一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)及方法,一體化電源管理系統(tǒng)包括人機(jī)界面和通信管理模塊,一體化電源管理系統(tǒng)包括版本自動(dòng)匹配模塊、自適應(yīng)通信模塊和動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,其中,所述版本自動(dòng)匹配模塊,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測一體化管理系統(tǒng)與各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件版本的;所述自適應(yīng)通信模塊,通過接口與外部環(huán)境通信,用于自動(dòng)識(shí)別下位機(jī)、完成配置文件的自動(dòng)識(shí)別;所述動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,用于根據(jù)配置信息動(dòng)態(tài)顯示每個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的接線圖及運(yùn)行信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一體化電源監(jiān)控裝置成本低、操作簡單、適應(yīng)能力強(qiáng),用戶體驗(yàn)好,軟件重復(fù)利用價(jià)值高,用戶能根據(jù)特定需求設(shè)置變電站配置信息,快速展示相應(yīng)的變電站子系統(tǒng)界面。
【專利說明】一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]換流站站用電包括交流電源監(jiān)控系統(tǒng)、直流電源監(jiān)控系統(tǒng)、電力用交流不間斷電源監(jiān)控系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控系統(tǒng)等,現(xiàn)有的一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):
[0003](I)各個(gè)電源監(jiān)控裝置可能是由不同的供應(yīng)商生產(chǎn)、安裝的,管理上也分配不同層次的專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù);由于不同廠家的電源裝置整體設(shè)計(jì)思路不一致,存在技術(shù)上的脫節(jié)不協(xié)調(diào),在運(yùn)行調(diào)試時(shí)遇到很多問題,有時(shí)甚至影響設(shè)備的正常運(yùn)行,特別是對(duì)于智能換流站和無人值班電站,影響更大;
[0004](2)目前電力設(shè)備的通信機(jī)制是先人工手動(dòng)配置端口信息,然后保存參數(shù)重啟生效;
[0005](3)如果下位機(jī)更換其他類型的設(shè)備需要重新修改配置,然后保存參數(shù)重啟生效,這種配置修改-保存-重啟的機(jī)制對(duì)操作人員的技術(shù)要求高,靈活性、兼容性差;
[0006](4)現(xiàn)有的一體化電源監(jiān)控裝置的人機(jī)界面和換流站的配置、布局、接線是一種強(qiáng)耦合模式,每一個(gè)換流站都需要單獨(dú)開發(fā)一套人機(jī)界面,不能根據(jù)換流站的要求靈活展示每個(gè)換流站的人機(jī)界面信息,軟件可移植性差,造成工作量大,維護(hù)困難;
[0007](5)人機(jī)界面操作不便、用戶體驗(yàn)差和適應(yīng)性不強(qiáng);
[0008](6)由于系統(tǒng)軟件的需求的添加、測點(diǎn)的增多,可能會(huì)導(dǎo)致一體化電源系統(tǒng)的軟件版本與直流、交流等電源系統(tǒng)的軟件版本不匹配,設(shè)備無法正常運(yùn)行;
[0009]因此,急需設(shè)計(jì)一種能夠解決上述問題的一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)及方法,本系統(tǒng)使得用戶能根據(jù)換流站的需求有效的配置交流電源、直流電源、通信電源、UPS電源等信息,每個(gè)換流站可以根據(jù)配置信息動(dòng)態(tài)顯示每個(gè)電源監(jiān)控子系統(tǒng)的接線圖及子系統(tǒng)運(yùn)行信息,對(duì)上對(duì)下的接口豐富,將各子站用電源裝置通信網(wǎng)絡(luò)智能化,具有自動(dòng)識(shí)別下位機(jī),方便操作,靈活性、兼容性強(qiáng)優(yōu)點(diǎn)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0012]一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),包括一體化電源管理系統(tǒng),一體化電源管理系統(tǒng)連接直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、交流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)和電力用交流不間斷電源監(jiān)控子系統(tǒng),所述一體化電源管理系統(tǒng)包括人機(jī)界面和通信管理模塊,所述通信管理模塊采集各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)信息傳送給云計(jì)算服務(wù)器,所述一體化電源管理系統(tǒng)包括版本自動(dòng)匹配模塊、自適應(yīng)通信模塊和動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,其中:
[0013]所述版本自動(dòng)匹配模塊,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測一體化管理系統(tǒng)與各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件版本的;
[0014]所述自適應(yīng)通信模塊,通過接口與外部環(huán)境通信,用于自動(dòng)識(shí)別下位機(jī)、完成配置文件的自動(dòng)識(shí)別;
[0015]所述動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,用于根據(jù)配置信息動(dòng)態(tài)顯示每個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的接線圖及運(yùn)行信息。
[0016]所述版本自動(dòng)匹配模塊,包括讀取子模塊、統(tǒng)計(jì)子模塊、判斷子模塊和提示子模塊,其中:
[0017]所述讀取子模塊,用于讀取配置文件,獲取版本配套表;
[0018]所述統(tǒng)計(jì)子模塊,用于根據(jù)系統(tǒng)的軟件版本和下位機(jī)類型,從版本配套表中查詢下位機(jī)的配套版本范圍;
[0019]所述判斷子模塊,根據(jù)下位機(jī)的軟件版本是否在上位機(jī)的配套版本范圍內(nèi),判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作,如果不能正常工作,發(fā)送信號(hào)給提示子模塊;
[0020]所述提示子模塊,顯示系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行。
