一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，應(yīng)用于包括N臺(tái)分布式發(fā)電單元和M臺(tái)儲(chǔ)能單元的直流微電網(wǎng)，該方法包括M臺(tái)儲(chǔ)能單元均按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，N臺(tái)分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元將本地測(cè)量的直流母線電壓以及從與其直接連接的相鄰單元獲取的M臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)幺值的平均值作為控制模式切換的判斷條件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)N臺(tái)分布式發(fā)電單元和M臺(tái)儲(chǔ)能單元的多源協(xié)調(diào)控制，為第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法的電流觀測(cè)器得到的M臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)幺值的平均值，本發(fā)明在最大程度利用可再生能源與保持直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的能量平衡的前提下，有效減少了直流母線的電壓的大范圍的波動(dòng)，提高了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
-種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著太陽(yáng)能、風(fēng)能等各種形式的可再生能源的大量利用，微電網(wǎng)作為分布式電源 接入電網(wǎng)的有效途徑得到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。由于運(yùn)些可再生能源大多都是輸出直流電 (或者存在直流的中間環(huán)節(jié)），而且眾多的家用電器和辦公設(shè)備等本質(zhì)上也都需要直流電源 才能正常工作。因此，如果微電網(wǎng)W直流作為電能的傳輸形式，能夠減少轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)，提高能 源利用效率。
[0003] 直流微電網(wǎng)可W工作在并網(wǎng)模式或者獨(dú)立模式下，其中，工作在獨(dú)立模式下的直 流微電網(wǎng)的控制策略本就非常復(fù)雜，另外，由于大規(guī)模的可再生能源的接入W及其出力的 不確定性，使得直流微電網(wǎng)在獨(dú)立運(yùn)行的條件下更容易出現(xiàn)能量的不平衡，運(yùn)不僅僅可能 損壞相關(guān)的儲(chǔ)能單元，甚至威脅到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此需要一種可靠的獨(dú)立微網(wǎng)多源協(xié)調(diào) 控制方法來(lái)解決運(yùn)一問(wèn)題。目前解決多源協(xié)調(diào)控制的方法大致可W分為兩類，集中控制和 分布式控制。其中，集中控制通過(guò)中央控制器和高速通信來(lái)進(jìn)行控制，中央控制器通過(guò)采集 各個(gè)微源的運(yùn)行狀態(tài)，得到控制指令在下發(fā)給各個(gè)微源，但集中控制十分依賴于中央控制 器和高速通信，一旦二者中某一個(gè)出現(xiàn)故障則會(huì)導(dǎo)致控制失效，系統(tǒng)則面臨著崩潰的危險(xiǎn)。 目前的分布式控制能夠有效避免集中控制的通信故障的缺點(diǎn)，其多是利用直流母線電壓是 直流微網(wǎng)內(nèi)唯一反應(yīng)能量平衡的指標(biāo)的原理，根據(jù)直流母線電壓的變化而實(shí)現(xiàn)各個(gè)微源的 協(xié)調(diào)控制，但是不可避免的會(huì)給直流母線的電壓帶來(lái)大范圍的波動(dòng)，影響系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
[0004] 因此，如何提供一種能夠有效減小直流母線電壓的波動(dòng)的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控 制方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，在最大程度利用可再生 能源與保持直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的能量平衡的前提下，有效減少了直流母線的電壓的大范圍 的波動(dòng)，最終保證了直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的母線電壓穩(wěn)定在額定值，提高了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，應(yīng)用于 直流微電網(wǎng)，所述直流微電網(wǎng)包括交直流負(fù)載、N臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元，其中，N 臺(tái)所述分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)所述儲(chǔ)能單元的通信網(wǎng)絡(luò)中至少包括一個(gè)生成樹，Ν、Μ為正整 數(shù)，該方法包括：
[0007] Μ臺(tái)所述儲(chǔ)能單元均按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，其中，第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的 下垂巧制關(guān)系式為：Vi_ref = Vrate-kiii+A Vil+Δ Vi2;
[000引其中，Vi_ref、ki、ii分別為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出電壓參考值、下垂系數(shù)、實(shí)際 輸出電流，Vrate為所述直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值，Δ Vil、Δ Vi2分別為所述電壓設(shè) 定值的電壓恢復(fù)修正量和均流改善修正量，1含i <M;
