本發(fā)明涉及線路保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法。
背景技術(shù):
在電力系統(tǒng)中,對(duì)于雙電源系統(tǒng),在線路出口或者在母線處故障時(shí),線路的ct(電流互感器)都可能會(huì)發(fā)生飽和。對(duì)于線路差動(dòng)保護(hù)能夠通過(guò)異步法和諧波判斷法,兩種成熟的方法可靠識(shí)別區(qū)內(nèi)或者區(qū)外的ct飽和,以便防止差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)和據(jù)動(dòng)。但是,目前,針對(duì)線路ct飽和對(duì)距離保護(hù)的影響,雖然國(guó)內(nèi)外多有研究,確實(shí)會(huì)造成距離保護(hù)的超越誤動(dòng)作,但是,如何沒(méi)有提出一種方法,來(lái)防止ct飽和時(shí)對(duì)距離保護(hù)誤動(dòng)作的影響,是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法消除ct飽和時(shí)對(duì)距離保護(hù)誤動(dòng)作影響的問(wèn)題。本發(fā)明提供的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng)及方法,通過(guò)在距離保護(hù)元件前增加差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件,有效避免ct飽和導(dǎo)致的距離保護(hù)誤動(dòng)作,進(jìn)而提升距離保護(hù)的可靠性,提升電網(wǎng)安全,降低了線路誤跳閘的風(fēng)險(xiǎn),設(shè)計(jì)巧妙,具有良好的應(yīng)用前景。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:包括差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件和距離保護(hù)元件,
所述差分濾波元件的輸入端外接故障電流,用于將故障電流中的非周期分量和直流分量濾除,并濾波后的電流數(shù)據(jù)傳輸給波形鑒別元件;
所述波形鑒別元件,用于識(shí)別電流數(shù)據(jù)的電流波形是飽和電流波形或者正常電流波形;
所述低壓元件,輸入端外接故障相電壓,用于確認(rèn)故障是否發(fā)生在ct近端處;
所述延時(shí)元件的輸入端,分別與波形鑒別元件、低壓元件的輸出端相連接,用于在同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),躲過(guò)超越距離保護(hù)的暫態(tài)過(guò)程,
所述延時(shí)元件的輸出端與距離保護(hù)元件的輸入端相連接,所述距離保護(hù)元件,用于實(shí)現(xiàn)線路的距離保護(hù)。
前述的一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:所述差分濾波元件的適用于采樣頻率為3200hz的故障電流采樣單元,所述差分濾波元件對(duì)于基頻分量的衰減為0,相移正向偏移78°,所述差分濾波元件內(nèi)濾波器的特性系數(shù)m=9.979;k=10.139,且差分濾波元件的濾波器公式,如公式(1)所示,
y(n)=9.979*x(n)-10.139*x(n-1)(1)
其中,y(n)為差分濾波元件內(nèi)濾波器的輸出,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值。
前述的一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:所述波形鑒別元件,檢查電流數(shù)據(jù)中相鄰采樣點(diǎn)的故障電流值是否同符號(hào),是否同大于門(mén)檻值或者同小于門(mén)檻值,鑒別公式,如公式(2)、(3)所示,
其中,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值,thre為符號(hào)門(mén)檻;
設(shè)置同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt,若x(n)、x(n-1)滿足公式(2)或者公式(3),則同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt加1;否則清零同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt;
檢查同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt是否小于設(shè)定值cntset,若小于設(shè)定值cntset,則判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形;否則,判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為正常電流波形。
設(shè)定值cntset,根據(jù)公式(4)計(jì)算得到,
cntset≤(fs/fp)/4(4)
其中,fp為電力系統(tǒng)的頻率,fs為故障電流采樣單元的采樣頻率。
前述的一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:所述低壓元件的電壓門(mén)檻值uset為相額定電壓un的30%-45%,若故障相電壓
