極之間并聯(lián)有第一寄生二極管Dll ;所述第二晶體管Q2的漏極和源極之間并聯(lián)有第二寄生二極管D22 ;所述第三晶體管Q3的漏極和源極之間并聯(lián)有第三寄生二極管D33 ;所述第四晶體管Q4的漏極和源極之間并聯(lián)有第四寄生二極管D44 ;所述第五晶體管Q5的漏極和源極之間并聯(lián)有第五寄生二極管D55 ;所述第六晶體管Q6的漏極和源極之間并聯(lián)有第六寄生二極管D66。
[0050]如圖7所示，每個晶體管上均帶有寄生二極管，寄生二極管可用來防止晶體管反向擊穿，當(dāng)晶體管截止時，相電流還可以經(jīng)過寄生二極管進(jìn)行短時間的續(xù)流，帶有寄生二極管的晶體管橋臂可以應(yīng)用于大功率高頻電路，擴(kuò)大了本發(fā)明的使用場合，而且由于寄生二極管的存在，整個逆變器工作更加穩(wěn)定可靠，且與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動逆變器的成本基本相同。
[0051]本發(fā)明中的晶體管可以為MOS管(或者為絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、雙極性晶體管等功率開關(guān)器件)，利用MOS管形成的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器具有電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，只需單電源即可提供導(dǎo)通時的正、關(guān)斷時負(fù)壓，占空比固定時，通過合理的參數(shù)設(shè)計，具有較快的開關(guān)速度的優(yōu)點。
[0052]本發(fā)明提供一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，利用并聯(lián)于正負(fù)極之間的六個開關(guān)管橋臂分別控制兩個電機(jī)的運轉(zhuǎn)，其中，第一電機(jī)的第一中心線與正母線連接，第一電機(jī)的三相分別連接三個開關(guān)管橋臂的中點，第二電機(jī)的第二中心線與負(fù)母線連接，第二電機(jī)的三相分別連接另外三個開關(guān)管橋臂的中點，每個開關(guān)管橋臂由一個晶體管和一個二極管組成，每個晶體管導(dǎo)通與否，決定了與該開關(guān)管橋臂相連的電機(jī)的相電壓，再利用各個開關(guān)管橋臂的占空比，來控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、器件少、成本低的優(yōu)點，成本與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動逆變器電路相同；還能實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓開通，提高了逆變器的效率。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，該雙電機(jī)驅(qū)動逆變器包括: 一直流電源(U)，具有一正母線和一負(fù)母線； 第一開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第一二極管(Dl)和第二晶體管(Q2)組成； 第二開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第三二極管(D3)和第四晶體管(Q4)組成； 第三開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第五二極管(D5)和第六晶體管(Q6)組成； 第四開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第一晶體管(Ql)和第二二極管(D2)組成； 第五開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第三晶體管(Q3)和第四二極管(D4)組成； 第六開關(guān)管橋臂，連接于所述直流電源(U)的所述正母線和所述負(fù)母線之間，由串聯(lián)連接的第五晶體管(Q5)和第六二極管(D6)組成； 第一電機(jī)(Ml)，第一中心線(LI)與所述正母線連接，第一電機(jī)(Ml)的第一相(Ul)與所述第一開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)(Ml)的第二相(Vl)與所述第二開關(guān)管橋臂的中點連接，第一電機(jī)(Ml)的第三相(Wl)與所述第三開關(guān)管橋臂的中點連接；以及 第二電機(jī)(M2)，第二中心線(L2)與所述負(fù)母線連接，第二電機(jī)(M2)的第一相(U2)與所述第四開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)(M2)的第二相(V2)與所述第五開關(guān)管橋臂的中點連接，第二電機(jī)(M2)的第三相(W2)與所述第六開關(guān)管橋臂的中點連接。2.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述第一電機(jī)(Ml)的第一相(Ul)與所述第二電機(jī)(M2)的第一相(U2)連接，所述第一電機(jī)(Ml)的第二相(Vl)與所述第二電機(jī)(M2)的第二相(V2)連接，所述第一電機(jī)(Ml)的第三相(Wl)與所述第二電機(jī)(M2)的第三相(W2)連接。3.如權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述第一晶體管(Ql)和所述第二晶體管(Q2)互補(bǔ)導(dǎo)通；所述第三晶體管(Q3)和所述第四晶體管(Q4)互補(bǔ)導(dǎo)通；所述第五晶體管(Q5)和所述第六晶體管(Q6)互補(bǔ)導(dǎo)通。4.如權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述雙電機(jī)驅(qū)動逆變器通過控制所述第一晶體管(Ql)、所述第二晶體管(Q2)、所述第三晶體管(Q3)、所述第四晶體管(Q4)、所述第五晶體管(Q5)以及所述第六晶體管(Q6)的導(dǎo)通時間控制所述第一電機(jī)(Ml)和所述第二電機(jī)(M2)。5.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述第一晶體管(Ql)的漏極和源極之間并聯(lián)有第一寄生二極管(Dll);所述第二晶體管(Q2)的漏極和源極之間并聯(lián)有第二寄生二極管(D22);所述第三晶體管(Q3)的漏極和源極之間并聯(lián)有第三寄生二極管(D33);所述第四晶體管(Q4)的漏極和源極之間并聯(lián)有第四寄生二極管(D44);所述第五晶體管(Q5)的漏極和源極之間并聯(lián)有第五寄生二極管(D55);所述第六晶體管(Q6)的漏極和源極之間并聯(lián)有第六寄生二極管(D66)。6.如權(quán)利要求5所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述第一寄生二極管(Dll)與所述第一二極管(Dl)相同；所述第二寄生二極管(D22)與所述第二二極管(D2)相同；所述第三寄生二極管(D33)與所述第三二極管(D3)相同；所述第四寄生二極管(D44)與所述第四二極管(D4)相同；所述第五寄生二極管(D55)與所述第五二極管(D5)相同；所述第六寄生二極管(D66)與所述第六二極管(D6)相同。7.如權(quán)利要求1-6任一所述的雙電機(jī)驅(qū)動逆變器，其特征在于，所述第一晶體管(Ql)、所述第二晶體管(Q2)、所述第三晶體管(Q3)、所述第四晶體管(Q4)、所述第五晶體管(Q5)和所述第六晶體管(Q6)為MOS管、或為IGBT、或為雙極性晶體管。
【文檔編號】H02P5/74GK105871263SQ201510032368
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月22日
【發(fā)明人】莊凱
【申請人】樂金電子研發(fā)中心(上海)有限公司