[0009] N臺(tái)所述分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元將本地測(cè)量的直流母線電壓W 及從與其直接連接的相鄰單元獲取的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值/；，.,,，作為控制 模式切換的判斷條件，W實(shí)現(xiàn)對(duì)所述Ν臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元的多源協(xié)調(diào)控制， 其中具體為第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法的電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸 出電流標(biāo)么值的平均值，1 < t < Μ。
[0010] 優(yōu)選地，第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的控制模式切換的控制表達(dá)式為：
[0011]
[0012]其中，Pj_ref、Pj_MPPT_ref分別為第j臺(tái)分布式發(fā)電單兀的實(shí)際輸出功率參考值和在 MPPT控制模式下的輸出功率參考值，V1H為N臺(tái)所述分布式電源在兩種模式切換時(shí)的電壓闊 值;V2H為通信故障情況下，所述直流母線電壓的上限值;lp、li分別為第j臺(tái)分布式發(fā)電單元 的限流PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；為第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的電壓觀測(cè)器得到 的當(dāng)前直流母線電壓平均值，-a為的闊值，1 < j < N。
[0013] 優(yōu)選地，該方法還包括：
[0014] 在對(duì)第i臺(tái)儲(chǔ)能單元按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制時(shí)，當(dāng)所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元 的SOCi達(dá)到SOCimax時(shí)，將電流內(nèi)環(huán)的電流參考值-Iimax設(shè)定為0,將所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸 出電流標(biāo)么值與,u.i設(shè)定為-a，其中，SOCi、SOCimax分別為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的S0C值、S0C值 的上限。
[001引優(yōu)選地，所述均流改善修正量A Vi2的獲取過(guò)程為：
[0016] 獲取與所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共X 臺(tái)的儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)，其中，第S臺(tái)儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)包括下垂系數(shù)ksW及 實(shí)際輸出電流is，l<X<M;
[0017] 依據(jù)所述均流改善參數(shù)W及本地的所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元與第S臺(tái)儲(chǔ)能單元的權(quán)重 值ais通過(guò)均流改善關(guān)系式得到均流改善初值A(chǔ)，其中，所述均流改善關(guān)系式為；
[001 引
[0019] 將所述均流改善初值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到所述均流改善修正量Δνι2。
[0020] 優(yōu)選地，所述下垂系數(shù)ki具體為：
[0021]
[002^ 其中，limax為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的最大充放電電流，SOCi、SOCimax、SOCimin分別為 所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的SOC值、SOC值的上限w及SOC值的下限，1<0表示所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元 處于充電狀態(tài)，1>0表示所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元處于放電狀態(tài)，η為調(diào)節(jié)系數(shù)，SOCi(t=o)為所述 第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的初始soc值，。為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的容量。
[0023] 優(yōu)選地，所述電壓恢復(fù)修正量Δνι?的獲取過(guò)程為：
[0024] 利用與所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元本地測(cè)量的直流母線電壓W及所 述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元的電壓觀測(cè)器得到的直流母線電壓平均值，通過(guò)所 述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的電壓觀測(cè)器，得到當(dāng)前直流母線電壓平均值巧；
[0025] 將所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的當(dāng)前直流母線電壓平均值巧與所述直流微電網(wǎng)的直流母 線電壓的設(shè)定值Vrate進(jìn)行做差比較，并將差值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到所述電壓恢復(fù)修正 量 A vilo
[0026] 優(yōu)選地，所述ξ.。,,的獲取過(guò)程為：
[0027] 第t臺(tái)儲(chǔ)能單元利用與其直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共Υ臺(tái) 的儲(chǔ)能單元的實(shí)際輸出電流標(biāo)么值W及電流觀測(cè)器得到的系統(tǒng)中Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo) 么值的平均值，通過(guò)所述第t臺(tái)儲(chǔ)能單元的電流觀測(cè)器得到當(dāng)前Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么 值的平均值馬.《，其中，1 < Υ < Μ。
