本技術(shù)涉及電機動力輸出，特別是涉及一種雙電機驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、電機的動力輸出是指電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過旋轉(zhuǎn)或線性運動的方式輸出給其他部件或裝置。電機的動力輸出取決于電機的類型和設(shè)計參數(shù)，以及所施加的電壓和電流。電機的動力輸出可以通過控制電源的電壓和電流來調(diào)節(jié)。增加電壓和電流可以增加電機的輸出功率和轉(zhuǎn)速，而降低電壓和電流則會減小電機的輸出功率和轉(zhuǎn)速。

2、現(xiàn)有的電機動力輸出裝置大都只有單個輸出動力功能，當(dāng)需要結(jié)合兩個電機的動力輸出時，不能有效結(jié)合，并且會影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。因此，需要針對現(xiàn)有的電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)做改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實用新型提供一種兩個電機可以協(xié)同工作，提供更高的扭矩和轉(zhuǎn)速，從而增強裝置的動力性能和驅(qū)動能力。同時，雙電機驅(qū)動裝置還具有較高的靈活性，可以根據(jù)實際需求靈活調(diào)節(jié)兩個電機的工作方式和功率輸出的雙電機驅(qū)動裝置。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種雙電機驅(qū)動裝置，包括連接基板、第一電機、第二電機、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一電機包括第一定子組件和第一轉(zhuǎn)子組件，所述第二電機包括第二定子組件和第二轉(zhuǎn)子組件，所述第一定子組件與第二定子組件分別設(shè)置在連接基板的兩側(cè)，且所述連接基板連接所述第一定子組件與所述第二定子組件；所述第一轉(zhuǎn)子組件與第一驅(qū)動組件連接，所述第二轉(zhuǎn)子組件與第二驅(qū)動組件連接。

3、對上述方案的進一步改進為，所述第一定子組件包括第一定子骨架以及設(shè)置在第一定子骨架上的第一定子元件，所述第一定子元件設(shè)置在第一定子骨架的外周，所述第一定子骨架的一面與連接基板連接。

4、對上述方案的進一步改進為，所述第一轉(zhuǎn)子組件包括第一轉(zhuǎn)子外殼以及連接于第一轉(zhuǎn)子外殼的第一驅(qū)動連接臺，所述第一驅(qū)動連接臺的一端與第一驅(qū)動組件連接。

5、對上述方案的進一步改進為，所述第一驅(qū)動組件包括驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與第一驅(qū)動連接臺連接、另一端穿過第二電機并位于第二驅(qū)動組件內(nèi)。

6、對上述方案的進一步改進為，所述第一轉(zhuǎn)子外殼設(shè)置有第一磁瓦，所述第一磁瓦的內(nèi)側(cè)面朝向第一定子元件。

7、對上述方案的進一步改進為，所述第二定子組件包括第二定子骨架以及設(shè)置在第二定子骨架上的第二定子元件，所述第二定子元件設(shè)置在第二定子骨架的外周，所述第二定子骨架的一面與連接基板連接。

8、對上述方案的進一步改進為，所述第二轉(zhuǎn)子組件包括第二轉(zhuǎn)子外殼以及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子外殼的第二驅(qū)動連接臺，所述第二驅(qū)動連接臺的一端與第二驅(qū)動組件連接。

9、對上述方案的進一步改進為，所述第二驅(qū)動連接臺的設(shè)置在第二轉(zhuǎn)子外殼遠離第一電機的一端面。

10、對上述方案的進一步改進為，所述第二驅(qū)動組件包括驅(qū)動套筒，所述驅(qū)動套筒設(shè)置有驅(qū)動連接環(huán)，所述驅(qū)動連接環(huán)與第二驅(qū)動連接臺連接。

11、對上述方案的進一步改進為，所述第二轉(zhuǎn)子外殼設(shè)置有第二磁瓦，所述第二磁瓦的內(nèi)側(cè)面朝向第二定子元件。

12、本實用新型有益效果是：

13、相比現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，本實用新型采用了雙電機驅(qū)動，將連接基板將兩個電機的定子組件固定安裝，安裝后第一轉(zhuǎn)子組件圍繞第一定子組件轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)子組件圍繞第二定子組件轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)子組件連接了第一驅(qū)動組件，第二轉(zhuǎn)子組件連接了第二驅(qū)動組件，從而在輸出驅(qū)動過程中，將兩個結(jié)合在一起的輸出機構(gòu)進行動力輸出。雙電機互不干擾，輸出穩(wěn)定。

