專利名稱：折疊式管路拉線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及牽引，是一種用以牽拉電線、電纜的折疊式管路拉線機(jī)。
現(xiàn)代建筑工程中，隨著大量高層、宏偉建筑物的建造，其各種管路及設(shè)置在管路中的電線、電纜越來(lái)越復(fù)雜，重量大，配拉線工作量越來(lái)越大。按一般于管路中配拉電線、電纜的施工要領(lǐng)為先于管路之一端口將一條軟質(zhì)鋼索或繩索引線穿置并穿過(guò)后，于管路另端口以該鋼索或繩索引線捆綁住電線、電纜，再將鋼索或繩索引線連同電線、電纜一起拉過(guò)管路。為克服人工拉線那種繁重、吃力和低效率等的弊端，建筑業(yè)中逐步以機(jī)械拉線代替人工拉線。但現(xiàn)有的拉線機(jī)械既功能單一又相當(dāng)笨重，拉線效率低。如一種在一矩形盒體內(nèi)部設(shè)置一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一傳動(dòng)軸及一直接帶動(dòng)的卷線盤(pán)的拉線設(shè)備。這種拉線設(shè)備在實(shí)務(wù)上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有如下缺失一是，由于該拉線設(shè)備體積龐大、笨重，十分占用空間，尤其必須有二人以上才能夠作搬運(yùn)、移動(dòng)；二是，由于其結(jié)構(gòu)中缺乏良好、實(shí)用的導(dǎo)線及固定裝置，而必須就地取材地隨意選用一適當(dāng)長(zhǎng)度的支撐推桿，或必須固定于地面并于天花板上適當(dāng)位置處設(shè)置一滑輪裝置，加以調(diào)整固定后，才能配合機(jī)器進(jìn)行拉線，致使不僅徒然耗費(fèi)許多尋找推桿、架設(shè)推桿、固定機(jī)器及滑輪的時(shí)間，更造成其施工明顯有效率不高、品質(zhì)低落及成本居高不下等不經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種免固定、可機(jī)動(dòng)調(diào)整方向或角度，兼具有操作簡(jiǎn)便、易于搬運(yùn)、存放少占空間的折疊式管路拉線機(jī)，專供各種管路配拉電線、電纜等工程用，以此提高施工效率、品質(zhì)，降低人工成本，達(dá)到省時(shí)、省力、高效能、低故障的目的。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本實(shí)用新型主要包含有一拉線機(jī)主體、一減速馬達(dá)、一拉線轉(zhuǎn)軸、三節(jié)略呈H型且長(zhǎng)度相等、寬度依序遞減的套合重疊式機(jī)械手臂以及一導(dǎo)線頭定位裝置。其中拉線機(jī)主體為一矩形底座，在該矩形底座上方定點(diǎn)位置二側(cè)分別往上凸伸固設(shè)有可供第一節(jié)機(jī)械手臂一端插接固定的定位片，于底座一端兩側(cè)位置藉由兩轉(zhuǎn)輪固定軸而分別穿置設(shè)有可方便、省力移動(dòng)的移動(dòng)轉(zhuǎn)輪，而于另一端的底部?jī)蓚?cè)位置分別設(shè)有可供固定拉線機(jī)主體于地面上的定位腳，上方則設(shè)有可利于上、下樓層搬運(yùn)的后手提把。減速馬達(dá)固設(shè)在拉線機(jī)主體的上緣面上，拉線轉(zhuǎn)軸通過(guò)通過(guò)一固定梢與減速馬達(dá)的中心傳動(dòng)軸相聯(lián)結(jié)，在減速馬達(dá)與拉線轉(zhuǎn)軸之間的位置上套置一定位軸承，減速馬達(dá)與拉線轉(zhuǎn)軸呈直線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的該拉線轉(zhuǎn)軸是一種過(guò)線不卷收式設(shè)置，只需將鋼索或繩索在該轉(zhuǎn)軸上纏繞數(shù)圈拉緊后，使可進(jìn)行拉線，完全不受鋼索或繩索的長(zhǎng)度限制。三節(jié)H型套合重疊式機(jī)械手臂，其先藉由第一節(jié)機(jī)械手臂之一端垂直往下插接固設(shè)于拉線機(jī)主體上方的定位片位置上，再分別藉由可作180度調(diào)整方向、角度及自動(dòng)定位的兩組免推桿式定位裝置中之第一組免推桿式定位裝置銜接設(shè)置于第一與第二節(jié)機(jī)械手臂之間，及藉由第二組免推桿式定位裝置銜接設(shè)置于第二及第三節(jié)機(jī)械手臂之間，兩端相插嵌合固定；導(dǎo)線頭定位裝置插接嵌合在第三節(jié)機(jī)械手臂的頂端。如此即組成一可自如作套合重疊及快速展開(kāi)、調(diào)整方向、角度及自動(dòng)定位折疊式拉線機(jī)。