[0028] 優(yōu)選地，Ν臺(tái)所述分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元通過(guò)無(wú)線的方式從與 其直接連接的相鄰單元獲取Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值
[00巧]優(yōu)選地，所述無(wú)線的方式具體為Zi濁ee或WiFi。
[0030] 優(yōu)選地，-a具體為-0.95。
[0031] 本發(fā)明提供了一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，應(yīng)用于直流微電網(wǎng)，該方法包 括第i臺(tái)儲(chǔ)能單元按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，并采用電壓恢復(fù)修正量和均流改善 修正量對(duì)直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值進(jìn)行修正，從而保證了在直流母線電壓無(wú)明 顯偏移的前提下，N臺(tái)分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元不僅將本地測(cè)量的直流母 線電壓vパ乍為控制模式切換的判斷條件，還將從與其直接連接的相鄰單元獲取的Μ臺(tái)儲(chǔ)能 單元中第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法得到的電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電 流標(biāo)么值的平均值fpw也作為控制模式切換的判斷條件，也即，本發(fā)明在直流母線電壓無(wú)明 顯偏移的前提下，不僅根據(jù)當(dāng)前的直流母線電壓，還根據(jù)當(dāng)前儲(chǔ)能單元目前的充放電狀態(tài)， 對(duì)分布式發(fā)電單元的控制模式進(jìn)行平滑切換，實(shí)現(xiàn)了直流微電網(wǎng)內(nèi)多種分布式發(fā)電單元與 儲(chǔ)能單元的協(xié)調(diào)控制，有效減少了直流母線的電壓的大范圍的波動(dòng)，最終保證了直流微電 網(wǎng)系統(tǒng)的母線電壓穩(wěn)定在額定值，提高了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0032] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲 得其他的附圖。
[0033] 圖1為本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法的過(guò)程的流程圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明提供的一種典型的直流微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明提供的一種兩機(jī)下垂控制并聯(lián)運(yùn)行的控制原理圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)能單元分層控制的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖5為本發(fā)明提供的一種分布式發(fā)電單元的控制框圖；
[0038] 圖6為本發(fā)明提供的一種分布式發(fā)電單元的運(yùn)行曲線圖；
[0039] 圖7為本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)仿真通信結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖8為本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的仿真波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 本發(fā)明的核屯、是提供一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，在最大程度利用可再生 能源與保持直流微電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的能量平衡的前提下，有效減少了直流母線的電壓的大范圍 的波動(dòng)，最終保證了直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的母線電壓穩(wěn)定在額定值，提高了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
[0042] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法的過(guò)程的流程 圖，該方法應(yīng)用于直流微電網(wǎng)，直流微電網(wǎng)包括交直流負(fù)載、N臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能 單元，其中，Ν臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元的通信網(wǎng)絡(luò)中至少包括一個(gè)生成樹，Ν、Μ為 正整數(shù)，該方法包括：
[0044] 步驟S101:M臺(tái)儲(chǔ)能單元均按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，其中，第i臺(tái)儲(chǔ)能單 元的下垂控制關(guān)系式為：Vi_ref = Vrate-kiii+A Vil+Δ Vi2;
[0045] 其中，Vi_ref、ki、ii分別為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出電壓參考值、下垂系數(shù)、實(shí)際輸出 電流，Vrate為直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值，A VII、Δνι2分別為電壓設(shè)定值的電壓恢 復(fù)修正量和均流改善修正量，1含i <Μ;
[0046] 請(qǐng)參照?qǐng)D2,圖2為本發(fā)明提供的一種典型的直流微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該直流微 電網(wǎng)主要由Ξ部分組成：1)分布式發(fā)電單元、儲(chǔ)能單元W及交直流負(fù)載，其中，分布式發(fā)電 單元通常由風(fēng)機(jī)、光伏等可再生能源構(gòu)成，通過(guò)AC-DC或DC-DC變流器接入直流母線;2)儲(chǔ)能 單元主要是指蓄電池、超級(jí)電容等儲(chǔ)能設(shè)備，通過(guò)雙向DC-DC變流器接入;3)直流微電網(wǎng)中 還存在多種類型的交直流負(fù)載，同樣是通過(guò)相應(yīng)的接口變流器接入直流系統(tǒng)。直流微電網(wǎng) 運(yùn)行的基本目標(biāo)是確保直流母線電壓始終處于額定值附近，在保證供電可靠性的同時(shí)還要 最大程度上利用可再生能源。