14、本實用新型的通過兩個電機能夠提供更強大的驅(qū)動力和動力輸出。兩個電機可以協(xié)同工作，提供更高的扭矩和轉(zhuǎn)速，從而增強裝置的動力性能和驅(qū)動能力。同時，雙電機驅(qū)動裝置還具有較高的靈活性，可以根據(jù)實際需求靈活調(diào)節(jié)兩個電機的工作方式和功率輸出。

15、本實用新型雙電機驅(qū)動裝置中的第一定子組件和第二定子組件分別設(shè)置在連接基板的兩側(cè)，通過平衡布置可以降低系統(tǒng)的振動和不平衡力。這樣可以提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少振動和噪音，并延長裝置的使用壽命。

16、本實用新型的第一電機和第二電機分別由第一轉(zhuǎn)子組件和第二轉(zhuǎn)子組件驅(qū)動，這些轉(zhuǎn)子組件與第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件連接。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化，雙電機驅(qū)動裝置可以實現(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換和傳遞。電能可以被有效地轉(zhuǎn)化為機械能，從而實現(xiàn)高效地驅(qū)動和運動控制。

17、本實用新型的雙電機結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更高的控制精度。兩個電機可以獨立工作或協(xié)同工作，根據(jù)需要進行精確的運動控制和調(diào)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)可以滿足對速度、位置和力矩等方面要求較高的應(yīng)用場景，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和運動控制的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：包括連接基板、第一電機、第二電機、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一電機包括第一定子組件和第一轉(zhuǎn)子組件，所述第二電機包括第二定子組件和第二轉(zhuǎn)子組件，所述第一定子組件與第二定子組件分別設(shè)置在連接基板的兩側(cè)，且所述連接基板連接所述第一定子組件與所述第二定子組件；所述第一轉(zhuǎn)子組件與第一驅(qū)動組件連接，所述第二轉(zhuǎn)子組件與第二驅(qū)動組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一定子組件包括第一定子骨架以及設(shè)置在第一定子骨架上的第一定子元件，所述第一定子元件設(shè)置在第一定子骨架的外周，所述第一定子骨架的一面與連接基板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)子組件包括第一轉(zhuǎn)子外殼以及連接于第一轉(zhuǎn)子外殼的第一驅(qū)動連接臺，所述第一驅(qū)動連接臺的一端與第一驅(qū)動組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包括驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與第一驅(qū)動連接臺連接、另一端穿過第二電機并位于第二驅(qū)動組件內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)子外殼設(shè)置有第一磁瓦，所述第一磁瓦的內(nèi)側(cè)面朝向第一定子元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二定子組件包括第二定子骨架以及設(shè)置在第二定子骨架上的第二定子元件，所述第二定子元件設(shè)置在第二定子骨架的外周，所述第二定子骨架的一面與連接基板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)子組件包括第二轉(zhuǎn)子外殼以及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子外殼的第二驅(qū)動連接臺，所述第二驅(qū)動連接臺的一端與第二驅(qū)動組件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動連接臺設(shè)置在第二轉(zhuǎn)子外殼遠離第一電機的一端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括驅(qū)動套筒，所述驅(qū)動套筒設(shè)置有驅(qū)動連接環(huán)，所述驅(qū)動連接環(huán)與第二驅(qū)動連接臺連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)子外殼設(shè)置有第二磁瓦，所述第二磁瓦的內(nèi)側(cè)面朝向第二定子元件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電機動力輸出技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙電機驅(qū)動裝置，包括連接基板、第一電機、第二電機、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一電機包括第一定子組件和第一轉(zhuǎn)子組件，所述第二電機包括第二定子組件和第二轉(zhuǎn)子組件，所述第一定子組件與第二定子組件分別設(shè)置在連接基板的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)子組件與第一驅(qū)動組件連接，所述第二轉(zhuǎn)子組件與第二驅(qū)動組件連接。本技術(shù)兩個電機可以協(xié)同工作，提供更高的扭矩和轉(zhuǎn)速，從而增強裝置的動力性能和驅(qū)動能力。同時，雙電機驅(qū)動裝置還具有較高的靈活性，可以根據(jù)實際需求靈活調(diào)節(jié)兩個電機的工作方式和功率輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：郁亞南,樊玉龍,汪汶杰
受保護的技術(shù)使用者：東莞市本末科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/26