一種同步電機(jī)新的驅(qū)動算法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種新的同步電機(jī)的驅(qū)動算法，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 同步電動機(jī)以其體積小、節(jié)能、控制性能好、調(diào)速范圍寬、可通過調(diào)頻進(jìn)行調(diào)速等 優(yōu)點，在電梯門機(jī)系統(tǒng)上也得以開發(fā)應(yīng)用。其運(yùn)行噪聲低、電梯平層精度和乘客舒適感都優(yōu) 于以前的驅(qū)動系統(tǒng)，使得同步電機(jī)無齒輪曳引技術(shù)得到發(fā)展，有明顯的優(yōu)越性，得到業(yè)內(nèi)人 士的普遍認(rèn)同，同步電機(jī)在電梯門機(jī)系統(tǒng)中的研發(fā)具有很大的使用價值。但是其繁瑣的電 機(jī)驅(qū)動算法只有運(yùn)用DSP芯片才能實現(xiàn)，其可運(yùn)用芯片的選擇范圍較小，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種同步電機(jī)新的驅(qū)動算法。同步電 機(jī)新的驅(qū)動算法取代了正弦空間矢量調(diào)制技術(shù)中繁瑣算法，它的計算簡單，對芯片的要求 低，因而芯片的選擇范圍較廣，可采用普通芯片完成同步電機(jī)的驅(qū)動過程，降低了成本。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0005]一種同步電機(jī)新的驅(qū)動算法，該驅(qū)動算法將360度的電壓空間分為6個扇區(qū)，每個 扇區(qū)寬度為60度，并附有與之對應(yīng)的電壓波形圖，將各扇區(qū)電壓波經(jīng)三相橋通入同步電機(jī) 三相繞組中，電機(jī)形成連續(xù)正弦電流，電機(jī)定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子永磁體轉(zhuǎn)動。
[0006] 進(jìn)一步，所述每個扇區(qū)的電壓波形圖不一樣。
[0007] 進(jìn)一步，所述同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，需要對每個扇區(qū)電壓導(dǎo)通時間進(jìn)行設(shè)置，使得電 壓經(jīng)三相橋，形成連續(xù)的正弦電流，保證電機(jī)正常運(yùn)行。
[0008] 進(jìn)一步，所述扇區(qū)內(nèi)電壓導(dǎo)通時間的調(diào)整需要通過線性插入法或者正弦算法實 現(xiàn)。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是：
[0010] 本發(fā)明提供一種同步電機(jī)的驅(qū)動算法。同步電機(jī)新的驅(qū)動算法，簡化了算法的過 程，降低了對芯片的要求，減少了成本。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明同步電機(jī)驅(qū)動算法的原理圖；
[0012] 圖2是本發(fā)明同步電機(jī)驅(qū)動線性插入法示意圖；
[0013] 圖3是本發(fā)明同步電機(jī)驅(qū)動電路原理圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015] 圖1所示是本發(fā)明的工作原理圖。本發(fā)明一種同步電機(jī)新的驅(qū)動算法包括對360 度的電壓空間分為60度一個扇區(qū)，共有六個扇區(qū)，每個扇區(qū)都有對應(yīng)的電壓波形圖，電壓 由一個扇區(qū)變化到另一個扇區(qū)的波形，需要通過正弦算法或者線性插入法來實現(xiàn)。
[0016] 線性插入法或者正弦算法的計算過程為：從第一個扇區(qū)到第二個扇區(qū)，A相高電 平時間縮短，我們將時間作為橫坐標(biāo)，電壓作為縱坐標(biāo)，A相第一個扇區(qū)信號上升沿對應(yīng)時 間點為tal，信號下降沿對應(yīng)的時間點為ta2與第二個扇區(qū)信號上升沿時間的坐標(biāo)點為ta3 以及信號下降沿時間坐標(biāo)點ta4,電機(jī)的頻率已知，就能求得每個扇區(qū)的時間，假設(shè)第一扇 區(qū)低電平的時間，則第一扇區(qū)的線性方程或正弦方程就能求得。A相第二扇區(qū)的方程也照此 能求得。B、C兩相對應(yīng)的扇區(qū)也按此方法--求得方程。按此方法插入高低電平如圖2所 不〇
[0017] 本發(fā)明在實施的過程中，首先計算出一周期時間，然后算出一個扇區(qū)的時間，再計 算出對應(yīng)角度的時間。假設(shè)一周期頻率為10HZ，那么一周期需要100ms，每個扇區(qū)時間是 50/3ms。如表1所不：
[0018]
【主權(quán)項】
1. 一種同步電機(jī)新的驅(qū)動算法，其特征在于：該驅(qū)動算法將360度的電壓空間分為60 度一個扇區(qū)，共有六個扇區(qū)，每個扇區(qū)都有對應(yīng)的電壓波形圖；將各扇區(qū)電壓波經(jīng)三相橋通 入同步電機(jī)三相繞組中，同步電機(jī)形成連續(xù)正弦電流，電機(jī)定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子永 磁體轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步電機(jī)的驅(qū)動算法，其特征在于：所述每個扇區(qū)的電 壓波形圖不一樣。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步電機(jī)的驅(qū)動算法，其特征在于：所述同步電機(jī)旋轉(zhuǎn) 一周，需要對每個扇區(qū)電壓導(dǎo)通時間進(jìn)行設(shè)置，使得電機(jī)經(jīng)三相橋，形成連續(xù)的正弦電流， 保證電機(jī)正常運(yùn)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種同步電機(jī)的驅(qū)動算法，其特征在于：所述扇區(qū)內(nèi)電壓導(dǎo) 通時間的調(diào)整需要通過線性插入法或者正弦算法實現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步電機(jī)的驅(qū)動算法。該驅(qū)動算法將360度的電壓空間分為6個扇區(qū)，每個扇區(qū)寬度為60度，并附有與之對應(yīng)的電壓波形圖。將各扇區(qū)電壓波經(jīng)三相橋通入同步電機(jī)三相繞組中，電機(jī)形成連續(xù)正弦電流，電機(jī)定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子永磁體轉(zhuǎn)動。本發(fā)明在同步電機(jī)的驅(qū)動過程中，簡化了算法，降低了對芯片的要求，減少了成本。
【IPC分類】H02P6-08
【公開號】CN104579037
【申請?zhí)枴緾N201410720132
【發(fā)明人】蔣益興, 陳春花, 薛洋, 馬冬梅, 王通巖
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日