變電站安全檢測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變電站安全檢測裝置及系統(tǒng)，其中，該裝置包括：溫度采集部件，與控制部件連接，被設(shè)置為采集變電站中一個或多個控制設(shè)備的溫度；和/或，圖像采集部件，與控制部件連接，被設(shè)置為采集一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)；控制部件，與驅(qū)動部件連接，被設(shè)置為控制驅(qū)動部件驅(qū)動變電站安全檢測裝置按照預(yù)定軌跡移動，以實現(xiàn)通過溫度采集部件，和/或，圖像采集部件對一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)檢測；驅(qū)動部件，被設(shè)置為驅(qū)動裝置按照預(yù)定軌跡移動。本實用新型解決了由于現(xiàn)有技術(shù)人工巡視的周期較長所導(dǎo)致的安全檢測效率較低的技術(shù)問題，達到了提高變電站安全檢測的效率，從而提高了變電站的安全性的技術(shù)效果。
【專利說明】變電站安全檢測裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電氣領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變電站安全檢測裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，變電站的安全檢測工作通常采取的方式是需要維護人員親自到達各個變電站現(xiàn)場進行巡視檢測。然而，由于變電站的數(shù)量越來越多，而且相距的距離也越來越遠，僅僅依靠維護人員對各個變電站逐個進行巡視檢測，就需要大量的人力物力來完成，這樣必然會使得安全檢測的成本增加。
[0003]另外，維護人員是根據(jù)巡視計劃每間隔一段時間才巡視一次，巡視周期較長，而在這段空閑時間，如果設(shè)備發(fā)生故障，或者發(fā)出某些告警信號，維護人員是無法及時發(fā)現(xiàn)并進行維護的，這樣就存在著很大的安全隱患，有可能導(dǎo)致很大的安全事故，進而影響電網(wǎng)的安全運行。
[0004]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型實施例提供了一種變電站安全檢測裝置及系統(tǒng)，以至少解決由于現(xiàn)有技術(shù)人工巡視的周期較長所導(dǎo)致的安全檢測效率較低的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，提供了一種變電站安全檢測裝置，包括:溫度采集部件，與控制部件連接，被設(shè)置為采集變電站中一個或多個控制設(shè)備的溫度；和/或，圖像采集部件，與上述控制部件連接，被設(shè)置為采集上述一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)；控制部件，與驅(qū)動部件連接，被設(shè)置為控制上述驅(qū)動部件驅(qū)動上述變電站安全檢測裝置按照預(yù)定軌跡移動，以實現(xiàn)通過上述溫度采集部件，和/或，上述圖像采集部件對上述一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)檢測；上述驅(qū)動部件，被設(shè)置為驅(qū)動上述裝置按照上述預(yù)定軌跡移動。
[0007]可選地，上述裝置還包括:通信部件，與上述溫度采集部件、上述圖像采集部件以及上述控制部件連接，被設(shè)置為與遠端控制中心進行數(shù)據(jù)交互。
[0008]可選地，上述通信部件包括:發(fā)送單元，與上述溫度采集部件以及上述圖像采集部件連接，被設(shè)置為將上述溫度采集部件采集的上述一個或多個控制設(shè)備的溫度上報給上述遠端控制中心，和/或，將上述圖像采集部件采集的上述一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)上報；接收單元，與上述控制部件連接，被設(shè)置為接收用于對上述裝置進行控制的控制指令。
[0009]可選地，上述控制部件包括:控制模塊，與上述驅(qū)動部件連接，被設(shè)置為控制上述驅(qū)動部件的啟停；信號檢測模塊，與上述控制模塊連接，被設(shè)置為檢測對上述裝置進行充電的電信號，若檢測到上述電信號，則通知上述控制模塊控制上述驅(qū)動部件停止運行，以使上述裝置停止移動；電量測量模塊，與上述控制模塊連接，被設(shè)置為對上述裝置中的電量進行測量，若上述裝置中的上述電量大于預(yù)定閾值，則通知上述控制模塊控制上述驅(qū)動部件開始運行，以使上述裝置移動。
