專利名稱：并聯(lián)多重逆變器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有大容量、用并聯(lián)連接逆變器輸出端的方法形成的并聯(lián)多重逆變器，尤其涉及一種驅動時，流過單位逆變器的循環(huán)電流被抑制的并聯(lián)多重逆變器。
通常，為了使逆變器裝置具有大容量，采用通過電抗器并聯(lián)連接單位逆變器裝置的輸出端的方法組成并聯(lián)多重逆變器裝置。

圖1所示為一已知并聯(lián)多重逆變器裝置的電路結構，圖中畫出了直流電源、單位逆變器2a和2b、半橋電路3a至3f、中心抽頭電抗器4a、4b和4c、直流電源1的中間電位點X、半橋電路3a至3f的輸出端5a至5f以及并聯(lián)多重逆變器的輸出端U、V與W。圖2是一例半橋電路3a至3f的電路圖。每一半橋電路是一個含有自關斷半導體元件6a和6b、續(xù)流二極管7a和7b以及一輸出端5的二電平逆變器裝置，能在輸出端5提供直流電源1的電源電壓E或零電壓。
圖3是一例半橋電路3a至3f的電路圖。每一半橋電路是一個含有自關斷半導體元件6a至6f、續(xù)流二極管7c至7f、箝位二極管8a和8b、輸出端5和一個與直流電源1的中間電位點X相連的端子的三電平逆變器裝置，能在輸出端5處提供直流電源的電源電壓E、電壓E/2和零電壓。當此并聯(lián)多重逆變器裝置與單位逆變器裝置2a和2b相互同相一起運行時，由于單位逆變器裝置2a和2b的自關斷半導體元件6a至6f之間的開關特性的不同以及電抗器4a、4b和4c之間的電感的差異，循環(huán)電流會流過單位逆變器裝置2a和2b之間的電抗器4a、4b和4c。
圖4所示的電路圖可有助于說明圖3所示三電平逆變器裝置中的循環(huán)電流的通路。若循環(huán)電流使逆變器裝置2a和2b的負荷分配不平衡的話是很危險的。
當對上述并聯(lián)多重逆變器裝置進行驅動時，日本專利公開號為1-110062的文獻中建議了一種抑制循環(huán)電流的方法，采用這種方法可對構成自關斷半導體元件的通斷信號的時間進行調整，從而抑制循環(huán)電流，這已為公眾所知。
在這種并聯(lián)多重逆變器裝置中，每一單位逆變器裝置的每一自關斷半導體元件的通斷信號發(fā)生電路需有一個附加的通斷定時調節(jié)器。當運用圖3所示的三電平逆變器裝置作為單位逆變器時，因為自關斷半導體元件的各相有四種通斷模式，所以自關斷半導體的通斷信號發(fā)生電路需要一個復雜的通斷定時調節(jié)器，如圖5所示。
日本專利公開號為63-287371的文獻中所揭示的循環(huán)電流抑制方法，對每一相的循環(huán)電流進行檢測，根據被檢測的循環(huán)電流，以脈沖寬度調制(簡稱為“PWM”)方式對各相電壓指令值進行校正，從而抑制循環(huán)電流。
日本專利公開號為3-253293的文獻中所揭示的循環(huán)電流抑制方法，根據用并聯(lián)多重逆變器驅動交流電機時所檢測到的每一單位逆變器裝置的輸出電流，對被加值(相輸出電流)和被減值(循環(huán)電流)進行計算，變更增益值，把計算值反饋到每一單位逆變器裝置的輸出電流控制電路，從而抑制相輸出電流和循環(huán)電流。在并聯(lián)多重逆變器裝置中，交流電壓指令信號是為每一單位逆變器的每一相產生的。因此，按照一種叫做三角波比較PWM方法，可以把此并聯(lián)多重逆變器的PWM電路作為一種PWM電路，所述三角波比較PWM方法對三角載波和交流電壓指令信號進行比較，從而產生切換自關斷半導體元件的切換信號。相應地，不可能使用一種被叫做電壓向量PWM方法(即用電壓向量表示逆變器裝置的輸出電壓的空間電壓向量PWM方法)的PWM電路，不可能選擇電壓向量，從而使(例如交流電機的)初級聯(lián)鏈磁通成一圓形軌跡，也不可能選擇相應于此電壓向量的自關斷半導體元件的切換條件。
下面敘述這些問題的原因。參照圖6所示的一單位逆變器的電路結構來描述電壓向量PWM系統(tǒng)。按照圖6，當零電位被確定時，零相位的電壓為零，Va+Vb+Vc＝0(1)各相的輸出電壓瞬時值Va、Vb、Vc可用二變量(即電壓向量)來表示。逆變器的輸出可表述為Vk＝2/3(Va+Vb·exp{j(4/3)π}+Vc·exp{j(2/3)π})(2)現(xiàn)在來檢查在這一條件下逆變器輸出電壓的電壓向量。在圖6所示的電路中，假設當半橋電路30a的上臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sa＝1；當半橋電路30b的上臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sb＝1；當半橋電路30c的上臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sc＝1；當半橋電路30a的下臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sa＝1；當半橋電路30b的下臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sb＝1；當半橋電路30c的下臂自關斷半導體元件處于通狀態(tài)，Sc＝0。這樣，電壓向量Vk可以被表示成Sa、Sb和Sc的函數Vk(Sa，Sb，Sc)。這樣，逆變器裝置輸出電壓的電壓向量可以用圖7所示的電壓向量圖來表示。
例如，V5＝(2/3){E+E·exp{j(2/3)π}＝(2/3)E·exp{j(1/3)π} (3)如圖7所示，V0(000)，(111)是零電壓向量，因為此時輸出呈短路狀態(tài)。所以，盡管有8個向量，但電壓向量的實際個數只有7個。假設把這一概念擴展運用到圖3所示的三電平逆變器裝置，則當自關斷半導體元件6c和6d處于通狀態(tài)時Sa(或Sb或Sc)＝1；當自關斷半導體元件6d和6e處于通狀態(tài)時，Sa(或Sb或Sc)＝1/2；當自關斷半導體元件6e和6f處于通狀態(tài)時，Sa(或Sb或Sc)＝0。于是，電壓向量可以被表示成Ss，Sb和Sc的函數Vk(Sa，Sb，Sc)。這樣，此三電平逆變器裝置輸出電壓的電壓向量可以用如圖8所示的電壓向量圖來表示。從圖8可以明顯地知道，共有27種電壓向量，而電壓向量的類型有19種。