上述兩組免推桿式定位裝置的主要結(jié)構(gòu)分別為第一組免推桿式定位裝置，主要包含有一過(guò)線軸及一轉(zhuǎn)軸、兩固定齒片、一轉(zhuǎn)向過(guò)線輪及一轉(zhuǎn)軸、兩″C″型定位環(huán)、兩固定片、兩螺絲定位片、一過(guò)線輪及一轉(zhuǎn)軸、一定位銷和一手提把及一手把固定軸。所說(shuō)兩固定齒片其上方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定齒片通過(guò)此部位插接嵌合于第二節(jié)機(jī)械手臂上，并以螺絲鎖定；在該兩固定齒片內(nèi)側(cè)的中心位置設(shè)置有一套置在轉(zhuǎn)軸上的過(guò)線軸。因該過(guò)線軸內(nèi)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，則其促使第一及第二節(jié)機(jī)械手臂得以快速展開(kāi)，配合實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，作180度任意調(diào)整其拉線方向、角度。在此兩固定齒片延伸部位的內(nèi)側(cè)藉由轉(zhuǎn)軸與兩″C″型定位環(huán)而穿設(shè)轉(zhuǎn)向過(guò)線輪。所說(shuō)固定片下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定片通過(guò)此部位嵌插于第一節(jié)機(jī)械手臂內(nèi)，并以螺絲鎖定；該固定片及螺絲定位片之上方同一位置凸伸出一凸伸端，所說(shuō)手提把穿置在設(shè)置于該兩固定片凸伸端內(nèi)側(cè)的手把固定軸上；該固定片及螺絲定位片之下方同一位置處開(kāi)有穿孔，所說(shuō)過(guò)線輪穿置在設(shè)置于該兩固定片穿孔中的轉(zhuǎn)軸上。所說(shuō)定位銷其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有能與固定齒片嚙合的齒牙構(gòu)造和脫離溝槽，該定位銷藉由一定位擋板及一內(nèi)裝有歸位彈簧的彈簧蓋設(shè)置在過(guò)線輪的旁側(cè)。
第二組免推桿式定位裝置，主要包含有一過(guò)線軸及一轉(zhuǎn)軸、兩固定齒片、兩固定片、兩螺絲定位片及一定位銷。所說(shuō)兩固定齒片和兩固定片，前者在上方、后者在下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造的延伸部位，分別通過(guò)該延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂及第二節(jié)機(jī)械手臂上，并以螺絲鎖固；兩固定齒片和兩固定片的中心位于同一軸線上，并且，兩片固定片位于與之相應(yīng)的兩片固定齒片的外側(cè)旁；在兩固定齒片內(nèi)側(cè)間的中心軸線處的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一過(guò)線軸。因兩固定齒片和兩固定片套設(shè)在同一根轉(zhuǎn)軸上，藉由該轉(zhuǎn)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，促使第二及第三節(jié)機(jī)械手臂同樣地亦得以配合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，快速展開(kāi)作180度任意調(diào)整其拉線方向、角度。所說(shuō)定位銷其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有能與兩固定齒片嚙合的齒牙構(gòu)造和脫離溝槽，該定位銷藉由一定位擋板及一內(nèi)裝有歸位彈簧的彈簧蓋穿置在固定片與螺絲定位片的近下方。該定位銷在歸位彈簧的作用下能作自動(dòng)歸位，其上的脫離溝槽能促使其上的齒牙構(gòu)適得以脫離與固定齒片的嚙合狀態(tài)，以利于作彎折或調(diào)整。
