專利名稱:線性扁平式雙邊直流電動(dòng)機(jī)的制作方法
本實(shí)用新型屬于線性直流電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)。
已有的線性扁平式直流電動(dòng)機(jī)是單邊的，例如西安微型電動(dòng)機(jī)研究所研制的SX－40型線性伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)典型的例子。電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場是由兩端的兩塊同樣大小的永久磁鐵與和其相接的一個(gè)鐵芯與一個(gè)鐵軛所組成的磁路提供的，將電樞繞組套裝在鐵芯上后，便形成了線性伺服電動(dòng)機(jī)的電磁系統(tǒng)。由于該直流電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)鐵軛和兩塊磁鐵，所以電樞繞組只有一半部分在磁場中，按載流導(dǎo)體在磁場中受力的原理可知，只有置于磁場中的電樞繞組的那一部分受到電磁力的作用，電樞繞組的另半部分雖然也一樣通過電流，但因沒有處在磁場中，所以不受電磁力的作用，成為電樞繞組的無效部分，并使電動(dòng)機(jī)的效率不高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種線性扁平式直流電動(dòng)機(jī)，使其電樞繞組的兩邊都處在磁場中。
本實(shí)用新型的線性扁平式雙邊直流電動(dòng)機(jī)是在上述線性扁平式單邊直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)上再加兩塊永久磁鐵和一個(gè)鐵軛，使電樞繞組套裝在兩個(gè)鐵軛之間的鐵芯上。電樞繞組所處的氣隙磁場是由分別置于中間鐵芯兩端兩側(cè)的兩對(duì)永久磁鐵通過鐵芯兩邊兩個(gè)鐵軛而形成的，由于在這種結(jié)構(gòu)中，電樞繞組的兩半部分均在磁場中，所以這兩半部分都受到電磁力的作用。
當(dāng)這種線性雙邊直流電動(dòng)機(jī)接通直流電時(shí)，在兩對(duì)永久磁鐵產(chǎn)生的磁場的作用下，電樞繞組就會(huì)定向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電樞繞組的直流電流方向不斷發(fā)生變化時(shí)，電樞繞組就會(huì)不停地在中間鐵芯上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若電樞繞組與外部負(fù)載相連，則電動(dòng)機(jī)就可拖動(dòng)負(fù)載往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提供線性往復(fù)牽引力。
本實(shí)用新型可做為微型拖動(dòng)元件及控制元件，用于航天工業(yè)、儀器儀表及自動(dòng)化控制等方面。它與已有的線性單邊直流電動(dòng)機(jī)相比，在保持電動(dòng)機(jī)出力不變的情況下，電樞繞組利用率和電動(dòng)機(jī)效率提高近一倍，且體積小，重量輕，造價(jià)低，單位重量對(duì)出力的比特性好。
附圖為線性扁平式雙邊直流電動(dòng)機(jī)的縱剖面示意圖。
圖中電樞繞組(3)套裝在上鐵軛(8)與下鐵軛(1)之間的鐵芯(2)上，下鐵軛按裝在圖中沒有畫出的電動(dòng)機(jī)底座上，永久磁鐵(4)與永久磁鐵(5)、永久磁鐵(6)與永久磁鐵(7)分別安裝在下鐵軛(1)與鐵芯(2)、上鐵軛(8)與鐵芯(2)之間的兩端。四個(gè)永久磁鐵(4)、(5)、(6)、(7)可是同樣的。
權(quán)利要求
1.一種線性扁平式雙邊直流電動(dòng)機(jī)，它有鐵軛(1)、鐵芯(2)、電樞繞組(3)和一對(duì)永久磁鐵(4)、(5)，其特征在于有鐵軛(8)和一對(duì)永久磁鐵(6)、(7)。
專利摘要
線性扁平式雙邊直流電動(dòng)機(jī)屬于線性直流電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。它的電樞繞組套裝在鐵芯上置于兩條鐵軛之間，一對(duì)磁鐵在一個(gè)鐵軛與鐵芯之間的兩端，還有一對(duì)磁鐵在另一個(gè)鐵軛與鐵芯之間的兩端，因此電樞繞組的兩半部分都在磁場中。采用這種結(jié)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)大大提高了電樞繞組的利用率和電動(dòng)機(jī)的效率。它可以做為微型拖動(dòng)元件及控制元件用于航天工業(yè)、儀器儀表及自動(dòng)化控制等方面。
文檔編號(hào)H02K41/035GK85201061SQ85201061
公開日1986年1月8日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者陳孔 申請(qǐng)人:陜西師范大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan