本發(fā)明涉及線纜安裝，特別涉及一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電氣相關(guān)施工中對線纜的鋪設(shè)尤為重要，在特定環(huán)境中，部分線纜需采用管道鋪設(shè)，即將線纜穿入管道內(nèi)使用，現(xiàn)有線纜穿管的方式有多種，常用的采用放線盤和線纜輸送機構(gòu)適配進行穿管，放線盤放線，線纜輸送機構(gòu)設(shè)在管道的輸入端部，推動線纜逐步向管道內(nèi)移動完成穿線，該穿管方式主要適用于粗線纜以及具有一定硬度的線纜穿管使用，對于柔性線纜該方式難以實現(xiàn)線纜在管道內(nèi)按管道軌跡移動，現(xiàn)有的還存在引導穿線機構(gòu)，置于管道的內(nèi)部，對線纜夾持牽引線纜向管道輸出端移動，但現(xiàn)有引導穿線機構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)主要采用常規(guī)的盤式夾持、伸縮桿夾持等結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)其寬度遠大于線纜徑值，并且適配引導穿線機構(gòu)的移動部分，造成引導穿線機構(gòu)的體積大、寬度遠寬于線纜徑值，不能用于線纜與管道內(nèi)徑值差小、以及內(nèi)徑值小的管道使用，存在使用局限性。

2、因此，發(fā)明一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，包括：

3、外移動機構(gòu)，包括半圓支架、移動輪、第一限位輪和第一磁鐵，以半圓支架的軸線為水平線，所述移動輪安裝在半圓支架的內(nèi)上部且可自轉(zhuǎn)動，所述半圓支架的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有第一限位輪，所述移動輪和第一限位輪的位置均可調(diào)，所述第一磁鐵安裝在移動輪的一側(cè)；

4、線纜夾持機構(gòu)，為圓形徑向擴張結(jié)構(gòu)，且擴張后形態(tài)可固定，外部安裝有第二磁鐵和第二限位輪，所述第二限位輪設(shè)置為多個且分布在第二磁鐵的外圍；

5、線纜輸送機構(gòu)，包括第一環(huán)形傳送帶、第二環(huán)形傳送帶、下限位轉(zhuǎn)棍和上限位轉(zhuǎn)棍，所述第一環(huán)形傳送帶和第二環(huán)形傳送帶輸送面相對且二者間距可調(diào)，所述上限位轉(zhuǎn)棍和下限位轉(zhuǎn)棍軸線水平設(shè)置且上下排布，二者間距可調(diào)，安裝在第一環(huán)形傳送帶和第二環(huán)形傳送帶的輸入端側(cè)。

6、可選的，所述移動輪和第一限位輪均對應安裝有第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)螺桿螺紋貫穿安裝在半圓支架上，所述第一調(diào)節(jié)螺桿位于半圓支架內(nèi)側(cè)的一端通過軸承座與對應的移動輪或第一限位輪轉(zhuǎn)動連接，所述移動輪和第一限位輪上均固定連接有兩根與其連接的第一調(diào)節(jié)螺桿的軸線平行的第一限位桿，所述第一限位桿與半圓支架貼合插接。

7、可選的，所述移動輪和第一限位輪與其連接的軸承座之間均固定連接有彈簧阻尼減震器。

8、可選的，所述第一磁鐵的底部固定安裝有接近傳感器，所述半圓支架的外側(cè)安裝有主控單元，所述接近傳感器和移動輪均與主控單元信息傳遞連接。

9、可選的，所述線纜夾持機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、第一弧形板、第二磁鐵和第二限位輪，所述驅(qū)動機構(gòu)包括擴張機構(gòu)和齒輪組，所述擴張機構(gòu)包括中心盤、直線導軌、滑桿和第二限位桿，所述中心盤的邊緣外側(cè)向外延伸有多條直線導軌，多條所述直線導軌以中心盤的軸線為中心呈環(huán)形陣列排布，多條所述直線導軌的內(nèi)部均滑動安裝有滑桿，所述滑桿遠離中心盤的一端貫穿直線導軌至其外部，所述滑桿的外端部固定連接有第一弧形板，多個所述第一弧形板形成圓形筒狀結(jié)構(gòu)，所述滑桿遠離第一弧形板的一端固定連接有第二限位桿，所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪嚙合連接，所述從動齒輪同軸轉(zhuǎn)動安裝在中心盤的一側(cè)，所述主動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在一個直線導軌上，且該所述直線導軌上固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端與主動齒輪同軸連接，所述第二電機采用自鎖電機，所述從動齒輪沿其厚度方向貫通開設(shè)有多條以從動齒輪軸線為中心呈環(huán)形陣列排布的導向槽，所述導向槽的數(shù)量與第二限位桿的數(shù)量一致，多個所述第二限位桿與多條導向槽一一對應且貼合插接，所述導向槽為由從動齒輪中部向從動齒輪邊緣延伸的弧形槽體結(jié)構(gòu)，所述第二磁鐵和第二限位輪安裝在一個第一弧形板的外側(cè)。