本實(shí)用新型中的導(dǎo)線頭定位裝置，主要包含有一略呈″H″型的支架、兩固定片、兩螺絲定位片、一定位銷、一導(dǎo)向過(guò)線輪及一轉(zhuǎn)軸、兩″C″型定位環(huán)、一過(guò)線軸及一轉(zhuǎn)軸。所說(shuō)兩固定片其下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定片通過(guò)此延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂上，并以螺絲鎖固。所說(shuō)支架一端周緣上形成有齒牙構(gòu)造，并把此端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)在兩固定片上端內(nèi)側(cè)，過(guò)線軸則套置在轉(zhuǎn)軸上位于支架兩腳的內(nèi)側(cè)；支架的另一端內(nèi)側(cè)藉由一兩端分別套置有軸承之轉(zhuǎn)軸及兩″C″型定位環(huán)設(shè)置一導(dǎo)向過(guò)線輪。因裝有導(dǎo)向過(guò)線輪和過(guò)線軸的支架是通過(guò)轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)在兩固定片上的，則藉由該轉(zhuǎn)軸的的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，促使該導(dǎo)線定位裝置得以如第二節(jié)及第三節(jié)機(jī)械手臂般地作180度調(diào)整其方向、角度。所說(shuō)定位銷其兩端近端適當(dāng)位置上分別形成有能與支架上齒牙嚙合的齒牙構(gòu)造與脫離溝槽，該定位銷藉由一定位擋板及一內(nèi)裝有歸位彈簧的彈簧蓋穿置在固定片與螺絲定位片的近下方呈一直線的定點(diǎn)位置上。與如上所述一樣，該定位銷在歸位彈簧的作用下能自動(dòng)復(fù)歸、保持與導(dǎo)線頭定位器支架上之齒牙構(gòu)造間的相互嚙合狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。
本實(shí)用新型還可于第二節(jié)機(jī)械手臂與第三節(jié)機(jī)械手臂之間，藉由第二組免推桿式定位裝置再予以銜接增設(shè)一節(jié)第二節(jié)機(jī)械手臂。
由上可見(jiàn)，本實(shí)用新型一方面由于其拉線機(jī)主體與多節(jié)式拉線機(jī)械手臂組成一整體結(jié)構(gòu)，使得能簡(jiǎn)化施工程序，節(jié)省許多繁瑣、重復(fù)的工作，避免因零組件散落、遺失而影響工程，及可改善工作環(huán)境的整潔、節(jié)省許多清理時(shí)間及麻煩等，同時(shí)本實(shí)用新型還具有如下優(yōu)點(diǎn)一是其整機(jī)可采用直立之設(shè)置，能達(dá)到易于存放、搬運(yùn)且少占空間；二是可藉其手提把、后手提把、定位腳及移動(dòng)轉(zhuǎn)輪的搭配應(yīng)用，達(dá)到省力、快速地移動(dòng)、搬運(yùn)，穩(wěn)固、定位，增進(jìn)其機(jī)動(dòng)性和實(shí)用性；三是可藉其拉線轉(zhuǎn)軸可完全不受鋼索或繩索長(zhǎng)度限制，則可適用于各種長(zhǎng)距離之管路拉線工程，增進(jìn)其適用范圍；四是可藉其免推桿式定位裝置，可獲得在任何施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下任意作180度調(diào)整方向、角度和自動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)快速展開(kāi)、調(diào)整、自動(dòng)定位后不會(huì)松動(dòng)或墜落等高效率作業(yè)。


圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中展開(kāi)三節(jié)機(jī)械手臂的立體示意圖。
圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中拉線機(jī)主體與第一節(jié)機(jī)械手臂的分解示意圖。
圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第一節(jié)機(jī)械手臂與第二節(jié)機(jī)械手臂組合的立體示意圖。
圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第一節(jié)機(jī)械手臂與第二節(jié)機(jī)械手臂組合的立體透視圖。
