音圈電機(jī)模組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種音圈電機(jī)模組,包括音圈電機(jī)、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件,音圈電機(jī)包括定子和動(dòng)子,定子的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形槽,動(dòng)子的軸向方向上設(shè)置有與環(huán)形槽配合的環(huán)形凸臺(tái),環(huán)形凸臺(tái)設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi);套筒連接件的內(nèi)壁設(shè)置有圓形凸臺(tái),套筒連接件套接定子外,套筒連接件通過(guò)緊固件固定在動(dòng)子上;圓形凸臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有套筒,套筒設(shè)置在定子與套筒連接件之間;圓形凸臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有第一防撞片,第一防撞片設(shè)置在定子與套筒連接件之間;環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有第二防撞片。用套筒代替了現(xiàn)有技術(shù)中的直線(xiàn)導(dǎo)軌,使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,同時(shí)不需要位置反饋,使得驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單,有效減少生產(chǎn)成本和驅(qū)動(dòng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
首圈電機(jī)模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及音圈電機(jī)領(lǐng)域,特別是涉及一種音圈電機(jī)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)高速、高精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤(pán)、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中,在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用,如光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定位,機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺(tái),醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管等?;诎才嗔υ碇圃斓囊羧﹄姍C(jī)具有簡(jiǎn)單的、無(wú)方向轉(zhuǎn)換的電磁裝置,且可靠性高,能量轉(zhuǎn)換效率高,越來(lái)越多地用在各種直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,加上音圈電機(jī)的快速、平滑、無(wú)嵌齒、無(wú)滯后響應(yīng)等特性,使音圈電機(jī)可以很好地應(yīng)用在需要高速、高加速度、直線(xiàn)力或轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的伺服控制中。
[0003]其中,圓柱形音圈電機(jī)模組一般包含了直線(xiàn)導(dǎo)軌,位置反饋裝置和圓柱形音圈電機(jī),針對(duì)與低精度,高響應(yīng)速度和高加速度的兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng),以及高響應(yīng)速度和高加速度的場(chǎng)合,位置反饋裝置的價(jià)格和實(shí)用性就沒(méi)有了,而且直線(xiàn)導(dǎo)軌的價(jià)格也相對(duì)比較貴。如果金屬軸采用1010或1008的鋼,當(dāng)圓形音圈電機(jī)的動(dòng)子離開(kāi)定子時(shí),磁鐵會(huì)對(duì)金屬軸有吸力,如果金屬軸采用奧氏體不銹鋼,磁鐵對(duì)金屬軸沒(méi)有吸力,但是耐磨性相對(duì)較差,長(zhǎng)時(shí)間工作后磨損后有可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)中卡住,還有一種就是用耐磨性較好的非鐵磁合金支撐的金屬軸,但是成本較高,不利于推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種成本低的音圈電機(jī)模組。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]音圈電機(jī)模組,包括音圈電機(jī)、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件,
[0007]所述音圈電機(jī)包括定子和動(dòng)子,所述定子的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形槽,所述動(dòng)子的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái),所述環(huán)形凸臺(tái)設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi);
[0008]所述套筒連接件的內(nèi)壁設(shè)置有圓形凸臺(tái),所述套筒連接件套接所述定子外,所述套筒連接件通過(guò)緊固件固定在所述動(dòng)子上;
[0009]所述圓形凸臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有所述套筒,所述套筒設(shè)置在所述定子與所述套筒連接件之間;
[0010]所述圓形凸臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有所述第一防撞片,所述第一防撞片設(shè)置在所述定子與所述套筒連接件之間;所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有所述第二防撞片。
[0011 ] 上述音圈電機(jī)模組,其中,所述環(huán)形凸臺(tái)的長(zhǎng)度不小于所述環(huán)形槽的長(zhǎng)度。
[0012]上述音圈電機(jī)模組,其中,所述第一防撞片和所述第二防撞片都為氨脂制成的防撞片。
