本技術(shù)涉及清掃機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏面板在使用了一段時(shí)間后，其表面會(huì)沾染許多灰塵，這些灰塵會(huì)產(chǎn)生熱板效應(yīng)并嚴(yán)重影響光伏面板的光電轉(zhuǎn)化效率，所以光伏面板的清潔是不可或缺的。大規(guī)模的光伏面板若都要采用人工的方式去清潔的話會(huì)耗費(fèi)大量的人力，所以采用了智能清潔機(jī)器人去清潔光伏面板。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在一種具備滾刷的清掃機(jī)器人，該清掃機(jī)器人能夠在行進(jìn)的同時(shí)利用自身的滾刷對光伏面板進(jìn)行清潔，為了保證清掃效果，需要讓滾刷盡量壓低。但是這種現(xiàn)有技術(shù)中的清掃機(jī)器人具有一些無法克服的缺點(diǎn)，由于在實(shí)際情境中，相鄰的光伏面板之間很可能存在較大的間隙，存在高度差和角度差，清掃機(jī)器人需要做出上坡和下坡的動(dòng)作，現(xiàn)有技術(shù)的清掃機(jī)器人的滾刷會(huì)對清掃機(jī)器人的上下坡動(dòng)作造成干涉，使得清掃機(jī)器人難以順利地跨越相鄰的光伏面板，需要用戶人工將清掃機(jī)器人從一光伏面板的表面轉(zhuǎn)移至另一光伏面板的表面，操作麻煩，影響了清掃機(jī)器人的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種清掃機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的清掃機(jī)器人在跨越兩個(gè)相鄰光伏面板的間隙時(shí)，清掃機(jī)器人的滾刷會(huì)對清掃機(jī)器人的車身造成干涉的技術(shù)問題。

2、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種清掃機(jī)器人，所述清掃機(jī)器人包括車體以及兩個(gè)清掃裝置。兩個(gè)清掃裝置分別設(shè)于所述車體相互背離的兩側(cè)，每一清掃裝置通過至少一個(gè)升降裝置連接至所述車體，所述升降裝置能夠控制所述清掃裝置相對于所述車體上升或下降。

3、進(jìn)一步地，所述車體包括基板、兩個(gè)相對設(shè)置的擋板、兩個(gè)相對設(shè)置的上連桿以及兩個(gè)相對設(shè)置的下連桿。所述基板為長條形，所述基板包括兩條長邊。兩個(gè)相對設(shè)置的擋板分別連接至所述基板的兩端，且垂直于所述基板，兩個(gè)擋板沿著豎直方向向下延伸。每一上連桿的兩端分別連接至兩個(gè)擋板，兩個(gè)上連桿抵接至所述基板的下表面，且分別與所述基板的兩條長邊相對設(shè)置。每一下連桿的兩端分別連接至兩個(gè)擋板；兩個(gè)下連桿分別位于兩個(gè)上連桿的正下方。

4、進(jìn)一步地，所述升降裝置包括第一臂架、第二臂架、伸縮桿以及連接板。所述第一臂架的第一端固定連接至所述第一下連桿，其第二端朝向所述第二下連桿的方向延伸；所述第二臂架的第一端固定連接至所述第二下連桿，其第二端朝向遠(yuǎn)離于所述第一下連桿的方向延伸；所述伸縮桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述第一臂架的第二端，所述伸縮桿的第二端朝向所述清掃裝置延伸；所述連接板的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述第二臂架的第二端，所述連接板的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述伸縮桿的第二端；所述連接板固定連接至所述清掃裝置。

5、進(jìn)一步地，所述清掃裝置包括滾刷框架、滾刷以及滾刷電機(jī)。所述滾刷框架固定連接至至少一個(gè)連接板；所述滾刷的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述滾刷框架；所述滾刷電機(jī)被安裝至所述滾刷框架，其中，所述滾刷包括一滾刷轉(zhuǎn)軸，所述滾刷電機(jī)包括一第二動(dòng)力輸出軸，通過傳動(dòng)裝置連接至所述滾刷轉(zhuǎn)軸。

6、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人還包括至少一個(gè)行進(jìn)裝置，每一行進(jìn)裝置設(shè)于所述車體底部。