[0021]所述自適應(yīng)通信模塊,包括觀察子模塊、自學(xué)習(xí)子模塊和行為子模塊;所述觀察子模塊與自學(xué)習(xí)子模塊通信,所述自學(xué)習(xí)子模塊與行為子模塊通信;
[0022]所述觀察子模塊包括消息和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài),根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)從自學(xué)習(xí)子模塊獲取信息向下位機(jī)發(fā)送消息,并將收到的消息給自學(xué)習(xí)子模塊;
[0023]所述自學(xué)習(xí)子模塊包括推理單元、信息庫、學(xué)習(xí)單元和策略庫;所述自學(xué)習(xí)子模塊接收觀察子模塊的消息,通過學(xué)習(xí)和推理制定發(fā)送策略,在信息庫中查找相應(yīng)的發(fā)送信息;對(duì)收發(fā)的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)和推理,制定相應(yīng)的配置策略;
[0024]所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元;根據(jù)學(xué)習(xí)模塊的配置策略對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置,系統(tǒng)將接收到的測點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)不同類型分組向后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)。
[0025]所述觀察子模塊包括消息單元和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元;
[0026]所述消息單元指系統(tǒng)與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù),模塊之間交互的數(shù)據(jù);
[0027]所述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元包括端口未配置、配置中、配置完成和啟動(dòng)異常。
[0028]所述自學(xué)習(xí)子模塊包括依次連接的推理單元、信息庫、學(xué)習(xí)單元和策略庫;
[0029]所述推理單元指對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型;
[0030]所述信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合;
[0031]所述學(xué)習(xí)單元指對(duì)消息的觀察、推理;
[0032]所述策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
[0033]所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元;
[0034]所述自適應(yīng)配置單元根據(jù)系統(tǒng)端口下接設(shè)備的不同自動(dòng)匹配,無需用戶手動(dòng)修改配置文件。
[0035]所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于將測點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā);
[0036]所述分組調(diào)度單元根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同、測點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)分類型分組的發(fā)送。
[0037]所述直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)均包括:電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng),所述電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng)包括:若干組電池接口,每組電池接口均與單體電池連接,所述電池接口與其鄰近的電池接口通過開關(guān)連接,電池接口從左往右排序,排序?yàn)槠鏀?shù)的電池接口與其鄰近的奇數(shù)電池接口通過旁路開關(guān)連接,排序?yàn)榕紨?shù)的電池接口與其鄰近的偶數(shù)電池接口連接,所有開關(guān)被控制單元控制,所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
[0038]所述每組電池接口均分為正極接口和負(fù)極接口,每組電池接口均與單體電池的正負(fù)兩極連接,
[0039]第i組電池接口 Bi的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過開關(guān)Si連接,
[0040]第i組電池接口 Bi的負(fù)/正極接口均與第1-Ι組電池接口 B η的正/負(fù)極接口通過開關(guān)Sg連接,
[0041]第1-Ι組電池接口 Bp1的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過串聯(lián)的芳路開關(guān)Cp1和保護(hù)電路連接;
[0042]其中,I < i < η,η為電池接口的組數(shù),i為正整數(shù);
[0043]所述開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述旁路開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述驅(qū)動(dòng)電路與控制單元連接;所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
[0044]基于上述系統(tǒng)的電源備用電池組充電信息實(shí)時(shí)控制備用電池組的充電利用率的方法,其特征是:包括如下步驟:
[0045]步驟I):電池放電,檢測單體電池電壓;
[0046]步驟2):判斷最低單體電池電壓Vmin是否小于放電階段電池切換門檻值V low,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入放電末期,容量即將放光,就進(jìn)入步驟3 ;如果否就返回步驟I);
[0047]步驟3):判斷是否滿足放電切除的條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vtrtal是否大于車載電源模塊要求的最低供電電壓Vin,如果是就進(jìn)入步驟4);如果否就進(jìn)入步驟5);
[0048]步驟4):切掉電壓過低的電池,更新最低單體電池電壓Vmin,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟5);
[0049]步驟5):判斷電池組電量是否低于負(fù)載的最低工作電壓,如果是就進(jìn)入步驟6);如果否就返回步驟I);
[0050]步驟6):電池充電,檢測單體電池電壓,進(jìn)入步驟7);
[0051]步驟7):判斷最高單體電池電壓Vmax是否大于充電階段電池切換門檻值Vhigh,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入充電末期,容量即將充滿,就進(jìn)入步驟8);如果否就返回步驟6);
