一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有八只同樣的夾具組件；第一、第二夾軸承、夾磁鋼、壓油軸、夾機(jī)殼、壓機(jī)殼、回料組件由PLC控制；上述組件由機(jī)械手操作；第一、第二、第三、第四機(jī)械手分別定在機(jī)架上，并分別處于第一夾軸承、夾磁鋼、第二夾軸承、夾機(jī)殼、回料組件左側(cè)；第一、第二、第三機(jī)械手分別對(duì)準(zhǔn)第一、第二軸承、機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)；第一、第二、第三檢測(cè)組件都由探頭感應(yīng)器控制；周轉(zhuǎn)盒放在機(jī)架；夾具組件由六爪轉(zhuǎn)子、夾具、彈簧安裝桿、彈簧、軸承定位套、磁鋼定位套、機(jī)殼定位套、通針、夾具蓋子、軸承安裝套組成，六爪轉(zhuǎn)子與下電機(jī)軸配合，夾具組件與上夾具組件配合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子制造設(shè)備，具體地說(shuō)是一種永磁小型電機(jī)定子全自動(dòng)制造設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁小型電機(jī)定子組件是一個(gè)關(guān)鍵組件，一方面提供永久磁場(chǎng)，另一方面為電樞組件提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。傳統(tǒng)上定子組件為人工制作，通常分三部進(jìn)行，先進(jìn)行軸承壓裝，然后進(jìn)行機(jī)殼壓裝，再對(duì)定子軸承內(nèi)孔進(jìn)行通孔工序，一般制作效率較低。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種用于有效地制造定子的定子制造設(shè)備(CN200910160904)，該定子制造設(shè)備包括:基板；多個(gè)徑向向內(nèi)移位夾具，所述徑向向內(nèi)移位夾具以環(huán)形圖案徑向設(shè)置在所述基板上，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離彼此徑向地移位；多個(gè)芯保持夾具，所述芯保持夾具設(shè)置在所述徑向向內(nèi)移位夾具的徑向內(nèi)部，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離彼此徑向地移位；活動(dòng)板，該活動(dòng)板在豎直方向上設(shè)置在所述基板的上方，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離所述基板豎直地移動(dòng)；凸輪，該凸輪設(shè)置在所述活動(dòng)板上，用于在所述活動(dòng)板下降時(shí)使所述徑向向內(nèi)移位夾具朝向彼此徑向移位；和隔板保持夾具，該隔板保持夾具用于保持插入相鄰單獨(dú)芯之間的隔板。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種定子制造設(shè)備(CN200980118513)，該設(shè)備包括:線圈通電機(jī)構(gòu)，該線圈通電機(jī)構(gòu)可向定子的輸入端子供應(yīng)電流；以及加熱機(jī)構(gòu)，該加熱機(jī)構(gòu)具有設(shè)置成面向定子的第一和第二板式加熱器。通過(guò)從線圈通電機(jī)構(gòu)向線圈供應(yīng)電流而從線圈產(chǎn)生熱，從而加熱填充定子的密封劑。另一方面，通過(guò)供應(yīng)電流加熱第一和第二板式加熱器，從而從外部加熱密封劑。該操作被控制成使通過(guò)從線圈生的熱對(duì)密封劑進(jìn)行加熱的加熱溫度與通過(guò)加熱機(jī)構(gòu)對(duì)密封劑進(jìn)行加熱的加熱溫度相同。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種定子制造裝置(CN200480014161)，包括:繞線單元，其形成將纏繞電線而成的多個(gè)單極線圈連接而成的繞線線圈；插入單元，其用于從繞線單元接收繞線線圈，且將繞線線圈插入配置在定子鐵心中；成形單元，其用于形成插入配置在定子鐵心中的繞線線圈的形狀；移動(dòng)單元，其可以向插入單元和成形單元移動(dòng)。移動(dòng)單元在保持定子鐵心的狀態(tài)下，在與插入單元進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)并進(jìn)行繞線線圈的插入配置，而且與成形單元進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)并進(jìn)行繞線線圈的形狀的成形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，將軸承壓裝、機(jī)殼壓裝、定子通孔在同一設(shè)備上完成，不僅能有效地保證質(zhì)量，同時(shí)大大提高了制作效率。