本申請(qǐng)涉及變頻器控制的,尤其是涉及一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法。
背景技術(shù):
1、在水泵應(yīng)用中,變頻驅(qū)動(dòng)器的故障率高,主要的損壞情況是過(guò)流導(dǎo)致,過(guò)流情況下未能可靠的保護(hù)是過(guò)流損壞的主要原因。
2、過(guò)流保護(hù)的不可靠性表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:
3、1)、單片機(jī)未能及時(shí)響應(yīng)過(guò)流;
4、2)、過(guò)流后未能可靠的關(guān)斷6路pwm的輸出;
5、3)、單片機(jī)死機(jī)后無(wú)法響應(yīng)過(guò)流;
6、4)、由于頻短時(shí)間內(nèi)頻繁過(guò)流,累積引起的過(guò)流損壞。
7、為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明給出一種方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題,為了能夠提供更加可靠的過(guò)流保護(hù)功能,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案:
3、一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,變頻器包括依次連接的輸入端、整流部、濾波部、逆變部、以及輸出端,還包括主回路通斷控制模塊、第一單片機(jī)模塊、第二單片機(jī)模塊、igbt驅(qū)動(dòng)模塊以及電流檢測(cè)模塊,主回路通斷控制模塊連接在整流部和逆變部之間進(jìn)行通斷控制,igbt驅(qū)動(dòng)模塊連接逆變部,電流檢測(cè)模塊向第一單片機(jī)模塊、第二單片機(jī)模塊提供檢測(cè)信號(hào);
4、第一單片機(jī)模塊和第二單片機(jī)模塊連接共同接收檢測(cè)信號(hào)和輸出控制信號(hào)并設(shè)置為主從通信模式,其中主單片機(jī)用于輸出變頻驅(qū)動(dòng)信號(hào),從單片機(jī)用于監(jiān)控主單片機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);
5、當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流狀態(tài)后,主單片機(jī)和從單片機(jī)同時(shí)響應(yīng),從單片機(jī)確認(rèn)主單片機(jī)運(yùn)行是否正常,如果正常,則允許間隔第一時(shí)長(zhǎng)后重啟,每次重啟的間隔時(shí)長(zhǎng)逐漸延長(zhǎng)。
6、優(yōu)選的,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流狀態(tài)后,斷開(kāi)變頻器的輸入,利用電容內(nèi)的儲(chǔ)能進(jìn)行igbt模塊的自檢,自檢正常后,允許間隔第二時(shí)長(zhǎng)后重啟,否則直接斷開(kāi)輸入,不再重啟。
7、優(yōu)選的,所述檢測(cè)信號(hào)包括過(guò)流信號(hào)和電流信號(hào),電流信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),過(guò)流信號(hào)在主單片機(jī)和從單片機(jī)中同時(shí)出發(fā)中斷服務(wù)模塊,中斷服務(wù)模塊用于輸出斷路保護(hù)信號(hào)。
8、優(yōu)選的,所述主回路通斷控制模塊包括第一繼電器電路、第二繼電器電路、第一“與”門電路和第二“與”門電路,第一繼電器電路通過(guò)第一“與”門電路來(lái)接收主單片機(jī)和從單片機(jī)的兩路控制信號(hào),第二繼電器電路通過(guò)第二“與”門電路來(lái)接收主單片機(jī)和從單片機(jī)的另兩路控制信號(hào)。
9、優(yōu)選的,主回路上串接有電阻rt,所述第一繼電器電路的繼電器常開(kāi)開(kāi)關(guān)串聯(lián)第二繼電器電路的常開(kāi)開(kāi)關(guān),第二繼電器電路的常開(kāi)開(kāi)關(guān)并聯(lián)在電阻rt上。
10、優(yōu)選的,所述igbt驅(qū)動(dòng)模塊上通過(guò)“或”門電路接收來(lái)自主單片機(jī)發(fā)送的第二禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)和從單片機(jī)發(fā)送的第一禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
11、優(yōu)選的,從單片機(jī)通過(guò)uart口與主單片機(jī)聯(lián)絡(luò),當(dāng)任何一方超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)收不到對(duì)方信息時(shí),表示另外一方異常,正常的一方單片機(jī)進(jìn)行斷路保護(hù),并且禁止對(duì)逆變模塊的驅(qū)動(dòng),并且觸發(fā)報(bào)警信號(hào),異常的一方在異常后會(huì)復(fù)位重啟。
12、優(yōu)選的,當(dāng)過(guò)流狀態(tài)發(fā)生后,主單片機(jī)觸發(fā)斷路保護(hù)后,開(kāi)始進(jìn)行6路igbt驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)的自檢,如果自檢結(jié)果正常,則告知從單片機(jī)igbt驅(qū)動(dòng)模塊正常,并且延遲預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后可以重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng),如果自檢異常,也告知從單片機(jī),此后不再進(jìn)行驅(qū)動(dòng),并且報(bào)警,