[0052]步驟8):判斷是否滿足充電切除條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vttrtal是否大于充電機(jī)最低輸出電壓Vdmge,如果是就進(jìn)入步驟9);如果否就進(jìn)入步驟10);
[0053]步驟9):切掉該節(jié)電池,更新最高單體電池電壓Vmax,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟 10);
[0054]步驟10):判斷電池是否充滿,如果是就返回步驟I);如果否就進(jìn)入步驟7)。
[0055]所述步驟4)中切掉電壓過低的電池的具體過程為:將電壓過低電池從電池組中切掉,首先閉合該節(jié)電池的旁路開關(guān)CV1,保護(hù)電路吸收閉合時(shí)的沖擊環(huán)流,避免電池短路;然后將該節(jié)電池兩端的開關(guān)電路Sg和S i斷開,將電池從電池組內(nèi)切除。
[0056]基于上述系統(tǒng)的自適應(yīng)的通信方法,包括如下步驟:
[0057]步驟(I):開始,判斷系統(tǒng)自檢是否成功,如果是就系統(tǒng)初始化,進(jìn)入步驟(2);如果否就提示出現(xiàn)硬件異常的故障狀態(tài),結(jié)束;
[0058]步驟(2):讀取文件獲取信息庫和策略庫;判斷讀取是否成功,如果是就發(fā)送接送數(shù)據(jù),進(jìn)入步驟(3),如果否就提示文件異常的故障狀態(tài),結(jié)束;
[0059]步驟(3):判斷端口配置是否完成,如果是就數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)分組調(diào)度:根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同對(duì)測點(diǎn)數(shù)據(jù)分組對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā),系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就進(jìn)入步驟(4);
[0060]步驟(4):制定配置策略,判斷是否存在配置策略,如果是就配置端口后保存文件,置配置標(biāo)志為成功,系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就結(jié)束。
[0061]所述步驟(2)的信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合;策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
[0062]所述步驟(4)的配置策略包括配置端口是否啟動(dòng)、設(shè)備數(shù)和設(shè)備類型。
[0063]所述步驟(4)的制定配置策略的步驟為:
[0064]步驟(4-1):需要配置,修改配置標(biāo)志為“未配置”;
[0065]步驟(4-2):根據(jù)校驗(yàn)和、有效長度和類型判斷與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù)的有效性,如果有效就進(jìn)入步驟(4-3);如果無效就進(jìn)入步驟(4-4);
[0066]步驟(4-3):查找信息庫,獲取與下位機(jī)通信的響應(yīng)消息;進(jìn)入步驟(4-5);
[0067]步驟(4-4):置未配置標(biāo)志數(shù)據(jù)異常,無法正確配置,結(jié)束;
[0068]步驟(4-5):推理:對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型;進(jìn)入步驟(4-6);
[0069]步驟(4-6):自學(xué)習(xí):對(duì)消息的觀察、推理;進(jìn)入步驟(4-7);
[0070]步驟(4-7):判斷策略庫中是否存在推理、學(xué)習(xí)到的端口配置策略;如果是就進(jìn)入步驟(4-8);如果否就進(jìn)入步驟(4-9);
[0071]步驟(4-8):制定端口配置策略;進(jìn)入步驟(4-10);
[0072]步驟(4-9):置“未配置標(biāo)志”,提示連接異常;無法正確配置,結(jié)束;
[0073]步驟(4-10):判斷配置是否成功,
[0074]如果是就置配置完成標(biāo)志,完成正確配置;
[0075]如果否就置未配置標(biāo)志提示連接異常;無法配置,結(jié)束。
[0076]基于上述系統(tǒng)的軟件匹配方法,其特征是:包括如下步驟:
[0077]①版本自動(dòng)匹配模塊讀取配置文件,獲取版本配套表;
[0078]②對(duì)獲取的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),記錄系統(tǒng)的軟件版本、下位機(jī)的軟件版本和下位機(jī)類型;
[0079]③根據(jù)系統(tǒng)的軟件版本和下位機(jī)類型,從版本配套表中查詢下位機(jī)的配套版本范圍;
[0080]④若對(duì)接的下位機(jī)的軟件版本高于上位機(jī)的配套版本范圍上限,則下位機(jī)上報(bào)測點(diǎn)數(shù)大于系統(tǒng)記錄值的測點(diǎn),上位機(jī)仍處理下位機(jī)上報(bào)的測點(diǎn)但丟棄下位機(jī)多報(bào)的測點(diǎn),以保證系統(tǒng)可以正常工作,并提示相關(guān)人員上位機(jī)軟件版本低,盡快升級(jí)上位機(jī);
[0081]⑤若對(duì)接的下位機(jī)的軟件版本低于上位機(jī)的配套版本范圍下限,則下位機(jī)上報(bào)測點(diǎn)數(shù)小于系統(tǒng)記錄值的測點(diǎn),上位機(jī)仍處理下位機(jī)上報(bào)的測點(diǎn),以保證系統(tǒng)可以正常工作,并提示相關(guān)人員下位機(jī)軟件版本低,盡快升級(jí)下位機(jī);
[0082]⑥系統(tǒng)繼續(xù)工作。
[0083]本發(fā)明的有益效果為:
[0084](I)將全站交流、直流、UPS、通信等一體化配置、一體化監(jiān)控,將站用電源各子系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)化,更易管理;對(duì)上接口協(xié)議豐富,對(duì)下通訊硬件接口選擇種類多,可擴(kuò)展性強(qiáng);
[0085](2)與子監(jiān)控系統(tǒng)通信時(shí)采用認(rèn)知的自適應(yīng)通信機(jī)制,方便靈活使用,可提高維護(hù)效率;
[0086](3)程序可移植性、可擴(kuò)展性強(qiáng)。信息庫、策略庫根據(jù)不同的需求可以靈活的添加或者刪除,方便用戶接口的擴(kuò)展;
[0087](4)成本低、操作簡單、適應(yīng)能力強(qiáng),用戶體驗(yàn)好,軟件重復(fù)利用價(jià)值高,用戶能根據(jù)特定需求設(shè)置換流站配置信息,快速展示相應(yīng)的換流站子系統(tǒng)界面;
[0088](5)無需手動(dòng)配制,通過對(duì)交互信息的認(rèn)知可以自動(dòng)適應(yīng)下位機(jī);
[0089](6)信息庫、策略庫根據(jù)不同的需求可以靈活的添加或者刪除,方便用戶接口的擴(kuò)展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0090]圖1本發(fā)明的認(rèn)知環(huán)模型;
[0091]圖2本發(fā)明的自適應(yīng)的通信方法流程圖;
[0092]圖3為圖2的制定配置策略的流程圖;
[0093]圖4為本發(fā)明的一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