例如，當圖7和圖8所示的某一電壓指令V*給定時，鄰近電壓指令V*的三個電壓向量被選擇，這三個電壓向量的相應持續(xù)時間被分配至一PWM周期T，從而輸出電壓等于電壓指令V*。用順序連接這三個電壓向量的頂點所組成的正三角形叫做“區(qū)域”。每一區(qū)域在PWM周期T內預先確定電壓向量的輸出順序，自關斷半導體元件按照電壓向量的輸出順序和持續(xù)時間進行切換，因此，可以給出相應于電壓指令V*的電壓。這種控制逆變器的方法叫做電壓向量PWM方法。
由于下述原因，電壓向量PWM方法不能用于能夠抑制循環(huán)電流的普通并聯(lián)多重逆變器裝置。
首先，當并聯(lián)多重逆變器是一個三相系統(tǒng)時，電壓向量用表示式(1)和(2)中所使用的二個變量來表示。然而，為了抑制循環(huán)電流，必須有3個變量。如上所述，循環(huán)電流的產生是因為單位逆變器裝置的自關斷半導體元件之間開關特性不同，以及電抗器之間的電感的不同，所以這三相的循環(huán)電流的各相應幅度是不相關的，即，每一單位逆變器裝置的輸出電壓不滿足對二電平單位逆變器裝置和三電平逆變器裝置都成立的表示式(1)。
其次，當單位逆變器裝置是三電平逆變器裝置時，為每一單位逆變器裝置產生一個電壓指令，每一單位逆變器按照電壓指令進行運行，電壓向量PWM方法為一確定包括電壓指令區(qū)域的規(guī)則。但是，因為電壓指令是分別對所有單位逆變器給出的，所以在某些情況下，為發(fā)給單位逆變器的電壓指令V1*和V2*構成了各個不同區(qū)域，例如象圖8所示的電壓向量圖所描述的那樣。
圖9(A)是按照電壓指令V1*電壓向量輸出順序中單位逆變器的輸出電壓波形圖，圖9(B)是按照電壓指令V2*電壓輸出順序中單位逆變器的輸出電壓波形圖。比較圖9(A)和圖9(B)所示的波形圖可知，此二單位逆變器裝置是分別按照不同電壓向量輸出順序和不同持續(xù)時間驅動的，從而存在一PWM周期T，在此周期中循環(huán)電流不能被抑制。因此，無法用電壓向量PWM方法抑制已知的并聯(lián)多重逆變器中的循環(huán)電流。
本發(fā)明已被用來解決上述問題，因此本發(fā)明的一個目的是提供一種并聯(lián)多重逆變器，這種逆變器能夠按照電壓指令運行，并且當用電壓向量PWM方法驅動時，抑制循環(huán)電流。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種帶單位逆變器的并聯(lián)多重逆變器，所述單位逆變器含有開關元件，不需要任何用來對開關元件的通斷運行進行時間設定的附加通斷定時調節(jié)器，并且當用電壓向量PWM方法驅動時，能夠抑制循環(huán)電流，能夠按照均衡負載電流的電流指令進行運行，能夠在短時間內實現(xiàn)對循環(huán)電流的抑制。
本發(fā)明第一種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器包括一區(qū)域選擇裝置，用來選擇多個區(qū)域中包含一電壓指令向量的某一區(qū)域，所述多個區(qū)域中的每一區(qū)域由連接相應于每一單位逆變器開關狀態(tài)的三個相鄰電壓向量的頂點而成；一持續(xù)時間計算裝置，用來把由區(qū)域選擇裝置選擇的確定區(qū)域的三個電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，從而按照電壓指令提供一輸出電壓；一持續(xù)時間校正裝置，用來校正電壓向量的各持續(xù)時間，從而減小每一單位逆變器同一相的輸出電流偏差；一電壓向量選擇裝置，用來選擇由區(qū)域選擇裝置選擇確定區(qū)域的電壓向量；以及一產生一控制信號的開關信號產生裝置，所述控制信號按照電壓向量選擇裝置的輸出控制單位逆變器的開關元件。
在本發(fā)明第一種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器中，持續(xù)時間校正裝置對由持續(xù)時間計算裝置確定的電壓向量持續(xù)時間進行校正，用以提供一個與電壓指令吻合的輸出電壓，從而減小循環(huán)電流。相應地，當用電壓向量PWM方法驅動并聯(lián)多重逆變器時，就提供了相應于此電壓指令的輸出電壓，而流經單位逆變器之間的循環(huán)電流被抑制。相應地，連接單位逆變器的電抗器可以具有相對較小的容量，并聯(lián)多重逆變器可以具有相對較小的結構，可以減少由于循環(huán)電流而引起的電抗器中的損失，從而并聯(lián)多重逆變器能以高效率運行。
本發(fā)明的第二種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器包括一電流指令發(fā)生裝置，用來產生電流指令；一電壓指令發(fā)生裝置，用來產生電壓指令向量，把由電流指令發(fā)生裝置提供的電流指令和逆變器的輸出電流之間的偏差減小到零；一區(qū)域選擇裝置，用來選擇包括多個區(qū)域中電壓指令向量的某一區(qū)域，所述多個區(qū)域中的每一區(qū)域由連接三個鄰近電壓向量的頂點構成；一持續(xù)時間計算裝置，用來把區(qū)域選擇裝置選擇確定區(qū)域的三個鄰近向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，從而提供相應于此電壓指令的一電壓；一持續(xù)時間校正裝置，用來校正電壓向量的持續(xù)時間，從而減小每一單位逆變器同一相的輸出電流偏差；一電壓向量選擇裝置，用來選擇由區(qū)域選擇裝置選擇確定區(qū)域的電壓向量；以及一產生控制信號的開關信號產生裝置，所述控制信號按照電壓向量選擇裝置的輸出控制單位逆變器的開關元件。
