專利名稱:無(wú)電刷無(wú)換向器式直流電機(jī)的制作方法
本申請(qǐng)對(duì)象屬于直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
。
現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)型直流電機(jī)，雖然有優(yōu)點(diǎn)調(diào)速(對(duì)電動(dòng)機(jī)而言)或調(diào)節(jié)(對(duì)發(fā)電機(jī)而言)特性平滑無(wú)級(jí)、范圍大，控制方便。對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，能頻繁地進(jìn)行無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的各種要求。但又有缺點(diǎn)有一套容易損壞的“刷一器”裝置，使之與其它電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造較困難(全國(guó)只有少數(shù)電機(jī)廠才能生產(chǎn))、價(jià)格較昂貴(以換向器與電樞繞組加工費(fèi)用為主)、維護(hù)修理很不方便(修理周期最長(zhǎng))，從而使該電機(jī)使用范圍很有限，其中的直流發(fā)電機(jī)目前已逐漸被可控硅整流裝置所取代。
現(xiàn)有技術(shù)1、《淺談無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向》毛鼎品，西安微電機(jī)研究所，見(jiàn)《中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)年會(huì)論文集”專題論文報(bào)告摘要”》中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)編86年7月P19，文中提到的國(guó)內(nèi)、外這種旋轉(zhuǎn)型直流電機(jī)無(wú)刷是不假，但都不是真正直流電機(jī)，而是交流電機(jī)，它們都離不開(kāi)電子式位置檢測(cè)裝置。2、《直線電機(jī)科技成果匯編》第一集、中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)直線電機(jī)研究組編85年12月P42，文中提到的也是“機(jī)電結(jié)合的精密電子產(chǎn)品”與本申請(qǐng)對(duì)象的完全兩樣，并且后者的功率很小。
本申請(qǐng)對(duì)象的任務(wù)是保留、甚至擴(kuò)大該電機(jī)上述最可貴的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)法去掉“刷一器”裝置，使之成為各電機(jī)中結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，制造較容易(任一工廠都能制造)、價(jià)格較便宜(以金屬機(jī)械加工費(fèi)用為主，其成本將要降低三分之二以上)、運(yùn)行較可靠、維護(hù)修理較方便、使用范圍較廣泛的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
解決上述任務(wù)的方案是如附圖1所示，在現(xiàn)有的二極直流電機(jī)原理圖中，把放置在原理位置即電樞表面幾何中性線上的一個(gè)電刷(例如正電刷)及顯示某個(gè)磁極(例如N極)厚度的某個(gè)側(cè)面a，二者沿電樞園周方向移動(dòng)，一直移到正刷與負(fù)刷相重合、a側(cè)面與b側(cè)面相遇為止，即附圖1(a)→(b)→(c)→(d)，這樣由原來(lái)圖1(a)里只占定子一定寬度的磁極，最后擴(kuò)展為占據(jù)電機(jī)整個(gè)定子空間的環(huán)形磁極，如圖1(d)所示，同時(shí)使轉(zhuǎn)子電樞上切割定子磁極感應(yīng)同一方向電勢(shì)ea的電樞導(dǎo)體數(shù)，由原來(lái)圖1(a)的只占半個(gè)電樞最后擴(kuò)展到整個(gè)電樞，如圖1(d)所示。于是①由于整個(gè)電樞導(dǎo)體的電勢(shì)都是同一個(gè)方向，故不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有直流電機(jī)那種過(guò)程極復(fù)雜的變換電流方向問(wèn)題，即換向問(wèn)題，因而不再需要換向器、換向極、及其經(jīng)典式的換向理論;②由于環(huán)形磁極是個(gè)勻強(qiáng)磁場(chǎng)，故不會(huì)再出現(xiàn)現(xiàn)有直流電機(jī)那種令初學(xué)者難以理解的磁極禮帽形磁密分布波與電樞馬鞍形磁密分布波的逐點(diǎn)合成“過(guò)程”。