[0094]圖5為本發(fā)明變電站電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0095]圖6為本發(fā)明電源備用電池組充電利用率的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0096]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0097]從通信系統(tǒng)的角度認(rèn)知包含的基本功能:觀察、學(xué)習(xí)、記憶、決策,即對(duì)獲取的信息以及當(dāng)前觀察結(jié)果做出響應(yīng)。本發(fā)明的目的是:滿足用戶需求的靈活可靠通信。
[0098]認(rèn)知系統(tǒng)由兩大主要部件構(gòu)成:環(huán)境以及處于環(huán)境中的智能系統(tǒng)。智能系統(tǒng)通過觀察來得知環(huán)境對(duì)其自身的作用,同時(shí)智能系統(tǒng)通過其行為反作用于環(huán)境。
[0099]如圖1所示,在本發(fā)明提出的認(rèn)知環(huán)模型中,將智能系統(tǒng)定義為:為實(shí)現(xiàn)某通信目標(biāo)而互相依賴的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),具體如電力設(shè)備、單個(gè)裝置;環(huán)境為外部環(huán)境和內(nèi)部環(huán)境,外部環(huán)境包括外部設(shè)備、網(wǎng)絡(luò),而內(nèi)部環(huán)境為智能系統(tǒng)內(nèi)部所觸發(fā)的事件以及內(nèi)部狀態(tài)。智能系統(tǒng)通過感知以獲取外部接口的信息,而智能系統(tǒng)內(nèi)部的事件和狀態(tài)可以直接獲知。智能系統(tǒng)的行為由所學(xué)習(xí)到的策略所決定,而學(xué)習(xí)過程由分層或跨層的優(yōu)化目標(biāo)所確定的效用以及智能系統(tǒng)從環(huán)境中獲取的信息共同決定。行為一方面作用于外部環(huán)境,另一方面也作用于內(nèi)部環(huán)境。
[0100]認(rèn)知的自適應(yīng)通信機(jī)制主要體現(xiàn)在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中,程序正常運(yùn)行后配置不再發(fā)生變化。
[0101]系統(tǒng)的啟動(dòng)流程如圖2所示,程序開始啟動(dòng)時(shí)首先自檢,如果出現(xiàn)硬件異常及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理。然后發(fā)送接收數(shù)據(jù),根據(jù)處理的結(jié)果保存配置信息,進(jìn)入正常運(yùn)行階段。程序啟動(dòng)過程中根據(jù)不同的錯(cuò)誤點(diǎn)設(shè)置不同錯(cuò)誤信息碼,方便問題定位。
[0102]信息庫包含系統(tǒng)可配置的設(shè)備類型,及這些類型對(duì)應(yīng)的收發(fā)信息表。
[0103]信息庫、策略庫保存在文件中可以根據(jù)不同的需求靈活的添加或者刪除,方便用戶接口的擴(kuò)展。
[0104]如圖1所示,一種智能自適應(yīng)的通信系統(tǒng),包括:智能系統(tǒng),所述智能系統(tǒng)通過接口與外部環(huán)境通信;
[0105]所述智能系統(tǒng)包括觀察子模塊、自學(xué)習(xí)子模塊和行為子模塊;所述觀察子模塊與自學(xué)習(xí)子模塊通信,所述自學(xué)習(xí)子模塊與行為子模塊通信;
[0106]所述觀察子模塊包括消息和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài),根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)從自學(xué)習(xí)子模塊獲取信息向下位機(jī)發(fā)送消息,并將收到的消息給自學(xué)習(xí)子模塊;
[0107]所述自學(xué)習(xí)子模塊包括推理、信息庫、學(xué)習(xí)和策略庫;所述自學(xué)習(xí)子模塊接收觀察子模塊的消息,通過學(xué)習(xí)和推理制定發(fā)送策略,在信息庫中查找相應(yīng)的發(fā)送信息;對(duì)收發(fā)的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)和推理,制定相應(yīng)的配置策略;
[0108]所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元;根據(jù)學(xué)習(xí)模塊的配置策略對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置,系統(tǒng)將接收到的測點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)不同類型分組向后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)。
[0109]所述觀察子模塊包括消息單元和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元;
[0110]所述消息單元指系統(tǒng)與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù),模塊之間交互的數(shù)據(jù);
[0111]所述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元包括端口未配置、配置中、配置完成和啟動(dòng)異常。
[0112]所述自學(xué)習(xí)子模塊包括依次連接的推理單元、信息庫、學(xué)習(xí)單元和策略庫;
[0113]所述推理單元指對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型;
[0114]所述信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合;
[0115]所述學(xué)習(xí)單元指對(duì)消息的觀察、推理;
[0116]所述策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
[0117]所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元;
[0118]所述自適應(yīng)配置單元根據(jù)系統(tǒng)端口下接設(shè)備的不同自動(dòng)匹配,無需用戶手動(dòng)修改配置文件。
[0119]所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于將測點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā);
[0120]所述分組調(diào)度單元根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同、測點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)分類型分組的發(fā)送。
[0121]如圖2所示,一種智能自適應(yīng)的通信方法,包括如下步驟:
[0122]一種智能自適應(yīng)的通信方法,包括如下步驟:
[0123]步驟(I):開始,判斷系統(tǒng)自檢是否成功,如果是就系統(tǒng)初始化,進(jìn)入步驟(2);如果否就提示出現(xiàn)硬件異常的故障狀態(tài),結(jié)束;