前述的一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:所述延時(shí)元件,當(dāng)同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),延時(shí)數(shù)值delay根據(jù)公式(5)計(jì)算得到,確保此時(shí)的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,
delay>3/(4*fp)(5)
否則,對(duì)延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay清零。
前述的一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),其特征在于:所述距離保護(hù)元件,在延時(shí)數(shù)值delay>15ms時(shí),ct飽和,距離保護(hù)延時(shí)延時(shí)數(shù)值delay后動(dòng)作,躲過(guò)ct飽和的影響,防止誤動(dòng)作;在延時(shí)數(shù)值delay為零時(shí),ct未飽和,瞬時(shí)動(dòng)作。
一種防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法,其特征在于:包括以下步驟,
步驟(a),建立差分濾波元件,對(duì)故障電流中的非周期分量和直流分量濾除,使得電流數(shù)據(jù)的電流波形以x軸為中心,并將濾波后的電流數(shù)據(jù)傳輸給波形鑒別元件;
步驟(b),通過(guò)波形鑒別元件,識(shí)別電流數(shù)據(jù)的電流波形是飽和電流波形或者正常電流波形;并建立低壓元件,確認(rèn)故障是否發(fā)生在ct近端處,若同時(shí)滿足電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),執(zhí)行步驟(c);否則,執(zhí)行步驟(d);
步驟(c),設(shè)定延時(shí)元件,滿足延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,距離保護(hù)元件的距離保護(hù)延時(shí)延時(shí)數(shù)值delay后動(dòng)作,躲過(guò)ct飽和的影響,防止誤動(dòng)作;
步驟(d),設(shè)定延時(shí)元件,將延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay清零,距離保護(hù)元件的距離保護(hù),瞬時(shí)動(dòng)作。
前述的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法,其特征在于:步驟(a),建立差分濾波元件,包括以下步驟,
(a1)設(shè)定差分濾波元件采樣頻率,其的采樣頻率為3200hz的故障電流采樣單元;
(a2)設(shè)定差分濾波元件對(duì)于基頻分量的衰減為0,相移正向偏移78°;
(a3)設(shè)定差分濾波元件內(nèi)濾波器的特性系數(shù)m=9.979;k=10.139,且差分濾波元件的濾波器公式,如公式(1)所示,
y(n)=9.979*x(n)-10.139*x(n-1)(1)
其中,y(n)為差分濾波元件內(nèi)濾波器的輸出,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值。
前述的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法,其特征在于:其特征在于:步驟(b)通過(guò)波形鑒別元件,識(shí)別電流數(shù)據(jù)的電流波形是飽和電流波形或者正常電流波形,并建立低壓元件,確認(rèn)故障是否發(fā)生在ct近端處,包括以下步驟,
(b1)檢查電流數(shù)據(jù)中相鄰采樣點(diǎn)的故障電流值是否同符號(hào),是否同大于門(mén)檻值或者同小于門(mén)檻值,鑒別公式,如公式(2)、(3)所示,
其中,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值,thre為符號(hào)門(mén)檻;
(b2)設(shè)置同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt,若x(n)、x(n-1)滿足公式(2)或者公式(3),則同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt加1;否則清零同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt;
(b3)檢查同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt是否小于設(shè)定值cntset,若小于設(shè)定值cntset,則判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形;否則,判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為正常電流波形,設(shè)定值cntset,根據(jù)公式(4)計(jì)算得到,
cntset≤(fs/fp)/4(4)
其中,fp為電力系統(tǒng)的頻率,fs為故障電流采樣單元的采樣頻率;
(b4)建立低壓元件,所述低壓元件的電壓門(mén)檻值uset為相額定電壓un的30%-45%,若故障相電壓