在本發(fā)明第二種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器中，電壓指令發(fā)生裝置提供電壓指令，從而減小電流指令和輸出電流之間的偏差。持續(xù)時間校正裝置對由持續(xù)時間計算裝置所確定的電壓向量持續(xù)時間進行校正，使輸出電壓與產生的電壓指令吻合，從而減小循環(huán)電流。這樣，循環(huán)于單位逆變器之間的循環(huán)電流受到抑制，使二個單位逆變器上的負載電流得到均衡，輸出電流按照電流指令而變化。相應地，連接單位逆變器的電抗器可以具有相對較小的容量，可以減小由于循環(huán)電流而產生的電抗器中的損失，并聯(lián)多重逆變器能以高效率運行，負載被均等地分配到單位逆變器上，并聯(lián)多重逆變器可以具有相對較小的結構。
本發(fā)明第三種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器包括；一電流指令發(fā)生裝置，用來提供一電流指令；一電壓指令發(fā)生裝置，用來提供電壓指令向量，減小由電流指令發(fā)生裝置提供的電流指令和逆變器輸出電流之間的偏差；一區(qū)域選擇裝置，用來選擇包括相應于多個區(qū)域中逆變器開關狀態(tài)的電壓向量的某一區(qū)域，所述多個區(qū)域由連接三個鄰近電壓向量的頂點構成；一持續(xù)時間計算裝置，用來把區(qū)域選擇裝置選擇確定區(qū)域的三個電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期；持續(xù)時間校正裝置，用來校正與一個單位逆變器有關的電壓向量的持續(xù)時間；一第一電壓向量選擇裝置，用來選擇電壓向量，所述電壓向量確定按照持續(xù)時間計算裝置輸出、由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；一第二電壓向量選擇裝置，用來選擇電壓向量，所述電壓向量確定按照已校正持續(xù)時間、由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；以及一產生控制信號的開關信號產生裝置，所述控制信號按照第一電壓向量選擇裝置和第二電壓向量選擇裝置的輸出控制單位逆變器的開關元件。
在本發(fā)明第三種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器中，只有一個單位逆變器中含有持續(xù)時間校正裝置，從而可以在相對較短的時間內進行抑制循環(huán)電流的計算。
本發(fā)明第四種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器包括一電流指令發(fā)生裝置，用來產生電流指令；一電壓指令發(fā)生裝置，用來提供電壓指令向量，把由電流指令發(fā)生裝置提供的電流指令和逆變器輸出電流之間的偏差減小到零；一區(qū)域選擇裝置，用來選擇包括多個區(qū)域中電壓指令向量的某一區(qū)域，所述多個區(qū)域中的每一區(qū)域由連接相應于逆變器開關狀態(tài)的三個鄰近電壓向量的頂點構成；一持續(xù)時間計算裝置，用來把區(qū)域選擇裝置選擇確定區(qū)域的三個鄰近電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期；一持續(xù)時間校正裝置，用來校正與第二單位逆變器有關的電壓向量的持續(xù)時間，減小同一相的單位逆變器輸出電流之間的偏差；一電壓向量選擇裝置，用來選擇電壓向量，所述電壓向量構成由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域，而所述區(qū)域選擇裝置從屬于一主單位逆變器；一電壓向量選擇裝置，用來選擇電壓向量，所述選擇電壓向量按照被校正持續(xù)時間構成由區(qū)域選擇裝置所選擇的區(qū)域，所述區(qū)域選擇裝置從屬于第二單位逆變器；以及一用來產生控制信號的開關信號產生裝置，所述控制信號按照電壓向量選擇裝置的輸出，控制單位逆變器的開關元件。
在本發(fā)明第四種形態(tài)的并聯(lián)多重逆變器中，電壓指令發(fā)生裝置產生一電壓指令，從而把電流指令和輸出電流之間的偏差減小到零。持續(xù)時間校正裝置對由持續(xù)時間計算裝置確定的、電壓向量的各持續(xù)時間進行校正，使輸出電壓與電壓指令相吻合，從而減小循環(huán)電流。相應地，流經單位逆變器之間的循環(huán)電流被抑制，單位逆變器上的電流負載得到均衡，輸出電流按照電流指令而變。這樣，并聯(lián)多重逆變器的輸出電流容量被輕而易舉地增大。
圖1是普通并聯(lián)多重逆變器的電路圖；圖2是一二電平逆變器的電路圖；圖3是一三電平逆變器的電路圖；圖4所示的電路圖有助于說明循環(huán)電流流入并聯(lián)多重逆變器的通路；圖5組成三電平逆變器的自關斷半導體元件運行的通斷模式圖；圖6是一三相二電平逆變器的電路圖7是二電平逆變器的電壓向量圖；圖8是三電平逆變器的電壓向量圖；圖9是單位逆變器輸出電壓波形圖；圖10是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第一種實施例方框圖；圖11是圖10所示并聯(lián)多重逆變器主要部分電路圖；圖12是圖10所示并聯(lián)多重逆變器的電壓指令向量圖；圖13是用來說明圖10所示并聯(lián)多重逆變器各電壓向量持續(xù)時間的分配和輸出電壓波形；圖14是表示圖10所示并聯(lián)多重逆變器的循環(huán)電流向量；圖15是圖10所示并聯(lián)多重逆變器輸出電壓波形圖；圖16是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第二種實施例方框圖；圖17是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第三種實施例方框圖；圖18是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第四種實施例方框圖；圖19是圖18所示并聯(lián)多重逆變器的電路圖。