圖6為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第一節(jié)機(jī)械手臂與第二節(jié)機(jī)械手臂組合的分解示意圖。
圖7為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第二節(jié)機(jī)械手臂與第三節(jié)機(jī)械手臂組合的立體示意圖。
圖8為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第二節(jié)機(jī)械手臂與第三節(jié)機(jī)械手臂組合的分解示意圖。
圖9為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第三節(jié)機(jī)械手臂與導(dǎo)線頭定位裝置組合的立體示意圖。
圖10為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中第三節(jié)機(jī)械手臂與導(dǎo)線頭定位裝置的分解的示意圖。
圖11為本實(shí)用新型用以拉″開(kāi)口朝上之地下暗管″的實(shí)施例示意圖。
圖12為本實(shí)用新型用以拉″水平開(kāi)口之天花板上明管″的實(shí)施例示意圖。
圖13為本實(shí)用新型用以拉″開(kāi)口朝下之墻壁內(nèi)暗管″的實(shí)施例示意圖。
圖14為本實(shí)用新型用以拉″開(kāi)口朝上之墻壁內(nèi)暗管″的實(shí)施例示意圖。
圖15為本實(shí)用新型中藉由第二組免推桿式定位裝置而銜接增設(shè)一節(jié)第二節(jié)機(jī)械手臂后形成四節(jié)式機(jī)械手臂的實(shí)施例示意圖。
本實(shí)用新型的實(shí)施例如附圖所示。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型作具體描述。
首先，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)。由圖見(jiàn)，本實(shí)用新型主要包含有一拉線機(jī)主體1、一減速馬達(dá)3、一拉線轉(zhuǎn)軸4、三節(jié)略呈H型且長(zhǎng)度相等、寬度依序遞減的套合重疊式機(jī)械手臂5、6、7，及一導(dǎo)線頭定位裝置10。拉線機(jī)主體1為一矩形底座，在該矩形底座一端上方二側(cè)分別往上凸伸固設(shè)有定位片1a，并在此端兩側(cè)位置藉由兩轉(zhuǎn)輪固定軸1b而分別穿置設(shè)有移動(dòng)轉(zhuǎn)輪1c，而于另一端的底部?jī)蓚?cè)位置分別設(shè)有定位腳1d，上方則設(shè)有后手提把1e；減速馬達(dá)3固設(shè)在拉線機(jī)主體1的上緣面上，拉線轉(zhuǎn)軸4通過(guò)一固定梢2a與減速馬達(dá)3的中心傳動(dòng)軸3a相聯(lián)結(jié)，在減速馬達(dá)3與拉線轉(zhuǎn)軸4之間的位置上套置一定位軸承2。三節(jié)H型套合重疊式機(jī)械手臂5、6、7，其先藉由第一節(jié)機(jī)械手臂5之一端垂直往下插接固設(shè)于拉線機(jī)主體1上方的定位片1a位置上，再通過(guò)第一組免推桿式定位裝置8及第二組免推桿式定位裝置9，把第一與第二節(jié)機(jī)械手臂5、6及第二及第三節(jié)機(jī)械手臂6、7相聯(lián)結(jié)。導(dǎo)線頭定位裝置10插接嵌合在第三節(jié)機(jī)械手臂7的頂端。如此的折疊式管路拉線機(jī)，可供單人握持手提把8r，以兩移動(dòng)轉(zhuǎn)輪1c著地牽拉移動(dòng)，或兩人配合后手提把1e抬起搬運(yùn)；當(dāng)使用時(shí)，以定位腳1d著地定位后，只需展開(kāi)、調(diào)整第二及第三節(jié)機(jī)械手臂6、7之方向、角度，即可分別藉由兩組免推桿式定位裝置8、9作自動(dòng)定位，并調(diào)整促使導(dǎo)線頭定位裝置10前端板位置上的凸緣構(gòu)造10p深入配線箱體中后，呈垂直或水平狀地抵住管路出線口，及藉由減速馬達(dá)3帶動(dòng)拉線軸4進(jìn)行拉線作業(yè)。