[0124]步驟(2):讀取文件獲取信息庫和策略庫;判斷讀取是否成功,如果是就發(fā)送接送數(shù)據(jù),進(jìn)入步驟(3),如果否就提示文件異常的故障狀態(tài),結(jié)束;
[0125]步驟(3):判斷端口配置是否完成,如果是就數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)分組調(diào)度:根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同對(duì)測點(diǎn)數(shù)據(jù)分組對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā),系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就進(jìn)入步驟(4);
[0126]步驟(4):制定配置策略,判斷是否存在配置策略,如果是就配置端口后保存文件,置配置標(biāo)志為成功,系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就結(jié)束。
[0127]所述步驟(2)的信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合;策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
[0128]所述步驟(4)的配置策略包括配置端口是否啟動(dòng)、設(shè)備數(shù)和設(shè)備類型。
[0129]如圖3所示,所述步驟(4)的制定配置策略的步驟為:
[0130]步驟(4-1):需要配置,修改配置標(biāo)志為“未配置”;
[0131]步驟(4-2):根據(jù)校驗(yàn)和、有效長度和類型判斷與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù)的有效性,如果有效就進(jìn)入步驟(4-3);如果無效就進(jìn)入步驟(4-4);
[0132]步驟(4-3):查找信息庫,獲取與下位機(jī)通信的響應(yīng)消息;進(jìn)入步驟(4-5);
[0133]步驟(4-4):置未配置標(biāo)志數(shù)據(jù)異常,無法正確配置,結(jié)束;
[0134]步驟(4-5):推理:對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型;進(jìn)入步驟(4-6);
[0135]步驟(4-6):自學(xué)習(xí):對(duì)消息的觀察、推理;進(jìn)入步驟(4-7);
[0136]步驟(4-7):判斷策略庫中是否存在推理、學(xué)習(xí)到的端口配置策略;如果是就進(jìn)入步驟(4-8);如果否就進(jìn)入步驟(4-9);
[0137]步驟(4-8):制定端口配置策略;進(jìn)入步驟(4-10);
[0138]步驟(4-9):置“未配置標(biāo)志”,提示連接異常;無法正確配置,結(jié)束;
[0139]步驟(4-10):判斷配置是否成功,
[0140]如果是就置配置完成標(biāo)志,完成正確配置;
[0141]如果否就置未配置標(biāo)志提示連接異常;無法配置,結(jié)束。
[0142]一體化電源監(jiān)控人機(jī)界面配置方法,包括以下步驟:
[0143](I)設(shè)備自檢,系統(tǒng)初始化;
[0144](2)讀取系統(tǒng)原始配置文件信息,判斷所述配置文件信息是否讀取成功;若是,所述原始配置文件信息在上位機(jī)端進(jìn)行顯示,否則,檢查或修改配置文件無誤后重新讀??;
[0145](3)建立上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信,檢查通信是否正常;如果正常,上位機(jī)接收下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),將外接設(shè)備信息展示到人機(jī)界面;
[0146](4)檢查當(dāng)前配置信息是否滿足換流站的具體要求,如果符合,配置過程結(jié)束,如果不符合要求,則進(jìn)入步驟(5)重新配置系統(tǒng)信息,
[0147](5)在上位機(jī)端重新配置系統(tǒng)信息,并將所述配置信息保存到配置文件中;
[0148](6)并將配置好的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至下位機(jī),重啟下位機(jī),配置過程結(jié)束。
[0149]所述上位機(jī)為一體化電源人機(jī)界面,所述下位機(jī)為通信管理模塊,所述一體化電源人機(jī)界面與通信管理模塊通過網(wǎng)口或者串口進(jìn)行通信;
[0150]所述通信管理模塊采集一體化電源的報(bào)警記錄并分別傳送給一體化電源人機(jī)界面和云計(jì)算中心,運(yùn)用云計(jì)算服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,形成一個(gè)包含有故障點(diǎn)反饋、故障等級(jí)、事故原因、用戶區(qū)域、時(shí)間走勢、觸發(fā)因素信息的統(tǒng)計(jì)圖在一體化電源人機(jī)界面上展示,所述一體化電源人機(jī)界面還能夠展示實(shí)時(shí)報(bào)警記錄和歷史報(bào)警記錄。
[0151]所述步驟(5)中重新配置的系統(tǒng)信息包括:交流電源系統(tǒng)信息、直流電源系統(tǒng)信息、通信電源系統(tǒng)信息以及UPS電源信息。
[0152]如圖4所示,配置完成后,根據(jù)關(guān)聯(lián)的監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)的監(jiān)控子系統(tǒng),交流電源監(jiān)控子系統(tǒng)主要顯示ATS信息、測控模塊、模擬量采樣、開關(guān)量以及饋線脫口信息。直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)主要顯示電源模塊主運(yùn)行狀態(tài)、電源模塊信息、絕緣狀態(tài)、電池電壓以及饋線脫扣信息。通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)主要顯示電源模塊的主運(yùn)行狀態(tài)、電源模塊信息、饋線脫扣、電池電壓等信息。UPS電源監(jiān)控子系統(tǒng)主要顯示UPS電源模塊的運(yùn)行狀態(tài)以及饋線脫扣信息。
[0153]自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器(Automatictransfer switching equipment,以下簡稱ATS)。交流監(jiān)控子系統(tǒng)的ATS信息主要是根據(jù)配置的交流電源模塊動(dòng)態(tài)顯示幾個(gè)ATS的1、II路開關(guān)狀態(tài)以及電壓信息;幾個(gè)測控模塊的1、II路開關(guān)狀態(tài)、電壓信息以及母線電壓和電流的信息;模擬量模塊的幾路進(jìn)線和母線信息;開關(guān)量的幾號(hào)交流進(jìn)線和母聯(lián)開關(guān)信息。
[0154]直流監(jiān)控子系統(tǒng)的主運(yùn)行狀態(tài)信息主要有交流進(jìn)線電壓、模塊電壓、電流、母線電壓、放電容量、充電狀態(tài)以及聯(lián)絡(luò)開關(guān)和充電開關(guān)的狀態(tài);電源模塊包含所有的電源模塊輸出電壓、電流信息;絕緣狀態(tài)包含1、II母的正對(duì)地電阻信息;直流監(jiān)控單節(jié)電池所有的電壓信息;所有的饋線脫扣狀態(tài)信息。
