本發(fā)明涉及電纜推送,尤其涉及一種電纜推送設(shè)備及電纜敷設(shè)輔助裝置。
背景技術(shù):
1、電纜隧道內(nèi)部設(shè)置有多層支架,頂層支架高度最高可達(dá)2.2m,敷設(shè)電纜時(shí)需要將電纜放置在的支架上。目前普遍采用人工的方式將電纜放置在支架上,具體地,作業(yè)人員先在隧道內(nèi)搭建腳手架,然后下方的作業(yè)人員利用手扳葫蘆將電纜牽引到合適高度,上方的作業(yè)人員再將電纜搬運(yùn)到支架上,采用人工將手扳葫蘆上的電纜放置到支架的方式勞動強(qiáng)度大,人力成本較高,所以需要一種電纜推送設(shè)備及電纜敷設(shè)輔助裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于現(xiàn)有的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種電纜推送設(shè)備及電纜敷設(shè)輔助裝置。
2、本發(fā)明提出的一種電纜推送設(shè)備,包括底板,所述底板的頂部兩側(cè)均固定安裝有垂直立桿,兩個所述垂直立桿的頂部分別設(shè)置有間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)、無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)和電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)。
3、所述間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電纜輸送中進(jìn)行弧形間歇輸送的動作。
4、所述無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)和所述電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)在圓周旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還進(jìn)行無線通電的動作。
5、所述電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電纜輸送中進(jìn)行裝夾輔助推送的動作。
6、優(yōu)選地,所述間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述垂直立桿的頂端側(cè)面轉(zhuǎn)動連接,且所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端均貫穿所述垂直立桿的兩側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸的前端固定安裝有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸的中部圓弧表面固定安裝有驅(qū)動棘輪。
7、優(yōu)選地,所述垂直立桿的頂端前面固定安裝有連接座,所述連接座的頂端凹槽內(nèi)壁均通過軸承與所述驅(qū)動軸的兩端轉(zhuǎn)動連接,所述連接座的左端凹槽內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有凸輪軸,所述凸輪軸的中部圓弧表面固定安裝有驅(qū)動凸輪,所述連接座的左端一側(cè)表面固定安裝有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與所述凸輪軸的一端固定安裝。
8、優(yōu)選地,所述連接座的左端頂部凹槽內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連接軸,所述連接軸的圓弧表面固定安裝有驅(qū)動三角板,所述驅(qū)動三角板的一端底部凹槽通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的圓弧表面固定安裝有轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)輪的圓弧表面與所述驅(qū)動凸輪的圓弧表面滑動插接,所述驅(qū)動三角板的頂端固定安裝有棘爪軸,所述棘爪軸的兩端均通過扭簧轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動棘爪,所述驅(qū)動棘爪的一端與所述驅(qū)動棘輪的凹槽嚙合。
9、優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)軸的圓弧表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)管,所述旋轉(zhuǎn)管的外表面固定安裝有限位套管,所述旋轉(zhuǎn)管的圓弧表面環(huán)形陣列分布有驅(qū)動管,所述驅(qū)動管的內(nèi)部與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)部固定連通,多個所述驅(qū)動管的頂端均貫穿并延伸至所述限位套管的外部,所述驅(qū)動管的頂端滑動插接有方形伸縮桿。
10、優(yōu)選地,所述無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括安裝連接桿,所述安裝連接桿的一端與后面所述垂直立桿的頂部固定安裝,所述安裝連接桿的另一端固定安裝有碳刷,所述碳刷的通電端與電源通過電源線電性連接,所述限位套管的背面固定安裝有絕緣滑動環(huán),所述絕緣滑動環(huán)的凹槽內(nèi)壁固定安裝有導(dǎo)電環(huán),所述導(dǎo)電環(huán)的表面與所述碳刷的導(dǎo)電端滑動插接。