下面參照附圖描述本發(fā)明的幾個較佳實施例。圖10是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第一種實施例方框圖，圖11是圖10所示并聯(lián)多重逆變器主要部分的電路圖。
如圖10所示，一并聯(lián)多重逆變器包括一電壓指令發(fā)生裝置10；一區(qū)域選擇裝置11；一用來計算各電壓向量持續(xù)時間的持續(xù)時間計算裝置12；根據各相循環(huán)電流Δi、計算單位逆變器2a和2b之間輸出電壓誤差的電壓誤差計算裝置13a、13b、13c；根據電壓誤差計算裝置13a、13b和13c的輸出、由持續(xù)時間計算裝置12進行計算的、對各電壓向量持續(xù)時間進行校正的持續(xù)時間校正裝置14a和14b；電壓向量選擇裝置15a和15b；以及用來產生開關信號的開關信號產生裝置16a和16b，所述開關信號用來接通或斷開單位逆變器2a和2b的自關斷半導體元件。單位逆變器由開關信號產生裝置16a和16b產生的轉換信號來驅動。為了解決前述現(xiàn)有技術中的兩個問題，單位逆變器2a和2b的半橋電路與圖3所示的三電平逆變器是相同的。
如圖2所示，電流檢測裝置9a至9f檢測單位逆變器2a和2b的半橋電路輸出電流。圖2中的箭頭表示半橋電路輸出電流的正向流動方向。
下面描述用能抑制循環(huán)電流的電壓向量PWM法進行驅動并聯(lián)多重逆變器的方法。電壓指令發(fā)生裝置向包含在并聯(lián)多重逆變器中的控制電路發(fā)出一電壓指令向量V*。此電壓指令向量V*的幅度為K，其方向用一與U相軸(即V4)成角度θ來表示。此電壓指令向量以一角頻率ω旋轉。
區(qū)域選擇裝置11從圖8所示出的電壓向量圖中，確定電壓指令向量V*所處的區(qū)域，并確定將選擇的電壓向量。下面的描述中假定區(qū)域選擇裝置11已對由電壓向量V4′〔＝(1/2，0，0)或(1，1/2，1/2)〕，V6′〔＝(1/2，1/2，0)或(1，1，1/2)〕以及V46〔＝(1，1/2，0)〕。所定義的區(qū)域做出了選擇。
持續(xù)時間計算裝置12把由區(qū)域選擇裝置11選擇的三個電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，從而輸出電壓等于電壓指令。由電壓指令向量V*所勾畫的圓形軌跡等于由待選電壓向量的合成向量軌跡，這一條件可用下式表示V′4·t′4+V′6·t′6+V46·t46＝k·exp(jθ)·T (4)其中，t′4，t′6和t46分別為電壓向量V′4，V′6和V46的持續(xù)時間。這三個電壓向量各自的持續(xù)時間之和與PWM周期T相等，這一條件可用下式表示t′4+t′6+t46＝T(5)這三個電壓向量的各自持續(xù)時間可用下式表示t′4＝T(1-2K·Sinθ)t′6＝T{1-2K·Sin〔(π/3)-θ〕}
t46＝T{2K·Sin〔θ+(π/3)〕-1} (6)盡管上述描述中假設電壓指令向量V*包括在由連接電壓向量V′4、V′6和V46的頂點所圍成的區(qū)域內，但當電壓指令向量V*包括在另一區(qū)域內時，持續(xù)時間計算裝置12能夠確定三個被選電壓向量的各自持續(xù)時間。
下面先結合U相，描述計算循環(huán)電流Δi的步驟。參考圖11，電流檢測器9a和9b檢測單位逆變器的U相輸出電流iu1和iu2。假定循環(huán)電流Δiu和U相電流iu按箭頭所示的方向流動，則U相輸出電流iu1和iu2分別表示為iu1＝(iu/2)+Δiuiu2＝(iu/2)＝Δiu(7)所以Δiu＝(iu1-iu2)/2 (8)這樣，循環(huán)電流Δiu可以由一減法器(圖中未畫出)用表達式(8)和由電流檢測器9a和9b所檢測到的U相電流iu1和iu2計算出來。同樣，也可以計算V相和W相各自的循環(huán)電流Δiv和Δiw。
電壓誤差計算裝置13a、13b和13c計算單位逆變器2b與單位逆變器2a之間的輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw。然后用輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw、電壓E/2(E為電源1的電源電壓)以及PWM頻率f(＝1/T)，計算關于PWM周期T的電壓向量持續(xù)時間的時間校正量Δtu、Δtv和Δtw，并給出時間校正量Δtu、Δtv和Δtw。
下面描述持續(xù)時間校正裝置14a和14b的運行。并描述校正電壓向量持續(xù)時間的過程，所述電壓向量持續(xù)時間是由持續(xù)時間計算裝置用時間校正量Δtu、Δtv和Δtw來抑制各相循環(huán)電流i計算而得。假設電壓指令向量V*以圖12所示的模式給出，并且電壓向量持續(xù)時間以圖13(A)所示分配至PWM周期T。
假設PWM周期中起點和終點的位置相同，并對不同分量的電壓向量進行選擇。當對這樣的電壓向量進行選擇時，必定會在PWM周期T中的三相中，出現(xiàn)輸出電壓電平的變動。盡管為了方便起見，電壓向量V′6的持續(xù)時間t′4這里被均等分配，但可以任意分配持續(xù)時間t′4，來減小輸出電流的波動，或確保最小脈沖寬度，假設均衡分配電壓向量的持續(xù)時間總和相同的話。
圖13(A)是當被選電壓向量以輸出順序給出時，各相輸出電壓(由直流電源1和電壓E歸一化)二個周期的波形圖。注意圖13A左邊部分的PWM周期。在時刻t0和時間t1之間(也即T′4/2時間間隔內)保持電壓向量V′4，在時刻t1至時刻t2之間(也即時間間隔T6′內)保持電壓向量V6′，在時刻t2和時刻t3之間(也即周期T46內)保持電壓向量V46，在時刻t3的時刻t4之間(也即時間間隔T′4/2內)保持電壓向量V′4。T′4、T′6和T46的總和等于PWM周期T。如圖14所示，三相循環(huán)電流Δi在U相中沿正向流動，在V相中沿正向流動，而在W相中沿負向流動。
從單位逆變器2a至單位逆變器2b，循環(huán)電流的流動方向為正方向。相應地，當循環(huán)電流Δi沿通過某一相的正方向流動時，相對于同一相的輸出電壓差而言，單位逆變器2a的極性為正極性，單位逆變器2b的極性為負極性。從抑制循環(huán)電流Δi的校正電壓的角度看，單位逆變器2a的極性為負極性，而單位逆變器2b的極性為正極性。
在圖13(A)左邊所示的PWM周期T中，V相電壓電平在時刻t1從0變到1/2，U相電壓電平在時刻t2從1/2變到0，而W相電壓電平在時刻t3從0變到1/2。
相應地，只有V相輸出電壓可以用移動時刻t1至右側或左側一時間校正量Δtv來改變。如果循環(huán)電流Δiv為正極性，那么，當持續(xù)時間校正裝置14a對單位逆變器2a移動時刻t1至右側一時間校正量Δtv、而持續(xù)時間校正裝置對單位逆變器2b移動時刻t1至左側一時間校正量Δtv時，循環(huán)電流Δiv開始沿負方向流動，因此，正向循環(huán)電流可被抑制。
只有U相輸出電壓可以用移動時刻t2至右側或左側一時間校正量Δtu來改變。所以，當循環(huán)電流Δiu為正極性時，并且當持續(xù)時間校正裝置14a對單位逆變器2a移動時刻t2至右側一時間校正量Δtu、而持續(xù)時間校正裝置14b對單位逆變器2b移動時刻t2至左側一時間校正置Δtu時，循環(huán)電流可被抑制。
只有W相輸出電壓可以用移動時刻t3至右側或左側一時間校正量Δtw來改變。所以，當循環(huán)電流Δiw為負極性時，并且當持續(xù)時間校正裝置14a對單位逆變器2a移動時刻t3至左側一時間較正量Δtw、而持續(xù)時間校正裝置14b對單位逆變器2b移動時刻t3至右側一時間校正量Δtw時，循環(huán)電流可被抑制。
圖13(B)和13(C)中代表PWM周期T的直線的左半部分描述的是由上述循環(huán)電流抑制處理所進行的循環(huán)電流抑制運行結果。圖13(B)描述的是由持續(xù)時間校正裝置14a對單位逆變器2a進行校正以后，電壓向量持續(xù)時間的分配，而圖13(C)描述的是由持續(xù)時間校正裝置14b對單位逆變器2b進行校正以后，電壓向量持續(xù)時間的分配。當對圖13(A)中PWM周期的右半邊采用同樣的循環(huán)電流抑制處理時，可以得到電壓向量持續(xù)時間的分配，如圖13(B)和13(C)中代表PWM周期T的直線右半部分所示。
圖15表示的是圖13(B)和13(C)(即并聯(lián)多重逆變器輸出)的平均值。PWM周期中所給出的平均電壓等于圖13(A)中的電壓值；即，由持續(xù)時間校正裝置14a和14b所進行的電壓向量持續(xù)時間的校正絲毫也不會對并聯(lián)多重逆變器產生不利影響。
同樣，當電壓指令向量V*包括在另一區(qū)域中時，如果各相電壓的變化(圖13(A)中左半邊前沿的變化或右半邊后沿的變化)以及當改變電壓向量時電壓相位變化的信息是事先知道的話，也可以對電壓向量持續(xù)時間進行上述校正，抑制各相的循環(huán)電流Δi。
電壓向量選擇裝置15a和15b根據由區(qū)域選擇裝置11選擇的區(qū)域和由持續(xù)時間校正裝置14a和14b所確定的電壓向量持續(xù)時間，以預定順序對電壓向量進行選擇。開關信號產生裝置16a和16b按照由電壓向量選擇裝置15a和15b所選擇的電壓向量，提供用來接通和斷開單位逆變器2a和2b的自關斷半導體元件的開關信號來驅動單位逆變器2a和2b。
圖16是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第二種實施例。如圖16所示，除了第一種實施例不包括的電壓指令發(fā)生裝置10以外，并聯(lián)多重逆變器還包括一電流指令發(fā)生裝置17；減法器18a、18b和18c，用來計算各向的電流指令和各相的相應輸出電流之間的偏差；以及一根據減法器18a、18b和18c的輸出、產生電壓指令向量的電壓指令發(fā)生裝置19。
下面按照計算各相的輸出電流i的步驟，描述并聯(lián)多重逆變器的運行。電流檢測器9a和9b(圖11)檢測單位逆變器的U相輸出電流iu1和iu2。假設循環(huán)電流Δiu和U相電流沿箭頭所述的方向流動。于是，U相輸出電流iu1和iu2表示為iu1＝(iu/2)+Δiuiu2＝(iu/2)-Δiu(9)從表達式(9)得到i＝iu1+iu2(10)相應地，根據由電流檢測器9a和9b檢測到的單位逆變器的U相輸出電流iu1和iu2，U相輸出電流可以由一加法器(圖中未畫出)立即計算出來。V相輸出電流iv和W相輸出電流iw可以用同樣的方法方立即予以確定。
各相輸出電流分別被提供給減法器18a、18b和18c，并且減法器18a、18b和18c把電流偏差提供給電壓指令發(fā)生裝置19。然后，電壓指令發(fā)生裝置發(fā)出電壓指令，將電流偏差減小到零，即，使輸出電流與電流指令吻合。電壓指令發(fā)生裝置19的輸出模式可以與第一種實施例中的電壓指令發(fā)生裝置10的輸出模式相同，這是因為并聯(lián)多重逆變器的各相輸出電流iu、iv和iw滿足下述表達式。
in+iv+iw＝o (11)當產生一電壓指令時，因為各輸出電流滿足表達式(11)，所以可以僅使用兩相的輸出電流。
因為電壓指令發(fā)生裝置19的輸出模式與第一種實施例的電壓指令發(fā)生裝置10的輸出模式相同，電壓指令發(fā)生裝置19后面的各元件運行與第一種實施例的相應元件的運行相同。區(qū)域選擇裝置11與第一種實施例的區(qū)域選擇裝置11相同，對圖8中包括電壓指令向量V*的區(qū)域進行選擇。持續(xù)時間計算裝置12與第一種實施例的持續(xù)時間計算裝置相類似，對已選電壓向量的持續(xù)時間進行計算。電壓誤差計算裝置13a、13b和13c對單位逆變器2b相對于循環(huán)電流Δi流動所必須的單位逆變器2a的輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw進行計算。根據輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw，用電壓E/2(E為直流電源1的電壓值)和PWM頻率f(＝1/T)，對PWM周期T中用來校正電壓向量持續(xù)時間的時間校正量Δtu、Δtv和Δtw進行計算。