由圖4、圖5和圖6所示第一節(jié)與第二節(jié)機(jī)械手臂之聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)，其聯(lián)接裝置是第一組免推桿式定位裝置8。由圖見(jiàn)，系先于一過(guò)線軸8a內(nèi)徑中穿置一其兩端近端緣位置上分別形成有外螺紋構(gòu)造的轉(zhuǎn)軸8b，并自該轉(zhuǎn)軸8b兩端以對(duì)稱方式依序分別予以套設(shè)有軸承8c、墊片8d、固定齒片8e、防滑墊片8f及固定片8g，并以松緊螺絲8h螺合鎖固后，再利用可防止該松緊螺絲8h滑動(dòng)的螺絲定位片8i自兩端套置固定。而于該固定齒片8g與螺絲定位片8i之近下方呈一直線兩定點(diǎn)位置上，又分別藉由一其兩端近端緣位置之外螺紋構(gòu)造上套置有軸承8l之轉(zhuǎn)軸8k與二松緊螺絲8m自兩端螺合，而穿設(shè)有一具有降低拉線角度功能的過(guò)線輪8j，及藉由一定位擋板8o及一內(nèi)裝有歸位彈簧8p的彈簧蓋8q而套置固設(shè)有一其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有齒牙構(gòu)造與脫離溝槽的定位梢8n，并促使該定位梢8n兩端之齒牙構(gòu)造得以藉歸位彈簧8p之彈性作用而自動(dòng)復(fù)歸、保持與固定齒片8e間的相互嚙合狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。又，于固定片8g與螺絲定位片8i之上方凸伸端呈一直線的定點(diǎn)位置上，分別藉由一其兩端近端緣位置上分別形成有外螺紋構(gòu)造的手把固定軸8s與兩松緊螺絲8t自兩端螺合，而穿置設(shè)有一手提把8r裝置，該手提把8r可供方便移動(dòng)或配合拉線機(jī)主體1上的后手提把8f，以利于作上、下層樓搬運(yùn)。再分別藉由該固定片8g下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，插接嵌合于第一節(jié)機(jī)械手臂5內(nèi)，并以螺絲鎖定；及藉由該兩固定齒片8e其上方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，插接嵌合于第二節(jié)機(jī)械手臂6上并以螺絲鎖定之同時(shí)，藉由一轉(zhuǎn)軸8v與兩″C″型定位環(huán)8w而穿設(shè)有一轉(zhuǎn)向過(guò)線輪8u，而形成一可藉由該過(guò)線軸8a內(nèi)部轉(zhuǎn)軸8b之可轉(zhuǎn)動(dòng)性，促使第一及第二節(jié)機(jī)械手臂5、6得以快速展開(kāi)，配合實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，作180度任意調(diào)整其拉線方向、角度。及藉由該定位銷8n之具有自動(dòng)歸位性，促使在作調(diào)整其拉線方向、角度前，可先將定位梢8n自具有歸位彈簧8p之一端迫壓至另端，藉由脫離溝槽促使其齒牙構(gòu)造得以脫離與固定齒片8e之嚙合狀態(tài)，以利于作彎折、調(diào)整，而在調(diào)整確定時(shí)或完工收折后，則可藉其彈性作用而自動(dòng)、快速地復(fù)歸固定于定位點(diǎn)處。
由圖7和圖8所示第二節(jié)與第三節(jié)機(jī)械手臂之聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)，其聯(lián)接裝置是第二組免推桿式定位裝置9。由圖見(jiàn)，系先于一過(guò)線軸9a內(nèi)徑中穿置一其兩端近端緣位置上分別形成有外螺紋構(gòu)造的轉(zhuǎn)軸9b，并自該轉(zhuǎn)軸9b兩端以對(duì)稱方式依序分別予以套置有軸承9c、墊片9d、固定齒片9e、防滑墊片9f及固定片9g，并以松緊螺絲9h螺合鎖固后，再藉由可防止該松緊螺絲9h滑動(dòng)的螺絲定位片9i自兩端套置固定之；而于該固定片9g與螺絲定位片9i近下方呈一直線的定點(diǎn)位置上，穿置有一其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有齒牙構(gòu)造與脫離溝槽的定位梢9j，并自該定位梢9j之兩端端緣位置分別藉由一定位擋板9k及一內(nèi)裝有歸位彈簧9m的彈簧蓋9l予以套置固定，促使定位梢9j兩端之齒牙構(gòu)造得以藉歸位彈簧9m之彈性作用而自動(dòng)復(fù)歸、保持與固定齒片9e間的相互嚙合狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。