[0155]通信監(jiān)控子系統(tǒng)的主運(yùn)行狀態(tài)主要顯示模塊電壓、母線電壓、負(fù)載電流、電池溫度、進(jìn)線電壓和電流的信息;通信電源的電源模塊主要顯示電源模塊輸出電壓和電流信息、充電狀態(tài)、輸出模塊電流以及放電容量等信息;通信監(jiān)控顯示所有饋線脫扣狀態(tài)信息;通信監(jiān)控顯示所有的單節(jié)電池電壓信息;
[0156]UPS監(jiān)控子系統(tǒng)的主運(yùn)行狀態(tài)可動(dòng)態(tài)顯示一個(gè)或多個(gè)UPS電源信息,主要包含有交流電壓、旁路電壓、直流電壓、輸出方式、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率以及所有的饋線脫扣狀態(tài)信息;
[0157]一體化人機(jī)電源監(jiān)控需要實(shí)時(shí)顯示所有報(bào)警信息。所有的遙信量報(bào)警信息利用走馬燈和報(bào)警瀏覽構(gòu)件的方式顯示。每條報(bào)警記錄的產(chǎn)生都進(jìn)行自動(dòng)保存生成歷史報(bào)警信息,將產(chǎn)生的報(bào)警記錄在歷史報(bào)警數(shù)據(jù)表格中顯示。
[0158]如圖5、圖6所示,所述直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)均包括:電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng),所述電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng)包括:若干組電池接口,每組電池接口均與單體電池連接,所述電池接口與其鄰近的電池接口通過開關(guān)連接,電池接口從左往右排序,排序?yàn)槠鏀?shù)的電池接口與其鄰近的奇數(shù)電池接口通過旁路開關(guān)連接,排序?yàn)榕紨?shù)的電池接口與其鄰近的偶數(shù)電池接口連接,所有開關(guān)被控制單元控制,所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
[0159]所述每組電池接口均分為正極接口和負(fù)極接口,每組電池接口均與單體電池的正負(fù)兩極連接,
[0160]第i組電池接口 Bi的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過開關(guān)Si連接,
[0161]第i組電池接口 Bi的負(fù)/正極接口均與第1-ι組電池接口 B H的正/負(fù)極接口通過開關(guān)Sp1連接,
[0162]第1-Ι組電池接口 Bp1的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過串聯(lián)的芳路開關(guān)Cp1和保護(hù)電路連接;
[0163]其中,I < i < η,η為電池接口的組數(shù),i為正整數(shù);
[0164]所述開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述旁路開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述驅(qū)動(dòng)電路與控制單元連接;所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
[0165]基于上述系統(tǒng)的電源備用電池組充電信息實(shí)時(shí)控制備用電池組的充電利用率的方法,其特征是:包括如下步驟:
[0166]步驟I):電池放電,檢測單體電池電壓;
[0167]步驟2):判斷最低單體電池電壓Vmin是否小于放電階段電池切換門檻值V1ot,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入放電末期,容量即將放光,就進(jìn)入步驟3 ;如果否就返回步驟I);
[0168]步驟3):判斷是否滿足放電切除的條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vtrtal是否大于車載電源模塊要求的最低供電電壓Vin,如果是就進(jìn)入步驟4);如果否就進(jìn)入步驟5);
[0169]步驟4):切掉電壓過低的電池,更新最低單體電池電壓Vmin,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟5);
[0170]步驟5):判斷電池組電量是否低于負(fù)載的最低工作電壓,如果是就進(jìn)入步驟6);如果否就返回步驟I);
[0171]步驟6):電池充電,檢測單體電池電壓,進(jìn)入步驟7);
[0172]步驟7):判斷最高單體電池電壓Vmax是否大于充電階段電池切換門檻值Vhigh,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入充電末期,容量即將充滿,就進(jìn)入步驟8);如果否就返回步驟6);
[0173]步驟8):判斷是否滿足充電切除條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vttrtal是否大于充電機(jī)最低輸出電壓Vdmge,如果是就進(jìn)入步驟9);如果否就進(jìn)入步驟10);
[0174]步驟9):切掉該節(jié)電池,更新最高單體電池電壓Vmax,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟 10);
[0175]步驟10):判斷電池是否充滿,如果是就返回步驟I);如果否就進(jìn)入步驟7)。
[0176]所述步驟4)中切掉電壓過低的電池的具體過程為:將電壓過低電池從電池組中切掉,首先閉合該節(jié)電池的旁路開關(guān)CV1,保護(hù)電路吸收閉合時(shí)的沖擊環(huán)流,避免電池短路;然后將該節(jié)電池兩端的開關(guān)電路Sg和S i斷開,將電池從電池組內(nèi)切除。
[0177]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),包括一體化電源管理系統(tǒng),一體化電源管理系統(tǒng)連接直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、交流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)和電力用交流不間斷電源監(jiān)控子系統(tǒng),其特征是:所述一體化電源管理系統(tǒng)包括人機(jī)界面和通信管理模塊,所述通信管理模塊采集各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)信息傳送給云計(jì)算服務(wù)器,所述一體化電源管理系統(tǒng)包括版本自動(dòng)匹配模塊、自適應(yīng)通信模塊和動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,其中: 所述版本自動(dòng)匹配模塊,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測一體化管理系統(tǒng)與各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件版本的; 所述自適應(yīng)通信模塊,通過接口與外部環(huán)境通信,用于自動(dòng)識(shí)別下位機(jī)、完成配置文件的自動(dòng)識(shí)別; 