本技術(shù)涉及直流電機驅(qū)動領(lǐng)域，特別涉及一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的直流電機驅(qū)動電路，如圖1所示，主要通過比較器芯片u1將輸入的模擬量電壓信號轉(zhuǎn)化為輸出的不同占空比的脈沖信號，并通過推挽電路（由三極管q3和三極管q4組成）實現(xiàn)信號的放大和輸出能力的加強，同時放大后的脈沖信號控制兩個同款的f3205s的mos管q1和q2的連通截止，從而實現(xiàn)將輸入模擬量電壓轉(zhuǎn)化為控制電機轉(zhuǎn)速的脈沖信號并驅(qū)動電機使用不同轉(zhuǎn)速工作。其由于是通過比較器芯片u1將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號，并同時使用兩個mos管q1和q2驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，在提高驅(qū)動能力的同時也增加了mos管q1和q2的功耗和發(fā)熱，且兩個mos管q1和q2較難實現(xiàn)均分功率，會有一個mos管過載工作，另一個mos管輕載工作的現(xiàn)象，存在發(fā)熱損毀元器件的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，以解決上述的問題。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，包括mcu、二級mos放大模塊、大功率n溝道m(xù)os管q3、電容c5、電容c6、直流電機端口moto_p和直流電機端口moto_n；

3、所述mcu的方波脈沖信號輸出端moto與所述二級mos放大模塊的輸入端電連接，所述二級mos放大模塊的輸出端與所述大功率n溝道m(xù)os管q3的g極電連接，所述大功率n溝道m(xù)os管q3的s極接地，所述大功率n溝道m(xù)os管q3的d極與所述直流電機端口moto_n電連接，所述直流電機端口moto_n通過電容c5與直流電機端口moto_p電連接，所述直流電機端口moto_n還與所述電容c6的第一端電連接，所述電容c6的第二端接地，所述直流電機端口moto_p與電源模塊電連接。

4、值得說明的是，所述二級mos放大模塊包括n溝道m(xù)os管q1和、n溝道m(xù)os管q2、電阻r4和電阻r5；

5、所述n溝道m(xù)os管q1的g極與所述mcu的方波脈沖信號輸出端moto電連接，所述n溝道m(xù)os管q1的s極接地，所述n溝道m(xù)os管q1的d極與所述電阻r4的第一端電連接，所述電阻r4的第二端分別與所述n溝道m(xù)os管q2的g極和電阻r5的第一端電連接，所述n溝道m(xù)os管q2的s極與所述大功率n溝道m(xù)os管q3的g極電連接，所述n溝道m(xù)os管q2的d極分別與電阻r5的第二端以及電源模塊電連接。

6、可選的，還包括模擬信號輸入處理模塊，所述模擬信號輸入處理模塊包括保險絲f2、雙向二極管d7、電感l(wèi)4、電容c12、共模電感l(wèi)6、電阻r25和電阻r26；

7、外接的模擬信號產(chǎn)生模塊的正極與所述保險絲f2的第一端電連接，所述保險絲f2的第二端與所述電感l(wèi)4的第一端電連接，所述電感l(wèi)4的第二端分別與所述雙向二極管d7的第一端、電容c12的第一端和共模電感l(wèi)6的第一繞組的第一端電連接，所述共模電感l(wèi)6的第一繞組的第二端與所述電阻r25的第一端電連接，所述電阻r25的另一端分別與所述電阻r26的第一端和mcu的模擬量輸入端adjin電連接，所述電阻r26的第二端接地；

8、外接的模擬信號產(chǎn)生模塊的負極、雙向二極管d7的第二端和電容c12的第二端均與所述共模電感l(wèi)6的第二繞組的第一端電連接，所述共模電感l(wèi)6的第二繞組的第二端接地。