再分別藉由該兩固定齒片9e和兩固定片9g，前者在上方、后者在下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造的延伸部位，分別通過(guò)該延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂7及第二節(jié)機(jī)械手臂6上，并以螺絲鎖固，形成一可藉由該轉(zhuǎn)軸9b之可轉(zhuǎn)動(dòng)性，促使第二及第三節(jié)機(jī)械手臂6、7同樣地亦得以配合實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，快速展開(kāi)作180度任意調(diào)整其拉線方向、角度，及藉由該定位梢9j之可自動(dòng)歸位性，促使展開(kāi)調(diào)整前，可先將定位梢9j自具有歸位彈簧9m之一端迫壓至另端，藉由脫離溝槽促使其齒牙構(gòu)造得以脫離與固定齒片9e的嚙合狀態(tài)，以利于作彎折、調(diào)整，及在調(diào)整確定時(shí)或完工收折后，則可藉其彈性作用而自動(dòng)、快速地復(fù)歸固定在定位點(diǎn)處。
由圖9和圖10所示設(shè)置在第三節(jié)機(jī)械手臂頂端的導(dǎo)線頭定位裝置見(jiàn)，系具有一略呈″H″型的支架10，其一端形成有齒牙構(gòu)造，另一端則藉由一其兩端分別套置設(shè)有軸承10c的轉(zhuǎn)軸10b與兩″C″型定位環(huán)10d，在該轉(zhuǎn)軸10b上穿設(shè)一導(dǎo)向過(guò)線輪10a。而于該支架10具有齒牙構(gòu)造之一端兩側(cè)間位置上，先藉由地其兩端近端緣位置上分別形成有外螺紋構(gòu)造的轉(zhuǎn)軸10f與兩軸承10g而穿置固設(shè)有一過(guò)線軸10e，又于其外側(cè)該轉(zhuǎn)軸10f的兩端，以對(duì)稱方式依序分別予以套置入防滑墊片10h及固定片10i，并以松緊螺絲10j螺合鎖固后，再藉由具有防止松緊螺絲10j滑動(dòng)功效的螺絲定位片10k自兩端套置固定；以及于該固定片10i與螺絲定位片10k近下方呈一直線定位點(diǎn)位置上，藉由一定位擋板10m及一內(nèi)裝有歸位彈簧10n的彈簧蓋10o而套置固設(shè)有一其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有齒牙構(gòu)造與脫離溝槽的定位梢10l，并促使該定位梢10l兩端的齒牙構(gòu)造得以藉歸位彈簧10n之彈性作用而自動(dòng)復(fù)歸、保持與支架10上的齒牙構(gòu)造間的相互嚙合狀態(tài)，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。由圖見(jiàn)，當(dāng)把兩固定片10i下方略旦″U″字型并具有螺孔構(gòu)造的延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂7上并以螺絲鎖固后，即可分別藉由過(guò)線軸10e內(nèi)部轉(zhuǎn)軸10f之可轉(zhuǎn)動(dòng)性，促使導(dǎo)線頭定位裝置得以如第二及第三節(jié)機(jī)械手臂6、7般地作180度調(diào)整其方向、角度，及藉由定位梢10l之具有自動(dòng)歸位性質(zhì)，促使展開(kāi)調(diào)整前，可先將定位梢10l自具有歸位彈簧10n之一端迫壓至另一端，藉由脫離溝槽促使其齒牙構(gòu)造得以脫離與支架10一端齒牙構(gòu)造之嚙合狀態(tài)，以利于作彎折、調(diào)整，促使支架10前端板位置上的凸緣構(gòu)造10p得以直接深入配線箱體中后，呈垂直或水平狀地抵住管路出線口，避免鋼索或繩索引線及所拉電線、電纜與管路或配線箱體間產(chǎn)生碰觸、磨擦而傷及管道或或配線箱體，及在調(diào)整確定時(shí)或完工收折后，則可藉其彈性作用而自動(dòng)、快速地復(fù)歸固定于定位點(diǎn)處。
圖11、圖12、圖13和圖14所示為幾個(gè)本實(shí)用新型在配線拉線工程中使用的實(shí)施例狀態(tài)圖。圖11為用本實(shí)用新型拉″開(kāi)口朝上″之地下暗管中的線。圖12為用本實(shí)用新型拉″水平開(kāi)口″之天花板上明管中的線。圖13為用本實(shí)用新型拉″開(kāi)口朝下″之墻壁內(nèi)暗管中的線。圖14為用本實(shí)用新型拉″開(kāi)口朝上″之墻壁內(nèi)暗管中的線。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型能方便地調(diào)整機(jī)械手臂的彎向、角度，能快速、順暢、高效地完成各種拉線，特別是各種高難度拉線工作。
