電動(dòng)推桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)推桿，其包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速器，與減速器安裝在一起的軸承座，推桿外筒，絲杠螺母副，與螺母安裝在一起的內(nèi)筒及其接頭，所述軸承座左右兩側(cè)各有一個(gè)安裝孔，還有一個(gè)與減速器凸臺(tái)配合安裝的軸孔，所述外筒上在兩端各安有一個(gè)極限位置傳感器，在兩個(gè)極限位置傳感器之間安有一個(gè)零點(diǎn)位置傳感器，用于保證每次推桿工作的初始位置及極限位置的精確控制。本實(shí)用新型體積占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，通過三個(gè)位置傳感器實(shí)現(xiàn)絲杠螺母在行程極限位置得到準(zhǔn)確控制，并且通過電機(jī)、減速器及恰當(dāng)、合適的絲杠螺旋角實(shí)現(xiàn)推桿的自鎖控制保護(hù)，增加了電動(dòng)推桿的安全性、可靠性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū) 動(dòng)裝置，具體地說，涉及一種電動(dòng)推桿。 電動(dòng)推桿

【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等 機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器 械、家具沙發(fā)、工業(yè)儀表、家庭裝飾裝潢等領(lǐng)域，而推桿能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，保障正常工作是電動(dòng) 推桿所必需的，目前現(xiàn)有的技術(shù)要實(shí)現(xiàn)自鎖的話，采用加裝制動(dòng)器，或者利用改變絲杠螺旋 角等，以上技術(shù)成本高，傳到效率低效，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且壽命較低，而電動(dòng)推桿行程控制也是選 購時(shí)要考慮的，目前采用的大都是推桿做軸向移動(dòng)至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行 程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同），此構(gòu)成需要調(diào)節(jié)限位塊，來使推桿到制定 達(dá)行程斷電控制，這種結(jié)構(gòu)體積占用空間大，連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，防護(hù)等級(jí)偏低，不易實(shí)現(xiàn)精確 控制，因此，有必要對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是克服以上提到的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，承載力大，工作時(shí)噪聲較低，能夠提高自身自鎖力的，能夠精確控制行程的電動(dòng)推桿。
[0004] 本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：電動(dòng)推桿，包括電機(jī)、減速器、外筒、軸 承座、絲杠螺母副、內(nèi)筒及其接頭。外筒通過軸承座與電機(jī)、減速器安裝在一起，絲杠螺母副 包括傳動(dòng)絲杠和絲杠螺母，絲杠螺母與內(nèi)筒螺栓連接，絲杠螺母可在外筒內(nèi)滑動(dòng)，螺母和金 屬內(nèi)筒安裝在一起，在絲杠上軸向伸展和收縮移動(dòng)。
[0005] 進(jìn)一步，所述的軸承座左右兩側(cè)開有安裝用的銷軸孔，其軸向內(nèi)有對(duì)心安裝的一 對(duì)圓錐滾子軸承，在軸承之間裝有固定、定位用的空心軸套、固定擋圈。
[0006] 進(jìn)一步，所述的滾珠絲杠穿過軸承座與減速器用連接套連接，從而傳遞動(dòng)力轉(zhuǎn)矩， 絲杠螺母在絲杠上在外套筒內(nèi)移動(dòng)。
[0007] 所述中空外套筒一端與軸承座固定連接，另一端與法蘭盤連接，法蘭盤內(nèi)有密封 用的一對(duì)0型圈、0型圈座、一對(duì)軸瓦及軸瓦之間的瓦件。
[0008] 所述外筒在兩端分別有一個(gè)極限位置傳感器，在兩個(gè)極限開關(guān)之間還有一個(gè)初始 零點(diǎn)的接近開關(guān)，從而保障電動(dòng)推桿的正常，穩(wěn)定，準(zhǔn)確的工作。
[0009] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011] 圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖
[0012] 圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿軸承座與絲杠連接的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013] 附圖標(biāo)識(shí)說明：
[0014] 1、電機(jī) 7、絲杠螺母 14、0型密封圈
[0015] 2、減速器 8、安裝軸孔 15、接頭
[0016] 3、軸承座 9、圓錐滾子軸承
[0017] 4、外筒 1〇、11、極限位置傳感器
[0018] 5、內(nèi)筒 12、零點(diǎn)位置接近開關(guān)
[0019] 6、絲杠 13、法蘭盤