更不會(huì)出現(xiàn)由于合成的和尚帽形磁密分布波波峰過(guò)高，使局部磁路過(guò)飽和而導(dǎo)致每極磁通量略為變小的電樞反應(yīng)“結(jié)果”。故也不需要穩(wěn)定繞組了。也不會(huì)出現(xiàn)由于帽峰磁密過(guò)高而使局部換向片間電位梯度劇增而導(dǎo)致環(huán)火的危險(xiǎn)，因而不再需要在磁極掌表面開(kāi)槽嵌入補(bǔ)償繞組，③由于電樞繞組上沒(méi)有換向器(片)與電刷，故再也不會(huì)有現(xiàn)有直流電機(jī)那種復(fù)雜多變的，也是令初學(xué)者難以理解的電樞繞組展開(kāi)圖、繞線表與支路圖，從而簡(jiǎn)化了該電機(jī)的電樞繞組構(gòu)成原理。
由此可見(jiàn)本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電機(jī)不僅從現(xiàn)有直流電機(jī)的構(gòu)造上徹底去掉最容易損壞的換向器，甚至電刷，還簡(jiǎn)化了令初學(xué)者難懂的“電樞繞組構(gòu)成原理”及“電樞反應(yīng)原理”，徹底廢棄掉復(fù)雜的“換向理論及其改善措施”，為電機(jī)書(shū)的編著者、印刷出版者、教書(shū)者、讀書(shū)者、電機(jī)設(shè)計(jì)制造者都節(jié)省了時(shí)間、精力、人力、物力與財(cái)力。還使目前仍處于研究階段復(fù)雜的交流調(diào)速理論及其昂貴的電子調(diào)速裝置失去意義。
為了使上述擴(kuò)展后的直流電機(jī)徹底廢棄電樞上的電刷，必須把它的原來(lái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電樞繞組倒裝到定子上，變?yōu)殪o止的電樞電路，以便不經(jīng)過(guò)電刷而直接與外電路相連;于是經(jīng)過(guò)擴(kuò)展后的環(huán)形定子磁極及其激磁繞組只好倒裝到轉(zhuǎn)子上。此激磁繞組需要用機(jī)械強(qiáng)度高的粘結(jié)劑浸透，固化成一定形狀后，套入電機(jī)轉(zhuǎn)子各個(gè)部位上。這樣可增加新型電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度。如眾所周知，現(xiàn)有直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，一方面受到換向條件不允許惡化，即電刷下火花等級(jí)的限制，另一方面受到轉(zhuǎn)子電樞繞組兩個(gè)端部綁扎線機(jī)械強(qiáng)度(離心力)的限制。本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電機(jī)則徹底去掉這兩個(gè)限制，從而可提高該電機(jī)之最高轉(zhuǎn)速nmax;這對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，可擴(kuò)大其調(diào)速范圍D＝〔nmax↑/nmin〕↑;對(duì)發(fā)電機(jī)而言，可提高其空載特性曲線UO＝f(If)＝k·nmax的高度，起到相當(dāng)于提高該電機(jī)磁路性能的作用。由于轉(zhuǎn)子是環(huán)形磁極，故再也不會(huì)有現(xiàn)有直流電機(jī)那種流經(jīng)轉(zhuǎn)子的方向不斷變換的交變磁通，故可用薄鋼板代替昂貴的硅鋼片，這不僅把現(xiàn)有直流電機(jī)電樞鐵芯能量損耗也全部省下來(lái)，從而提高了該電機(jī)之運(yùn)行效率，降低了電機(jī)之體溫，還開(kāi)創(chuàng)了制造電機(jī)少用甚至不用硅鋼片的先例。
為了使定子電樞每個(gè)元件的兩個(gè)邊都能切割磁通，感應(yīng)在空間里方向相反在元件里卻是相加的電勢(shì)ey＝ea1+ea2，在定子電樞內(nèi)、外兩側(cè)必須設(shè)置兩個(gè)極性相同的轉(zhuǎn)子磁極，如附圖2、圖12所示(例如都是N極)，形成本申請(qǐng)對(duì)象一個(gè)總的構(gòu)思下的四種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)兩個(gè)同性磁極中間夾一個(gè)電樞(以下簡(jiǎn)稱“兩極夾一樞”)，或者，在兩個(gè)電樞中間方向相反，在元件里卻是相加的電勢(shì)ey＝ea1+ea2，在定子電樞內(nèi)、外兩側(cè)必須設(shè)置兩個(gè)極性相同的轉(zhuǎn)子磁極(如附圖2所示，例如都是N極)。形成本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電機(jī)的兩個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)兩個(gè)同性磁極中間夾一個(gè)電樞(以下簡(jiǎn)稱為“二極夾一樞”)，或兩個(gè)電樞中間夾一個(gè)磁極(以下簡(jiǎn)稱為“二樞夾一極”)。