圖15為一種具有四節(jié)機(jī)械手臂的管路拉線機(jī)。由圖見(jiàn)，本實(shí)施例是在第二節(jié)機(jī)械手臂6與第三節(jié)機(jī)械手臂7之間，藉由第二組免推桿式定位裝置9再予以銜接增設(shè)一節(jié)第二節(jié)機(jī)械手臂6組裝而成。
權(quán)利要求1，一種折疊式管路拉線機(jī)，其特征在于主要包含有一拉線機(jī)主體(1)、一減速馬達(dá)(3)、一拉線轉(zhuǎn)軸(4)、三節(jié)略呈H型且長(zhǎng)度相等、寬度依序遞減的套合重疊式機(jī)械手臂(5)、(6)、(7)及一導(dǎo)線頭定位裝置，其中[1-1]，拉線機(jī)主體(1)為一矩形底座，在該矩形底座上方定點(diǎn)位置二側(cè)分別往上凸伸固設(shè)有可供第一節(jié)機(jī)械手臂(5)一端插接固定的定位片(1a)，于底座一端兩側(cè)位置藉由兩轉(zhuǎn)輪固定軸(1b)而分別穿置設(shè)有移動(dòng)轉(zhuǎn)輪(1c)，而于另一端的底部?jī)蓚?cè)位置分別設(shè)有定位腳(1d)，上方則設(shè)有后手提把(1e)；[1-2]，減速馬達(dá)(3)固設(shè)在拉線機(jī)主體(1)的上緣面上，拉線轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)一固定梢(2a)與減速馬達(dá)(3)的中心傳動(dòng)軸(3a)相聯(lián)結(jié)，在減速馬達(dá)(3)與拉線轉(zhuǎn)軸(4)之間的位置上套置一定位軸承(2)；[1-3]，三節(jié)H型套合重疊式機(jī)械手臂(5)、(6)、(7)，其先藉由第一節(jié)機(jī)械手臂(5)之一端垂直往下插接固設(shè)于拉線機(jī)主體(1)上方的定位片(1a)位置上，再分別藉由兩組免推桿式定位裝置(8)、(9)中之第一組免推桿式定位裝置(8)銜接設(shè)置于第一與第二節(jié)機(jī)械手臂(5)、(6)之間，及藉由第二組免推桿式定位裝置(9)銜接設(shè)置于第二及第三節(jié)機(jī)械手臂(6)、(7)之間，；[1-3-1]所說(shuō)第一組免推桿式定位裝置(8)，主要包含有一過(guò)線軸(8a)及一轉(zhuǎn)軸(8b)、兩固定齒片(8e)、一轉(zhuǎn)向過(guò)線輪(8u)及一轉(zhuǎn)軸(8v)、兩″C″型定位環(huán)(8w)、兩固定片(8g)、兩螺絲定位片(8i)、一過(guò)線輪(8j)及一轉(zhuǎn)軸(8k)、一定位銷(8n)和一手提把(8r)及一手把固定軸(8s)；所說(shuō)兩固定齒片(8e)其上方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定齒片(8e)通過(guò)此部位插接嵌合于第二節(jié)機(jī)械手臂(6)上，并以螺絲鎖定；在該兩固定齒片(8e)內(nèi)側(cè)的中心位置設(shè)置有一套置在轉(zhuǎn)軸(8b)上的過(guò)線軸(8a)；在此兩固定齒片(8e)延伸部位的內(nèi)側(cè)藉由轉(zhuǎn)軸(8v)與兩″C″型定位環(huán)(8w)而穿設(shè)轉(zhuǎn)向過(guò)線輪(8u)；所說(shuō)固定片(8g)下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定片(8g)通過(guò)此部位嵌插于第一節(jié)機(jī)械手臂(5)內(nèi)，并以螺絲鎖定；該固定片(8g)及螺絲定位片(8i)之上方同一位置凸伸出一凸伸端，所說(shuō)手提把(8r)穿置在設(shè)置于該兩固定片(8g)凸伸端內(nèi)側(cè)的手把固定軸(8s)上；該固定片(8g)及螺絲定位片(8i)之下方同一位置處開(kāi)有穿孔，所說(shuō)過(guò)線輪(8j)穿置在設(shè)置于該兩固定片(8g)穿孔中的轉(zhuǎn)軸(8k)上；所說(shuō)定位銷(8n)其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有能與固定齒片(8e)嚙合的齒牙構(gòu)造和脫離溝槽，該定位銷(8n)藉由一定位擋板(80)及一內(nèi)裝有歸位彈簧(8p)的彈簧蓋(8q)設(shè)置在過(guò)線輪(8j)的旁側(cè)；[1-3-2]所說(shuō)第二組免推桿式定位裝置(9)，主要包含有一過(guò)線軸(9a)及一轉(zhuǎn)軸(9b)、兩固定齒片(9e)、兩固定片(9g)、兩螺絲定位片(9i)及一定位