【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖1至圖3所示的本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿，包括電機(jī)1、減速器2、與軸承座3連 接的外套筒4、絲杠螺母副和與其安裝在一起的內(nèi)筒5及其接頭。絲杠螺母副包括絲杠6和 絲杠螺母7,螺母與內(nèi)筒5固定連接，可沿絲杠6,在外筒4內(nèi)上移動(dòng)，絲杠6用螺栓連接安 裝在軸承座上。電機(jī)1帶動(dòng)減速器2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過軸承座3使絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)絲杠螺母 7軸向移動(dòng)，電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿的來回伸縮。
[0021] 軸承座3的左右兩側(cè)各開有一個(gè)安裝軸孔8,其軸向方向有安裝一對(duì)圓錐滾子軸 承9及其固定、定位用的軸套和固定擋圈的軸孔，軸承座3與減速機(jī)2安裝的端面上開有槽 孔，與減速器2形成配合，方便定位，安裝。
[0022] 外套筒4上有三個(gè)光電傳感器，前后兩端的兩個(gè)分別用來檢測(cè)絲桿運(yùn)動(dòng)的極限位 置的極限位置傳感器1〇、11，另一個(gè)用來定義絲桿初始位置的零點(diǎn)位置接近開關(guān)12,保證 絲桿行程移動(dòng)的精確控制。外筒4 一端與軸承座3通過螺栓連接，另一端安裝有法蘭盤13， 其內(nèi)有一對(duì)〇型圈及一對(duì)軸瓦，內(nèi)筒5在外筒4內(nèi)滑動(dòng)。
[0023] 工作原理：?jiǎn)?dòng)電機(jī)1，電機(jī)1帶動(dòng)減速器2轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器2帶動(dòng)絲杠33連接的絲 杠螺母7移動(dòng)，螺母7推動(dòng)內(nèi)筒5在中空外套筒4內(nèi)作直線移動(dòng)，當(dāng)螺母7移動(dòng)到前、后極 限位置時(shí)，外筒4上的極限位置接近開關(guān)10、11開始作用，斷電，關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而保護(hù)絲 杠連接中的滾珠脫落，保證機(jī)構(gòu)的正常工作。在外筒4的前端安裝有法蘭盤13也可用于支 撐內(nèi)筒5的滑動(dòng)伸縮。電動(dòng)推桿每次工作時(shí)，先確認(rèn)絲杠6的初始位置，這是由外筒4上的 零點(diǎn)位置接近開關(guān)12檢測(cè)完成的.本實(shí)用新型采用的減速器2是蝸輪蝸桿減速器、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)1及絲桿螺母副采用較小的合理的螺旋角都能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿的自鎖功能，保證工作的安 全、可靠性。
[0024] 本實(shí)用新型并不僅局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不 脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技 術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)推桿，包括電機(jī)、減速器、軸承座、絲杠螺母副、安裝在軸承座上的金屬外筒 和支撐內(nèi)筒軸向滑動(dòng)的法蘭盤，絲杠螺母副包括絲杠螺母和絲杠，電機(jī)通過蝸輪副的減速 器驅(qū)動(dòng)絲杠正反旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母與內(nèi)筒安裝在一起可滑動(dòng)地安裝在外套筒內(nèi)，在內(nèi)筒的一 端有接頭可實(shí)現(xiàn)與所推拉裝置的安裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于：所述的外套筒上設(shè)置有三個(gè)安裝孔， 分別用來安裝兩端的極限位置傳感器及中間的安裝初始位置傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于：所述的外套筒左右兩端分別于軸承 座和法蘭盤安裝，法蘭盤內(nèi)有一對(duì)0型密封圈、軸瓦，可以支撐與絲杠螺母安裝在一起的內(nèi) 筒滑動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于：所述的軸承座左右兩側(cè)開有安裝孔， 其軸向孔內(nèi)對(duì)心安裝一對(duì)圓錐滾子軸承，中間有軸套，還安裝有軸承擋圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)推桿，其特征在于：絲杠的一端通過螺母安裝在軸承座 上，而軸承座又與減速器通過螺栓連接，且軸承座上開有凹槽與減速器的凸臺(tái)相配合定位 安裝。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK203883608SQ201420305172
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】蒙艷玫, 于寧, 韋錦, 董振, 韓旭, 區(qū)冰華, 高鐵城, 覃春佤, 陳慶偉 申請(qǐng)人:南寧市合辰科技有限公司