11、優(yōu)選地,所述電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)包括安裝在所述方形伸縮桿頂部的連接框,所述連接框的頂端固定安裝有l(wèi)型連接板,所述l型連接板的一側(cè)表面開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁固定安裝有伺服電機(jī),所示伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定安裝有擺軸,所述所述擺軸的頂端固定安裝有擺桿,所述擺桿的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有連桿,所述連桿的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有固定桿,所述固定桿的一端固定安裝有第一夾塊,所述第一夾塊的一端設(shè)置有第一齒槽,且所述第一夾塊還通過銷軸與所述l型連接板的表面轉(zhuǎn)動連接。
12、優(yōu)選地,所述l型連接板的表面還通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二夾塊,所述第二夾塊的一端也設(shè)置有第二齒槽,所述第二齒槽的內(nèi)壁與所述第一齒槽的內(nèi)壁嚙合,所述伺服電機(jī)與所述導(dǎo)電環(huán)通過電源線電性連接。
13、優(yōu)選地,所述第一夾塊的另一端表面和所述第二夾塊的另一端相對表面均開設(shè)有裝夾槽,所述裝夾槽的內(nèi)壁固定安裝有緩沖墊,通過控制第一夾塊的第一齒槽和第二夾塊的第二齒槽嚙合,使其在銷軸的軸心為圓心進(jìn)行開合操作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動緩沖墊擠壓電纜的圓弧表面裝夾動作。
14、本發(fā)明提出的一種電纜敷設(shè)輔助裝置,包括如上權(quán)利要求所述的電纜推送設(shè)備,及升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)部,所述旋轉(zhuǎn)軸的背面開設(shè)有進(jìn)壓孔,所述進(jìn)壓孔的內(nèi)壁與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)部固定連通,所述進(jìn)壓孔的一端內(nèi)壁通過軟性油管與液壓泵的出油端固定連通,所述驅(qū)動管的底端還安裝有電磁閥,多個所述電磁閥均與所述導(dǎo)電環(huán)通過電源線電性連接,且多個所述電磁閥均位于所述限位套管的內(nèi)部,所述方形伸縮桿的四周表面均活動套接有彈簧,所述彈簧的一端與所述驅(qū)動管的內(nèi)頂壁固定安裝,所述彈簧的另一端固定安裝有驅(qū)動活塞,所述驅(qū)動活塞的四周均通過密封圈與所述驅(qū)動管的內(nèi)壁滑動密封,所述驅(qū)動活塞的頂部與所述方形伸縮桿的底端固定安裝。
15、本發(fā)明中的有益效果為:
16、通過設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)能夠周期性地推動電纜前進(jìn),這樣可以實(shí)現(xiàn)電纜的連續(xù)、平穩(wěn)推送,提高工作效率;由于是間歇性推送,電纜與設(shè)備接觸部分的壓力可以得到分散,從而減少電纜表面的磨損,延長電纜的使用壽命;無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)可以在電纜推送過程中保持穩(wěn)定的電氣連接,避免了因電纜移動導(dǎo)致的接觸不良問題,保證了電力傳輸?shù)姆€(wěn)定性;該設(shè)備可以適用于不同規(guī)格和類型的電纜推送,通過調(diào)整裝夾機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu),可以適應(yīng)多種工作環(huán)境;設(shè)備的自動化設(shè)計(jì)減少了人工干預(yù),提高了作業(yè)的自動化水平,有助于實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化;通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)達(dá)到了當(dāng)電纜被提升到合適高度后,無需通過工作人員將電纜搬抬到支架上,作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度小,人力成本低。
1.一種電纜推送設(shè)備,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的頂部兩側(cè)均固定安裝有垂直立桿(2),兩個所述垂直立桿(2)的頂部分別設(shè)置有間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)(3)、無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)(4)和電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述間歇旋轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)軸(31),所述旋轉(zhuǎn)軸(31)的兩端均通過軸承與所述垂直立桿(2)的頂端側(cè)面轉(zhuǎn)動連接,且所述旋轉(zhuǎn)軸(31)的兩端均貫穿所述垂直立桿(2)的兩側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸(31)的前端固定安裝有驅(qū)動軸(32),所述驅(qū)動軸(32)的中部圓弧表面固定安裝有驅(qū)動棘輪(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述垂直立桿(2)的頂端前面固定安裝有連接座(34),所述連接座(34)的頂端凹槽內(nèi)壁均通過軸承與所述驅(qū)動軸(32)的兩端轉(zhuǎn)動連接,所述連接座(34)的左端凹槽內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有凸輪軸(35),所述凸輪軸(35)的中部圓弧表面固定安裝有驅(qū)動凸輪(36),所述連接座(34)的左端一側(cè)表面固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(37),所述驅(qū)動電機(jī)(37)的輸出端通過聯(lián)軸器與所述凸輪軸(35)的一端固