前述的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法,其特征在于:其特征在于:步驟(c),設(shè)定延時(shí)元件,當(dāng)同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),延時(shí)數(shù)值delay根據(jù)公式(5)計(jì)算得到,確保此時(shí)的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,
delay>3/(4*fp)(5)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng)及方法,通過(guò)在距離保護(hù)元件前增加差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件,不用增加任何硬件資源,僅需要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件四個(gè)元件,即可有效避免ct飽和導(dǎo)致的距離保護(hù)誤動(dòng)作,進(jìn)而提升距離保護(hù)的可靠性,提升電網(wǎng)安全,降低了線路誤跳閘的風(fēng)險(xiǎn),僅對(duì)距離保護(hù)增加較短延時(shí)即可躲過(guò)暫態(tài)超越,不會(huì)對(duì)距離保護(hù)的基本功能造成額外負(fù)擔(dān)和影響,提升了距離保護(hù)的可靠性,設(shè)計(jì)巧妙,具有良好的應(yīng)用前景。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖;
圖2是本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1所示,本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng),包括差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件和距離保護(hù)元件,
所述差分濾波元件的輸入端外接故障電流,用于將故障電流中的非周期分量和直流分量濾除,并濾波后的電流數(shù)據(jù)傳輸給波形鑒別元件;
所述波形鑒別元件,用于識(shí)別電流數(shù)據(jù)的電流波形是飽和電流波形或者正常電流波形;
所述低壓元件,輸入端外接故障相電壓,用于確認(rèn)故障是否發(fā)生在ct近端處;
所述延時(shí)元件的輸入端,分別與波形鑒別元件、低壓元件的輸出端相連接,用于在同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),躲過(guò)超越距離保護(hù)的暫態(tài)過(guò)程,
所述延時(shí)元件的輸出端與距離保護(hù)元件的輸入端相連接,所述距離保護(hù)元件,用于實(shí)現(xiàn)線路的距離保護(hù)。
所述差分濾波元件的適用于采樣頻率為3200hz的故障電流采樣單元,所述差分濾波元件對(duì)于基頻分量的衰減為0,相移正向偏移78°,所述差分濾波元件內(nèi)濾波器的特性系數(shù)m=9.979;k=10.139,且差分濾波元件的濾波器公式,如公式(1)所示,
y(n)=9.979*x(n)-10.139*x(n-1)(1)
其中,y(n)為差分濾波元件內(nèi)濾波器的輸出,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值,所述差分濾波元件對(duì)基頻分量不衰減,對(duì)于低頻(包括非周期分量)有很好的濾除作用,對(duì)于高頻信號(hào)有一定的放大作用,經(jīng)本發(fā)明的差分濾波元件濾波后,可以有效將故障電流電流數(shù)據(jù)中的非周期分量濾除,避免波形鑒別元件的鑒別失誤。
所述波形鑒別元件,檢查電流數(shù)據(jù)中相鄰采樣點(diǎn)的故障電流值是否同符號(hào),是否同大于門(mén)檻值或者同小于門(mén)檻值,鑒別公式,如公式(2)、(3)所示,
其中,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值,thre為符號(hào)門(mén)檻;
設(shè)置同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt,若x(n)、x(n-1)滿足公式(2)或者公式(3),則同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt加1;否則清零同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt;
檢查同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt是否小于設(shè)定值cntset,若小于設(shè)定值cntset,則判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形;否則,判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為正常電流波形,設(shè)定值cntset,根據(jù)公式(4)計(jì)算得到,
cntset≤(fs/fp)/4(4)
其中,fp為電力系統(tǒng)的頻率,fs為故障電流采樣單元的采樣頻率。
所述低壓元件的電壓門(mén)檻值uset為相額定電壓un的30%-45%,若故障相電壓
所述延時(shí)元件,當(dāng)同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),延時(shí)數(shù)值delay根據(jù)公式(5)計(jì)算得到,確保此時(shí)的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,
