本申請(qǐng)涉及電機(jī),具體而言,涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
1、永磁電機(jī)具有功率高、扭矩大、輸出電流大等特點(diǎn),但當(dāng)電機(jī)的輸出電流大于1000a時(shí),其控制器無法實(shí)現(xiàn)有效控制,為解決該問題,現(xiàn)有技術(shù)中通常采用兩臺(tái)永磁電機(jī)串聯(lián)的方式,以降低單臺(tái)電機(jī)的輸出電流,并與其控制器配型控制電機(jī)運(yùn)行。
2、目前,兩臺(tái)永磁電機(jī)串聯(lián)時(shí)會(huì)共用前端蓋、后端蓋、定子組件和機(jī)殼,且采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器對(duì)兩臺(tái)電機(jī)的位置、方向、速度等信息進(jìn)行控制,若將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器分別設(shè)置于前端蓋以及后端蓋處,由于前端蓋靠近輸出端,空間位置有限,容易增加前端蓋加工難度以及加工成本,且會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器安裝繁瑣等問題;若兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器均設(shè)置于后端蓋處,由于雙電機(jī)的兩根轉(zhuǎn)軸采用花鍵聯(lián)接,配對(duì)花鍵之間采用間隙配合方式傳動(dòng)扭矩,此時(shí),旋轉(zhuǎn)變壓器無法對(duì)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸的位置、方向、速度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器放置于后端蓋時(shí),其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器無法對(duì)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸的位置、方向、速度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控的問題。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面,提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括:
3、第一電機(jī),所述第一電機(jī)包括第一定子和第一轉(zhuǎn)子,所述第一轉(zhuǎn)子上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸;
4、第二電機(jī),所述第二電機(jī)包括第二定子和第二轉(zhuǎn)子,所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接并與所述第一轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn),且沿所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線方向,所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有通孔,所述通孔內(nèi)設(shè)置有旋變軸,所述旋變軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接并與所述第一轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn);
5、旋變組件,所述旋變組件設(shè)置于所述第二電機(jī)遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一端,所述旋變組件包括第一旋轉(zhuǎn)變壓器和第二旋轉(zhuǎn)變壓器,所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器套設(shè)于所述旋變軸上,所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上。
6、進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括外殼組件,所述外殼組件具有容置腔,且沿第一方向,所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)依次排列于所述容置腔內(nèi)。
7、進(jìn)一步地,所述外殼組件包括:
8、殼體,所述殼體具有所述容置腔,所述第一定子和所述第二定子均與所述殼體的內(nèi)壁面固定連接;
9、第一端蓋,所述第一端蓋與所述殼體的第一端固定連接,且所述第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接于所述第一端蓋上;
10、第二端蓋,所述第二端蓋與所述殼體的與所述第一端相對(duì)的第二端固定連接,且所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的一端、以及所述旋變軸遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的一端連接于所述第二端蓋上。
11、進(jìn)一步地,所述第二端蓋遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有環(huán)形凸圓部,所述環(huán)形凸圓部上設(shè)置有旋變端蓋,所述旋變端蓋具有安裝腔,所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器和所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器均設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。
12、進(jìn)一步地,所述外殼組件還包括:
13、支撐件,所述支撐件設(shè)置于所述容置腔內(nèi)并位于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)之間,所述支撐件上設(shè)置有安裝孔,所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)。
14、進(jìn)一步地,所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸通過鍵連接。
15、進(jìn)一步地,所述第一轉(zhuǎn)軸和所述旋變軸兩者之一上設(shè)置有螺紋段,兩者另一上設(shè)置有與所述螺紋段相適配的螺紋孔。
16、進(jìn)一步地,所述通孔的內(nèi)徑大于所述旋變軸的外徑。
17、進(jìn)一步地,所述旋變軸上套設(shè)有直線軸承,所述直線軸承設(shè)置于所述旋變軸遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的一端并位于所述通孔內(nèi)。
18、進(jìn)一步地,所述旋變軸遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有凸出段,所述凸出段凸出于所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸的端部,所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器套設(shè)于所述凸出段上。
19、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中雙電機(jī)串聯(lián)時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的安裝結(jié)構(gòu)而言,本申請(qǐng)的第二轉(zhuǎn)軸采用中空軸結(jié)構(gòu),并在中空軸內(nèi)部增加旋變軸,當(dāng)將第一旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在旋變軸上,將第二旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在第二轉(zhuǎn)軸上時(shí),由于旋變軸與第一轉(zhuǎn)軸連接并與第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一旋轉(zhuǎn)變壓器能夠?qū)Φ谝晦D(zhuǎn)軸的位置、方向、速度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控,第二旋轉(zhuǎn)變壓器能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)軸的位置、方向、速度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控,且由于第一旋轉(zhuǎn)變壓器和第二旋轉(zhuǎn)變壓器均位于驅(qū)動(dòng)裝置的非輸出端,不僅能夠降低驅(qū)動(dòng)裝置的加工難度和加工成本,還能有效避免旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在輸出端時(shí)所引起的電機(jī)失效風(fēng)險(xiǎn),同時(shí),有利于驅(qū)動(dòng)裝置的拆檢,在一定程度上降低了驅(qū)動(dòng)裝置的拆維成本。
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括外殼組件(50),所述外殼組件(50)具有容置腔(501),且沿第一方向,所述第一電機(jī)(10)和所述第二電機(jī)(20)依次排列于所述容置腔(501)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述外殼組件(50)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述第二端蓋(53)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸(23)的一側(cè)設(shè)置有環(huán)形凸圓部(531),所述環(huán)形凸圓部(531)上設(shè)置有旋變端蓋(60),所述旋變端蓋(60)具有安裝腔,所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器(41)和所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器(42)均設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述外殼組件(50)還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸(13)和所述第二轉(zhuǎn)軸(23)通過鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸(13)和所述旋變軸(30)兩者之一上設(shè)置有螺紋段,兩者另一上設(shè)置有與所述螺紋段相適配的螺紋孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述通孔(231)的內(nèi)徑大于所述旋變軸(30)的外徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述旋變軸(30)上套設(shè)有直線軸承(70),所述直線軸承(70)設(shè)置于所述旋變軸(30)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸(13)的一端并位于所述通孔(231)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述旋變軸(30)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸(13)的一端設(shè)置有凸出段(301),所述凸出段(301)凸出于所述第二轉(zhuǎn)軸(23)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸(13)的端部,所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器(41)套設(shè)于所述凸出段(301)上。