利用附圖三個(gè)主要實(shí)施例圖2、圖8、圖9，對(duì)本申請(qǐng)對(duì)象作進(jìn)一步說(shuō)明圖1、是把現(xiàn)有的直流電機(jī)擴(kuò)展為本申請(qǐng)對(duì)象的新型電機(jī)的邏輯推理圖。
圖2、是無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電機(jī)剖面圖。
圖3、是圖2的A-A局部剖面圖，主要表明轉(zhuǎn)子內(nèi)、外兩個(gè)磁極及其激磁繞組的空間徑向位置。
圖4、是圖2的B-B局部剖面圖，主要表明定子電樞元件的兩個(gè)邊切割徑向磁通后感應(yīng)兩個(gè)方向相反的電勢(shì)(一個(gè)為
，另一個(gè)為⊙)。
圖5、是圖4中局部定子電樞的立體圖，主要表明圖4中兩個(gè)在空間里方向相反的電勢(shì)在元件內(nèi)卻是相加的。
圖6、是圖5中局部電樞元件的首端、尾端穿過(guò)磁軛(端蓋)的出線孔，引到外面，用連接線接成的電樞回路。
圖7、是本申請(qǐng)對(duì)象新型直流電機(jī)電樞繞組展開(kāi)圖。
圖8、圖9，是無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型直流電機(jī)兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)剖面圖。
如圖2所示，申請(qǐng)對(duì)象是“二極夾一樞”。兩個(gè)同性磁極是直接壓裝在轉(zhuǎn)軸(1)上的園柱形轉(zhuǎn)子內(nèi)磁極(2)，與通過(guò)磁軛(3)用鍵槽(3′)緊固到轉(zhuǎn)軸(1)上的園筒形轉(zhuǎn)子外磁極(4)。這兩個(gè)同性轉(zhuǎn)子磁極(2)(4)，由固定到定子鐵芯(5)兩側(cè)的四個(gè)環(huán)形激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)提供磁源，形成四個(gè)磁通回路，如附圖2中的虛線表示。夾在這兩個(gè)轉(zhuǎn)子磁極(2)(4)中間的是定子電樞〔包括電樞繞組(10)(11)及鐵芯(5)。以下簡(jiǎn)稱為(10)(11)及(5)〕。其中定子鐵芯(5)從軸向分割成若干塊后，就能很方便地把電樞繞組(10)(11)直接繞到各個(gè)電樞槽(8)(9)里。電樞鐵芯(5)的每一塊的一端，用螺栓固定到端蓋(磁軛)(12)上，另一端則用螺栓固定到凹形定子鐵箍(13)上。象普通電機(jī)那樣，兩個(gè)端蓋通過(guò)螺栓固定到機(jī)座(14)上(機(jī)座不作為磁軛)，轉(zhuǎn)軸(1)則通過(guò)軸承安裝到兩個(gè)端蓋(12)與(12′)上。如若采用滾珠軸承，則在磁軛(12)上的軸承外側(cè)，還必須裝非磁性材料做的外套(15)，以防止?jié)L動(dòng)的滾珠切割磁軛(12)里的磁通而產(chǎn)生附加鐵耗，使?jié)L珠體溫變高。
如圖3所示，是固定不動(dòng)的激磁繞組(6)(7)或(6′)(7′)及由此而產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)子同性磁極(2)(4)，把定子電樞(5)夾在中間，形成“兩極夾一樞”。
如圖4所示，是轉(zhuǎn)子上的兩個(gè)同性磁極(2)(4)以同一方向切割定子電樞元件兩個(gè)邊(10)(11)，并且感應(yīng)出兩個(gè)在空間方向相反的電勢(shì)ea1、ea2。
如圖5所示，上述兩個(gè)電勢(shì)在電樞元件內(nèi)卻是相加的ey＝ea1+ea2，而每個(gè)元件的首端與尾端穿過(guò)端蓋(12)上的出線孔(16)被引到外側(cè)，并用連接線(17)接成電樞回路。
如圖6所示，是在圖5上的端蓋(12)外側(cè)電樞元件出線端的連接線(17)把各個(gè)元件順向串聯(lián)成支路〔四個(gè)激磁繞組的首、尾端也從端蓋(12)上引出，從略，也可在內(nèi)部連線后穿過(guò)(12)引出〕。
如圖7所示的是本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電樞繞組展開(kāi)圖，它與現(xiàn)有直流電機(jī)相比，是夠簡(jiǎn)單的了。