delay>3/(4*fp)(5)
否則,對(duì)延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay清零。
所述距離保護(hù)元件,在延時(shí)數(shù)值delay>15ms時(shí),ct飽和,距離保護(hù)延時(shí)延時(shí)數(shù)值delay后動(dòng)作,躲過(guò)ct飽和的影響,防止誤動(dòng)作;在延時(shí)數(shù)值delay為零時(shí),ct未飽和,瞬時(shí)動(dòng)作。
如圖2所示,本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的方法,包括以下步驟,
步驟(a),建立差分濾波元件,對(duì)故障電流中的非周期分量和直流分量濾除,使得電流數(shù)據(jù)的電流波形以x軸為中心,并將濾波后的電流數(shù)據(jù)傳輸給波形鑒別元件,包括以下步驟,
(a1)設(shè)定差分濾波元件采樣頻率,其的采樣頻率為3200hz的故障電流采樣單元;
(a2)設(shè)定差分濾波元件對(duì)于基頻分量的衰減為0,相移正向偏移78°;
(a3)設(shè)定差分濾波元件內(nèi)濾波器的特性系數(shù)m=9.979;k=10.139,且差分濾波元件的濾波器公式,如公式(1)所示,
y(n)=9.979*x(n)-10.139*x(n-1)(1)
其中,y(n)為差分濾波元件內(nèi)濾波器的輸出,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值;
步驟(b),通過(guò)波形鑒別元件,識(shí)別電流數(shù)據(jù)的電流波形是飽和電流波形或者正常電流波形;并建立低壓元件,確認(rèn)故障是否發(fā)生在ct近端處,若同時(shí)滿足電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),執(zhí)行步驟(c);否則,執(zhí)行步驟(d),包括以下步驟,
(b1)檢查電流數(shù)據(jù)中相鄰采樣點(diǎn)的故障電流值是否同符號(hào),是否同大于門(mén)檻值或者同小于門(mén)檻值,鑒別公式,如公式(2)、(3)所示,
其中,x(n)為當(dāng)前采樣點(diǎn)的故障電流值,x(n-1)為相鄰的上一個(gè)采樣點(diǎn)的故障電流值,thre為符號(hào)門(mén)檻;
(b2)設(shè)置同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt,若x(n)、x(n-1)滿足公式(2)或者公式(3),則同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt加1;否則清零同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt;
(b3)檢查同符號(hào)計(jì)數(shù)器cnt是否小于設(shè)定值cntset,若小于設(shè)定值cntset,則判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為飽和電流波形;否則,判定電流數(shù)據(jù)的電流波形為正常電流波形,設(shè)定值cntset,根據(jù)公式(4)計(jì)算得到,
cntset≤(fs/fp)/4(4)
其中,fp為電力系統(tǒng)的頻率,fs為故障電流采樣單元的采樣頻率;
(b4)建立低壓元件,所述低壓元件的電壓門(mén)檻值uset為相額定電壓un的30%-45%,若故障相電壓
步驟(c),設(shè)定延時(shí)元件,滿足延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,距離保護(hù)元件的距離保護(hù)延時(shí)延時(shí)數(shù)值delay后動(dòng)作,躲過(guò)ct飽和的影響,防止誤動(dòng)作,具體包括以下步驟,
當(dāng)同時(shí)滿足電流波形為飽和電流波形和故障發(fā)生在ct近端處兩個(gè)條件時(shí),延時(shí)數(shù)值delay根據(jù)公式(5)計(jì)算得到,確保此時(shí)的延時(shí)數(shù)值delay>15ms,
delay>3/(4*fp)(5);
步驟(d),設(shè)定延時(shí)元件,將延時(shí)元件的延時(shí)數(shù)值delay清零,距離保護(hù)元件的距離保護(hù),瞬時(shí)動(dòng)作。
綜上所述,本發(fā)明的防止ct飽和時(shí)距離保護(hù)誤動(dòng)的系統(tǒng)及方法,通過(guò)在距離保護(hù)元件前增加差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件,不用增加任何硬件資源,僅需要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)差分濾波元件、波形鑒別元件、低壓元件、延時(shí)元件四個(gè)元件,即可有效避免ct飽和導(dǎo)致的距離保護(hù)誤動(dòng)作,進(jìn)而提升距離保護(hù)的可靠性,提升電網(wǎng)安全,降低了線路誤跳閘的風(fēng)險(xiǎn),僅對(duì)距離保護(hù)增加較短延時(shí)即可躲過(guò)暫態(tài)超越,不會(huì)對(duì)距離保護(hù)的基本功能造成額外負(fù)擔(dān)和影響,提升了距離保護(hù)的可靠性,設(shè)計(jì)巧妙,具有良好的應(yīng)用前景。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。