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的解決方案是:一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，它包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在機(jī)架上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有八只同樣的夾具組件；第一夾軸承組件、第一檢測(cè)組件、夾磁鋼組件、第二夾軸承組件、第二檢測(cè)組件、壓油軸組件、夾機(jī)殼組件、壓機(jī)殼組件、回料組件、第三檢測(cè)組件繞著轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針依次固定在機(jī)架上；第一夾軸承組件、夾磁鋼組件、第二夾軸承組件、壓油軸組件、夾機(jī)殼組件、壓機(jī)殼組件、回料組件由PLC控制；第一夾軸承組件、夾磁鋼組件、第二夾軸承組件、夾機(jī)殼組件、回料組件分別由第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手操作；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手分別定在機(jī)架上，并分別處于第一夾軸承組件、夾磁鋼組件、第二夾軸承組件、夾機(jī)殼組件、回料組件左側(cè)；第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手，分別對(duì)準(zhǔn)第一軸承振動(dòng)盤(pán)、第二軸承振動(dòng)盤(pán)、機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)；第一檢測(cè)組件、第二檢測(cè)組件、第三檢測(cè)組件都由探頭感應(yīng)器控制，主要對(duì)夾具組件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，包括異物、零件狀態(tài)；周轉(zhuǎn)盒放在機(jī)架；夾具組件由六爪轉(zhuǎn)子、夾具、彈簧安裝桿、彈簧、軸承定位套、磁鋼定位套、機(jī)殼定位套、通針、夾具蓋子、軸承安裝套組成，彈簧安裝桿安裝在夾具中，通過(guò)鑲塊與夾具固定在一起，六爪轉(zhuǎn)子通過(guò)鑲塊與彈簧安裝桿連接，彈簧固定在彈簧安裝桿中間，通針固定在彈簧安裝桿內(nèi)孔上，通針隨彈簧安裝桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承安裝套通過(guò)鑲塊與夾具連接，軸承定位套安裝在軸承安裝套內(nèi)孔內(nèi)，磁鋼定位套安裝在軸承安裝套上，機(jī)殼定位套安裝在磁鋼定位套上，夾具蓋子與夾具通過(guò)螺紋配合連接在一起，六爪轉(zhuǎn)子與下電機(jī)軸配合，夾具組件與上夾具組件配合。
[0008]利用該種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，制造電機(jī)定子的方法如下:轉(zhuǎn)盤(pán)經(jīng)過(guò)第一夾軸承組件時(shí)，通過(guò)第一軸承振動(dòng)盤(pán)和第一機(jī)械手在通針套入第一軸承，轉(zhuǎn)盤(pán)經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)組件時(shí)，通過(guò)探頭傳感器對(duì)通針上的第一軸承進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)異常時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至夾磁鋼組件，在通針上套入磁鋼組件，轉(zhuǎn)盤(pán)經(jīng)過(guò)第二夾軸承組件時(shí)通過(guò)第二軸承振動(dòng)盤(pán)和第二機(jī)械手在通針上套入第二軸承，通過(guò)第二檢測(cè)組件，通過(guò)探頭傳感器對(duì)通針上的第二軸承進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)異常后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至壓油軸組件，壓油軸組件將第一軸承和第二軸承壓入磁鋼組件至規(guī)格尺寸，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至夾機(jī)殼組件，通過(guò)機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)和第三機(jī)械手在通針上套入一個(gè)機(jī)殼，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至壓機(jī)殼組件時(shí)，通過(guò)夾具組件和上夾具組件將機(jī)殼壓至規(guī)格尺寸，同時(shí)夾具組件上的六爪轉(zhuǎn)子與下電機(jī)軸配合，帶動(dòng)通針轉(zhuǎn)動(dòng)，通針對(duì)第一軸承、第二軸承進(jìn)行通孔，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至回料組件時(shí)，由第四機(jī)械手取下夾具組件上的成品放入周轉(zhuǎn)盒，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至第三檢測(cè)組件，通過(guò)探頭傳感器對(duì)整個(gè)夾具組件進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)，完成整個(gè)機(jī)器操作循環(huán)。
[0009]該種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，將軸承壓裝、機(jī)殼壓裝、定子通孔在同一設(shè)備上完成，不僅能有效地保證質(zhì)量，同時(shí)大大提高了制作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)施例的立體圖
[0011]圖2為本實(shí)施例的主視圖