從圖5知，由于電樞各元件是直接繞到電樞內(nèi)、外的兩個(gè)槽里的，故電樞元件的兩個(gè)端部的導(dǎo)線長(zhǎng)度，只有電樞鐵芯(5)的厚度那么一點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)，又沒(méi)有換向器，與現(xiàn)有直流電機(jī)兩個(gè)“∧”形長(zhǎng)長(zhǎng)的端部及換向器相比，本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電機(jī)，不僅節(jié)省一半許的用銅量，降低造價(jià)，更重要的是使電樞電阻Ra減少到現(xiàn)有直流電機(jī)的一半許，電機(jī)之銅耗(I2aRa)與內(nèi)壓降(IaRa)也減一半許，這樣不但使電機(jī)的運(yùn)行效果提高了，當(dāng)按發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，還使其輸出的外特性U＝f(I)硬度提高幾乎一倍、電壓波動(dòng)率△U減小近一半，即輸出電壓的相對(duì)穩(wěn)定度提高一倍許;當(dāng)按電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，其輸出的機(jī)械特性n＝f(M)的硬度也提高近一倍，轉(zhuǎn)速波動(dòng)率即靜差率δ＝△n/nO＝IaRa/U∞Ra減小近一半，即轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性提高近一倍，或金屬切削機(jī)床加工精度可提高近一倍。由于Ra減小近一半，使系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間t∞TM∞Ra縮短近一半，從而提高了頻繁起動(dòng)、制動(dòng)設(shè)備(如龍門刨床)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于新的機(jī)械特性是如此之硬，電機(jī)單價(jià)又不會(huì)超過(guò)普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)〔注〕，故它完全可以取代后者，直接輸出低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，讓電機(jī)直接與被驅(qū)動(dòng)的主軸相連(如化工系統(tǒng)工廠中的攪拌機(jī)電動(dòng)機(jī)群)，從而省去齒輪減速機(jī)構(gòu)，完全省去由于經(jīng)常調(diào)換齒輪而造成的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間及庫(kù)存的齒輪備用件，給工廠帶來(lái)效益。
注現(xiàn)有直流電機(jī)單價(jià)是同容量的普通鼠籠電動(dòng)機(jī)的三倍以上。
由于本申請(qǐng)對(duì)象的新型直流電電機(jī)結(jié)構(gòu)變得如此簡(jiǎn)單，單價(jià)又是如此便宜，輸出電壓又是如此穩(wěn)定，運(yùn)行效率又是如此高，故完全有可能用本申請(qǐng)的新型直流發(fā)電機(jī)重新取代后來(lái)的可控硅整流裝置。這樣又可省去可控硅整流電路中的平波電抗器上的電感量，從而又進(jìn)一步縮短了該電動(dòng)機(jī)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，提高了頻繁起動(dòng)、制動(dòng)設(shè)備(如龍門刨床)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。
另外，在圖2中為了避免由激磁繞組(6)(7)產(chǎn)生的磁通被機(jī)座(14)所分流，特在磁軛(12)與機(jī)座(14)之間裝以非磁性材料制成的墊圈(20′)。
以上圖1～圖6，都是無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的實(shí)施例。
如圖8、圖9所示的是無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型直流電機(jī)的二個(gè)實(shí)施例。其中圖8所示的仍然是“二極夾一樞”，“極動(dòng)樞不動(dòng)”，圖9所示的卻是“二樞夾一極”“樞動(dòng)極不動(dòng)”。