銷(9j)；所說(shuō)兩固定齒片(9e)和兩固定片(9g)，前者在上方、后者在下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造的延伸部位，分別通過(guò)該延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂(7)及第二節(jié)機(jī)械手臂(6)上，并以螺絲鎖固；兩固定齒片(9e)和兩固定片(9g)的中心位于同一軸線上，并且，兩片固定片(9g)位于與之相應(yīng)的兩片固定齒片(9e)的外側(cè)旁；在兩固定齒片(9e)內(nèi)側(cè)間的中心軸線處的轉(zhuǎn)軸(9b)上套設(shè)一過(guò)線軸(9a)；所說(shuō)定位銷(9j)其兩端近端緣適當(dāng)位置上分別形成有能與兩固定齒片(9e)嚙合的齒牙構(gòu)造和脫離溝槽，該定位銷(9j)藉由一定位擋板(9k)及一內(nèi)裝有歸位彈簧(9m)的彈簧蓋(9l)穿置在固定片(9g)與螺絲定位片(9i)的近下方；[1-4]所說(shuō)導(dǎo)線頭定位裝置插接嵌合在第三節(jié)機(jī)械手臂(7)的頂端，主要包含有一略呈″H″型的支架(10)、兩固定片(10i)、兩螺絲定位片(10k)、一定位銷(10l)、一導(dǎo)向過(guò)線輪(10a)及一轉(zhuǎn)軸(10b)、兩″C″型定位環(huán)(10d)、一過(guò)線軸(10e)及一轉(zhuǎn)軸(10f)；所說(shuō)兩固定片(10i)其下方略呈″U″字型并具有螺孔構(gòu)造之延伸部位，該兩固定片(10i)通過(guò)此延伸部位插接嵌合于第三節(jié)機(jī)械手臂(7)的頂端，并以螺絲鎖固；所說(shuō)支架(10)一端周緣上形成有齒牙構(gòu)造，并把此端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸(10f)聯(lián)結(jié)在兩固定片(10i)上端內(nèi)側(cè)，過(guò)線軸(10e)則套置在轉(zhuǎn)軸(10f)上位于支架(10)兩腳的內(nèi)側(cè)；支架(10)的另一端內(nèi)側(cè)藉由一兩端分別套置有軸承(10c)之轉(zhuǎn)軸(10b)及兩″C″型定位環(huán)(10d)設(shè)置一導(dǎo)向過(guò)線輪(10a)；所說(shuō)定位銷(10l)其兩端近端適當(dāng)位置上分別形成有能與支架(10)上齒牙嚙合的齒牙構(gòu)造與脫離溝槽，該定位銷(10l)藉由一定位擋板(10m)及一內(nèi)裝有歸位彈簧(10n)的彈簧蓋(10o)穿置在固定片(10i)與螺絲定位片(10k)的近下方呈一直線的定點(diǎn)位置上。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式管路拉線機(jī)，其特征在于可于第二節(jié)機(jī)械手臂(6)與第三節(jié)機(jī)械手臂(7)之間，藉由第二組免推桿式定位裝置(9)再予以銜接增設(shè)一節(jié)第二節(jié)機(jī)械手臂(6)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用以牽拉電線、電纜的折疊式管路拉線機(jī)。主要特點(diǎn)是,在具有一對(duì)移動(dòng)轉(zhuǎn)輪和一對(duì)定位腳的拉線機(jī)主體矩形底座上固設(shè)有一與減速馬達(dá)相聯(lián)結(jié)而轉(zhuǎn)動(dòng)的拉線轉(zhuǎn)軸,又于該主體上裝有三節(jié)略呈H型且長(zhǎng)度相等、寬度依序遞減的套合重疊式機(jī)械手臂,其中,第一與第二節(jié)機(jī)械手臂之間及第二與第三節(jié)機(jī)械手臂之間各用一組可作180度調(diào)整方向、角度及自動(dòng)定位的免推桿式定位裝置銜接,在第三節(jié)機(jī)械手臂的頂端設(shè)置有一導(dǎo)線頭定位裝置。本實(shí)用新型整機(jī)性好,操作方便,效率高,并且還具有體積小,便于搬運(yùn)、存放等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02G1/08GK2274382SQ96229310
公開(kāi)日1998年2月11日 申請(qǐng)日期1996年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月14日
發(fā)明者徐瑞旗 申請(qǐng)人:徐瑞旗