[0010]可選地，上述信號檢測模塊為感應(yīng)式信號檢測模塊。
[0011]可選地，上述驅(qū)動部件包括:電機，與上述控制模塊連接，被設(shè)置為驅(qū)動上述裝置移動或控制上述裝置停止移動。
[0012]可選地，上述控制設(shè)備至少包括上述變電站中的開關(guān)柜。
[0013]根據(jù)本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種變電站安全檢測系統(tǒng)，包括:如上述的變電站安全檢測裝置和預(yù)定軌道。
[0014]可選地，上述預(yù)定軌道的軌道形狀是根據(jù)上述一個或多個控制設(shè)備的位置而設(shè)定的閉合圖形。
[0015]可選地，上述裝置每隔預(yù)定時間按照上述預(yù)定軌道移動一次。
[0016]在本實用新型實施例中，通過變電站中設(shè)置的變電站安全檢測裝置中的溫度檢測部件，和/或，圖像采集部件，實現(xiàn)對變電站中的一個或多個控制設(shè)備的檢測，進一步，通過控制部件控制驅(qū)動部件驅(qū)動上述裝置按照預(yù)定軌跡進行移動，使得上述裝置可以對變電站中的一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)地安全巡視檢測。從而實現(xiàn)了提高對變電站的安全檢測效率的技術(shù)效果，進而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)人工巡視的周期較長所導(dǎo)致的安全檢測效率較低的技術(shù)問題。
[0017]進一步，通過設(shè)置信號檢測模塊和電量測量模塊，使得上述變電站安全檢測裝置可以通過感應(yīng)電量來進一步控制上述裝置的移動或停止，實現(xiàn)了對變電站安全巡視檢測的自動化控制。
[0018]進一步，包括上述變電站安全檢測裝置的變電站安全檢測系統(tǒng)中，還設(shè)置有根據(jù)上述一個或多個控制設(shè)備設(shè)置的封閉式預(yù)定軌道，以使上述裝置可以按照上述預(yù)定軌道的軌跡移動，從而完全實現(xiàn)安全巡視檢測的自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的變電站安全檢測裝置的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的另一種可選的變電站安全檢測裝置的示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的又一種可選的變電站安全檢測裝置的示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的又一種可選的變電站安全檢測裝置的示意圖；以及
[0024]圖5是根據(jù)本實用新型實施例的一種可選的變電站安全檢測系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]實施例1
[0027]根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種變電站安全檢測裝置，如圖1所示，該裝置包括:
[0028]I)溫度采集部件102，與控制部件106連接，被設(shè)置為采集變電站中一個或多個控制設(shè)備的溫度；和/或，圖像采集部件104，與控制部件106連接，被設(shè)置為采集一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)；
[0029]2)控制部件106，與驅(qū)動部件108連接，被設(shè)置為控制驅(qū)動部件驅(qū)動變電站安全檢測裝置按照預(yù)定軌跡移動，以實現(xiàn)通過溫度采集部件，和/或，圖像采集部件對一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)檢測；
[0030]3)驅(qū)動部件108，被設(shè)置為驅(qū)動上述裝置按照預(yù)定軌跡移動。
[0031]可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置可以應(yīng)用于變電站日常的安全巡視檢測的過程中，例如，維護人員在預(yù)定時間無需再親自到各個變電站進行安全檢測，只需通過上述變電站安全檢測裝置獲取上述變電站中是一個或多個控制設(shè)備的工作情況，而且通過上述變電站安全檢測裝置還可以縮短巡視檢測的周期，從而實現(xiàn)提高變電站安全檢測的效率，進一步，避免了在巡視間隙可能出現(xiàn)的安全事故，保證了變電站的安全性。上述舉例只是一種示例，本實施例對此不做任何限定。