持續(xù)時間校正裝置14a和14b與第一種實施例的相應裝置類似，對由持續(xù)時間計算裝置12用時間校正量Δtu、Δtv和Δtw所提供的電壓向量持續(xù)時間進行校正，從而流過各相的循環(huán)電流Δi被抑制。
電壓向量選擇裝置15a和15b，根據由區(qū)域選擇裝置11所選擇的區(qū)域和由持續(xù)時間校正裝置14a和14b所提供的電壓向量持續(xù)時間，以預定順序選擇電壓向量。開關信號產生裝置16a和16b，根據由電壓向量選擇裝置15a和15b所選擇的電壓向量，提供用來接通和斷開單位逆變器2a和2b的自關斷半導體元件的開關信號，從而驅動單位逆變器2a和2b。
單位逆變器2a和2b的輸出電壓平均值，即并聯(lián)多重逆變器的輸出電壓，與第一種實施例的相應值完全相同；即，由持續(xù)時間校正裝置14a和14b進行的電壓向量校正絲毫不會影響并聯(lián)多重逆變器的輸出。所以，可以單獨設計包括在并聯(lián)多重逆變器的電壓指令發(fā)生裝置19中的輸出電流控制器(圖中未畫出)的電流控制響應特性和包括在電壓誤差計算裝置13a、13b和13c中循環(huán)電流控制器(圖中未畫出)的電流控制響應特性。相應地，即使并聯(lián)多重逆變器的輸出電流控制器具有較高電流控制響應特性，各相的循環(huán)電流仍可被抑制。
圖17是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第三種實施例，第三種實施例中的并聯(lián)多重逆變器大體上與第二種實施例的并聯(lián)多重逆變器具有相同的結構，所以這里主要描述與第一種實施例中的并聯(lián)多重逆變器不同的那部分。一電壓向量選擇裝置15a按照持續(xù)時間計算裝置12的輸出以及區(qū)域選擇裝置11的輸出運行，從而提供一電壓向量，一電壓向量選擇裝置15b按照持續(xù)時間校正裝置14的輸出和區(qū)域選擇裝置11的輸出運行，從而提供一電壓向量。第三種實施例與第二種實施例的不同點在于，只有一個單位逆變器帶有一個用來抑制循環(huán)電流Δi的持續(xù)時間校正裝置。由單位逆變器2b進行的抑制循環(huán)電流Δi的處理過程與第一種實施例中的處理過程相同。
第三種實施例的運行與第二種實施例的運行類似。各相的輸出電流iu、iv和iw的確定處理與第二種實施例中的確定處理相同。減法器18a、18b和18c接收各相的電流指令和各相的輸出電流，向電壓指令發(fā)生裝置19提供電流偏差值。電壓指令發(fā)生裝置19提供電壓指令，把電流偏差減小到零，即，使輸出電流分別與電流指令吻合。
與第二種實施例中的區(qū)域選擇裝置類似，區(qū)域選擇裝置11對圖8中包括電壓向量V*的區(qū)域進行選擇。與第二種實施例中的持續(xù)時間計算裝置12類似，一持續(xù)時間計算裝置12計算持續(xù)時間。電壓誤差計算裝置13a、13b和13c計算輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw，即，使循環(huán)電流Δi流動所必須的、單位逆變器2a與2b的輸出電壓差。PWM周期T中用于校正電壓向量的持續(xù)時間的時間校正量Δtu、Δtv和Δtw用輸出電壓差ΔVu、ΔVv和ΔVw、電壓E/2(E為直流電源的電壓值)以及PWM頻率f(＝1/T)進行計算。
持續(xù)時間校正裝置14用時間校正量Δtu、Δtv和Δtw校正由持續(xù)時間計算裝置計算的電壓向量持續(xù)時間，從而抑制流過每一相的循環(huán)電流Δi。持續(xù)時間校正裝置14用如第一種實施例中所描述的持續(xù)時間校正處理過程，按照循環(huán)電流Δiu、Δiv和Δiw的方向，用移動電壓電平變化點的方法，僅校正與單位逆變器2b有關的電壓指令持續(xù)時間。
電壓向量選擇裝置15a根據由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域和由持續(xù)時間計算裝置12計算的電壓向量，以預定順序選擇電壓向量。電壓向量選擇裝置15b根據由區(qū)域選擇裝置11選擇的區(qū)域和持續(xù)時間校正裝置14提供的電壓向量持續(xù)時間，以預定順序選擇電壓向量。開關信號產生裝置16a和16b按照由電壓向量選擇裝置15a和15b選擇的電壓向量，提供開關信號，用來接通或者斷開單位逆變器2a和2b的自關斷半導體元件，從而驅動單位逆變器2a和2b。
在第三種實施例中，單位逆變器2a按照電壓指令發(fā)生裝置19提供的電壓指令運行，單位逆變器2b提供一電壓，從而把循環(huán)電流Δi減小到零。如果循環(huán)電流Δi能夠被減小到零，那么單位逆變器2b就按照電壓指令發(fā)生裝置19提供的電壓指令運行。所以，在第三種實施例中，一個單位逆變器為主要單位逆變器，另一單位逆變器為次要單位逆變器。
盡管第一種實施例和第二種實施例中，并聯(lián)多重逆變器的輸出與單位逆變器2a和2b的輸出電壓平均值完全相等，但當循環(huán)電流Δi由逆變器2b來抑制時，第三種實施例中的并聯(lián)多重逆變器的輸出并不完全與單位逆變器2a和2b的輸出電壓平均值相等。
然而，在圖17所示的并聯(lián)多重逆變器中，輸出電流被反饋到電壓指令發(fā)生器19，電壓指令發(fā)生裝置19提供一電壓指令，使輸出電流與電流指令發(fā)生裝置17提供的電流指令吻合。相應地，對循環(huán)電流Δi的抑制不會影響并聯(lián)多重逆變器的輸出。
在第三種實施例中，最好使包括在電壓誤差計算裝置13a、13b和13c中的循環(huán)電流控制器的電流控制響應特性低于包括在并聯(lián)多重逆變器電壓指令發(fā)生裝置19中的輸出電流控制器的電流控制響應特性。
圖18是本發(fā)明所述并聯(lián)多重逆變器的第四種實施例主要部分的框圖，圖19是含有逆變器單元的并聯(lián)多重逆變器電路圖。第四種實施例中，并聯(lián)連接的單位逆變器數是N。圖19中，逆變器用記號INV(K)(K＝1，2，……，N)表示，單位逆變器的相輸出電流用記號iuk、ivk和iuk表示。
