本申請(qǐng)涉及電動(dòng)工具,特別是涉及電動(dòng)工具及其控制方法。
背景技術(shù):
1、角磨機(jī),又稱研磨機(jī)或盤磨機(jī),是用于切削和打磨的一種磨具。角磨機(jī)是一種利用磨盤切削和打磨的手提式電動(dòng)工具,主要用于切割、研磨及刷磨金屬與石材等。
2、相關(guān)技術(shù)中,公開號(hào)為cn107053094a的中國(guó)專利,公開了一種電動(dòng)工具。充電式打磨機(jī)包含:主軸;無刷馬達(dá),其使主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn);主體殼體;和開關(guān)操作柄,其被配置在握柄的下側(cè)并能夠操作開關(guān),并且所述主體殼體具有:筒狀的收裝部,其收裝無刷馬達(dá);筒狀的握柄,其在無刷馬達(dá)的后方收轉(zhuǎn)開關(guān)且形成為直徑比收裝部?。缓碗姵匕惭b部,其在握柄的后方安裝電池組。
3、然而,目前的角磨機(jī)在操作者發(fā)生誤操作或者碰撞后仍然會(huì)保持持續(xù)的工作,這樣可能會(huì)對(duì)操作者帶來傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對(duì)電動(dòng)工具可能導(dǎo)致的安全性問題,提供一種電動(dòng)工具及其控制方法。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、第一方面,在一個(gè)實(shí)施例中,提供了一種基于電動(dòng)工具,所述電動(dòng)工具包括控制裝置和電動(dòng)機(jī),所述控制方法由控制裝置執(zhí)行,用于控制所述電動(dòng)機(jī)工作;所述控制方法包括:
4、控制所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng);
5、獲取所述電動(dòng)機(jī)的電流采樣以及電壓采樣;
6、獲取所述電動(dòng)工具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化量;
7、基于所述電流采樣值和電壓采樣值計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的工作功率;
8、當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的工作功率低于第一閾值且所述電動(dòng)工具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化量高于第二閾值時(shí),控制所述電動(dòng)機(jī)停機(jī)。
9、可選地,所述基于所述電流采樣值和電壓采樣值計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的工作功率具體包括:
10、對(duì)所述電流采樣值進(jìn)行延時(shí)處理得到電流處理值;
11、基于所述電流處理值和所述電壓采樣值得到所述工作功率。
12、可選地,所述對(duì)所述電流采樣值進(jìn)行延時(shí)處理得到電流處理值具體包括:
13、獲取歷史的電流處理值;
14、基于所述電流采樣值以及歷史的電流處理值處理得到當(dāng)前的電流處理值。
15、可選地,所述基于所述電流采樣值以及歷史的電流處理值處理得到當(dāng)前的電流處理值具體包括:
16、根據(jù)第一值和與所述第一值正相關(guān)的第二值,得到所述當(dāng)前的電流處理值;
17、其中,所述第一值為第一設(shè)定權(quán)重的電流采樣值,所述第二值為第二設(shè)定權(quán)重的歷史的電流處理值;所述第一設(shè)定權(quán)重小于所述第二設(shè)定權(quán)重。
18、可選地,所述控制所述電動(dòng)機(jī)停機(jī)具體包括:
19、切斷所述電動(dòng)機(jī)的供電。
20、可選地,所述切斷所述電動(dòng)機(jī)的供電之后還包括:
21、給所述電動(dòng)機(jī)施加反向電流。
22、第二方面,本申請(qǐng)還提供了一種電動(dòng)工具,包括:
23、外殼;
24、電動(dòng)機(jī),收容于所述外殼中;
25、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,設(shè)置與所述外殼上并檢測(cè)所述外殼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào);
26、工作檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)并輸出工作信號(hào);
27、控制裝置,響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及所述工作信號(hào)并輸出控制信號(hào);
28、電源裝置,響應(yīng)于所述控制信號(hào)以選擇性提供電能給所述電動(dòng)機(jī);
29、所述控制裝置用于執(zhí)行上述任一實(shí)施例公開的控制方法。
30、可選地,所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)工作信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理。
31、可選地,所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及權(quán)值計(jì)算單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述工作信號(hào)的歷史的處理值,所述權(quán)值計(jì)算單元用于將所述工作信號(hào)的當(dāng)前采樣值乘以對(duì)應(yīng)權(quán)重并與歷史的處理值乘以對(duì)應(yīng)權(quán)重后相加。
32、可選地,所述控制裝置還包括第一比較模塊、第二比較模塊以及第一控制模塊,所述第一比較模塊用于將延時(shí)處理后的工作信號(hào)與第一閾值進(jìn)行比較;所述第二比較模塊用于將所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)與第二閾值進(jìn)行比較,所述第一控制模塊在所述延時(shí)處理后的工作信號(hào)低于第一閾值且所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)高于第二閾值時(shí)輸出控制信號(hào)。
33、在本申請(qǐng)實(shí)施例中,通過對(duì)電動(dòng)工具的工作公開以及運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并且在兩個(gè)參數(shù)同時(shí)滿足一定條件時(shí)控制電動(dòng)機(jī)停機(jī),從而在電動(dòng)工具發(fā)生碰撞后及時(shí)停機(jī),降低了對(duì)操作者造成傷害的概率。
34、附圖說明
35、圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的電動(dòng)工具控制邏輯關(guān)系示意圖;
36、圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施例中的電動(dòng)工具的控制方法流程示意圖。
1.一種電動(dòng)工具的控制方法,基于電動(dòng)工具,所述電動(dòng)工具包括控制裝置和電動(dòng)機(jī),所述控制方法由控制裝置執(zhí)行,用于控制所述電動(dòng)機(jī)工作;其特征在于,所述控制方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制方法,其特征在于,所述基于所述電流采樣值和電壓采樣值計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的工作功率具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具的控制方法,其特征在于,所述對(duì)所述電流采樣值進(jìn)行延時(shí)處理得到電流處理值具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具的控制方法,其特征在于,所述基于所述電流采樣值以及歷史的電流處理值處理得到當(dāng)前的電流處理值具體包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制方法,其特征在于,所述控制所述電動(dòng)機(jī)停機(jī)具體包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具的控制方法,其特征在于,所述切斷所述電動(dòng)機(jī)的供電之后還包括:
7.一種電動(dòng)工具,其特征在于,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具,其特征在于,所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)工作信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及權(quán)值計(jì)算單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述工作信號(hào)的歷史的處理值,所述權(quán)值計(jì)算單元用于將所述工作信號(hào)的當(dāng)前采樣值乘以對(duì)應(yīng)權(quán)重并與歷史的處理值乘以對(duì)應(yīng)權(quán)重后相加。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具,其特征在于,所述控制裝置還包括第一比較模塊、第二比較模塊以及第一控制模塊,所述第一比較模塊用于將延時(shí)處理后的工作信號(hào)與第一閾值進(jìn)行比較;所述第二比較模塊用于將所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)與第二閾值進(jìn)行比較,所述第一控制模塊在所述延時(shí)處理后的工作信號(hào)低于第一閾值且所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)高于第二閾值時(shí)輸出控制信號(hào)。