[0032]可選地，在本實施例中，上述變電站中的控制設(shè)備可以但不限于為變電站中的開關(guān)柜，其中，變電站中的開關(guān)柜可以但不限于為多個。
[0033]可選地，在本實施例中，上述溫度采集部件可以但不限于為紅外檢測設(shè)備。例如，通過上述紅外檢測設(shè)備檢測變電站開關(guān)柜中斷路器的溫度，判斷其是否已經(jīng)超過預(yù)定閾值，若超過預(yù)定閾值，則需及時趕到該變電站的現(xiàn)場進行安全維護，以避免出現(xiàn)嚴重的安全事故。其中，上述斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。當(dāng)電路短路時，斷路器的開關(guān)將瞬時跳閘，當(dāng)電路過載時，電路中的電流變大，斷路器的發(fā)熱量也會隨之加劇。因而，當(dāng)上述變電站安全檢測裝置檢測到開關(guān)柜中的斷路器的溫度異常時，則需及時對該變電站進行安全維護。
[0034]可選地，在本實施例中，上述圖像采集部件可以但不限于為攝像頭，其中，上述控制設(shè)備上的狀態(tài)指示燈可以包括但不限于為報警指示燈、工作狀態(tài)指示燈。例如，通過上述攝像頭采集變電站中開關(guān)柜上報警指示燈的圖像，若上述報警指示燈變亮，則表示需要維護人員對該變電站進行安全維護。或者，在上述報警指示燈出故障的情況下，則采集其他用于指示變電站所處狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈的圖像，判斷該變電站的工作狀態(tài)是否異常，若顯示異常，維護人員同樣將對該變電站進行安全維護。
[0035]可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置是可以通過控制部件106控制驅(qū)動部件108驅(qū)動該裝置按照預(yù)定軌跡進行移動的。例如，如圖2所示，變電站中設(shè)置兩個開關(guān)柜202，上述開關(guān)柜202的位置如圖2所示，而預(yù)定軌跡可以設(shè)置為如圖2所示的橢圓形，則控制部件106可以驅(qū)動上述驅(qū)動部件108按照上述橢圓形的預(yù)定軌跡進行移動，以使上述溫度采集部件102和/或圖像采集部件104可以采集到兩側(cè)的開關(guān)柜上的工作狀態(tài)信息。其中，圖2所示的方向僅是一種示例，本實施例對此不做任何限定。
[0036]可選地，在本實施例中，上述控制部件106可以每間隔一段時間(例如，I小時)，就驅(qū)動上述驅(qū)動部件108進行一次移動，以使檢測周期縮短，從而提高安全檢測的效率。
[0037]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過變電站安全檢測裝置中的控制部件驅(qū)動上述驅(qū)動部件按照預(yù)定軌跡移動，以實現(xiàn)通過上述溫度采集部件，和/或，圖像采集部件采集變電站中一個或多個控制設(shè)備的工作狀態(tài)信息，進而克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工巡視檢測所可能導(dǎo)致的安全事故，縮短了安全巡視檢測的周期，提高了變電站安全巡視檢測的效率。
[0038]作為一種可選的方案，如圖3所示，上述裝置還包括:
[0039]I)通信部件302，與溫度采集部件102、圖像采集部件104以及控制部件106連接，被設(shè)置為與遠端控制中心進行數(shù)據(jù)交互。
[0040]可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置還可以與遠端控制中心實現(xiàn)遠程通信，其中，上述用于遠程通信的通信部件302可以但不限于包括以下至少一種通信方式:有線通信、無線通信，從而實現(xiàn)將上述變電站安全檢測裝置所采集的信息實時傳輸給遠端控制中心，以使維護人員可以實時獲知變電站現(xiàn)場的工作狀態(tài)信息。
[0041]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過通信部件與遠端控制中心實時的遠程數(shù)據(jù)交互，從而使得維護人員可以及時獲取變電站中的工作狀態(tài)信息，進而對可能出現(xiàn)的安全事故及時進行維護，保障了變電站的安全運行。
[0042]作為一種可選的方案，上述通信部件302包括:
[0043]I)發(fā)送單元，與溫度采集部件以及圖像采集部件連接，被設(shè)置為將溫度采集部件采集的一個或多個控制設(shè)備的溫度上報，和/或，將圖像采集部件采集的一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)上報給遠端控制中心；
[0044]2)接收單元，與控制部件連接，被設(shè)置為接收用于對裝置進行控制的控制指令。
[0045]可選地，在本實施例中，通過上述發(fā)送單元將溫度采集部件102，和/或，圖像采集部件104將變電站的工作狀態(tài)信息上報給遠端控制中心，而無需維護人員趕到各個變電站的現(xiàn)場，分別對各個變電站進行現(xiàn)場巡視，實現(xiàn)了對變電站工作狀態(tài)的遠程監(jiān)控。
[0046]例如，維護人員在遠端控制中心接收到的信息中獲知變電站A中的開關(guān)柜a上的報警指示燈發(fā)亮，顯示設(shè)備異常，則維護人員將及時趕到變電站A所在地，對變電站A中的設(shè)備進行緊急維護。
[0047]可選地，在本實施例中，上述接收單元由遠端控制中心接收到的對該變電站安全檢測裝置的控制指令中可以包括但不限于以下至少一種信息:對控制設(shè)備進行檢測的檢測周期、溫度采集部件和/或圖像采集部件的信息采集方式、選定的預(yù)定軌跡。
[0048]例如，假設(shè)遠端控制中心發(fā)送的控制指令用于指示將該檢測裝置的檢測周期由I小時調(diào)整為2小時，則接收單元在接收到上述控制指令后，將通知控制部件，以使控制部件改變對驅(qū)動部件的驅(qū)動控制，實現(xiàn)檢測周期的調(diào)整。
[0049]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├ㄟ^發(fā)送單元以及接收單元實現(xiàn)該變電站安全檢測裝置與遠端控制中心的遠程數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)了維護人員對變電站的遠程控制，提高了安全檢測的效率。
[0050]作為一種可選的方案，如圖4所示，上述控制部件106包括:
[0051]I)控制t旲塊402，與驅(qū)動部件108連接，被設(shè)直為控制驅(qū)動部件的啟停；
[0052]2)信號檢測模塊404，與控制模塊402連接，被設(shè)置為檢測對裝置進行充電的電信號，若檢測到電信號，則通知控制模塊402控制驅(qū)動部件108停止運行，以使上述裝置停止移動；
[0053]3)電量測量模塊406，與控制模塊402連接，被設(shè)置為對裝置中的電量進行測量，若裝置中的電量大于預(yù)定閾值，則通知控制模塊402控制驅(qū)動部件108開始運行，以使上述裝置移動。
[0054]可選地，在本實施例中，上述信號檢測模塊404為感應(yīng)式信號檢測模塊，例如，上述感應(yīng)式信號檢測模塊可以為一個電磁感應(yīng)區(qū)，上述只是一種示例，本實施例對此不做任何限定。也就是說，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置可以通過感應(yīng)式信號檢測模塊在檢測到充電的電信號后可以直接進行自動充電?？蛇x地，在本實施例中，上述感應(yīng)式信號檢測模塊也可稱之為非接觸式信號檢測模塊?？蛇x地，在本實施例中，上述電信號可以但不限于為電磁波信號。
[0055]可選地，在本實施例中，在上述信號檢測模塊檢測到電信號后，在對上述裝置進行充電之前，可以但不限于判斷上述裝置中的剩余電量是否滿足使上述裝置移動一次的電量要求，若滿足，可不充電，若不滿足，則需要對上述裝置進行充電。
[0056]可選地，在本實施例中，還可以但不限于在每完成一次移動后，均對上述裝置執(zhí)行一次充電操作，從而保證上述裝置中有充足的電量正常運行。
[0057]例如，假設(shè)上述感應(yīng)式信號檢測模塊為觸點式電磁感應(yīng)區(qū)，當(dāng)該感應(yīng)區(qū)檢測到對應(yīng)的電磁波信號后，將通知控制模塊402控制驅(qū)動部件108開始運行，以驅(qū)動該變電站安全檢測裝置按照預(yù)定軌跡移動。
[0058]可選地，在本實施例中，上述電量測量模塊406可以但不限于檢測出上述變電站安全檢測裝置中的電量，若控制模塊402判斷出該裝置中的電量大于預(yù)定閾值，則控制模塊402將控制驅(qū)動部件108停止運行，進而控制該裝置停止移動。可選地，在本實施例中，上述預(yù)定閾值可以但不限于等于使上述裝置移動一次的電量。
[0059]可選地，在本實施例中，當(dāng)對上述變電站安全檢測裝置進行充電時，若檢測到充電電量已經(jīng)達到上述預(yù)定閾值，也會通知上述控制模塊402控制停止充電，以實現(xiàn)對該裝置的自動斷電。