[0013]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0014]本實(shí)用新型音圈電機(jī)模組,用套筒代替了現(xiàn)有技術(shù)中的直線(xiàn)導(dǎo)軌,使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,同時(shí)不需要位置反饋,使得驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單,有效減少生產(chǎn)成本和驅(qū)動(dòng)成本。支撐套筒移動(dòng)的部分為定子,不會(huì)和磁鐵發(fā)生位置上的變化,所以也就不會(huì)因?yàn)閯?dòng)子位置不同而產(chǎn)生不同吸力。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述音圈電機(jī)模組的立體圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述音圈電機(jī)模組的剖視圖。
[0018]圖中:1為套筒、2為圓形凸臺(tái)、3為第一防撞片、4為套筒連接件、5為動(dòng)子、6為環(huán)形凸臺(tái)、7為環(huán)形槽、8為第二防撞片、9為定子。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參見(jiàn)圖1和圖2所示,音圈電機(jī)模組,包括音圈電機(jī)、套筒1、第一防撞片3、第二防撞片8和套筒連接件4,音圈電機(jī)包括定子9和動(dòng)子5,定子9的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形槽7’動(dòng)子5的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)6,環(huán)形凸臺(tái)6設(shè)置在該環(huán)形槽7內(nèi);套筒連接件4的內(nèi)壁設(shè)置有圓形凸臺(tái)2,套筒連接件4套接定子9外,套筒連接件4通過(guò)緊固件固定在動(dòng)子5上;圓形凸臺(tái)2的左側(cè)設(shè)置有套筒1,套筒I設(shè)置在定子9與套筒連接件4之間;圓形凸臺(tái)2的右側(cè)設(shè)置有第一防撞片3,第一防撞片3設(shè)置在定子9與套筒連接件4之間;環(huán)形槽7內(nèi)設(shè)置有第二防撞片8。
[0021]動(dòng)子沿著定子的軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng),即動(dòng)子相對(duì)于定子向左運(yùn)動(dòng),動(dòng)子的環(huán)形凸臺(tái)靠近第二防撞片,套筒的圓形凸臺(tái)遠(yuǎn)離第一防撞片;動(dòng)子相對(duì)于定子向右運(yùn)動(dòng)時(shí),動(dòng)子的環(huán)形凸臺(tái)遠(yuǎn)離第二防撞片,套筒的圓形凸臺(tái)靠近第一防撞片。因此,環(huán)形凸臺(tái)與第二防撞片之間的距離,和圓形凸臺(tái)與第一防撞片之間的距離為運(yùn)動(dòng)形成,由此可知,調(diào)整防撞片的厚度可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程的調(diào)節(jié)。
[0022]進(jìn)一步地,緊固件為螺栓,螺栓橫向穿過(guò)動(dòng)子固定到套筒連接件上。
[0023]支撐套筒移動(dòng)的部分為定子,不會(huì)和設(shè)置在定子內(nèi)的磁鐵發(fā)生位置上的變化,所以也就不會(huì)因?yàn)閯?dòng)子位置不同而產(chǎn)生不同吸力,采用套筒代替直線(xiàn)導(dǎo)軌,不需要位置反饋,節(jié)省了成本,因?yàn)闆](méi)有位置反饋,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置要求就更少了,驅(qū)動(dòng)裝置的價(jià)格也會(huì)節(jié)省。綜上所述,本實(shí)用新型音圈電機(jī)模組更適用于低精度,高響應(yīng)速度和高加速度兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型首圈電機(jī)t旲組為圓柱形首圈電機(jī)t旲組。
[0024]進(jìn)一步地,環(huán)形凸臺(tái)6的長(zhǎng)度不小于環(huán)形槽7的長(zhǎng)度。防止環(huán)形凸臺(tái)與環(huán)形槽未接觸時(shí),動(dòng)子與定子造成碰撞,從而造成損壞。
[0025]進(jìn)一步地,第一防撞片3和第二防撞片8為氨脂或類(lèi)似特性材料制成的防撞片。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.音圈電機(jī)模組,其特征在于,包括音圈電機(jī)、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件, 所述音圈電機(jī)包括定子和動(dòng)子,所述定子的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形槽,所述動(dòng)子的軸向方向上設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái),所述環(huán)形凸臺(tái)設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi); 所述套筒連接件的內(nèi)壁設(shè)置有圓形凸臺(tái),所述套筒連接件套接所述定子外,所述套筒連接件通過(guò)緊固件固定在所述動(dòng)子上; 所述圓形凸臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有所述套筒,所述套筒設(shè)置在所述定子與所述套筒連接件之間; 所述圓形凸臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有所述第一防撞片,所述第一防撞片設(shè)置在所述定子與所述套筒連接件之間;所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有所述第二防撞片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)模組,其特征在于,所述環(huán)形凸臺(tái)的長(zhǎng)度不小于所述環(huán)形槽的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音圈電機(jī)模組,其特征在于,所述第一防撞片和所述第二防撞片都為氨脂制成的防撞片。
【文檔編號(hào)】H02K33/00GK204179911SQ201420515556
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】曾振武, 魏瀟春, 林浩元 申請(qǐng)人:雅科貝思精密機(jī)電(上海)有限公司