汽車電機外殼自動化搬運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車電機外殼自動化搬運裝置，屬于汽車電機外殼【技術(shù)領(lǐng)域】，包括兩個機械手運動搬運桿和對稱設(shè)置在機械手運動搬運桿上的至少一對成型單元；成型單元包括機械手安裝板、誤送檢測開關(guān)、感應(yīng)組件、機械手主板、誤送檢測桿和機械爪，兩個機械手運動搬運桿對稱設(shè)置在料片分離及送料機出口的兩側(cè)，在兩個機械手運動搬運桿的相向內(nèi)側(cè)均分別設(shè)有機械手安裝板；在機械手安裝板上固定有機械手主板，在機械手主板上設(shè)有誤送檢測桿，在誤送檢測桿的一端設(shè)有機械爪，在誤送檢測桿的另一端設(shè)有感應(yīng)組件。本實用新型的裝置提高了送料的準(zhǔn)確度，提升了機殼成型的品質(zhì)，同時本汽車電機外殼成型裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行安全可靠，具備很好的實用性。
【專利說明】
汽車電機外殼自動化搬運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車電機外殼【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車電機外殼自動化搬運
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車直流電機用電機外殼，用于將所有的電機組成零件全部要安裝在機殼內(nèi)，且安裝是依靠機殼作為安裝基準(zhǔn)的，所以對機殼的尺寸公差及形位公差要求
[0003]非常高。電機外殼的精度、壁厚對機殼的性能有非常重要的影響，機殼的不良會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)的時候出現(xiàn)噪聲、短路甚至是電機出現(xiàn)燒毀等嚴(yán)重后果。
[0004]常規(guī)的機殼生產(chǎn)裝置為單工序的生產(chǎn)方式，效率低、勞動強度大、安全隱患
[0005]大且質(zhì)量不穩(wěn)定。如果使用連續(xù)生產(chǎn)的方式又無法保證產(chǎn)品需要的精度。
實用新型內(nèi)容
[0006]發(fā)明目的:本實用新型的目的在于提供一種汽車電機外殼自動化搬運裝置，使其能高效率準(zhǔn)確的送料加工，并且安全、可靠。
[0007]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]汽車電機外殼自動化搬運裝置，包括兩個機械手運動搬運桿和對稱設(shè)置在機械手運動搬運桿上的至少一對成型單元；所述的成型單元包括機械手安裝板、誤送檢測開關(guān)、感應(yīng)組件、機械手主板、誤送檢測桿和機械爪，所述的兩個機械手運動搬運桿對稱設(shè)置在料片分離及送料機出口的兩側(cè)，在兩個機械手運動搬運桿的相向內(nèi)側(cè)均分別設(shè)有機械手安裝板；在所述的機械手安裝板上固定有機械手主板，在機械手主板上設(shè)有誤送檢測桿，在誤送檢測桿的一端設(shè)有機械爪，在誤送檢測桿的另一端設(shè)有感應(yīng)組件；感應(yīng)組件與檢測開關(guān)相連接。
[0009]所述的機械手安裝板通過螺釘固定在機械手運動搬運桿上。
[0010]所述的成型單元為兩對、三對或者多對；所述的成型單元均成對設(shè)置在機械手運動搬運桿的相向內(nèi)側(cè)。
[0011]所述的感應(yīng)組件和檢測開關(guān)均固定在機械手運動搬運桿上。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的汽車電機外殼自動化搬運裝置，通過根據(jù)生產(chǎn)需要靈活設(shè)置成型單元的組數(shù)，提高了生產(chǎn)的靈活性；通過設(shè)置配合使用的機械爪、誤送檢測桿和感應(yīng)組件，提高了送料的準(zhǔn)確度，提升了機殼成型的品質(zhì)，同時本汽車電機外殼成型裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行安全可靠，具備很好的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是汽車電機外殼自動化搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0015]汽車電機外殼自動化搬運裝置，包括兩組機械手運動搬運桿I和對稱設(shè)置在機械手運動搬運桿I上的成型單元，成型單元至少有一對，可以根據(jù)生產(chǎn)加工需要依次設(shè)置兩對、三對或者多對；成型單元包括機械手安裝板2、誤送檢測開關(guān)3、感應(yīng)組件4、機械手主板5、誤送檢測桿6和機械爪7，兩個機械手運動搬運桿I對稱設(shè)置在料片分離及送料機出口的兩側(cè)，機械手安裝板2設(shè)置在兩個機械手運動搬運桿I的相向內(nèi)側(cè)，機械手安裝板2通過螺釘固定在機械手運動搬運桿I上；在機械手安裝板2上固定有機械手主板5，在機械手主板5上設(shè)有誤送檢測桿6，在誤送檢測桿6的一端設(shè)有機械爪7，配合后，兩個機械爪7可以配合夾持、加工外殼；感應(yīng)組件4與檢測開關(guān)3相連接。感應(yīng)組件4和檢測開關(guān)3均固定在機械手運動搬運桿I上。
[0016]工作過程:當(dāng)料片從料片分離及送料機輸出時，通過兩個機械手運動搬運桿I從兩側(cè)向內(nèi)的運動，使得成型單元的機械爪7相互靠近，通過機械爪7將料片抓起，機械手運動搬運桿I向內(nèi)運動結(jié)束后，繼續(xù)將料片送至下一個工序布距內(nèi)。通過機械手安裝板2和機械手主板5對機械爪7進行安裝和控制。通過機械爪7、誤送檢測桿6和感應(yīng)組件4相連，控制送料的準(zhǔn)確無誤。
【權(quán)利要求】
1.汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特征在于:包括兩個機械手運動搬運桿(I)和對稱設(shè)置在機械手運動搬運桿(I)上的至少一對成型單元；所述的成型單元包括機械手安裝板(2)、誤送檢測開關(guān)(3)、感應(yīng)組件(4)、機械手主板(5)、誤送檢測桿(6)和機械爪(7)，所述的兩個機械手運動搬運桿(I)對稱設(shè)置在料片分離及送料機出口的兩側(cè)，在兩個機械手運動搬運桿(I)的相向內(nèi)側(cè)均分別設(shè)有機械手安裝板(2);在所述的機械手安裝板(2)上固定有機械手主板(5 )，在機械手主板(5 )上設(shè)有誤送檢測桿(6 )，在誤送檢測桿(6 )的一端設(shè)有機械爪(7)，在誤送檢測桿(6)的另一端設(shè)有感應(yīng)組件(4);感應(yīng)組件(4)與檢測開關(guān)(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特征在于:所述的機械手安裝板(2)通過螺釘固定在機械手運動搬運桿(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特征在于:所述的成型單元為兩對、三對或者多對；所述的成型單元均成對設(shè)置在機械手運動搬運桿(I)的相向內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電機外殼自動化搬運裝置，其特征在于:所述的感應(yīng)組件(4 )和檢測開關(guān)(3 )均固定在機械手運動搬運桿(I)上。
【文檔編號】H02K15/14GK204078872SQ201420510401
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】黃 俊 申請人:鎮(zhèn)江先鋒汽車零部件有限公司