[0060]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過上述信號檢測模塊以及上述電量測量模塊實現(xiàn)對變電站安全檢測裝置的自動充電以及自動斷電的控制，進而根據(jù)上述檢測的結(jié)果通過控制模塊控制驅(qū)動部件的啟停，以實現(xiàn)控制上述裝置的移動或停止，進而使得上述檢測裝置可以對變電站中的一個或多個控制設(shè)備實現(xiàn)巡視檢測。
[0061]作為一種可選的方案，上述驅(qū)動部件108包括:
[0062]I)電機，與控制模塊402連接，被設(shè)置為驅(qū)動裝置移動或控制裝置停止移動。
[0063]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├ㄟ^控制模塊控制電機的啟停，進而實現(xiàn)控制上述變電站安全檢測裝置的移動或停止，以使上述檢測裝置可以自動實現(xiàn)變電站的安全巡視檢測，從而提高了檢測的效率，保證了變電站的安全性。
[0064]本實用新型提供了一種優(yōu)選的實施例來進一步對本實用新型進行解釋，但是值得注意的是，該優(yōu)選實施例只是為了更好的描述本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型不當(dāng)?shù)南薅ā?br> [0065]實施例2
[0066]根據(jù)本實用新型實施例，還提供了一種變電站安全檢測系統(tǒng)，如圖5所示，該系統(tǒng)包括:
[0067]I)變電站安全檢測裝置502 ；
[0068]2)預(yù)定軌道504。
[0069]可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測系統(tǒng)可以但不限于集成在一個智能機器人中，可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置502通過連接部件與預(yù)定軌道504連接，其中，上述連接部件可以包括但不限于以下至少之一:齒輪、滑輪。
[0070]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過控制變電站安全檢測裝置在預(yù)定軌道移動，使得上述裝置可以對變電站中的一個或多個控制設(shè)備進行安全巡視檢測，從而實現(xiàn)了對變電站的自動巡視，提高了檢測的效率，進而保證了變電站的安全運行。
[0071]作為一種可選的方案，預(yù)定軌道的軌道形狀是根據(jù)一個或多個控制設(shè)備的位置而設(shè)定的閉合圖形。
[0072]可選地，在本實施例中，上述變電站安全檢測裝置將每隔預(yù)定時間按照預(yù)定軌道的封閉圖形移動一次。
[0073]例如，結(jié)合圖2所示，上述預(yù)定軌道可以但不限于包括任何封閉的環(huán)形或多邊形，以使上述變電站安全檢測裝置可以檢測到變電站中的一個或多個控制設(shè)備。其中，上述預(yù)定軌道的形狀將根據(jù)所要檢測的一個或多個控制設(shè)備的位置而設(shè)置。
[0074]通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過為變電站安全檢測裝置設(shè)置預(yù)定軌道，以使上述裝置可以按照預(yù)定軌跡移動，從而避免了由維護人員親自到各個變電站現(xiàn)場巡視檢測所導(dǎo)致的檢測效率低的問題，進一步實現(xiàn)了變電站安全巡視的自動化，提高了安全檢測的效率。
[0075]本實用新型提供了一種優(yōu)選的實施例來進一步對本實用新型進行解釋，但是值得注意的是，該優(yōu)選實施例只是為了更好的描述本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型不當(dāng)?shù)南薅ā?br> [0076]從以上的描述中，可以看出，通過變電站中設(shè)置的變電站安全檢測裝置中的溫度檢測部件，和/或，圖像采集部件，實現(xiàn)對變電站中的一個或多個控制設(shè)備的檢測，進一步，通過控制部件控制驅(qū)動部件驅(qū)動上述裝置按照預(yù)定軌跡進行移動，使得上述裝置可以對變電站中的一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)地安全巡視檢測。從而實現(xiàn)了提高對變電站的安全檢測效率的技術(shù)效果，進而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)人工巡視的周期較長所導(dǎo)致的安全檢測效率較低的技術(shù)問題。