[0012]圖3為本實(shí)施例的俯視圖
[0013]圖4為夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為夾具組件爆炸圖。
[0015]圖6為夾具組件主視圖。
[0016]圖7為電機(jī)定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、轉(zhuǎn)盤(pán)，2、夾具組件，3、六爪轉(zhuǎn)子，4、夾具，5、彈簧安裝桿，6、彈簧，7、軸承安裝套，8、軸承定位套，9、磁鋼定位套，10、機(jī)殼定位套，11、通針，12、夾具蓋子，13、上夾具組件，14、第一軸承，15、磁鋼組件，16、第二軸承，17、機(jī)殼，18、第一夾軸承組件，19、第一檢測(cè)組件，20、夾磁鋼組件，21、第二夾軸承組件，22、第二檢測(cè)組件，23、壓油軸組件，24、夾機(jī)殼組件，25、壓機(jī)殼組件，26、回料組件，27、第三檢測(cè)組件，28-1、第一軸承振動(dòng)盤(pán)，28_2、第二軸承振動(dòng)盤(pán)，29-1、第一機(jī)械手。29-2、第二機(jī)械手，30、機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)，31、第三機(jī)械手，32、第四機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型再作描述。
[0019]參見(jiàn)圖1-圖6，一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，它包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)I安裝在機(jī)架上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)I由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤(pán)I上安裝有八只同樣的夾具組件2 ;第一夾軸承組件18、第一檢測(cè)組件19、夾磁鋼組件20、第二夾軸承組件21、第二檢測(cè)組件
22、壓油軸組件23、夾機(jī)殼組件24、壓機(jī)殼組件25、回料組件26、第三檢測(cè)組件27繞著轉(zhuǎn)盤(pán)I逆時(shí)針依次固定在機(jī)架上；第一夾軸承組件18、夾磁鋼組件20、第二夾軸承組件21、壓油軸組件23、夾機(jī)殼組件24、壓機(jī)殼組件25、回料組件26由PLC控制；第一夾軸承組件18、夾磁鋼組件20、第二夾軸承組件21、夾機(jī)殼組件24、回料組件26分別由第一機(jī)械手29_1、第二機(jī)械手29-2、第三機(jī)械手31、第四機(jī)械手32操作；第一機(jī)械手29-1、第二機(jī)械手29_2、第三機(jī)械手31、第四機(jī)械手32分別定在機(jī)架上，并分別處于第一夾軸承組件18、夾磁鋼組件20、第二夾軸承組件21、夾機(jī)殼組件24、回料組件26左側(cè)；第一機(jī)械手29_1、第二機(jī)械手29-2、第三機(jī)械手31，分別對(duì)準(zhǔn)第一軸承振動(dòng)盤(pán)28-1、第二軸承振動(dòng)盤(pán)28_2、機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)30 ;第一檢測(cè)組件19、第二檢測(cè)組件22、第三檢測(cè)組件23都由探頭感應(yīng)器控制，主要對(duì)夾具組件2狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，包括異物、零件狀態(tài)；周轉(zhuǎn)盒放在機(jī)架；夾具組件2由六爪轉(zhuǎn)子3、夾具4、彈簧安裝桿5、彈簧6、軸承定位套8、磁鋼定位套9、機(jī)殼定位套10、通針11、夾具蓋子12、軸承安裝套7組成，彈簧安裝桿5安裝在夾具4中，通過(guò)鑲塊與夾具4固定在一起，六爪轉(zhuǎn)子3通過(guò)鑲塊與彈簧安裝桿5連接，彈簧6固定在彈簧安裝桿5中間，通針11固定在彈簧安裝桿5內(nèi)孔上，通針11隨彈簧安裝桿5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承安裝套7通過(guò)鑲塊與夾具4連接，軸承定位套8安裝在軸承安裝套7內(nèi)孔內(nèi)，磁鋼定位套9安裝在軸承安裝套7上，機(jī)殼定位套10安裝在磁鋼定位套9上，夾具蓋子12與夾具4通過(guò)螺紋配合連接在一起，六爪轉(zhuǎn)子3與下電機(jī)軸配合，夾具組件2與上夾具組件13配合。
[0020]參見(jiàn)圖1-圖7，電機(jī)定子制造方法如下:轉(zhuǎn)盤(pán)I經(jīng)過(guò)第一夾軸承組件18時(shí)，通過(guò)第一軸承振動(dòng)盤(pán)28-1和第一機(jī)械手29-1在通針11上套入第一軸承14,轉(zhuǎn)盤(pán)I經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)組件19時(shí)，通過(guò)探頭傳感器對(duì)通針11上的第一軸承14進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)異常時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至夾磁鋼組件20，在通針11上套入磁鋼組件15，轉(zhuǎn)盤(pán)I經(jīng)過(guò)第二夾軸承組件21時(shí)通過(guò)第二軸承振動(dòng)盤(pán)28-2和第二機(jī)械手29-2在通針11上套入第二軸承16，通過(guò