用作參考單位逆變器的單位逆變器INV(1)作主單位逆變器，其余的單位逆變器作為從屬單位逆變器。對單位逆變器的U相輸出電流iuk進行檢測。電流偏差檢測裝置(圖中未畫出)對從屬單位逆變器的U相輸出電流與主單位逆變器INV(1)和U相輸出電流iu1之間的偏差Δiuk進行檢測。
并聯(lián)多重逆變器的U相輸出電流iu是用迭加單位逆變器的U相輸出電流iuk，即iu＝∑iuk得到的。V相和W相的偏差電流是用同樣的處理過程確定的。本質上偏差電流等于循環(huán)電流。然而，這里使用偏差電流(即相輸出電流與主單位逆變器的相輸出電流之間的偏差)，是因為當并聯(lián)連接多個單位逆變器時，很難確定循環(huán)電流的循環(huán)路程。
電壓指令發(fā)生裝置19提供一電壓指令，用來把每一輸出電流與相應相電流指令之間的偏差減小到零，即，使輸出電流與電流指令吻合。
主單位逆變器INV(1)的控制方法與第三種實施例中的單位逆變器2a的控制方法相同。具體地說，電壓向量選擇裝置151根據由區(qū)域選擇裝置11選擇的區(qū)域以及由持續(xù)時間計算裝置12確定的電壓向量持續(xù)時間，以預定順序選擇電壓向量。控制從屬單位逆變器的方法與控制第三種實施例中的單位逆變器2b的方法相同。具體地說，向量選擇裝置15K(K＝2至N)根據由區(qū)域選擇裝置11所選擇的區(qū)域和由持續(xù)時間校正裝置14K所提供的電壓向量持續(xù)時間，以預定順序選擇電壓向量。持續(xù)時間校正裝置14k的運行與第三種實施例的持續(xù)時間校正裝置14的運行相同。電壓向量選擇裝置15K的運行與電壓向量選擇裝置15a和15b的運行相同。
當偏差電流用前面第三種實施例所描述的過程被減小到接近于零時，所有從屬單位逆變器的相輸出電流與主單位逆變器的相輸出電流相等。當單位逆變器的相輸出電流總和與相電流指令吻合時，負載電流被均衡地分配到所有的單位逆變器。所以，不管并聯(lián)連接的單位逆變器的個數多少，負載電流可被控制，而不影響對單位逆變器的負載分配。
盡管第二、第三和第四種實施例中所使用的電流指令發(fā)生裝置17提供一三相電流指令，但當用并聯(lián)多重逆變器來驅動一交流電機時，可以使用一扭矩電流指令和一激磁電流指令。當驅動一交流電機時，根據并聯(lián)多重逆變器的三相輸出電流計算扭矩電流和激磁電流，并把減法器計算的扭矩電流偏差和激磁電流偏差提供給電壓指令發(fā)生裝置19。
當由上述實施例中的每一并聯(lián)多重逆變器驅動一帶有二組多相線圈的交流電機時，因為多相線圈的磁耦合產生互感，所以連接二單位逆變器的電抗器可被省去。盡管當驅動這種交流電機時流動的是非平衡電流而不是循環(huán)電流，但因為非平衡電流可以用上述實施例中控制循環(huán)電流的相同方法來控制，所以可以平衡流過多相交流電機相線圈的電流。
單位逆變器的半橋電路不必僅限于圖3中所示的三電平逆變器；上述實施例中的單位逆變器可以帶有能夠提供三個輸出值的半橋電路。本發(fā)明所述單位逆變器不必僅限于圖2中所示的二電平逆變器或圖3中所示的三電平逆變器；單位逆變器可以是多電平逆變器。
圖11和19中所示的電抗器可以是耦合電抗器或空心電抗器。
權利要求
1.一種并聯(lián)多重逆變器，所述并聯(lián)多重逆變器帶有二個并聯(lián)連接的單位逆變器(2a，2b)，它包括一區(qū)域選擇裝置(11)，所述區(qū)域選擇裝置用來選擇由連接三個鄰近電壓向量的頂點構成的區(qū)域，所述區(qū)域包括一相應于所述單位逆變器開關狀態(tài)的電壓指令向量；一持續(xù)時間計算裝置(12)，所述持續(xù)時間計算裝置(12)把三個鄰近電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，從而輸出電壓與電壓指令向量吻合，所述三個鄰近電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；電壓向量選擇裝置(15a，15b)，用來根據電壓向量的各持續(xù)時間，選擇電壓向量，所述電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；以及用于產生控制信號的開關信號產生裝置(16a、16b)，所述控制信號按照電壓向量選擇裝置的輸出控制單位逆變器的開關元件；其特征在于有供校正電壓向量的各持續(xù)時間的持續(xù)時間校正裝置(14a、14b)，從而減小單位逆變器各相輸出電流的偏差；所述電壓向量選擇裝置(15a，15b)按照由持續(xù)時間校正裝置提供的已校正持續(xù)時間選擇電壓向量。
2.如權利要求1所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，它還進一步包括電壓誤差計算裝置(13a、13b、13c)。所述電壓誤差計算裝置對單位逆變器的相應相之間的電壓差，相應于二個單位逆變器的相應相之間流動的循環(huán)電流進行計算；并根據所述電壓差，計算用于校正電壓向量各持續(xù)時間的持續(xù)時間校正量；以及把所述持續(xù)時間校正量提供給持續(xù)時間校正裝置。
3.如權利要求1所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，所述持續(xù)時間校正裝置輸出電壓的各持續(xù)時間，從而使其與輸出電壓的已校正持續(xù)時間吻合。
4.如權利要求1所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，它還進一步包括一電流指令發(fā)生裝置(17)，用來產生電流指令；以及一電壓指令發(fā)生裝置(19)，用來提供電壓指令向量，把逆變器的輸出電流與電流指令之間的偏差減小到零。
5.如權利要求4所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，它還進一步包括電壓誤差計算裝置(13a、13b、13c)，所述電壓誤差計算裝置對單位逆變器的相應相之間的電壓差，相應于二個單位逆變器的相應相之間流動的循環(huán)電流進行計算；并根據所述電壓差計算用于校正電壓向量各相持續(xù)時間的持續(xù)時間校正量，以及把所述持續(xù)時間校正裝置提供給所述持續(xù)時間校正裝置。