10、可選的，所述中心盤沿其厚度方向貫通開設(shè)有若干個弧形槽，若干個所述弧形槽形成圓形結(jié)構(gòu)，所述從動齒輪沿其厚度方向貫通開設(shè)有若干個與弧形槽對應的通孔，若干個所述通孔均適配有第一緊固螺栓。

11、可選的，還包括第二弧形板和連桿，所述第二弧形板與第一弧形板結(jié)構(gòu)一致，且第二弧形板數(shù)量與第一弧形板數(shù)量一致，所述第二弧形板位置設(shè)在第一弧形板沿其軸線方向平移的任意一處，所述第一弧形板與第二弧形板之間通過連桿固定，且若干個所述第二弧形板與若干個第一弧形板一致形成圓形筒狀結(jié)構(gòu)。

12、可選的，還包括支架，所述支架的上部固定安裝有滑軌，所述滑軌包括導軌部分和滑動部分，所述滑軌的導軌部分導向與第一環(huán)形傳送帶和第二環(huán)形傳送帶之間間距方向平行，所述第二環(huán)形傳送帶固定安裝在滑軌的滑動部分上，所述支架上螺紋安裝有第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第二調(diào)節(jié)螺桿的軸線與滑軌的導軌部分導向平行，所述第二調(diào)節(jié)螺桿的一端通過軸承與第二環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動連接。

13、可選的，所述下限位轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動安裝在支架上且位置固定，所述上限位轉(zhuǎn)棍的兩端設(shè)置軸承，所述支架安裝上限位轉(zhuǎn)棍兩端軸承的兩處均在豎直方向上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述上限位轉(zhuǎn)棍兩端的軸承滑動安裝在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述上限位轉(zhuǎn)棍兩端的軸承上插接有與調(diào)節(jié)槽適配的第二緊固螺栓。

14、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

15、本發(fā)明通過設(shè)置外移動機構(gòu)、線纜夾持機構(gòu)和線纜輸送機構(gòu)，線纜夾持機構(gòu)為圓形徑向擴張的夾持結(jié)構(gòu)，適應于不同徑值線纜的夾持，且圓形擴張結(jié)構(gòu)其寬度與夾持的線纜徑值差小，還特別適用于線纜與所需穿線管道內(nèi)徑值差值小的管道使用，降低使用局限性；線纜夾持機構(gòu)由管道外部的外移動機構(gòu)牽引移動，清晰了解線纜穿線進度，且避免在線纜夾持機構(gòu)上設(shè)置用于驅(qū)動線纜夾持機構(gòu)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，進一步減小線纜夾持機構(gòu)的占地面積；線纜輸送機構(gòu)置于管道的輸入端，用于推動線纜向管道內(nèi)移動，降低線纜夾持機構(gòu)牽引線纜的拉力，進而避免線纜夾持機構(gòu)夾持線纜的脫線，提升線纜引導穿線的穩(wěn)定性；外移動機構(gòu)、線纜夾持機構(gòu)和線纜輸送機構(gòu)適配下實現(xiàn)線纜的自動化穩(wěn)定向管道內(nèi)穿線，且便于觀測穿線進度、適應于不同徑值線纜和管道的使用。

技術(shù)特征：

1.一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述移動輪（102）和第一限位輪（103）均對應安裝有第一調(diào)節(jié)螺桿（4），所述第一調(diào)節(jié)螺桿（4）螺紋貫穿安裝在半圓支架（101）上，所述第一調(diào)節(jié)螺桿（4）位于半圓支架（101）內(nèi)側(cè)的一端通過軸承座（5）與對應的移動輪（102）或第一限位輪（103）轉(zhuǎn)動連接，所述移動輪（102）和第一限位輪（103）上均固定連接有兩根與其連接的第一調(diào)節(jié)螺桿（4）的軸線平行的第一限位桿（7），所述第一限位桿（7）與半圓支架（101）貼合插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述移動輪（102）和第一限位輪（103）與其連接的軸承座（5）之間均固定連接有彈簧阻尼減震器（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述第一磁鐵（104）的底部固定安裝有接近傳感器（10），所述半圓支架（101）的外側(cè)安裝有主控單元（32），所述接近傳感器（10）和移動輪（102）均與主控單元（32）信息傳遞連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述線纜夾持機構(gòu)（2）包括驅(qū)動機構(gòu)（201）、第一弧形板（202）、第二磁鐵（203）和第二限位輪（204），所述驅(qū)動機構(gòu)（201）包括擴張機構(gòu)（11）和齒輪組（12），所述擴張機構(gòu)（11）包括中心盤（13）、直線導軌（14）、滑桿（15）和第二限位桿（16），所述中心盤（13）的邊緣外側(cè)向外延伸有多條直線導軌（14），多條所述直線導軌（14）以中心盤（13）的軸線為中心呈環(huán)形陣列排布，多條所述直線導軌（14）的內(nèi)部均滑動安裝有滑桿（15），所述滑桿（15）遠離中心盤（13）的一端貫穿直線導軌（14）至其外部，所述滑桿（15）的外端部固定連接有第一弧形板（202），多個所述第一弧形板（202）形成圓形筒狀結(jié)構(gòu)，所述滑桿（15）遠離第一弧形板（202）的一端固定連接有第二限位桿（16），所述齒輪組（12）包括主動齒輪（19）和從動齒輪（20），所述主動齒輪（19）和從動齒輪（20）嚙合連接，所述從動齒輪（20）同軸轉(zhuǎn)動安裝在中心盤（13）的一側(cè)，所述主動齒輪（19）轉(zhuǎn)動安裝在一個直線導軌（14）上，且該所述直線導軌（14）上固定安裝有第二電機（18），所述第二電機（18）的輸出端與主動齒輪（19）同軸連接，所述第二電機（18）采用自鎖電機，所述從動齒輪（20）沿其厚度方向貫通開設(shè)有多條以從動齒輪（20）軸線為中心呈環(huán)形陣列排布的導向槽（21），所述導向槽（21）的數(shù)量與第二限位桿（16）的數(shù)量一致，多個所述第二限位桿（16）與多條導向槽（21）一一對應且貼合插接，所述導向槽（21）為由從動齒輪（20）中部向從動齒輪（20）邊緣延伸的弧形槽體結(jié)構(gòu)，所述第二磁鐵（203）和第二限位輪（204）安裝在一個第一弧形板（202）的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述中心盤（13）沿其厚度方向貫通開設(shè)有若干個弧形槽（17），若干個所述弧形槽（17）形成圓形結(jié)構(gòu)，所述從動齒輪（20）沿其厚度方向貫通開設(shè)有若干個與弧形槽（17）對應的通孔（22），若干個所述通孔（22）均適配有第一緊固螺栓（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：還包括第二弧形板（24）和連桿（25），所述第二弧形板（24）與第一弧形板（202）結(jié)構(gòu)一致，且第二弧形板（24）數(shù)量與第一弧形板（202）數(shù)量一致，所述第二弧形板（24）位置設(shè)在第一弧形板（202）沿其軸線方向平移的任意一處，所述第一弧形板（202）與第二弧形板（24）之間通過連桿（25）固定，且若干個所述第二弧形板（24）與若干個第一弧形板（202）一致形成圓形筒狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：還包括支架（27），所述支架（27）的上部固定安裝有滑軌（28），所述滑軌（28）包括導軌部分和滑動部分，所述滑軌（28）的導軌部分導向與第一環(huán)形傳送帶（301）和第二環(huán)形傳送帶（302）之間間距方向平行，所述第二環(huán)形傳送帶（302）固定安裝在滑軌（28）的滑動部分上，所述支架（27）上螺紋安裝有第二調(diào)節(jié)螺桿（29），所述第二調(diào)節(jié)螺桿（29）的軸線與滑軌（28）的導軌部分導向平行，所述第二調(diào)節(jié)螺桿（29）的一端通過軸承與第二環(huán)形傳送帶（302）轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，其特征在于：所述下限位轉(zhuǎn)棍（303）轉(zhuǎn)動安裝在支架（27）上且位置固定，所述上限位轉(zhuǎn)棍（304）的兩端設(shè)置軸承，所述支架（27）安裝上限位轉(zhuǎn)棍（304）兩端軸承的兩處均在豎直方向上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（30），所述上限位轉(zhuǎn)棍（304）兩端的軸承滑動安裝在調(diào)節(jié)槽（30）內(nèi)，所述上限位轉(zhuǎn)棍（304）兩端的軸承上插接有與調(diào)節(jié)槽（30）適配的第二緊固螺栓（31）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電氣施工用線纜引導穿線設(shè)備，涉及線纜安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括外移動機構(gòu)、線纜夾持機構(gòu)和線纜輸送機構(gòu)，外移動機構(gòu)包括半圓支架、移動輪、第一限位輪和第一磁鐵，所述移動輪安裝在半圓支架的內(nèi)上部且可自轉(zhuǎn)動，所述半圓支架的內(nèi)部兩側(cè)均安裝有第一限位輪，所述移動輪和第一限位輪的位置均可調(diào)，所述第一磁鐵安裝在移動輪的一側(cè)；線纜夾持機構(gòu)為圓形徑向擴張結(jié)構(gòu)，外部安裝有第二磁鐵和第二限位輪，所述第二限位輪設(shè)置為多個且分布在第二磁鐵的外圍。本發(fā)明外移動機構(gòu)、線纜夾持機構(gòu)和線纜輸送機構(gòu)適配下實現(xiàn)線纜的自動化穩(wěn)定向管道內(nèi)穿線，且便于觀測穿線進度、適應于不同徑值線纜和管道的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：王雷飛,李紅俠,靳蘇雅,石建偉,趙漫漫,袁晨華,蔣娟娟,朱娜,任學武,袁連非,方江濤
受保護的技術(shù)使用者：河南仟佑建筑工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19