)第二檢測(cè)組件22，通過(guò)探頭傳感器對(duì)通針11上的第二軸承16進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)異常后轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至壓油軸組件23，壓油軸組件23將第一軸承14和第二軸承16壓入磁鋼組件15至規(guī)格尺寸，轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至夾機(jī)殼組件24，通過(guò)機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)30和第三機(jī)械手31在通針11上套入一個(gè)機(jī)殼17，轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至壓機(jī)殼組件25時(shí)，通過(guò)夾具組件2和上夾具組件13將機(jī)殼17壓至規(guī)格尺寸，同時(shí)夾具組件2上的六爪轉(zhuǎn)子3與下電機(jī)軸配合，帶動(dòng)通針11轉(zhuǎn)動(dòng)，通針11對(duì)第一軸承14、第二軸承16進(jìn)行通孔，轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至回料組件26時(shí)，由第四機(jī)械手32取下夾具組件2上的成品放入周轉(zhuǎn)盒，轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)至第三檢測(cè)組件27，通過(guò)探頭傳感器對(duì)整個(gè)夾具組件2進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)，完成整個(gè)機(jī)器操作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)電機(jī)定子制造設(shè)備，其特征是:它包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)(I)安裝在機(jī)架上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(I)由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤(pán)(I)上安裝有八只同樣的夾具組件(2);第一夾軸承組件(18)、第一檢測(cè)組件(19)、夾磁鋼組件(20)、第二夾軸承組件(21)、第二檢測(cè)組件(22)、壓油軸組件(23)、夾機(jī)殼組件(24)、壓機(jī)殼組件(25)、回料組件(26)、第三檢測(cè)組件(27)繞著轉(zhuǎn)盤(pán)(I)逆時(shí)針依次固定在機(jī)架上；第一夾軸承組件(18)、夾磁鋼組件(20)、第二夾軸承組件(21)、壓油軸組件(23)、夾機(jī)殼組件(24)、壓機(jī)殼組件(25)、回料組件(26)由PLC控制；第一夾軸承組件(18)、夾磁鋼組件(20)、第二夾軸承組件(21)、夾機(jī)殼組件(24)、回料組件(26)分別由第一機(jī)械手(29-1)、第二機(jī)械手(29_2)、第三機(jī)械手(31)、第四機(jī)械手(32)操作；第一機(jī)械手(29-1)、第二機(jī)械手(29-2)、第三機(jī)械手(31)、第四機(jī)械手(32)分別定在機(jī)架上，并分別處于第一夾軸承組件(18)、夾磁鋼組件(20)、第二夾軸承組件(21)、夾機(jī)殼組件(24)、回料組件(26)左側(cè)；第一機(jī)械手(29_1)、第二機(jī)械手(29-2)、第三機(jī)械手(31)，分別對(duì)準(zhǔn)第一軸承振動(dòng)盤(pán)(28-1)、第二軸承振動(dòng)盤(pán)(28-2)、機(jī)殼振動(dòng)盤(pán)(30);第一檢測(cè)組件(19)、第二檢測(cè)組件(22)、第三檢測(cè)組件(23)都由探頭感應(yīng)器控制，主要對(duì)夾具組件(2)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，包括異物、零件狀態(tài)；周轉(zhuǎn)盒放在機(jī)架；夾具組件(2)由六爪轉(zhuǎn)子(3)、夾具(4)、彈簧安裝桿(5)、彈簧￠)、軸承定位套(8)、磁鋼定位套(9)、機(jī)殼定位套(10)、通針(11)、夾具蓋子(12)、軸承安裝套(7)組成，彈簧安裝桿(5)安裝在夾具(4)中，通過(guò)鑲塊與夾具(4)固定在一起，六爪轉(zhuǎn)子(3)通過(guò)鑲塊與彈簧安裝桿(5)連接，彈簧(6)固定在彈簧安裝桿(5)中間，通針(11)固定在彈簧安裝桿(5)內(nèi)孔上，通針(11)隨彈簧安裝桿(5) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承安裝套(7)通過(guò)鑲塊與夾具(4)連接，軸承定位套(8)安裝在軸承安裝套(7)內(nèi)孔內(nèi)，磁鋼定位套(9)安裝在軸承安裝套(7)上，機(jī)殼定位套(10)安裝在磁鋼定位套(9)上，夾具蓋子(12)與夾具(4)通過(guò)螺紋配合連接在一起，六爪轉(zhuǎn)子(3)與下電機(jī)軸配合，夾具組件(2)與上夾具組件(13)配合。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK203984189SQ201420456492
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】倪興川 申請(qǐng)人:浙江盛越電子科技有限公司