1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包括：PCB基板，其特征在于，所述PCB基板上還包括：按鍵顯示電路、電源管理電路、內(nèi)部中央處理單元、外部脈沖接口電路以及驅(qū)動(dòng)控制電路，
所述按鍵顯示電路與所述內(nèi)部中央處理單元電性相連，用以接收所述按鍵顯示電路的輸入的按鍵信號(hào)、以及向所述內(nèi)部中央處理單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的顯示信號(hào)；
所述電源管理電路與所述內(nèi)部中央處理單元電性相連，用以分配所述內(nèi)部中央處理單元中的供電；
所述內(nèi)部中央處理單元還與外部脈沖接口電路電性相連，用以通過(guò)接線端子將外部輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)隔離后傳遞到步進(jìn)電機(jī)芯片或者內(nèi)部中央處理單元；
所述內(nèi)部中央處理單元與驅(qū)動(dòng)控制電路連接，通過(guò)電流控制、細(xì)分控制之后與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接，并且再與步進(jìn)電機(jī)接口電路電性相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述電源管理電路進(jìn)一步包括：接口電路、TVS浪涌保護(hù)電路、高低頻濾波電路、MP2562開(kāi)關(guān)電源管理芯片，
所述接口電路與前置的所述TVS浪涌保護(hù)電路連接和用以電容濾波的高低頻濾波電路相連后，進(jìn)入所述MP2562開(kāi)關(guān)電源管理芯片，
所述MP2562開(kāi)關(guān)電源管理芯片分別與LC電路相連，所述LC電路一端與電源濾波及輸出電路相連，一端輸入至與所述MP2562開(kāi)關(guān)電源管理芯片相連的電壓反饋電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述外部脈沖接口電路進(jìn)一步包括：接線端子、光耦隔離電路、脈沖整形電路，
所述接線端子通過(guò)所述光耦隔離電路與所述脈沖整形電路相連，所述脈沖整形電路分別與所述內(nèi)部中央處理單元和/或步進(jìn)電機(jī)芯片相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路進(jìn)一步包括：一TTL信號(hào)輸入/輸出接口和一DAC電流調(diào)節(jié)電路，所述細(xì)分TTL信號(hào)輸入/輸出接口以及DAC電流調(diào)節(jié)電路分別與DRV8825步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述按鍵顯示電路還包括：LED顯示電路和按鍵顯示電路，所述LED顯示電路用以接收所述按鍵顯示電路的輸入的按鍵信號(hào)；所述按鍵顯示電路用以向所述內(nèi)部中央處理單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的顯示信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述內(nèi)部中央處理單元為：STM8S208RBT6主控芯片，并通過(guò)與CAN接口電路組成一CAN總線接口電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，采用CAN總線、外部脈沖或者內(nèi)部自帶脈沖用以控制電機(jī)位移，并且預(yù)置有脫機(jī)運(yùn)行指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，還包括：通過(guò)CAN總線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)發(fā)指令控制，和/或，單機(jī)設(shè)定時(shí)，在所述按鍵顯示電路中用以進(jìn)行可視化參數(shù)窗口設(shè)定，以及預(yù)置一操作指令控制權(quán)限。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，還包括：套接于所述PCB基板的散熱外殼，安裝于所述PCB基板下方的后蓋板，
以及，在所述散熱外殼上安設(shè)的顯示器和智能按鍵，所述顯示器和智能按鍵分別與所述鍵顯示電路連接，
還包括：用以作為拓展插槽的接插件接口、用以與步進(jìn)電機(jī)連接的步進(jìn)電機(jī)及傳感器接口、用以接收外部電源和信號(hào)的電源及信號(hào)接口。
10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)，CAN協(xié)議總線以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，
所述上位機(jī)與CAN協(xié)議總線連接，所述CAN協(xié)議總線用以進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)自組網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制，
通過(guò)兩路所述CAN協(xié)議總線與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與步進(jìn)電機(jī)連接，用以驅(qū)動(dòng)并控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角位移或線位移。