[0047] 可W理解的是，請(qǐng)參照?qǐng)D3,圖3為本發(fā)明提供的一種兩機(jī)下垂控制并聯(lián)運(yùn)行的控 制原理圖，當(dāng)系統(tǒng)中存在多臺(tái)儲(chǔ)能單元時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)多臺(tái)儲(chǔ)能單元并聯(lián)且避免環(huán)流，提高供 電可靠性，一次控制采用U-I下垂控制，其下垂控制方程表示為：
[004引 Vi_ref = Vrate-kiii;
[0049] Vi_ref、ki、ii分別為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出電壓參考值、下垂系數(shù)、實(shí)際輸出電流， Vrate為直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值，一般選擇系統(tǒng)的額定電壓。為了彌補(bǔ)儲(chǔ)能單 元下垂控制的固有缺陷，本發(fā)明增加了基于低帶寬點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的分布式二次控制，通過(guò)電壓恢 復(fù)控制器和均流改善控制器，得到電壓設(shè)定值Vrate的兩個(gè)修正量Δ VII、Δ Vi2。其本質(zhì)是通過(guò) 合理調(diào)節(jié)預(yù)先設(shè)定的電壓設(shè)定值Vrate實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)電壓的恢復(fù)同時(shí)提高各個(gè)儲(chǔ)能單元之間 的均流效果。當(dāng)增加了二次控制后儲(chǔ)能單元的電壓參考值關(guān)系式也即下垂控制關(guān)系式可表 示為：
[0050] Vi_ref = Vrate-kiii+A Vil+Δ Vi2;
[0051 ]其中，Δ vii、Δ vi2分別為電壓設(shè)定值的電壓恢復(fù)修正量和均流改善修正量。
[0052] 作為優(yōu)選地，均流改善修正量Δ vi2的獲取過(guò)程為：
[0053] 獲取與第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共X臺(tái)的 儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)，其中，第S臺(tái)儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)包括下垂系數(shù)ksW及實(shí)際 輸出電流is，l^X含M;
[0054] 依據(jù)均流改善參數(shù)W及本地的第i臺(tái)儲(chǔ)能單元與第S臺(tái)儲(chǔ)能單元的權(quán)重值ais通過(guò) 均流改善關(guān)系式得到均流改善初值A(chǔ)，其中，均流改善關(guān)系式為：
[0化5]
[0化6] 將均流改善初值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到均流改善修正量Δνι2。
[0057] 可W理解的是，假設(shè)運(yùn)里與第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的儲(chǔ)能單元的個(gè)數(shù)為Xi臺(tái)，第 i臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的儲(chǔ)能單元的個(gè)數(shù)為X2臺(tái)，貝化1+X2 = X，其中， XI、拉為整數(shù)。
[005引通過(guò)獲得不同儲(chǔ)能單元之間出力與下垂系數(shù)乘積的差Δ，然后經(jīng)過(guò)PI控制器就可 W獲得Δνι2,通過(guò)對(duì)電壓設(shè)定值Vrate進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)改善不同儲(chǔ)能單元之間按照下垂系數(shù) 進(jìn)行出力分配的效果，如果任意兩個(gè)儲(chǔ)能單元的出力不是按照下垂系數(shù)進(jìn)行分配的，則A 不為零，PI控制器則會(huì)不斷調(diào)整A Vi2,直到所有儲(chǔ)能單元按照下垂系數(shù)進(jìn)行出力分配。
[0059] 另外，考慮到多臺(tái)儲(chǔ)能單元可能擁有不同的額定功率，且荷電狀態(tài)（state of charge, SOC)存在差異。為了讓額定功率大的儲(chǔ)能單元擁有較大的充放電功率，讓SOC高的 單元在放電時(shí)的輸出功率較大(充電時(shí)功率較?。?br>[0060] 作為優(yōu)選地，下垂系數(shù)ki具體為：
[0061]
[0062] 其中，I imax為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的最大充放電電流，SOCi、SOCimax、SOCimin分別為第i臺(tái) 儲(chǔ)能單元的SOC值、SOC值的上限W及SOC值的下限，η為調(diào)節(jié)系數(shù)，1<0表示第i臺(tái)儲(chǔ)能單元 處于充電狀態(tài)，1>〇表示第i臺(tái)儲(chǔ)能單元處于放電狀態(tài)，SOCi(t=o)為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的初始 S0C值，Cl為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的容量?？梢?，本發(fā)明提供的下垂控制策略能夠使儲(chǔ)能單元之間 合理分配輸出功率，不同S0C狀態(tài)的儲(chǔ)能單元會(huì)逐漸趨于平衡，提高了各儲(chǔ)能電源之間按照 S0C和容量均流的效果，恢復(fù)了由于下垂控制所帶來(lái)的電壓偏差。
[0063] 可W理解的是，運(yùn)里的調(diào)節(jié)系數(shù)η可W是用戶根據(jù)直流微電網(wǎng)的規(guī)模和組成、儲(chǔ)能 單元的組成W及數(shù)量等因素來(lái)進(jìn)行設(shè)置。
[0064] 作為優(yōu)選地，電壓恢復(fù)修正量Δ vii的獲取過(guò)程為：
[0065] 利用與第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元本地測(cè)量的直流母線電壓W及第i臺(tái) 儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元的電壓觀測(cè)器得到的直流母線電壓平均值，通過(guò)第i臺(tái)儲(chǔ)能 單元的電壓觀測(cè)器，得到當(dāng)前直流母線電壓平均值巧；
[0066] 最終所有電壓觀測(cè)器得到的直流母線電壓平均值趨于同一個(gè)值，即系統(tǒng)真實(shí)的母 線電壓的平均值。
[0067] 將第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的當(dāng)前直流母線電壓平均值巧與直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的 設(shè)定值Vrate進(jìn)行做差比較，并將差值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到電壓恢復(fù)修正量Δ Vil。
[0068] 步驟S102:N臺(tái)分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元將本地測(cè)量的直流母線 電壓W及從與其直接連接的相鄰單元獲取的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值作 為控制模式切換的判斷條件，W實(shí)現(xiàn)對(duì)Ν臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元的多源協(xié)調(diào)控 審IJ，其中，具體為第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法的電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單 元輸出電流標(biāo)么值的平均值，1 < t < Μ。
[0069] 作為優(yōu)選地，寫.。.,的獲取過(guò)程為：
[0070] 第t臺(tái)儲(chǔ)能單元利用與其直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共Y臺(tái) 的儲(chǔ)能單元的實(shí)際輸出電流標(biāo)么值W及電流觀測(cè)器得到的系統(tǒng)中Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo) 么值的平均值，通過(guò)第t臺(tái)儲(chǔ)能單元的電流觀測(cè)器得到當(dāng)前Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的 平均值fp,"，其中，1八含Μ。
[0071] 最終所有電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值會(huì)趨于同一個(gè) 值，即真實(shí)系統(tǒng)中所有儲(chǔ)能單元的輸出電流標(biāo)么值的平均值。
[0072] 可W理解的是，為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能單元與其他分布式電源之間的協(xié)調(diào)控制，避免由于 大規(guī)模的可再生能源的接入和其出力的不確定性，導(dǎo)致直流微電網(wǎng)在獨(dú)立運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)能量 的不平衡，威脅系統(tǒng)穩(wěn)定，需要利用電流觀測(cè)器t得到的系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能出力與容量之比的 平均值，也即將Ip.u.t=it/Itmax作為基于一致性算法的電流觀測(cè)器t的被觀測(cè)對(duì)象，從而得 到標(biāo)么值的平均值利用來(lái)對(duì)目前系統(tǒng)當(dāng)中所有儲(chǔ)能的出力狀態(tài)進(jìn)行衡量，當(dāng) 1時(shí)，證明當(dāng)前所有的儲(chǔ)能均已按照最大功率充電，運(yùn)時(shí)就需要其他可再生分布式 能源進(jìn)行限功率控制。當(dāng)ζ，.。,,* -}時(shí)，證明系統(tǒng)中至少存在一個(gè)儲(chǔ)能單元沒(méi)有W最大功率 充電，運(yùn)時(shí)為了最大程度上利用可再生能源，各個(gè)可再生分布式能源依然采用ΜΡΡΤ控制。
[0073] 為了優(yōu)先使用可再生能源產(chǎn)生的清潔電能，直流微電網(wǎng)內(nèi)的分布式發(fā)電單元通常 工作在MPPT(Maximum化wer化int Tracking,最大功率點(diǎn)跟蹤)模式下，當(dāng)分布式發(fā)電單 元的輸出功率大于負(fù)載的消耗功率W及儲(chǔ)能單元的充電功率之和時(shí)，分布式發(fā)電單元會(huì)自 動(dòng)轉(zhuǎn)為限功率運(yùn)行狀態(tài)。為了保證其能在MPPT模式與限功率模式間平滑切換。根據(jù)從相鄰 單元獲得的及本地測(cè)量的直流母線電壓作為判斷條件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模式之間的切換。
[0074] 作為優(yōu)選地，第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的控制模式切換的控制表達(dá)式為：
[0075]
[0076] 其中，Pj_ref、Pj_MPPT_ref分別為第j臺(tái)分布式發(fā)電單兀的實(shí)際輸出功率參考值和在 MPPT控制模式下的輸出功率參考值，V1H為N臺(tái)分布式電源在兩種模式切換時(shí)的電壓闊值； V2H為通信故障情況下，直流母線電壓的上限值；lp、li分別為第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的限流 PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù);盡_?·/為第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的電壓觀測(cè)器得到的當(dāng)前 直流母線電壓平均值，-a為與",的闊值，1 y < N。
[0077] 可見，直流微電網(wǎng)需優(yōu)先使用可再生分布式單元產(chǎn)生的清潔能源，并能根據(jù)負(fù)荷 需求，自動(dòng)調(diào)節(jié)可再生分布式發(fā)電單元的工作模式。
[0078] 具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D4、圖5和圖6,其中，圖4為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)能單元分層控制 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明提供的一種分布式發(fā)電單元的控制框圖，圖6為本發(fā)明提供的 一種分布式發(fā)電單元的運(yùn)行曲線圖。
[0079] 可W理解的是，儲(chǔ)能單元利用電流觀測(cè)器所獲得的系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能出力與容量之 比的平均值4?,,用作表征儲(chǔ)能目前的狀態(tài)，作為分布式發(fā)電單元切換狀態(tài)的判斷條件，在 實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中可W選取-a = -0.95作為控制模式切換的口檻，其目的是為了防止系統(tǒng)中 的儲(chǔ)能單元過(guò)度充電，通過(guò)上式可W得出，當(dāng)可再生能源啟動(dòng)限功率控制時(shí)，可W將本地估 算的系統(tǒng)全局母線電壓的平均值與母線額定電壓Vrate做差，其差值經(jīng)過(guò)PI控制后對(duì)預(yù) 先設(shè)定的電壓點(diǎn)V1H進(jìn)行修正，從而最終在最大程度上利用可再生能源的前提下，使系統(tǒng)母 線電壓保持在額定值附近。
[0080] 作為優(yōu)選地，上述-a可W為-0.95。
[0081] 當(dāng)然，運(yùn)里的-a還可W是其他數(shù)值，本發(fā)明在此不做特別限定，根據(jù)直流微電網(wǎng)的 具體情形進(jìn)行設(shè)置。
[0082] 同時(shí)為了保證在通信故障的情況下，分布式發(fā)電單元依然可W對(duì)直流母線電壓的 變化實(shí)現(xiàn)切換模式，設(shè)計(jì)一個(gè)口檻電壓V1H作為切換的判斷條件，運(yùn)時(shí)可W通過(guò)預(yù)先設(shè)定的 下垂曲線限制輸出功率，維持系統(tǒng)的能量平衡。
[0083] 作為優(yōu)選地，該方法還包括：
[0084] 在對(duì)第i臺(tái)儲(chǔ)能單元按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制時(shí)，當(dāng)?shù)趇臺(tái)儲(chǔ)能單元的 SOCi達(dá)到SOCimax時(shí)，將電流內(nèi)環(huán)的電流參考值-I imax設(shè)定為0，將第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出電流 標(biāo)么值fpw;設(shè)定為-a，其中，S0Ci、S0Cimax分別為第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的S0C值、S0C值的上限。
[0085] 作為優(yōu)選地，N臺(tái)分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元通過(guò)無(wú)線的方式從與 其直接連接的相鄰單元獲取Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值
[00化]作為優(yōu)選地，無(wú)線的方式具體為Zi濁ee或WiFi。
[0087] 當(dāng)然，運(yùn)里還可W采用其他無(wú)線的方式，本發(fā)明在此不作特別的限定。
[0088] 請(qǐng)參照?qǐng)D7,圖7為本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)仿真通信結(jié)構(gòu)示意圖，為了實(shí)現(xiàn) 上述的多源協(xié)調(diào)控制，每個(gè)控制代理(儲(chǔ)能控制單元或者分布式發(fā)電控制單元)需要與直接 連接的相鄰的其他代理進(jìn)行通信，所有單元的通信網(wǎng)絡(luò)需要包含一個(gè)生成樹從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系 統(tǒng)全局母線電壓的估算，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能控制單元之間按照下垂系數(shù)均流W及對(duì)儲(chǔ)能出 力的估算，要保證所有儲(chǔ)能控制代理之間也包含一個(gè)生成樹，運(yùn)就要求某些分布式發(fā)電控 審IJ單元作為信息的中繼節(jié)點(diǎn)將其接收到的儲(chǔ)能單元的下垂系數(shù)ki，實(shí)際輸出電流ii，儲(chǔ)能出 力與容量的比的平均值7,,,,，向其他單元傳遞。
[0089] 儲(chǔ)能單元的通信內(nèi)容主要包括:本地測(cè)量的母線電壓VI，電壓觀測(cè)器i所得到的母 線電壓全局的平均值馬，本地的下垂系數(shù)ki，實(shí)際輸出電流ii，本地測(cè)量的輸出電流標(biāo)么值 Ip.u.t，通過(guò)電流觀測(cè)器i得到的系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能出力與容量的比的平均值。
[0090] 可再生能源單元的通信內(nèi)容主要包括:本地測(cè)量的母線電壓VI，電壓觀測(cè)器i所得 到的母線電壓全局的平均值，從其他單元接收到的儲(chǔ)能單元的下垂系數(shù)ki，實(shí)際輸出電流 ii，通過(guò)電流觀測(cè)器i得到的系統(tǒng)中各個(gè)儲(chǔ)能出力與容量的比的平均值
[0091] 為驗(yàn)證本發(fā)明提供的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法的可靠性，請(qǐng)參照?qǐng)D8,圖8為 本發(fā)明提供的一種直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的仿真波形圖。
[0092] 該直流微電網(wǎng)中各單元運(yùn)行狀態(tài)波形，從上至下分別為電網(wǎng)電價(jià)、直流母線電壓、 并網(wǎng)變流器輸入功率、光伏輸出功率、儲(chǔ)能單元輸出功率和負(fù)荷功率波形。初始系統(tǒng)內(nèi)負(fù)載 為IkW，分布式電源1、2均出力IKw，儲(chǔ)能單元控制電壓到額定值附近，1.1S，光伏1的出力增 加 2kW，運(yùn)時(shí)，光伏啟動(dòng)限功率模式，控制電壓恢復(fù)到額定值附近，3s時(shí)，光伏出力減少2kW， 運(yùn)時(shí)光伏退出限功率控電壓模式，儲(chǔ)能控制直流母線電壓?？蒞看出，在所有的模式切換過(guò) 程中母線電壓一直保持穩(wěn)定，維持在200V左右。
[0093] 可見，本發(fā)明利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信，每個(gè)控制單元僅與相鄰的控制單元通信，根據(jù) 相鄰控制單元W及本地的局部信息，對(duì)本地控制信息進(jìn)行更新，在最大程度利用可再生能 源與直流母線電壓無(wú)明顯偏移的前提下，根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)的能量平衡狀態(tài)，通過(guò)對(duì)分布式發(fā) 電單元的控制模式進(jìn)行平滑切換，實(shí)現(xiàn)直流微電網(wǎng)內(nèi)多種分布式發(fā)電單元與儲(chǔ)能單元的協(xié) 調(diào)控制，最終保證直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的母線電壓穩(wěn)定在額定值，同時(shí)提高儲(chǔ)能單元之間按照 S0C和容量的功率分配的效果，防止儲(chǔ)能變流器的過(guò)載W及儲(chǔ)能的過(guò)度放電或者充電。
[0094] 本發(fā)明提供的控制策略直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，系統(tǒng)中各個(gè)控制單元通過(guò) 本發(fā)明所提出的控制方法不僅能夠主動(dòng)參與直流母線電壓調(diào)節(jié)、維持母線電壓穩(wěn)定在額定 值，還能保證多個(gè)儲(chǔ)能單元之間的功率根據(jù)容量和S0C進(jìn)行合理分配。由于系統(tǒng)當(dāng)中的各個(gè) 控制單元只需要與相鄰控制單元進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)了變流器"即插即用"，適用于居民住 宅、商用樓宇等中、小型直流微電網(wǎng)系統(tǒng)中。
[00%]本發(fā)明提供了一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，應(yīng)用于直流微電網(wǎng)，該方法包 括第i臺(tái)儲(chǔ)能單元按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，并采用電壓恢復(fù)修正量和均流改善 修正量對(duì)直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值進(jìn)行修正，從而保證了在直流母線電壓無(wú)明 顯偏移的前提下，N臺(tái)分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元不僅將本地測(cè)量的直流母 線電壓vパ乍為控制模式切換的判斷條件，還將從與其直接連接的相鄰單元獲取的Μ臺(tái)儲(chǔ)能 單元中第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法得到的電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電 流標(biāo)么值的平均值fp?也作為控制模式切換的判斷條件，也即，本發(fā)明在直流母線電壓無(wú)明 顯偏移的前提下，不僅根據(jù)當(dāng)前的直流母線電壓，還根據(jù)當(dāng)前儲(chǔ)能單元目前的充放電狀態(tài)， 對(duì)分布式發(fā)電單元的控制模式進(jìn)行平滑切換，實(shí)現(xiàn)了直流微電網(wǎng)內(nèi)多種分布式發(fā)電單元與 儲(chǔ)能單元的協(xié)調(diào)控制，有效減少了直流母線的電壓的大范圍的波動(dòng)，最終保證了直流微電 網(wǎng)系統(tǒng)的母線電壓穩(wěn)定在額定值，提高了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。
[0096]需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為運(yùn)種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備 所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0097]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)運(yùn)些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，應(yīng)用于直流微電網(wǎng)，所述直流微電網(wǎng)包括交直 流負(fù)載、N臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元，其中，N臺(tái)所述分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)所述儲(chǔ)能 單元的通信網(wǎng)絡(luò)中至少包括一個(gè)生成樹，Ν、Μ為正整數(shù)，其特征在于，該方法包括： Μ臺(tái)所述儲(chǔ)能單元均按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制，其中，第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的下垂 控制關(guān)系式為 :Vi-ref - Vrate_kiii+ Λ Vil+ Λ Vi2 ; 其中，分別為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出電壓參考值、下垂系數(shù)、實(shí)際輸出電 流，Vrate為所述直流微電網(wǎng)的直流母線電壓的設(shè)定值，A Vil、△ Vi2分別為所述電壓設(shè)定值的 電壓恢復(fù)修正量和均流改善修正量，1 < i 5M; N臺(tái)所述分布式發(fā)電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元將本地測(cè)量的直流母線電壓以及從 與其直接連接的相鄰單元獲取的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的平均值1^1,作為控制模式 切換的判斷條件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述Ν臺(tái)分布式發(fā)電單元和Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元的多源協(xié)調(diào)控制，其中， 具體為第t臺(tái)儲(chǔ)能單元通過(guò)基于一致性算法的電流觀測(cè)器得到的Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電 流標(biāo)幺值的平均值，1 <t<M。2. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，第j臺(tái)分布式發(fā)電 單元的控制模式切換的控制表達(dá)式為：其中，Pj_ref、Pj_MPPT_ref分別為第j臺(tái)分布式發(fā)電單兀的實(shí)際輸出功率參考值和在MPPT控 制模式下的輸出功率參考值，V1H為N臺(tái)所述分布式電源在兩種模式切換時(shí)的電壓閾值;V2H 為通信故障情況下，所述直流母線電壓的上限值;lP、h分別為第詒分布式發(fā)電單元的限流 PI控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù);為第j臺(tái)分布式發(fā)電單元的電壓觀測(cè)器得到的當(dāng)前 直流母線電壓平均值，-a為/^的閾值，1 < j < N。3. 如權(quán)利要求2所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，該方法還包括： 在對(duì)第i臺(tái)儲(chǔ)能單元按照下垂控制關(guān)系式進(jìn)行下垂控制時(shí)，當(dāng)所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的 SOCi達(dá)到SOCimaJt，將電流內(nèi)環(huán)的電流參考值-Iimax設(shè)定為0,將所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的輸出 電流標(biāo)么值IP. u. i設(shè)定為-a，其中，SOCi、S0Cimax分別為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的S0C值、S0C值的 上限。4. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述均流改善修正 量A Vi2的獲取過(guò)程為： 獲取與所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共X臺(tái)的 儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)，其中，第S臺(tái)儲(chǔ)能單元的均流改善參數(shù)包括下垂系數(shù)ks以及實(shí)際 輸出電流i s，l<X<M; 依據(jù)所述均流改善參數(shù)以及本地的所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元與第s臺(tái)儲(chǔ)能單元的權(quán)重值ais 通過(guò)均流改善關(guān)系式得到均流改善初值A(chǔ)，其中，所述均流改善關(guān)系式為：將所述均流改善初值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到所述均流改善修正量△ Vi2。5. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述下垂系數(shù)1^具 體為：其中，Iimax為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的最大充放電電流，SOCi、SOCimax、SOC imin分別為所述第 i臺(tái)儲(chǔ)能單元的S0C值、S0C值的上限以及S0C值的下限，I < 0表示所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元處于充 電狀態(tài)，I >0表示所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元處于放電狀態(tài)，η為調(diào)節(jié)系數(shù)，S0Ci(t=Q)為所述第i臺(tái)儲(chǔ) 能單元的初始S0C值，(^為所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的容量。6. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述電壓恢復(fù)修正 量A Vil的獲取過(guò)程為： 利用與所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元本地測(cè)量的直流母線電壓以及所述第 i臺(tái)儲(chǔ)能單元直接連接的相鄰單元的電壓觀測(cè)器得到的直流母線電壓平均值，通過(guò)所述第i 臺(tái)儲(chǔ)能單元的電壓觀測(cè)器，得到當(dāng)前直流母線電壓平均值巧； 將所述第i臺(tái)儲(chǔ)能單元的當(dāng)前直流母線電壓平均值R與所述直流微電網(wǎng)的直流母線電 壓的設(shè)定值進(jìn)行做差比較，并將差值經(jīng)過(guò)PI控制器處理，得到所述電壓恢復(fù)修正量A Vil〇7. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述的獲取過(guò) 程為： 第t臺(tái)儲(chǔ)能單元利用與其直接連接的或者通過(guò)分布式發(fā)電單元間接相連的共Υ臺(tái)的儲(chǔ) 能單元的實(shí)際輸出電流標(biāo)幺值以及電流觀測(cè)器得到的系統(tǒng)中Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)幺值 的平均值，通過(guò)所述第t臺(tái)儲(chǔ)能單元的電流觀測(cè)器得到當(dāng)前Μ臺(tái)儲(chǔ)能單元輸出電流標(biāo)么值的 平均值，其中，8. 如權(quán)利要求1所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，Ν臺(tái)所述分布式發(fā) 電單元中每一臺(tái)分布式發(fā)電單元通過(guò)無(wú)線的方式從與其直接連接的相鄰單元獲取Μ臺(tái)儲(chǔ)能 單元輸出電流標(biāo)幺值的平均值。9. 如權(quán)利要求8所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述無(wú)線的方式具 體為 ZigBee 或 WiFi。10. 如權(quán)利要求2所述的直流微電網(wǎng)多源協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，-a具體為-0.95。
【文檔編號(hào)】H02J1/10GK105870911SQ201610330000
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】陳安偉, 李繼紅, 池偉, 郭力, 張雪松, 張紹輝, 周金輝
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司