9、優(yōu)選的，還包括采集模塊，所述采集模塊包括電阻r11、電阻r12和電阻r13，所述電阻r11的第一端分別與所述大功率n溝道m(xù)os管q3的s極、電容c6的第二端和電阻r12的第一端電連接，所述電阻r11的第二端接地，所述電阻r12的第二端與所述電阻r13的第一端電連接，所述電阻r13的第二端與所述mcu的電流采樣輸入端cin電連接。

10、具體地，所述電阻r11為錳銅絲。

11、值得說明的是，還包括led燈組，所述led燈組包括多個輸入端并聯(lián)的led燈，所述led燈組的輸入端與電源模塊電連接，所述led燈組中每個led燈的輸出端都在所述mcu有對應(yīng)的端口并與對應(yīng)的端口電連接，以在所述mcu對應(yīng)的端口輸出低電平時，對應(yīng)的led燈發(fā)光。

12、本實用新型的有益效果在于：在所述直流電機調(diào)速驅(qū)動電路中，通過外部輸入0至5v的模擬量到mcu，所述mcu一句輸入的模擬量驅(qū)動所述二級mos放大模塊，以將所述mcu輸出的0至5v的方波脈沖信號放大為0至24v的方波脈沖信號，從而驅(qū)動所述大功率n溝道m(xù)os管q3，并通過大功率n溝道m(xù)os管q3來驅(qū)動直流電機，并且能通過mcu輸出不同占空比的方波脈沖信號來驅(qū)動大功率n溝道m(xù)os管q3的通斷時間，從而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。如此，由于用于驅(qū)動直流電機只用到了一個mos管，與現(xiàn)有技術(shù)中采用兩個mos去驅(qū)動直流電機轉(zhuǎn)動相比，并不會出現(xiàn)功率不均分的問題，避免元器件發(fā)熱損毀，從而提高了電路的整體穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：包括mcu、二級mos放大模塊、大功率n溝道m(xù)os管q3、電容c5、電容c6、直流電機端口moto_p和直流電機端口moto_n；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：所述二級mos放大模塊包括n溝道m(xù)os管q1和、n溝道m(xù)os管q2、電阻r4和電阻r5；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：還包括模擬信號輸入處理模塊，所述模擬信號輸入處理模塊包括保險絲f2、雙向二極管d7、電感l(wèi)4、電容c12、共模電感l(wèi)6、電阻r25和電阻r26；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：還包括采集模塊，所述采集模塊包括電阻r11、電阻r12和電阻r13，所述電阻r11的第一端分別與所述大功率n溝道m(xù)os管q3的s極、電容c6的第二端和電阻r12的第一端電連接，所述電阻r11的第二端接地，所述電阻r12的第二端與所述電阻r13的第一端電連接，所述電阻r13的第二端與所述mcu的電流采樣輸入端cin電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：所述電阻r11為錳銅絲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，其特征在于：還包括led燈組，所述led燈組包括多個輸入端并聯(lián)的led燈，所述led燈組的輸入端與電源模塊電連接，所述led燈組中每個led燈的輸出端都在所述mcu有對應(yīng)的端口并與對應(yīng)的端口電連接，以在所述mcu對應(yīng)的端口輸出低電平時，對應(yīng)的led燈發(fā)光。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種直流電機調(diào)速驅(qū)動電路，屬于直流電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，MCU的方波脈沖信號輸出端MOTO與二級MOS放大模塊的輸入端電連接，二級MOS放大模塊的輸出端與大功率N溝道MOS管Q3的G極電連接，大功率N溝道MOS管Q3的S極接地，大功率N溝道MOS管Q3的D極與直流電機端口MOTO_N電連接，直流電機端口MOTO_N通過電容C5與直流電機端口MOTO_P電連接，直流電機端口MOTO_N還與電容C6的第一端電連接，電容C6的第二端接地，直流電機端口MOTO_P與電源模塊電連接。所述直流電機調(diào)速驅(qū)動電路解決了現(xiàn)有的電機驅(qū)動電路由于采用兩個MOS管，導致難以實現(xiàn)均分功率的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李耀基,曾辰濱,黃彥
受保護的技術(shù)使用者：珠海申澤物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23