7、進(jìn)一步地，所述行進(jìn)裝置包括第一車輪、車輪電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及傳動(dòng)帶。所述第一車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝至一擋板的第一側(cè)；所述第一車輪包括一輪軸，穿過該擋板且延伸至該擋板的第二側(cè)；所述第一車輪的輪軸的延伸方向與基板的延伸方向相同；所述車輪電機(jī)被安裝至該擋板的第一側(cè)；所述車輪電機(jī)包括第一動(dòng)力輸出軸，穿過該擋板，且延伸至所述擋板的第二側(cè)；所述第一齒輪設(shè)于該擋板的第二側(cè)，且固定至所述輪軸；所述第二齒輪設(shè)于該擋板的第二側(cè)，且固定至所述第一動(dòng)力輸出軸；所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一齒輪及所述第二齒輪的輪周表面，所述傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)壁設(shè)有齒環(huán)，與所述第一齒輪及所述第二齒輪嚙合。

8、進(jìn)一步地，所述行進(jìn)裝置包括第一車輪支架以及第二車輪，所述第一車輪支架的兩端連接至兩個(gè)下連桿；所述第二車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝至所述第一車輪支架，所述第二車輪的行進(jìn)方向與基板的延伸方向相互垂直，所述第二車輪的輪軸的延伸方向與基板的延伸方向相互垂直。

9、進(jìn)一步地，所述行進(jìn)裝置包括第二車輪支架以及第三車輪。所述第二車輪支架的兩端連接至兩個(gè)下連桿；所述第三車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝至所述第二車輪支架，所述第三車輪的輪軸的延伸方向與基板的延伸方向相同。

10、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人還包括至少一個(gè)固定架，所述固定架為矩形，每一固定架的一個(gè)頂點(diǎn)固定連接至一個(gè)上連桿或一個(gè)下連桿。

11、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人還包括控制器，所述控制器位于兩個(gè)上連桿之間，且位于兩個(gè)下連桿之間，并固定連接至兩個(gè)上連桿以及兩個(gè)下連桿；所述控制器電連接至車輪電機(jī)、滾刷電機(jī)以及伸縮桿。

12、進(jìn)一步地，所述控制器包括控制盒以及電路板。所述基板設(shè)有一通孔，所述控制盒的頂部突出于所述通孔；所述控制盒的頂部設(shè)有能夠被打開的盒蓋；所述電路板設(shè)于所述控制盒內(nèi)部。

13、進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)器人還包括太陽能面板以及電池組。所述光伏面板設(shè)于基板頂面；所述電池組設(shè)于所述控制盒內(nèi)部，且電連接至所述太陽能面板。

14、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，提供了一種清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人包括行進(jìn)裝置以及清掃裝置，清掃裝置通過升降裝置連接至車體?？刂破髂軌蚩刂粕笛b置將清掃機(jī)器人的滾刷抬起，使得清掃機(jī)器人的滾刷遠(yuǎn)離于光伏面板表面，當(dāng)清掃機(jī)器人在跨越兩個(gè)相鄰光伏面板的間隙時(shí)，滾刷被抬起后不會(huì)再與光伏面板的邊框接觸。從而使得清掃機(jī)器人的滾刷不再會(huì)對清掃機(jī)器人的車身造成干涉，從而使得清掃機(jī)器人能夠跨越兩個(gè)相鄰光伏面板的間隙。

15、當(dāng)清掃機(jī)器人在光伏面板的表面工作時(shí)，控制器還能夠控制升降裝置將清掃機(jī)器人的滾刷壓下，使得滾刷的刷毛能夠充分地與光伏面板發(fā)生接觸，并增大清掃機(jī)器人的滾刷與光伏面板之間的壓力，使得清掃機(jī)器人的滾刷在滾動(dòng)時(shí)，能夠更加輕松地將光伏面板上的灰塵清除，提升了清掃機(jī)器人的工作效率，并提升了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述車體包括：

3.如權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

8.如權(quán)利要求5所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

10.如權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

11.如權(quán)利要求10所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述控制器包括：

12.如權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人包括行進(jìn)裝置以及清掃裝置，清掃裝置通過升降裝置連接至車體。當(dāng)清掃機(jī)器人在跨越兩個(gè)相鄰光伏面板的間隙時(shí)，控制器能夠控制升降裝置將清掃機(jī)器人的滾刷抬起，使得清掃機(jī)器人的滾刷遠(yuǎn)離于光伏面板表面，從而使得清掃機(jī)器人的滾刷不再會(huì)對清掃機(jī)器人的車身造成干涉，從而使得清掃機(jī)器人能夠跨越兩個(gè)相鄰光伏面板的間隙。

技術(shù)研發(fā)人員：徐斐,鄧龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州瑞得恩光能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2024/12/26