13、延遲的預(yù)設(shè)時(shí)間由從單片機(jī)確定,預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后,從單片機(jī)復(fù)位控制信號(hào),此后主控單片機(jī)可以控制主回路通斷控制模塊,并輸出對(duì)逆變部的驅(qū)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。
14、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
15、1、采用兩個(gè)單片機(jī)來(lái)完成變頻器的功能,一個(gè)為主單片機(jī),用來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻驅(qū)動(dòng)功能,一個(gè)從單片機(jī)為監(jiān)控單片機(jī),主要作用是:確認(rèn)主單片機(jī)是否在正常運(yùn)行;發(fā)生過(guò)流等重大異常情況時(shí),與主控單片機(jī)一起完成過(guò)流等保護(hù);
16、2、則允許間隔后重啟每次重啟的時(shí)間間隔逐漸延長(zhǎng),符合用戶使用習(xí)慣,在安全和控制上更加智能化;
17、3、使用可靠性有了質(zhì)的飛躍。
1.一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,變頻器包括依次連接的輸入端、整流部、濾波部、逆變部、以及輸出端,還包括主回路通斷控制模塊、第一單片機(jī)模塊、第二單片機(jī)模塊、igbt驅(qū)動(dòng)模塊以及電流檢測(cè)模塊,主回路通斷控制模塊連接在整流部和逆變部之間進(jìn)行通斷控制,igbt驅(qū)動(dòng)模塊連接逆變部,電流檢測(cè)模塊向第一單片機(jī)模塊、第二單片機(jī)模塊提供檢測(cè)信號(hào);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流狀態(tài)后,斷開(kāi)變頻器的輸入,利用電容內(nèi)的儲(chǔ)能進(jìn)行igbt模塊的自檢,自檢正常后,允許間隔第二時(shí)長(zhǎng)后重啟,否則直接斷開(kāi)輸入,不再重啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,所述檢測(cè)信號(hào)包括過(guò)流信號(hào)和電流信號(hào),電流信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),過(guò)流信號(hào)在主單片機(jī)和從單片機(jī)中同時(shí)出發(fā)中斷服務(wù)模塊,中斷服務(wù)模塊用于輸出斷路保護(hù)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,所述主回路通斷控制模塊包括第一繼電器電路、第二繼電器電路、第一“與”門電路和第二“與”門電路,第一繼電器電路通過(guò)第一“與”門電路來(lái)接收主單片機(jī)和從單片機(jī)的兩路控制信號(hào),第二繼電器電路通過(guò)第二“與”門電路來(lái)接收主單片機(jī)和從單片機(jī)的另兩路控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,主回路上串接有電阻rt,所述第一繼電器電路的繼電器常開(kāi)開(kāi)關(guān)串聯(lián)第二繼電器電路的常開(kāi)開(kāi)關(guān),第二繼電器電路的常開(kāi)開(kāi)關(guān)并聯(lián)在電阻rt上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,所述igbt驅(qū)動(dòng)模塊上通過(guò)“或”門電路接收來(lái)自主單片機(jī)發(fā)送的第二禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)和從單片機(jī)發(fā)送的第一禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,從單片機(jī)通過(guò)uart口與主單片機(jī)聯(lián)絡(luò),當(dāng)任何一方超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)收不到對(duì)方信息時(shí),表示另外一方異常,正常的一方單片機(jī)進(jìn)行斷路保護(hù),并且禁止對(duì)逆變模塊的驅(qū)動(dòng),并且觸發(fā)報(bào)警信號(hào),異常的一方在異常后會(huì)復(fù)位重啟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變頻器過(guò)流保護(hù)控制方法,其特征在于,當(dāng)過(guò)流狀態(tài)發(fā)生后,主單片機(jī)觸發(fā)斷路保護(hù)后,開(kāi)始進(jìn)行6路igbt驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)的自檢,如果自檢結(jié)果正常,則告知從單片機(jī)igbt驅(qū)動(dòng)模塊正常,并且延遲預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后可以重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng),如果自檢異常,也告知從單片機(jī),此后不再進(jìn)行驅(qū)動(dòng),并且報(bào)警,