如圖8所示，是由一個(gè)固定在磁軛(12)下側(cè)的長(zhǎng)條形或分段(為繞制方便而分段)的激磁繞組(6)提供磁源的長(zhǎng)條形活動(dòng)的二個(gè)同性磁極(2)(4)，與夾在它們中間不動(dòng)的電樞(10)(5)〕及兩個(gè)滑軌(18)構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。其中兩個(gè)磁極(2)(4)用螺栓穿過(guò)為防止磁極被工作臺(tái)(19)短路而設(shè)置的非磁極材料墊片(20)，墊到工作臺(tái)下部，構(gòu)成作返往運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)體。電樞〔(10)(5)〕用螺栓固定到磁軛(12)上，與激磁繞組(6)一起構(gòu)成一個(gè)不動(dòng)體。其中電樞各元件的首端與尾端穿過(guò)磁軛(12)的出線孔(16)，在外側(cè)串或并聯(lián)成回路，使維修方便。由于無(wú)電刷無(wú)換向器，只要選擇粗導(dǎo)線繞制元件，
就允許通過(guò)較大的電樞電流，產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩，故可以用它來(lái)驅(qū)動(dòng)大型作往返運(yùn)動(dòng)的機(jī)床(如龍門刨床)。但是如果想把上述“二極夾一樞”結(jié)構(gòu)的直線電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車，必然使現(xiàn)有的鋼軌數(shù)增加一倍，這太浪費(fèi)鋼材。為此需改用圖9所示的“二樞夾一極”的結(jié)構(gòu)型式其中激磁繞組(6)與兩個(gè)電樞〔(10)(5)〕是運(yùn)動(dòng)體，而夾在兩個(gè)電樞中間的磁極(鋼軌)(2)變成不動(dòng)體，二者在滑軌(18)上作相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，這樣現(xiàn)有的鋼軌數(shù)就可以不變，只是兩個(gè)有限長(zhǎng)的電樞外側(cè)的導(dǎo)線利用不起來(lái)罷了，但總比無(wú)限長(zhǎng)的鋼軌數(shù)增加一倍劃得來(lái)。
如眾所周知那樣，用這種直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備作直線運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于省去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減小設(shè)備容積，使傳動(dòng)效率永遠(yuǎn)是一，從而節(jié)省了大量的原材料與能量損耗，同時(shí)還省去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的GD3，又進(jìn)一步縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間，提高了頻繁起動(dòng)、制動(dòng)設(shè)備的勞動(dòng)生產(chǎn)率。
顯然，圖8、圖9所示的直線型直流電機(jī)各部件都是平行關(guān)系，故它比圖2所示的園形的電機(jī)的加工費(fèi)用省，造價(jià)便宜。
圖2、圖8、圖9所示的新型直流電機(jī)與現(xiàn)有直流電機(jī)一樣，既可以做成伺服電動(dòng)機(jī)，也可做成測(cè)速發(fā)電機(jī)，其中包括永磁式電機(jī)在內(nèi)。它們照樣也有他激、并激、串激與復(fù)激。它們的電樞槽形也是小容量采用梨形槽，較大容量一律采用矩形槽。
此外還有一個(gè)特點(diǎn)由于它沒(méi)有用銅制成的換向器，故其電樞繞組就可以選用便宜的鋁導(dǎo)線，為“以鋁代銅”開(kāi)辟了一條新渠道。
權(quán)利要求
1.一臺(tái)主要由電樞(包括電樞繞組及鐵芯)與磁極(包括激磁繞組與鐵芯)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)型直流電機(jī)。本申請(qǐng)對(duì)象的特征在于一臺(tái)由兩個(gè)同性磁極即內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極(2)與外轉(zhuǎn)子磁極(4)，及夾在這兩個(gè)磁極中間的定子電樞[(10)(11)及(5)]與定子上的四個(gè)激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
2.一臺(tái)主要由電樞(包括電樞繞組及鐵芯)與磁極(包括激磁繞組及鐵芯)構(gòu)成的直線型直流電機(jī)。本申請(qǐng)對(duì)象的特征在于一臺(tái)主要由兩個(gè)長(zhǎng)條形同性磁極(2)(4)及夾在這兩個(gè)磁極中間的一個(gè)長(zhǎng)條形或分段的電樞〔(10)及(5)〕、激磁繞組(6)與兩個(gè)滑軌(18)所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