所述動(dòng)態(tài)組態(tài)配置模塊,用于根據(jù)配置信息動(dòng)態(tài)顯示每個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的接線圖及運(yùn)行信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述版本自動(dòng)匹配模塊,包括讀取子模塊、統(tǒng)計(jì)子模塊、判斷子模塊和提示子模塊,其中: 所述讀取子模塊,用于讀取配置文件,獲取版本配套表; 所述統(tǒng)計(jì)子模塊,用于根據(jù)系統(tǒng)的軟件版本和下位機(jī)類型,從版本配套表中查詢下位機(jī)的配套版本范圍; 所述判斷子模塊,根據(jù)下位機(jī)的軟件版本是否在上位機(jī)的配套版本范圍內(nèi),判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作,如果不能正常工作,發(fā)送信號(hào)給提示子模塊; 所述提示子模塊,顯示系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述自適應(yīng)通信模塊,包括觀察子模塊、自學(xué)習(xí)子模塊和行為子模塊;所述觀察子模塊與自學(xué)習(xí)子模塊通信,所述自學(xué)習(xí)子模塊與行為子模塊通信; 所述觀察子模塊包括消息和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài),根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)從自學(xué)習(xí)子模塊獲取信息向下位機(jī)發(fā)送消息,并將收到的消息給自學(xué)習(xí)子模塊; 所述自學(xué)習(xí)子模塊包括推理單元、信息庫、學(xué)習(xí)單元和策略庫;所述自學(xué)習(xí)子模塊接收觀察子模塊的消息,通過學(xué)習(xí)和推理制定發(fā)送策略,在信息庫中查找相應(yīng)的發(fā)送信息;對(duì)收發(fā)的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)和推理,制定相應(yīng)的配置策略; 所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元;根據(jù)學(xué)習(xí)模塊的配置策略對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置,系統(tǒng)將接收到的測點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)不同類型分組向后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述觀察子模塊包括消息單元和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元; 所述消息單元指系統(tǒng)與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù),模塊之間交互的數(shù)據(jù); 所述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元包括端口未配置、配置中、配置完成和啟動(dòng)異常。
5.如權(quán)利要求4所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述自學(xué)習(xí)子模塊包括依次連接的推理單元、信息庫、學(xué)習(xí)單元和策略庫; 所述推理單元指對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型; 所述信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合; 所述學(xué)習(xí)單元指對(duì)消息的觀察、推理; 所述策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
6.如權(quán)利要求4所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述行為子模塊包括自適應(yīng)配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元; 所述自適應(yīng)配置單元根據(jù)系統(tǒng)端口下接設(shè)備的不同自動(dòng)匹配,無需用戶手動(dòng)修改配置文件。
7.如權(quán)利要求6所述的一種換流站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于將測點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā); 所述分組調(diào)度單元根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同、測點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)分類型分組的發(fā)送。
8.如權(quán)利要求1所述的一種變電站分布式電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述直流電源監(jiān)控子系統(tǒng)、通信電源監(jiān)控子系統(tǒng)均包括:電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng),所述電源備用電池組監(jiān)控子系統(tǒng)包括:若干組電池接口,每組電池接口均與單體電池連接,所述電池接口與其鄰近的電池接口通過開關(guān)連接,電池接口從左往右排序,排序?yàn)槠鏀?shù)的電池接口與其鄰近的奇數(shù)電池接口通過旁路開關(guān)連接,排序?yàn)榕紨?shù)的電池接口與其鄰近的偶數(shù)電池接口連接,所有開關(guān)被控制單元控制,所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
9.如權(quán)利要求8所述的一種變電站分布式電源監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述每組電池接口均分為正極接口和負(fù)極接口,每組電池接口均與單體電池的正負(fù)兩極連接, 第i組電池接口 Bi的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過開關(guān)Si連接, 第i組電池接口 Bi的負(fù)/正極接口均與第1-Ι組電池接口 B η的正/負(fù)極接口通過開關(guān)Sh連接, 第1-Ι組電池接口 Bh的正/負(fù)極接口均與第i+Ι組電池接口 B i+1的負(fù)/正極接口通過串聯(lián)的芳路開關(guān)Cp1和保護(hù)電路連接; 其中,I < i < η,η為電池接口的組數(shù),i為正整數(shù); 所述開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述旁路開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電路連接,所述驅(qū)動(dòng)電路與控制單元連接;所述控制單元,實(shí)時(shí)檢測各開關(guān)的閉合狀態(tài),并根據(jù)電池信息控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)閉。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的電源備用電池組充電信息實(shí)時(shí)控制備用電池組的充電利用率的方法,其特征是:包括如下步驟: 步驟I):電池放電,檢測單體電池電壓; 步驟2):判斷最低單體電池電壓Vmin是否小于放電階段電池切換門檻值V1ot,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入放電末期,容量即將放光,就進(jìn)入步驟3 ;如果否就返回步驟I); 步驟3):判斷是否滿足放電切除的條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vtrtal是否大于車載電源模塊要求的最低供電電壓Vin,如果是就進(jìn)入步驟4);如果否就進(jìn)入步驟5); 步驟4):切掉電壓過低的電池,更新最低單體電池電壓Vmin,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟5); 步驟5):判斷電池組電量是否低于負(fù)載的最低工作電壓,如果是就進(jìn)入步驟6);如果否就返回步驟I); 步驟6):電池充電,檢測單體電池電壓,進(jìn)入步驟7); 步驟7):判斷最高單體電池電壓Vmax是否大于充電階段電池切換門檻值Vhigh,如果是表示該節(jié)電池已進(jìn)入充電末期,容量即將充滿,就進(jìn)入步驟8);如果否就返回步驟6); 步驟8):判斷是否滿足充電切除條件,即判斷當(dāng)前電池組總電壓Vtrtal是否大于充電機(jī)最低輸出電壓Vctoge,如果是就進(jìn)入步驟9);如果否就進(jìn)入步驟10); 步驟9):切掉該節(jié)電池,更新最高單體電池電壓Vmax,保存切除狀態(tài)信息;進(jìn)入步驟10); 步驟10):判斷電池是否充滿,如果是就返回步驟I);如果否就進(jìn)入步驟7)。
11.如權(quán)利要求10所述的的充電利用率的方法,其特征是:所述步驟4)中切掉電壓過低的電池的具體過程為:將電壓過低電池從電池組中切掉,首先閉合該節(jié)電池的旁路開關(guān)CV1,保護(hù)電路吸收閉合時(shí)的沖擊環(huán)流,避免電池短路;然后將該節(jié)電池兩端的開關(guān)電路Sp1和Si斷開,將電池從電池組內(nèi)切除。
12.基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述系統(tǒng)的自適應(yīng)的通信方法,其特征是:包括如下步驟: 步驟(I):開始,判斷系統(tǒng)自檢是否成功,如果是就系統(tǒng)初始化,進(jìn)入步驟(2);如果否就提示出現(xiàn)硬件異常的故障狀態(tài),結(jié)束; 步驟(2):讀取文件獲取信息庫和策略庫;判斷讀取是否成功,如果是就發(fā)送接送數(shù)據(jù),進(jìn)入步驟(3),如果否就提示文件異常的故障狀態(tài),結(jié)束; 步驟(3):判斷端口配置是否完成,如果是就數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)分組調(diào)度:根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同對(duì)測點(diǎn)數(shù)據(jù)分組對(duì)后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā),系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就進(jìn)入步驟(4); 步驟(4):制定配置策略,判斷是否存在配置策略,如果是就配置端口后保存文件,置配置標(biāo)志為成功,系統(tǒng)正常啟動(dòng);如果否就結(jié)束。
13.如權(quán)利要求12所述的自適應(yīng)的通信方法,其特征是:所述步驟(2)的信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機(jī)的消息集合;策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
14.如權(quán)利要求12所述的自適應(yīng)的通信方法,其特征是:所述步驟(4)的配置策略包括配置端口是否啟動(dòng)、設(shè)備數(shù)和設(shè)備類型。
15.如權(quán)利要求12所述的自適應(yīng)的通信方法,其特征是:所述步驟(4)的制定配置策略的步驟為: 步驟(4-1):需要配置,修改配置標(biāo)志為“未配置”; 步驟(4-2):根據(jù)校驗(yàn)和、有效長度和類型判斷與下位機(jī)通信的數(shù)據(jù)的有效性,如果有效就進(jìn)入步驟(4-3);如果無效就進(jìn)入步驟(4-4); 步驟(4-3):查找信息庫,獲取與下位機(jī)通信的響應(yīng)消息;進(jìn)入步驟(4-5); 步驟(4-4):置未配置標(biāo)志數(shù)據(jù)異常,無法正確配置,結(jié)束; 步驟(4-5):推理:對(duì)接收到的已知消息進(jìn)行處理,推斷出下位機(jī)的類型;進(jìn)入步驟(4-6); 步驟(4-6):自學(xué)習(xí):對(duì)消息的觀察、推理;進(jìn)入步驟(4-7); 步驟(4-7):判斷策略庫中是否存在推理、學(xué)習(xí)到的端口配置策略;如果是就進(jìn)入步驟(4-8);如果否就進(jìn)入步驟(4-9); 步驟(4-8):制定端口配置策略;進(jìn)入步驟(4-10); 步驟(4-9):置“未配置標(biāo)志”,提示連接異常;無法正確配置,結(jié)束; 步驟(4-10):判斷配置是否成功, 如果是就置配置完成標(biāo)志,完成正確配置; 如果否就置未配置標(biāo)志提示連接異常;無法配置,結(jié)束。
16.基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述系統(tǒng)的軟件匹配方法,其特征是:包括如下步驟: ①版本自動(dòng)匹配模塊讀取配置文件,獲取版本配套表; ②對(duì)獲取的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),記錄系統(tǒng)的軟件版本、下位機(jī)的軟件版本和下位機(jī)類型; ③根據(jù)系統(tǒng)的軟件版本和下位機(jī)類型,從版本配套表中查詢下位機(jī)的配套版本范圍; ④若對(duì)接的下位機(jī)的軟件版本高于上位機(jī)的配套版本范圍上限,則下位機(jī)上報(bào)測點(diǎn)數(shù)大于系統(tǒng)記錄值的測點(diǎn),上位機(jī)仍處理下位機(jī)上報(bào)的測點(diǎn)但丟棄下位機(jī)多報(bào)的測點(diǎn),以保證系統(tǒng)可以正常工作,并提示相關(guān)人員上位機(jī)軟件版本低,盡快升級(jí)上位機(jī); ⑤若對(duì)接的下位機(jī)的軟件版本低于上位機(jī)的配套版本范圍下限,則下位機(jī)上報(bào)測點(diǎn)數(shù)小于系統(tǒng)記錄值的測點(diǎn),上位機(jī)仍處理下位機(jī)上報(bào)的測點(diǎn),以保證系統(tǒng)可以正常工作,并提示相關(guān)人員下位機(jī)軟件版本低,盡快升級(jí)下位機(jī); ⑥系統(tǒng)繼續(xù)工作。
【文檔編號(hào)】H02J13/00GK104467194SQ201510007697
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月7日
【發(fā)明者】張曉花, 鞏方彬, 熊建成, 曹淑英, 孟祥軍 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司