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述連接座(34)的左端頂部凹槽內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連接軸(38),所述連接軸(38)的圓弧表面固定安裝有驅(qū)動三角板(39),所述驅(qū)動三角板(39)的一端底部凹槽通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(310),所述轉(zhuǎn)軸(310)的圓弧表面固定安裝有轉(zhuǎn)輪(311),所述轉(zhuǎn)輪(311)的圓弧表面與所述驅(qū)動凸輪(36)的圓弧表面滑動插接,所述驅(qū)動三角板(39)的頂端固定安裝有棘爪軸(312),所述棘爪軸(312)的兩端均通過扭簧轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動棘爪(313),所述驅(qū)動棘爪(313)的一端與所述驅(qū)動棘輪(33)的凹槽嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(31)的圓弧表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)管(314),所述旋轉(zhuǎn)管(314)的外表面固定安裝有限位套管(315),所述旋轉(zhuǎn)管(314)的圓弧表面環(huán)形陣列分布有驅(qū)動管(316),所述驅(qū)動管(316)的內(nèi)部與所述旋轉(zhuǎn)管(314)的內(nèi)部固定連通,多個所述驅(qū)動管(316)的頂端均貫穿并延伸至所述限位套管(315)的外部,所述驅(qū)動管(316)的頂端滑動插接有方形伸縮桿(317)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述無線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)(4)包括安裝連接桿(41),所述安裝連接桿(41)的一端與后面所述垂直立桿(2)的頂部固定安裝,所述安裝連接桿(41)的另一端固定安裝有碳刷(42),所述碳刷(42)的通電端與電源通過電源線電性連接,所述限位套管(315)的背面固定安裝有絕緣滑動環(huán)(43),所述絕緣滑動環(huán)(43)的凹槽內(nèi)壁固定安裝有導(dǎo)電環(huán)(44),所述導(dǎo)電環(huán)(44)的表面與所述碳刷(42)的導(dǎo)電端滑動插接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述電纜推送裝夾機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在所述方形伸縮桿(317)頂部的連接框(51),所述連接框(51)的頂端固定安裝有l(wèi)型連接板(52),所述l型連接板(52)的一側(cè)表面開設(shè)有安裝槽(53),所述安裝槽(53)的內(nèi)壁固定安裝有伺服電機(jī)(54),所示伺服電機(jī)(54)的輸出端通過聯(lián)軸器固定安裝有擺軸(55),所述所述擺軸(55)的頂端固定安裝有擺桿(56),所述擺桿(56)的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有連桿(57),所述連桿(57)的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有固定桿(58),所述固定桿(58)的一端固定安裝有第一夾塊(59),所述第一夾塊(59)的一端設(shè)置有第一齒槽(510),且所述第一夾塊(59)還通過銷軸與所述l型連接板(52)的表面轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述l型連接板(52)的表面還通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二夾塊(511),所述第二夾塊(511)的一端也設(shè)置有第二齒槽(512),所述第二齒槽(512)的內(nèi)壁與所述第一齒槽(510)的內(nèi)壁嚙合,所述伺服電機(jī)(54)與所述導(dǎo)電環(huán)(44)通過電源線電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電纜推送設(shè)備,其特征在于:所述第一夾塊(59)的另一端表面和所述第二夾塊(511)的另一端相對表面均開設(shè)有裝夾槽(513),所述裝夾槽(513)的內(nèi)壁固定安裝有緩沖墊(514),通過控制第一夾塊(59)的第一齒槽(510)和第二夾塊(511)的第二齒槽(512)嚙合,使其在銷軸的軸心為圓心進(jìn)行開合操作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動緩沖墊(514)擠壓電纜的圓弧表面裝夾動作。
10.一種電纜敷設(shè)輔助裝置,其特征在于:包括如上權(quán)利要求9所述的電纜推送設(shè)備,及升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)管(314)的內(nèi)部,所述旋轉(zhuǎn)軸(31)的背面開設(shè)有進(jìn)壓孔(61),所述進(jìn)壓孔(61)的內(nèi)壁與所述旋轉(zhuǎn)管(314)的內(nèi)部固定連通,所述進(jìn)壓孔(61)的一端內(nèi)壁通過軟性油管與液壓泵的出油端固定連通,所述驅(qū)動管(316)的底端還安裝有電磁閥(62),多個所述電磁閥(62)均與所述導(dǎo)電環(huán)(44)通過電源線電性連接,且多個所述電磁閥(62)均位于所述限位套管(315)的內(nèi)部,所述方形伸縮桿(317)的四周表面均活動套接有彈簧(63),所述彈簧(63)的一端與所述驅(qū)動管(316)的內(nèi)頂壁固定安裝,所述彈簧(63)的另一端固定安裝有驅(qū)動活塞(64),所述驅(qū)動活塞(64)的四周均通過密封圈與所述驅(qū)動管(316)的內(nèi)壁滑動密封,所述驅(qū)動活塞(64)的頂部與所述方形伸縮桿(317)的底端固定安裝。