本發(fā)明涉及電流控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及直流發(fā)電機(jī)輸出電流的穩(wěn)定控制方法。

背景技術(shù)：

在實(shí)際中，當(dāng)輸出電流可控較大時(shí)，通常會(huì)采用直流發(fā)電機(jī)，其控制框圖如圖1所示，在理想的狀態(tài)下，該控制系統(tǒng)還是穩(wěn)定的，但是由于器件的偏差，功率驅(qū)動(dòng)放大部分的傳遞函數(shù)將出現(xiàn)如圖2及圖3所示的變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供直流發(fā)電機(jī)輸出電流的穩(wěn)定控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

直流發(fā)電機(jī)輸出電流的穩(wěn)定控制方法，控制電壓通過pid調(diào)節(jié)，通過功率放大器放大后再進(jìn)入直流發(fā)電機(jī)，再輸出電流，所述功率放大器傳遞函數(shù)的流程為：輸入信號(hào)通過絕對(duì)值電路，同時(shí)與0比較，通過絕對(duì)值電路的信號(hào)再進(jìn)入偏置調(diào)節(jié)電路，然后再進(jìn)行整流電路進(jìn)行整流，由整流電路進(jìn)入極性恢復(fù)電路，最后輸出信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述功率放大器的傳遞函數(shù)為：

其中vin為輸入信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明增加了功率放大器環(huán)節(jié)的非線性，不但提高了整個(gè)環(huán)路的增益，而且最后控制的輸出電流偏差小，精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)控制框圖；

圖2為功率驅(qū)動(dòng)放大部分傳遞函數(shù)變化示意圖；

圖3為功率驅(qū)動(dòng)放大部分傳遞函數(shù)變化偏差示意圖；

圖4為本發(fā)明功率放大器的傳遞函數(shù)示意圖；

圖5為本發(fā)明功率放大器的信號(hào)處理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖4、圖5所示，直流發(fā)電機(jī)輸出電流的穩(wěn)定控制方法，控制電壓通過pid調(diào)節(jié)，通過功率放大器放大后再進(jìn)入直流發(fā)電機(jī)，再輸出電流，所述功率放大器傳遞函數(shù)的流程為：輸入信號(hào)通過絕對(duì)值電路，同時(shí)與0比較，通過絕對(duì)值電路的信號(hào)再進(jìn)入偏置調(diào)節(jié)電路，然后再進(jìn)行整流電路進(jìn)行整流，由整流電路進(jìn)入極性恢復(fù)電路，最后輸出信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述功率放大器的傳遞函數(shù)為：

其中vin為輸入信號(hào)。

在圖4及圖6中，ε為偏差，雖然絕緣值電路和與“0”比較電路部分有偏差，但是當(dāng)可調(diào)節(jié)的v偏大于其偏差時(shí)，vout仍能完美地實(shí)現(xiàn)圖4及圖6的傳遞函數(shù)。

本發(fā)明增加偏置，避免功率放大電路出現(xiàn)輸入/輸出極性相反的傳遞函數(shù)。提高環(huán)路穩(wěn)定增益，達(dá)到減少輸出電流偏差的目的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電流控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及直流發(fā)電機(jī)輸出電流的穩(wěn)定控制方法；控制電壓通過PID調(diào)節(jié)，通過功率放大器放大后再進(jìn)入直流發(fā)電機(jī)，再輸出電流，所述功率放大器傳遞函數(shù)的流程為：輸入信號(hào)通過絕對(duì)值電路，同時(shí)與0比較，通過絕對(duì)值電路的信號(hào)再進(jìn)入偏置調(diào)節(jié)電路，然后再進(jìn)行整流電路進(jìn)行整流，由整流電路進(jìn)入極性恢復(fù)電路，最后輸出信號(hào)；本發(fā)明增加了功率放大器環(huán)節(jié)的非線性，不但提高了整個(gè)環(huán)路的增益，而且最后控制的輸出電流偏差小，精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：周世勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林海威船舶電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.08.01