3.一臺(tái)主要由電樞(包括電樞繞組及鐵芯)與磁極(包括激磁繞組及鐵芯)構(gòu)成的直線型直流電機(jī)。本申請(qǐng)對(duì)象的特征在于一臺(tái)主要由一個(gè)長(zhǎng)條形或分段的激磁繞組(6)、兩個(gè)電樞〔(10)(5)〕及夾在這兩個(gè)電樞中間的一個(gè)長(zhǎng)條形磁極(2)與滑軌(18)所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的直流電機(jī)，其特征在于一臺(tái)主要只由定子上的四個(gè)激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)中的任意三個(gè)所形成的兩個(gè)同性轉(zhuǎn)子磁極(2)(4)，以及夾在這兩個(gè)磁極中間的一個(gè)定子電樞〔(10)(11)及(5)〕所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的直流電機(jī)，其特征在于一臺(tái)主要只由定子上四個(gè)激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)中，在空間處在對(duì)角線位置上的任意兩個(gè)(6′)(7)或(6)(7′)所形成的兩個(gè)同性轉(zhuǎn)子磁極(2)(4)，以及夾在這兩個(gè)磁極中間的一個(gè)定子電樞〔(10)(11)及(5)〕所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的直流電機(jī)，其特征在于一臺(tái)主要由定子上的四個(gè)激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)中在空間處在水平位置上的任意兩個(gè)(6)(6′)或(7)(7′)所形成的一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極(2)或(4)及一個(gè)定子電樞〔(11)(10)及(5)〕所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型電流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的直流電機(jī)，其特征在于一臺(tái)主要由定子上的四個(gè)激磁繞組(6)(7)(6′)(7′)中的任意一個(gè)所形成的轉(zhuǎn)子磁極(2)或(4)及一個(gè)定子電樞〔(10)(11)及(5)〕所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1、要求4到要求7所述的直流電機(jī)，其特征在于主要是只有一個(gè)或一個(gè)以上永久磁鋼代替一個(gè)或一個(gè)以上的激磁繞組所形成的一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極(2)或(4)，或兩個(gè)轉(zhuǎn)子磁極(2)(4)及夾在這兩個(gè)磁極中間的一個(gè)定子電樞〔(11)(10)及(5)〕所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式旋轉(zhuǎn)型永磁直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的直線型直流電機(jī)。其特征在于一臺(tái)主要由永久磁鋼〔代替激磁繞組(6)〕、二個(gè)長(zhǎng)條形同性磁極(2)(4)及夾在這兩個(gè)磁極中間的一個(gè)長(zhǎng)條形或分段的電樞〔(10)及(5)〕與兩個(gè)滑軌(18)所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型永磁直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的直線型直流電機(jī)。其特征在于一臺(tái)主要用永久磁鋼〔代替激磁繞組(6)〕、長(zhǎng)條形或分段的兩個(gè)電樞〔(10)及(5)〕及夾在這兩個(gè)電樞中間的一個(gè)磁極(2)、滑軌(18)所構(gòu)成的無(wú)電刷無(wú)換向器式直線型永磁直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
專利摘要
無(wú)電刷無(wú)換向器式直流電機(jī)
文檔編號(hào)H02K57/00GK86104917SQ86104917
公開(kāi)日1988年2月17日 申請(qǐng)日期1986年8月8日
發(fā)明者馮秀琳 申請(qǐng)人:馮秀琳導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan