一種他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方法，具體設(shè)及一種他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)因其硬特性好、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備廣泛應(yīng)用于 各種低速電動(dòng)車(chē)和各種電氣設(shè)備中。為了提高生產(chǎn)效率或滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，許多生產(chǎn) 機(jī)械在工作過(guò)程中都需要電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速功能。在現(xiàn)有的技術(shù)中，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)主要有 S種調(diào)速方法；降低電樞電壓調(diào)速、電樞電路串電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速。常用的調(diào)速方法是降 低電樞電壓調(diào)速和弱磁調(diào)速。
[0003] 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率巧公式如下；
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法，所述調(diào)速控制方法建立電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部損耗數(shù) 學(xué)模型，并由電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部損耗數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)在最高運(yùn)行效率下的電動(dòng)機(jī)內(nèi)部變 量的關(guān)系表達(dá)式，內(nèi)部損耗P最小時(shí)為電動(dòng)機(jī)最高運(yùn)行效率；直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部損耗 包括： (1) 電樞繞組的銅耗：巧4 ; (2) 勵(lì)磁繞組的銅耗：Por =AjJj ; (3) 電樞鐵耗：? :-」CV&2b+Cf屯3B3 ; (4) 其他損耗^，包括摩擦和空氣阻力損耗和負(fù)載的雜散損耗； 其中尤為電樞電路的電阻，七為勵(lì)磁電路的電阻，?為勵(lì)磁磁通，C11和C,為常數(shù)，在 運(yùn)行狀態(tài)下，直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的其他損耗乃為常數(shù)，
即 /〇*)為基于最高運(yùn)行效率的最佳比值函數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法，其特征是：對(duì)于一個(gè)特定 的電動(dòng)機(jī)，在其電樞電路的參數(shù)、勵(lì)磁電路的參數(shù)確定的情況下，基于最高運(yùn)行效率的最佳 比值函數(shù)/(?)僅取決于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，因此，只要測(cè)得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，就可以確定勵(lì)磁電流 與電樞電流4的最佳比值關(guān)系式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法，其特征是：勵(lì)磁電流&控 制器根據(jù)勵(lì)磁電流期望值心與實(shí)際勵(lì)磁電流i/之差力= Jjs-^計(jì)算出驅(qū)動(dòng)控制勵(lì)磁電壓 巧的PWM功率器件的占空比信號(hào)，并由PWM功率器件的輸出產(chǎn)生勵(lì)磁電壓IZf，勵(lì)磁電流控 制對(duì)象的時(shí)域動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型可由公式
確定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法，其特征是：電樞電壓、
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法，主要用于電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明包括：建立了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在內(nèi)部功率損耗最小條件下的勵(lì)磁電流與電樞電流和轉(zhuǎn)速的關(guān)系表達(dá)式；給出了基于最高運(yùn)行效率的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法流程圖，提出了利用電動(dòng)車(chē)油門(mén)踏板位置信號(hào)，以最高運(yùn)行效率為性能指標(biāo)的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；本發(fā)明保證了在調(diào)速過(guò)程中電動(dòng)機(jī)始終在最高效率下運(yùn)行。
【IPC分類(lèi)】H02P7-28
【公開(kāi)號(hào)】CN104821762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510269452
【發(fā)明人】宿浩, 劉超, 唐功友
【申請(qǐng)人】中國(guó)海洋大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日