6.如權利要求4所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，所述持續(xù)時間校正裝置校正輸出電壓的各持續(xù)時間，從而使其與輸出電壓的已校正持續(xù)時間吻合。
7.一種帶有并聯(lián)連接第一單位逆變器和第二單位逆變器(2a，2b)的并聯(lián)多重逆變器，它包括一電流指令發(fā)生裝置(17)，用來產生電流指令；一電壓指令發(fā)生裝置(19)，用來把逆變器的輸出電流與由電流指令發(fā)生裝置提供的電流指令之間的偏差減小到零；一區(qū)域選擇裝置(11)，用來選擇某一區(qū)域，所述區(qū)域由連接相鄰三個電壓向量的頂點規(guī)定，并包括相應于所述單位逆變器的開關狀態(tài)的電壓指令向量；一持續(xù)時間校正裝置(12)，用來把三個鄰近電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，從而使輸出電壓與電壓指令向量吻合，所述三個鄰近向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；第一電壓向量選擇裝置和第二電壓向量選擇裝置(15a、15b)，用來根據電壓向量的各持續(xù)時間選擇電壓向量，所述電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；以及開關信號產生裝置(16a、16b)，用來按照電壓向量選擇裝置的輸出，產生用于控制單位逆變器的開關元件的控制信號；其特征在于一持續(xù)時間校正裝置(14)，用來校正第二單位逆變器(2b)的電壓向量的各持續(xù)時間，從而減小單位逆變器相應相的輸出電流之間的偏差；所述第一電壓向量選擇裝置(15a)按照持續(xù)時間計算裝置確定的持續(xù)時間選擇電壓向量，所述第二電壓向量選擇裝置(15b)按照持續(xù)時間校正裝置提供的已校正持續(xù)時間選擇電壓向量。
8.如權利要求7所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，它還進一步包括電壓誤差計算裝置(13a、13b、13c)，所述電壓誤差計算裝置對單位逆變器相應相之間的電壓差，相應于二個單位逆變器相應相之間流動的循環(huán)電流進行計算；并根據所述電壓差，計算對所述電壓向量的各持續(xù)時間進行校正的持續(xù)時間校正量，以及把持續(xù)時間校正量提供給持續(xù)時間校正裝置。
9.一種帶有多個并聯(lián)連接的單位逆變器(INV(K)，K＝1到N)的并聯(lián)多重逆變器，所述單位逆變器用作主單位逆變器(INV(1))和從屬單位逆變器(INV(2)到INV(N))，它包括一電流指令發(fā)生裝置(17)，用來產生電流指令；一電壓指令發(fā)生裝置(19)，用來產生電壓指令向量，把逆變器的輸出電流與電流指令之間偏差減小到零；一區(qū)域選擇裝置(11)，用來選擇某一區(qū)域，所述區(qū)域由連接三個鄰近電壓向量的頂點確定，并包括與逆變器的開關狀態(tài)相對應的電壓指令向量；一持續(xù)時間計算裝置(12)，用來把三個電壓向量的各持續(xù)時間按照電壓指令向量分配至一PWM周期，所述三個電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；一電壓向量選擇裝置(151)，所述電壓向量選擇裝置與主單位逆變器相關，用來選擇電壓向量，所述電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域；電壓向量選擇裝置(152到15N)，用來選擇電壓向量，所述電壓向量確定由所述區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域，所述區(qū)域選擇裝置分別與從屬單位逆變器相關；以及開關信號產生裝置(161到16N)，用來按照電壓向量選擇裝置的輸出，產生控制單位逆變器的開關元件的控制信號；其特征在于持續(xù)時間校正裝置(142到14N)，用來校正從屬單位逆變器電壓向量的各持續(xù)時間，從而減小單位逆變器各相之間的電流差；所述電壓向量選擇裝置(151)按照持續(xù)時間計算裝置提供的持續(xù)時間選擇電壓向量，所述電壓向量選擇裝置(152到15N)按照持續(xù)時間校正裝置提供的已校正持續(xù)時間，選擇電壓向量。
10.如權利要求9所述的并聯(lián)多重逆變器，其特征在于，它還進一步包括電壓誤差計算裝置(13a，13b，13c)，所述電壓誤差計算裝置對主單位逆變器和從屬單位逆變器的相應相之間的電壓差，相應于主單位逆變器和從屬單位逆變器的相應相之間的電流差進行計算；并根據所述電壓差計算校正電壓向量的各持續(xù)時間的持續(xù)時間校正量；以及把所述持續(xù)時間校正量提供給所述持續(xù)時間校正裝置。
全文摘要
一種并聯(lián)多重逆變器具有兩個并聯(lián)連接的單位逆變器。持續(xù)時間計算裝置把三個電壓向量的各持續(xù)時間分配至一PWM周期，所述三個電壓向量確定一由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域，從而提供一與電壓指令對應的輸出電壓。持續(xù)時間校正裝置對電壓向量的各持續(xù)時間進行校正，從而減小單位逆變器相應相之間的輸出電流差。電壓向量選擇裝置按照已校正的持續(xù)時間對電壓向量進行選擇，所述電壓向量確定由區(qū)域選擇裝置選擇的區(qū)域。開關信號產生裝置產生用來控制單位逆變器的開關元件的控制信號。
文檔編號H02J3/38GK1109653SQ94103110
公開日1995年10月4日 申請日期1994年3月31日 優(yōu)先權日1994年3月31日
發(fā)明者∴山秀夫, 小山正人, 藤井俊行 申請人:三菱電機株式會社