轉(zhuǎn)子及使用該轉(zhuǎn)子的無刷電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)子及使用該轉(zhuǎn)子的無刷電機。該轉(zhuǎn)子，其包括磁軛以及設(shè)置于該磁軛內(nèi)壁的多個磁體，該多個磁體相互間隔且沿該磁軛內(nèi)壁的周向排列，該轉(zhuǎn)子還包括配重料，該配重料位于該磁軛內(nèi)壁上的該磁體以外的區(qū)域，并且為粘結(jié)在該磁軛的內(nèi)壁上的粘膠。上述轉(zhuǎn)子采用粘膠作為配重料，該粘膠可以直接粘結(jié)在動不平衡量的位置上，使該配重質(zhì)量以及位置能夠得以精確控制，從而提高轉(zhuǎn)子的動平衡校正精度及校正效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)子及使用該轉(zhuǎn)子的無刷電機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種無刷電機轉(zhuǎn)子及使用該轉(zhuǎn)子的無刷電機。

【背景技術(shù)】
[0002] 無刷電機因為低損耗、低噪音、運轉(zhuǎn)順暢及壽命長的優(yōu)勢，在機電一體化應用領(lǐng)域 中得到廣泛的應用。通常，無刷電機包括基座、設(shè)于該基座上的定子、轉(zhuǎn)動設(shè)于該定子上的 轉(zhuǎn)子以及連接于該轉(zhuǎn)子上的輸出軸。該轉(zhuǎn)子包括外蓋、連接于該外蓋上的磁軛、設(shè)于該磁軛 內(nèi)壁的磁體以及連接于該外蓋上的轉(zhuǎn)軸，該定子為線圈繞組，該轉(zhuǎn)子通過該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接 于該定子上。然而，在磁軛的制造過程中，由于制造方法及原材料的特性，造成磁軛自身質(zhì) 量分布不均勻，其在轉(zhuǎn)動時動平衡無法控制；且由于制造公差，其會產(chǎn)生同軸度及圓度的偏 差，導致轉(zhuǎn)子的動不平衡問題。為了確保該轉(zhuǎn)子的動平衡要求，必需提高該磁軛的加工精 度，增加了該磁軛的加工工序和加工難度。通常人們對無刷電機轉(zhuǎn)子動平衡的校正方法主 要有兩種：去重法及增重法。去重法通過動平衡檢測機測量轉(zhuǎn)子不平衡量，在對應的位置采 用鉆孔、銑削等方式去除一定的材料，使轉(zhuǎn)子動平衡滿足要求。然而，去重法不僅影響外觀， 而且其因在轉(zhuǎn)子上去除材料，在轉(zhuǎn)子上形成孔洞等直接影響電機壽命；甚至，當不平衡量過 大時，去重動平衡將無法進行。增重法則在對應的位置增加配重料，以使得轉(zhuǎn)子動平衡滿足 要求。然而，傳統(tǒng)增重法的配重料質(zhì)量無法實現(xiàn)精確控制，且配重作業(yè)不易操作，致使轉(zhuǎn)子 的動平衡難以滿足要求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動平衡校正精度高且效率高的無刷電機轉(zhuǎn)子及使 用該轉(zhuǎn)子的無刷電機。
[0004] 一種轉(zhuǎn)子，其包括磁軛以及設(shè)置于該磁軛內(nèi)壁的多個磁體，該多個磁體相互間隔 且沿該磁軛內(nèi)壁的周向排列，該轉(zhuǎn)子還包括配重料，該配重料位于該磁軛內(nèi)壁上的該磁體 以外的區(qū)域，并且為粘結(jié)在該磁軛的內(nèi)壁上的粘膠。
[0005] 上述無刷電機的轉(zhuǎn)子采用粘膠作為配重料，該粘膠可以直接粘結(jié)在動不平衡量的 位置上，使該配重質(zhì)量以及位置能夠得以精確控制，從而提高轉(zhuǎn)子的動平衡校正精度及校 正效率。
[0006] 進一步地，該粘膠為紫外光固化膠。
[0007] 進一步地，該紫外光固化膠的比重大于或等于2。
[0008] 進一步地，該紫外光固化膠的比重為2. 2。
[0009] 進一步地，每相鄰兩個磁體之間形成收容空隙，該收容空隙的長度方向沿平行該 磁軛的軸線方向設(shè)置，該配重料設(shè)置于其中一個或多個該收容空隙中。
[0010] 進一步地，該配重料設(shè)置于相鄰的兩個或兩個以上的收容空隙中。
[0011] 進一步地，該轉(zhuǎn)子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋相連接。
[0012] 進一步地，每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該第一端與該外蓋之間形成 有第一配重區(qū)域，該配重料位于該第一配重區(qū)域內(nèi)；或/及，每一個磁體還包括遠離該外蓋 的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一端部具有預定距離，且與該端部之間形成第 二配重區(qū)域，該配重料位于該第二配重區(qū)域內(nèi)。
[0013] 進一步地，該轉(zhuǎn)子還包括收容于該磁軛內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與該磁軛同軸設(shè)置且一 端連接于該外蓋上。
[0014] 進一步地，該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度。
[0015] 一種無刷電機，其包如上所述的轉(zhuǎn)子、以及定子，該轉(zhuǎn)子罩設(shè)于該定子外并能夠相 對該定子轉(zhuǎn)動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型的實施方式的無刷電機轉(zhuǎn)子采用配重料配重前的示意圖。
[0017] 圖2為本實用新型的實施方式的無刷電機轉(zhuǎn)子采用配重料配重后的示意圖。
[0018] 主要元件符號說明
[0019]

【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)子，其包括磁軛以及設(shè)置于該磁軛內(nèi)壁的多個磁體，其特征在于：該多個磁 體相互間隔且沿該磁軛內(nèi)壁的周向排列，該轉(zhuǎn)子還包括配重料，該配重料位于該磁軛內(nèi)壁 上的該磁體以外的區(qū)域，并且為粘結(jié)在該磁軛的內(nèi)壁上的粘膠。
2. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該粘膠為紫外光固化膠。
3. 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該紫外光固化膠的比重大于或等于2。
4. 如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該紫外光固化膠的比重為2. 2。
5. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：每相鄰兩個磁體之間形成收容空隙，該收容 空隙的長度方向沿平行該磁軛的軸線方向設(shè)置，該配重料設(shè)置于其中一個或多個該收容空 隙中。
6. 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該配重料設(shè)置于相鄰的兩個或兩個以上的 收容空隙中。
7. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該轉(zhuǎn)子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋 相連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該 第一端與該外蓋之間形成有第一配重區(qū)域，該配重料位于該第一配重區(qū)域內(nèi)； 或/及，每一個磁體還包括遠離該外蓋的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一 端部具有預定距離，且與該端部之間形成第二配重區(qū)域，該配重料位于該第二配重區(qū)域內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該轉(zhuǎn)子還包括收容于該磁軛內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn) 軸與該磁軛同軸設(shè)置且一端連接于該外蓋上。
10. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于：該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該 磁體的厚度。
11. 一種無刷電機，其包括權(quán)利要求1-10中任一項所述的轉(zhuǎn)子、以及定子，該轉(zhuǎn)子罩設(shè) 于該定子外并能夠相對該定子轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H02K15/16GK204089383SQ201420428422
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】羅增, 王鵬, 陶冶 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司