[0077]進一步，通過設(shè)置信號檢測模塊和電量測量模塊，使得上述變電站安全檢測裝置可以通過感應(yīng)電量來進一步控制上述裝置的移動或停止，實現(xiàn)了對變電站安全巡視檢測的自動化控制。
[0078]進一步，包括上述變電站安全檢測裝置的變電站安全檢測系統(tǒng)中，還設(shè)置有根據(jù)上述一個或多個控制設(shè)備設(shè)置的封閉式預(yù)定軌道，以使上述裝置可以按照上述預(yù)定軌道的軌跡移動，從而完全實現(xiàn)安全巡視檢測的自動化。
[0079]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站安全檢測裝置，其特征在于，包括: 溫度采集部件，與控制部件連接，被設(shè)置為采集變電站中一個或多個控制設(shè)備的溫度；和/或，圖像采集部件，與所述控制部件連接，被設(shè)置為采集所述一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)； 控制部件，與驅(qū)動部件連接，被設(shè)置為控制所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述變電站安全檢測裝置按照預(yù)定軌跡移動，以實現(xiàn)通過所述溫度采集部件，和/或，所述圖像采集部件對所述一個或多個控制設(shè)備進行動態(tài)檢測； 所述驅(qū)動部件，被設(shè)置為驅(qū)動所述裝置按照所述預(yù)定軌跡移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 通信部件，與所述溫度采集部件、所述圖像采集部件以及所述控制部件連接，被設(shè)置為與遠端控制中心進行數(shù)據(jù)交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述通信部件包括: 發(fā)送單元，與所述溫度采集部件以及所述圖像采集部件連接，被設(shè)置為將所述溫度采集部件采集的所述一個或多個控制設(shè)備的溫度上報，和/或，將所述圖像采集部件采集的所述一個或多個控制設(shè)備的狀態(tài)指示燈所顯示的狀態(tài)上報給所述遠端控制中心； 接收單元，與所述控制部件連接，被設(shè)置為接收用于對所述裝置進行控制的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制部件包括: 控制模塊，與所述驅(qū)動部件連接，被設(shè)置為控制所述驅(qū)動部件的啟停； 信號檢測模塊，與所述控制模塊連接，被設(shè)置為檢測對所述裝置進行充電的電信號，若檢測到所述電信號，則通知所述控制模塊控制所述驅(qū)動部件停止運行，以使所述裝置停止移動； 電量測量模塊，與所述控制模塊連接，被設(shè)置為對所述裝置中的電量進行測量，若所述裝置中的所述電量大于預(yù)定閾值，則通知所述控制模塊控制所述驅(qū)動部件開始運行，以使所述裝置移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的裝置，其特征在于，所述信號檢測模塊為感應(yīng)式信號檢測模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括: 電機，與所述控制模塊連接，被設(shè)置為驅(qū)動所述裝置移動或控制所述裝置停止移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備至少包括所述變電站中的開關(guān)柜。
8.一種變電站安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1至7中任一項所述的變電站安全檢測裝置和預(yù)定軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定軌道的軌道形狀是根據(jù)所述一個或多個控制設(shè)備的位置而設(shè)定的閉合圖形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置每隔預(yù)定時間按照所述預(yù)定軌道移動一次。
【文檔編號】H02J13/00GK204030726SQ201420442301
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】高明亮 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)北京市電力公司